JP7006322B2 - 車両 - Google Patents
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Description
<車両の概要>
第一の実施形態に係る車両の概要について、図1から図3Cを参照しながら説明する。本実施形態に係る車両100は、先頭部110と、末尾部120と、複数の積載部130A、130B、・・・、130nと、を含んで構成される。なお、複数の積載部を個々に区別しないで総称する場合には、単に積載部130という。このような車両100は、道路上を自動運転および無人運転可能な車両であって、積載部130に荷物が積載されることによって、該荷物が輸送される。
以上に述べた車両100は、与えられた指令に基づいて自律走行を行う車両である。そ
して、上記指令は、サーバ装置によって発行される。サーバ装置は、複数の車両100に対して所定の運行指令を発行することで、複数の車両100を管理する。
た情報は、制御部103に送信される。
位置情報取得部102は、車両の現在位置を取得する手段であり、典型的にはGPS受信器などを含んで構成される。位置情報取得部102が取得した情報は、制御部103に送信される。
も不図示)によって実行することで実現してもよい。
自車両が走行する経路は、例えば、不図示の記憶手段に記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、外部のサービスを利用して生成してもよい。
自車両が行うべき処理には、例えば、「人を乗降させる」「荷物の積み下ろしを行う」「移動店舗を展開/撤収する」「データの収集を行う」「(後述する車外ディスプレイを用いて)映像を出力する」といったものがあるが、これらに限られない。
運行計画生成部1031が生成した運行計画は、後述する走行制御部1033へ送信される。
また、環境検出部1032は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、1ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
環境検出部1032が検出した、環境に関するデータ(以下、環境データ)は、後述する走行制御部1033へ送信される。
、ブレーキ、ステアリング機構、二次電池等を含んで構成される。
通信部105は、自律走行車両をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、3GやLTE等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置(例えばサーバ装置2000)と通信を行うことができる。
なお、通信部105は、他の自律走行車両と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
。自律走行車両は、車載されたカメラ107を用いて、画像(静止画または動画)を取得することができる。
サーバ装置2000は、複数の自律走行車両の走行位置を管理し、運行指令を送信する装置である。サーバ装置2000は、例えば、利用者からタクシー配車のリクエストを受けた場合に、出発地および目的地を取得したうえで、付近を走行中の(タクシーとして機能可能な)自律走行車両に対して運行指令を送信する。
通信部201は、通信部105と同様の、ネットワーク経由で自律走行車両と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部202は、機能モジュールとして車両情報管理部2021、運行指令生成部2022、外部サービス提供部2023を有している。各機能モジュールは、ROM等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPU(いずれも不図示)によって実行することで実現してもよい。
(1)貨客の輸送リクエスト
出発地および目的地、ないし、巡回経路を指定して、貨客の輸送を行うためのリクエス
トである。
(2)特定の機能を持つ自律走行車両の派遣リクエスト
店舗(例えば、飲食店、販売店、ショーケース等)、事業者の営業拠点(例えば、プライベートオフィス、営業所等)、公共施設(例えば、市役所窓口、図書館、医療拠点等)といった機能を持つ自律走行車両に対して派遣を依頼するリクエストである。派遣先は、単一の地点であってもよいし、複数の地点であってもよい。派遣先が複数の地点である場合、当該複数の地点でそれぞれサービスを提供するものであってもよい。
(3)道路を巡回するリクエスト
設備やインフラの監視、防犯対策等のために道路を巡回するリクエストである。
運行指令の送信先となる自律走行車両は、車両情報管理部2021が取得した各車両の位置情報および車両情報(どのような機能を持つ車両であるか)等に応じて決定される。
図6は、本実施形態に係る車両100を用いた荷物の集荷態様を説明するための図である。図6に示す例では、車両100は、積載部130A、130B、130Cを有しており、積載部毎に荷物の配送先が決められている。また、車両100は、A地点およびB地点で荷物を積載し、その後、配送センタに向かう。
図7は、本実施形態における荷物の仕分け態様を説明するための図である。図7に示す例では、上記の図6の説明で述べたようにして荷物を集荷した車両100が、配送センタに集められる。そして、配送センタにおいて、荷物の積み替えが行われる。詳しくは、配送先が同一方向の荷物が纏められて、車両100に積載される。
0Bが連結されることで、c地方に荷物を配送する車両100には、配送先がc地方に決められている積載部130Cが連結されることで、車両が再組立てされる。なお、上述したように、車両100は、比較的容易に再組立てされ得る。
第二の実施形態に係る車両の概要について、図8から図10を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両200は、図8に示すように、前輪211および後輪212が設けられた床面220と、床面220と対向して設けられた天井面230と、床面220と天井面230との間に設けられた側面240と、を有している。また、側面240は、前面241、後面242、右側面243、および左側面244を含む。そして、これら六面(床面220、天井面230、前面241、後面242、右側面243、および左側面244)によって画定される空間に荷物が積載される。
110・・・先頭部
112・・・前輪
120・・・末尾部
122・・・後輪
130・・・積載部
140・・・連結ピン
200・・・車両
Claims (5)
- 荷物を輸送する車両であって、
前輪を有する先頭部と、
後輪を有する末尾部と、
前記荷物が積載されるとともに、前記先頭部と前記末尾部との間に連結されることで該先頭部と該末尾部とを一体化させる積載部であって、該先頭部及び該末尾部が停止した状態において、前記車両の進行方向と交差する方向に、前記車両から分離可能に且つ前記車両と連結可能に構成される積載部と、
を備える、車両。 - 前記車両は、複数の前記積載部を備え、
前記複数の積載部のうちの各積載部は、前記先頭部及び前記末尾部が停止した状態において、前記車両の進行方向と交差する方向に、相互に分離可能且つ連結可能に構成される、
請求項1に記載の車両。 - 前記積載部は、車輪を有し、
前記車輪の軸は、前記先頭部および末尾部が停止した状態において、前記車両の進行方向と交差する方向に前記積載部が移動可能となる向きに取り付けられている、
請求項1または2に記載の車両。 - 前記積載部は、前記連結を行うための連結機構をさらに有し、
前記車両の進行方向と交差する方向に前記積載部が移動する際に、前記連結機構の少なくとも一部が前記積載部の内部に収納される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両。 - 前記車両は、所定の運行指令に基づいて自律移動を行う自律移動体であることを特徴とする、
請求項1から4の何れか1項に記載の車両。
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