CN109968929B - 车辆连接桥、无轨车辆和无轨列车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆连接桥、无轨车辆和无轨列车，无轨车辆的车辆连接桥包括用于固定在前车后部的前固定座、用于固定在后车前部的后固定座，还包括与前固定座连接的前铰接座、与后固定座连接的后铰接座，还包括连接在前铰接座和后铰接座之间的连接件，所述前固定座与前铰接座以及后固定座与后铰接座在横向平面分别通过横向铰接轴连接，所述前铰接座与连接杆以及后铰接座与连接杆在竖直平面分别通过立向铰接轴连接，前铰接座与连接杆之间以及后铰接座与连接杆之间还分别设置有用于控制后车和前车的相对位置的摆动位置控制机构，保证车辆的行驶稳定性，能够实现无轨车辆的两节以上车辆的连接形式。

Description

车辆连接桥、无轨车辆和无轨列车

技术领域

本发明涉及一种车辆连接桥、无轨车辆和无轨列车。

背景技术

现有的公路客运车辆都为单节或双节车体。两节车体的车辆都不能分离使用，乘客在换乘车辆时必须停车后下车换乘，这一特点造成乘客在乘坐公交时，如果没有直达车辆就必须在中途下车中转。对乘客的安全性以及乘车时间带来一定的影响。

现有的公路货运车辆都为单节或双节车体，车体连接均为单铰链连接。受到内轮差影响，货运车辆不能实现两节以上的车辆连接形式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无轨车辆，以解决现有技术中的车辆在乘客换乘时需要下车的问题；本发明的目的还在于提供一种该无轨车辆的车辆连接桥；本发明的目的还在于提供一种具有该无轨车辆的无轨列车。

为实现上述目的，本发明无轨车辆的车辆连接桥的技术方案是：

方案1：无轨车辆的车辆连接桥，包括用于固定在前车后部的前固定座、用于固定在后车前部的后固定座，还包括与前固定座连接的前铰接座、与后固定座连接的后铰接座，还包括连接在前铰接座和后铰接座之间的连接件，所述前固定座与前铰接座以及后固定座与后铰接座在横向平面分别通过横向铰接轴连接，所述前铰接座与连接杆以及后铰接座与连接杆在竖直平面分别通过立向铰接轴连接，前铰接座与连接杆之间以及后铰接座与连接杆之间还分别设置有用于控制后车和前车的相对位置的摆动位置控制机构。

方案2：在方案1的基础上，所述摆动位置控制机构为液压控制机构，液压控制机构包括液压杆和液压缸，液压杆和液压缸中一个设置在连接杆上，另一个设置在后铰接座或前铰接座上，采用液压伺服系统控制液压杆与液压缸的相对位置，进而控制前铰接座与连接杆以及后铰接座与连接杆之间的位置夹角以控制后车与前车的相对位置。

方案3：在方案1或2的基础上，前固定座、前铰接座、后固定座、后铰接座、连接杆、前铰接座与连接杆的铰接处以及后铰接座与连接杆的铰接处中的其中一个为可将连接桥一分为二而构成前连接单元和后连接单元的可开合机构。

本发明无轨车辆的技术方案是：

方案4：无轨车辆，包括车体以及安装在车体上的桥厢，车体前部固定有后固定座后连接单元、固定在车体的后部固定有的前连接单元前固定座，前连接单元包括前固定座、与前固定座连接的前铰接座、与前铰接座连接的连接件、与连接件连接的后铰接座，后铰接座中设置有与后连接单元中的后固定座配合的可开合机构，所述前固定座与前铰接座在横向平面分别通过横向铰接轴连接，所述前铰接座与连接杆以及后铰接座与连接杆在竖直平面分别通过立向铰接轴连接，前铰接座与连接杆之间以及后铰接座与连接杆之间还分别设置有用于控制后车和前车的相对位置的摆动位置控制机构，后连接单元包括后固定座，后固定座中设置有可开合机构，用于与安装在前车上的前连接单元进行横向铰接轴的开合连接。还包括用于与前固定座连接的前铰接座、用于与后固定座连接的后铰接座，还包括用于连接在后铰接座和适配的前铰接座之间的连接件，所述前固定座与适配的前铰接座以及后固定座与适配的后铰接座在横向平面分别通过横向铰接轴连接，所述前铰接座与适配的连接杆以及后铰接座与适配的连接杆在竖直平面分别通过立向铰接轴连接，前铰接座与适配的连接杆之间以及后铰接座与适配的连接杆之间还分别设置有摆动控制机构。

方案5：在方案4的基础上，所述摆动位置控制机构为液压控制机构，液压控制机构包括液压杆和液压缸，液压杆和液压缸中一个设置在适配的连接杆上，另一个设置在后铰接座或前铰接座上，所述液压缸采用液压伺服系统控制液压缸的位置，进而控制前铰接座与适配的连接杆以及后铰接座与适配连接杆之间的位置夹角，用于进一步的控制车体与相邻适配车体之间的相对位置。

方案6：在方案4或5的基础上，在车体前部设置可开合的门，在车体后部前连接单元上面设置有人行通道以及可开合的门。

本发明无轨列车的技术方案是：

方案7：无轨列车，包括至少两节以上无轨车辆，相邻的两节无轨车辆之间连接有车辆连接桥，车辆连接桥包括固定在前车的后部的前固定座、固定在后车的前部的后固定座，还包括与前固定座连接的前铰接座、与后固定座连接的后铰接座，还包括连接在前铰接座和后铰接座之间的连接件，所述前固定座与前铰接座以及后固定座与后铰接座在横向平面分别通过横向铰接轴连接，所述前铰接座与连接杆以及后铰接座与连接杆在竖直平面分别通过立向铰接轴连接，前铰接座与连接杆之间以及后铰接座与连接杆之间还分别设置有摆动位置控制机构。

方案8：在方案7的基础上，所述摆动位置控制机构为液压控制机构，液压控制机构包括液压杆和液压缸，液压杆和液压缸中一个设置在连接杆上，另一个设置在后铰接座或前铰接座上，所述液压缸采用液压伺服系统控制液压缸的位置，进而控制前铰接座与连接杆以及后铰接座与连接杆之间的位置夹角，用于进一步的控制后车与前车的相对位置。

方案9：在方案7或8的基础上，前固定座、前铰接座、后固定座、后铰接座、连接杆、前铰接座与连接杆的铰接处以及后铰接座与连接杆的铰接处中的其中一个为可将连接桥一分为二而构成前连接单元和后连接单元的可开合机构。

方案10：在方案7或8的基础上，其中一个无轨车辆包括车体，在车体前部设置可开合的门，在车体后部车辆连接桥上面设置桥厢，桥厢上设有人行通道以及可开合的门以方便乘客从一节车厢进入另一节车厢。

本发明的有益效果是： 相比于现有技术，本发明所涉及的无轨列车，通过在相邻的两节无轨车辆之间设置车辆连接桥，从而能够在乘客换站时，乘客可以直接从其中一个车辆进入另一个车辆，实现换乘，不需要下车等候，比较方便，同时，车辆连接桥具有在竖直平面上的双铰链连接，当无轨列车在公路上转弯行驶时，通过摆动位置控制机构实现两节车辆之间的左右方向上的位置控制，实现无轨车辆循迹行驶；同时，在无轨车辆行驶在起伏路段时，通过车辆连接桥的水平铰接轴的铰接作用，即可实现两节车辆在上下方向上的相对错位，证车辆的行驶稳定性，从而能够实现无轨车辆的两节以上车辆的连接形式。

附图说明

图1为本发明的无轨列车的实施例结构示意图；

图2为图1中列车转弯时车辆连接桥的结构状态图；

图3为图1中列车上下坡时车辆连接桥的结构状态图；

图4为图1中的无轨车辆的结构示意图；

图5为图1中的车辆连接桥的结构示意图；

图6为图5中的车辆连接桥分开状态结构示意图；

图7为图6中的前连接单元的结构示意图；

图8为图6中的后连接单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的无轨列车的实施例，如图1至图8所示，该车辆组件为公路客运无轨车辆，主要使用于普通公路上，其包括至少两辆前后排列的车辆，且相邻的两辆车辆之间连接有车辆连接桥2。对于每一辆车辆来说，其包括车体1，其中车体1与现有的客运车辆的结构基本一致，主要用于运送乘客，其具有独立的驾驶系统，对于车辆连接桥2来说，其包括相互可拆连接的前连接单元21和后连接单元22，相邻的两辆车辆之间通过前连接单元21和后连接单元22的连接实现对应的两辆车辆的对接。

对于单个车体1来说，其前端设置有用于与在前的车辆中的适配前连接单元连接的后连接单元22，其后端设置有用于与在后的车辆中的适配后连接单元连接的前连接单元21，且前连接单元21与后连接单元22的离地距离相等。

对于相邻的两节车辆之间的车辆连接桥2来说，其包括前固定座211、后固定座221，前铰接座213、后铰接座217以及连接在前铰接座213和后铰接座217的连接件。前固定座211与前铰接座213以及后固定座221与后铰接座217通过横向铰接轴连接。前铰接座213与连接杆以及后铰接座217与连接杆采用立向铰接轴连接。前铰接座213与连接杆以及后铰接座217与连接杆通过液压缸进行位置控制。液压缸位置控制通过液压伺服控制系统进行调整，用来控制后车与前车的相对位置。液压伺服控制系统与后轮智能循迹技术结合可实现无轨列车在普通道路上的无轨道运行。

在本实施例中，对于前连接单元21来说，如图7所示，前固定座211固定在车辆上，前固定座211的后端设置有左右方向延伸的固定孔，固定孔内穿装有前横向铰接轴212，对应的前横向铰接轴212的轴线左右方向延伸，同时，前铰接座213连接于前固定座211的后侧，具体的为在前铰接座213的前端设置有供前横向铰接轴212穿装的前轴孔，通过前横向铰接轴212与前销孔之间的转动装配，从而实现前固定座211与前铰接座213之间的连接，实现前固定座211与前铰接座213之间的铰接连接构成了一个横向铰接结构。铰接结构的设置使得前铰接座213可以相对于固定在车辆上的前固定座211沿前横向铰接轴212上下相对摆动转动，二者之间的摆动极限可前固定座211与前铰接座213之间的缝隙确定。

同时在前固定座211的后侧连接有连接件，在本实施例中，连接件为铰接于铰接块的后侧的连接杆215，连接杆215的前后两端均设有铰接孔的结构，具体的为在前铰接座213的后端设置有卡槽，卡槽具有两个上下相对间隔布置的侧壁，卡槽的侧壁上设有上下延伸的同轴销孔，对应的在连接杆215的前端伸入至卡槽内，通过穿装在同轴销孔和对应的铰接孔中的前销轴214实现连接杆215与前铰接座213的连接，这样能够实现连接杆215相对于前固定座211左右方向摆动。

在连接杆215的后端还连接有后铰接座217，其中后铰接座217的结构与上述的前铰接座213的结构对称布置，其前端设置有对应的卡槽，通过后销轴216与连接杆215的后端的铰接孔铰接连接实现后铰接座217相对于连接杆215左右方向摆动。

在实际使用过程中，连接杆215的设置能够实现在车辆需要转弯时，后铰接座217可相对于前铰接座213具有左右方向的微小的错位横移，从而实现前后两辆车辆之间的循迹，满足转弯路况的要求。

在本实施例中，为了限制前铰接座213与后铰接座217之间的相对摆动位置，以保证车辆转弯时，两辆车辆之间的相对角度能够满足实际要求，在连接杆215与对应的前固定座211以及连接杆215与前固定座211之间设置有摆动位置控制机构，在本实施例中，摆动位置控制机构为液压控制机构219，液压控制机构219的一端连接在连接杆上，另一端连接在对应的前铰接座213、后铰接座217上，液压控制机构219有四个，其中两个为一组，同一组中的两个液压控制机构219均左右间隔布置在连接杆215的两侧，同时能够限制后铰接座217与前铰接座213之间的相对摆动极限。当然，在其他实施例中，每一组中也可只设置一个液压控制机构219，通过一个液压控制机构219的自身的行程极限限制对应的后铰接座217与前铰接座213之间的相对摆动极限；当然，也可通过气弹簧代替液压控制机构219实现限位。在本实施例中，液压限位结构为现有的液压缸和液压杆，通过控制液压杆在液压缸中的移动极限，从而能够控制前铰接座213与后铰接座217之间的相对位移极限。

对于后连接单元22来说，如图8所示，其包括用于固定在后车的前部的后固定座221，后固定座221中设置有弹性缓冲机构，还设有可开合的卡爪机构。卡爪机构由定卡爪和活卡爪以及卡爪轴组成，后固定座221通过可开合的卡爪机构与前连接单元上的后横向铰接轴连接。上述的后铰接座217与后固定座221之间设置有另一个铰接结构，其包括设置在后铰接座217的后端的轴线沿左右方向延伸的后横向铰接轴218和设置在后固定座221的前端的后轴孔，通过后轴孔与后横向铰接轴218的转动配合实现后固定座221与后铰接座217之间的铰接连接。对于无轨列车来说，分别设置在前固定座211与前铰接座213之间以及后固定座221和后铰接座217之间的两个铰接结构的设置能够实现在遇到起伏路面时，通过设置在车辆连接桥上的两个铰接结构即可实现两辆车辆之间在上下方向上的相对错位平移，保证车辆的行驶稳定性。

当然，在实际的使用过程中，为了能够方便乘客的换站需求，以及满足两辆车辆在不同行驶路径时需要分开的需求，在本实施例中，上述的前连接单元21与后连接单元22可沿前后方向相对脱开。具体的为上述的后横向铰接轴218可与适配卡爪沿前后方向钩挂配合实现车体的连接，在后铰接座217的后端具有向后突出的两个横向间隔布置的凸起2171，凸起2171上设有沿左右方向延伸的通孔，且两个凸起上的通孔的轴线一致，上述的后横向铰接轴218穿装在通孔内实现与后铰接座217的固定装配。

对于后连接单元22来说，后固定座221的前端下部向前突出凸板，凸板的上端面具有沟槽，该沟槽可供后横向铰接轴218卡入而构成定卡爪227，同时，在后固定座221中沿左右方向穿装固定有卡爪轴226，在卡爪轴226上转动设置有活卡爪225，活卡爪225的下端面具有沟槽，在实际的使用过程中，活卡爪225与定卡爪227通过控制结构控制可实现相对扣合和相对分开，从而实现与后横向铰接轴218的连接和分离。相对扣合的活卡爪225和定卡爪227构成了与后横向铰接轴218铰接连接的开合铰链，上述的后轴孔由开合铰链的两个沟槽相对扣合围成。在本实施例中，开合铰链中的定卡爪227有沿左右方向间隔布置的两个，两个定卡爪227之间的空间刚好形成供活卡爪225摆动卡入的摆动空间，同时在后横向铰接轴218卡入到定卡爪227中后，活卡爪225可向下摆动而将后横向铰接轴218限制在沟槽内，从而实现前连接单元21和后连接单元22的连接，同时后横向铰接轴218也可实现后铰接座217与后固定座221之间的相对上下摆动。当然在其他实施例中，可不设置凸板227，直接在后固定座221的前端设置上下相对靠近闭合、远离分开的两个活卡爪225，实现与后横向铰接轴218的钩挂配合。

在本实施例中，为了避免前连接单元21和后连接单元22连接时的刚性碰撞，上述的后固定座221包括沿前后方向分体设置的前固定部222和后固定部228，前固定部222和后固定部228之间为浮动装配，具体的为在前固定部222和后固定部228之间连接有前后方向延伸的缓冲轴223，并在缓冲轴223上套设有顶压于前固定部222和后固定部228之间的缓冲弹簧224，从而实现在车辆向前移动而使后连接单元22与适配的前连接单元21连接时，后固定部228相对于前固定部222在缓冲弹簧224的弹性范围内具有一定的浮动效果，避免前连接单元21与后连接单元22之间的刚性碰撞使车辆连接桥损坏。

对于车辆来说，其前连接单元21向后突出于车体1的后端，在前连接单元21在与适配后连接单元22连接后，两辆车辆之间具有一定的间隔距离，在本实施例中，前连接单元21的上侧支撑有防护厢3，且防护厢3包括中间厢体以及连接在对应的两辆车辆上的折叠缓冲罩32。同时，单个车辆为后轮寻迹四轮车结构，在车体1的前端设有前开门11，后端设置有后开门12，车体本体1的中间位置设置有至少一个侧开门13，供乘客通过。同时在防护厢3的前后两侧均开设有厢门31，防护厢中设置有人行通道。各个车辆的前侧均设有司机座，使得车辆组件的各个车辆均能够独立运行驾驶。

在实际的使用过程中，对于两节独立的车辆来说，前方车辆中的乘客需要换乘时，前方车辆在站台等候，后方车辆缓慢靠近，移动到合适的位置后，在本实施例中通过车上的控制机构229控制后方车辆的后连接单元22上的开合铰链，将前方车辆上的后横向铰接轴218扣住，从而将两辆车辆之间连接为一体，前方车辆的厢门打开，后方车辆的前开门打开，两辆车辆内的乘客可以通过防护厢3进入另一个车辆中，实现无站换乘，乘客无需下车即可完成换车，乘客换乘完毕后，将对应的车门关闭，将开合铰链打开，实现前连接单元21与后连接单元22的脱离，前方的车辆向前移动，实现两车脱开。当然在其他实施例中，开合铰链的控制也可已通过人为扳动或者是通过气动、电磁控制等其他方式。

同时通过连接杆215的设置实现在车辆组件行驶在无轨公路上时，在遇到左右转弯时，仅仅通过车辆连接桥的连接件的铰接作用，并通过液压控制机构控制液压缸，进而控制前后车辆的相对摆动角度极限，即可实现前后车辆在左右方向上的相对错位平移，进而实现两辆车辆之间的左右方向上的循迹，同时，在遇到上下坡时，通过设置在车辆连接桥上的两个铰接结构即可实现两节车辆之间在上下方向上的相对错位平移，保证车辆的行驶稳定性。

在其他实施例中，车辆可以有前后布置的多个，根据实际的要求增加；也可仅将开合铰链设置有一个或多个。

本发明所涉及的无轨车辆的实施例，其结构与上述的无轨列车的实施例中的车辆的结构形式一致，不再详细展开。

本发明所涉及的车辆连接桥的实施例，其结构与上述的无轨列车的实施例中的车辆连接桥的结构一致，不再详细展开。

Claims (8)

1.无轨车辆的车辆连接桥，其特征在于：包括用于固定在前车后部的前连接单元、用于固定在后车前部的后连接单元；所述前车和后车通过所述前连接单元和所述后连接单元的连接实现对接；所述前车和所述后车的前侧均设置有司机座，使得前车和后车均能够独立运行驾驶；

所述前连接单元包括前固定座、与前固定座连接的前铰接座、与前铰接座连接的连接件、与连接件连接的后铰接座；

所述后连接单元包括后固定座；

所述前固定座与前铰接座以及后固定座与后铰接座在横向平面分别通过横向铰接轴连接，所述前铰接座与连接件以及后铰接座与连接件在竖直平面分别通过立向铰接轴连接，前铰接座与连接件之间以及后铰接座与连接件之间还分别设置有用于控制后车和前车的相对位置的摆动位置控制机构；

所述后铰接座与所述后固定座的铰接处为可将车辆连接桥一分为二而构成所述前连接单元和所述后连接单元的可开合机构。

2.根据权利要求1所述的无轨车辆的车辆连接桥，其特征在于：所述摆动位置控制机构为液压控制机构，液压控制机构包括液压杆和液压缸，前铰接座与连接件之间的摆动位置控制机构的液压杆和液压缸中一个设置在适配的连接件上，另一个设置在前铰接座上；后铰接座与连接件之间的摆动位置控制机构的液压杆和液压缸中一个设置在适配的连接件上，另一个设置在后铰接座上；采用液压伺服系统控制液压杆与液压缸的相对位置，进而控制前铰接座与连接件以及后铰接座与连接件之间的位置夹角以控制后车与前车的相对位置。

3.无轨车辆，包括车体以及安装在车体上的桥厢，其特征在于：车体前部固定有后连接单元、车体的后部固定有前连接单元；相邻的两辆所述车辆之间通过所述前连接单元和所述后连接单元的连接实现对接；两辆车辆的前侧均设置有司机座，使得两个车辆均能够独立运行驾驶；

所述前连接单元包括前固定座、与前固定座连接的前铰接座、与前铰接座连接的连接件、与连接件连接的后铰接座；所述后连接单元包括后固定座；

所述前固定座与前铰接座以及后固定座与后铰接座在横向平面分别通过横向铰接轴连接，所述前铰接座与连接件以及后铰接座与连接件在竖直平面分别通过立向铰接轴连接，前铰接座与连接件之间以及后铰接座与连接件之间还分别设置有用于控制后车和前车的相对位置的摆动位置控制机构；

后固定座中设置有可开合机构，用于与安装在前车上的后铰接座与后固定座在横向铰接轴的铰接处进行开合连接。

4.根据权利要求3所述的无轨车辆，其特征在于：所述摆动位置控制机构为液压控制机构，液压控制机构包括液压杆和液压缸；前铰接座与连接件之间的摆动位置控制机构的液压杆和液压缸中一个设置在适配的连接件上，另一个设置在前铰接座上；后铰接座与连接件之间的摆动位置控制机构的液压杆和液压缸中一个设置在适配的连接件上，另一个设置在后铰接座上；所述液压缸采用液压伺服系统控制液压缸的位置，进而控制前铰接座与适配的连接件以及后铰接座与适配连接件之间的位置夹角，用于进一步的控制车体与相邻适配车体之间的相对位置。

5.根据权利要求3或4所述的无轨车辆，其特征在于：在车体前部设置可开合的门，在车体后部前连接单元上面设置有人行通道以及可开合的门。

6.无轨列车，包括至少两节无轨车辆，其特征在于：相邻的两节无轨车辆之间连接有车辆连接桥，车辆连接桥包括固定在前车的后部的前连接单元、固定在后车的前部的后连接单元；所述相邻的两节无轨车辆通过所述前连接单元和所述后连接单元的连接实现对接；所述至少两节无轨车辆的前侧均设置有司机座，使得各个无轨车辆均能够独立运行驾驶；

所述后连接单元包括后固定座；所述前连接单元包括前固定座、与前固定座连接的前铰接座、与后固定座连接的后铰接座，还包括连接在前铰接座和后铰接座之间的连接件；所述前固定座与前铰接座以及后固定座与后铰接座在横向平面分别通过横向铰接轴连接，所述前铰接座与连接件以及后铰接座与连接件在竖直平面分别通过立向铰接轴连接，前铰接座与连接件之间以及后铰接座与连接件之间还分别设置有摆动位置控制机构；

所述后铰接座与后固定座的铰接处为可将车辆连接桥一分为二而构成所述前连接单元和所述后连接单元的可开合机构。

7.根据权利要求6所述的无轨列车，其特征在于：所述摆动位置控制机构为液压控制机构，液压控制机构包括液压杆和液压缸，前铰接座与连接件之间的摆动位置控制机构的液压杆和液压缸中一个设置在适配的连接件上，另一个设置在前铰接座上；后铰接座与连接件之间的摆动位置控制机构的液压杆和液压缸中一个设置在适配的连接件上，另一个设置在后铰接座上；所述液压缸采用液压伺服系统控制液压缸的位置，进而控制前铰接座与连接件以及后铰接座与连接件之间的位置夹角，用于进一步的控制后车与前车的相对位置。

8.根据权利要求6或7所述的无轨列车，其特征在于：其中一个无轨车辆包括车体，在车体前部设置可开合的门，在车体后部车辆连接桥上面设置桥厢，桥厢上设有人行通道以及可开合的门以方便乘客从一节车厢进入另一节车厢。

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