CN102046447B - 公路长列拖车的两个连续公路用车模块之间可分开的铰接连接装置 - Google Patents

Abstract

一种公路长列拖车的两个连续公路用车模块之间可分开的铰接连接装置，其特征在于：铰接连接可分开且由挂接在摇杆件(7)上的装置和快速联结和分开装置(5)构成，铰接连接设置在后续公路用车模块(2)的前部，相对于带动公路用车模块(1)的中间纵轴线(12)的导向固定，铰接连接独立于后续公路用车模块的定向轴或独立于其定向组合件，且铰接连接的特征在于铰接连接具有：旋转设置在后续公路用车模块(2)底座上的元件(14)的后端，和设有补充的联结和分开装置的前端，以及横向摆动和纵向摆动的轮轴游间装置和角度限位装置。铰接连接应用在载人城市交通中。

Description

公路长列拖车的两个连续公路用车模块之间可分开的铰接连接装置

技术领域

本发明是关于在两个连续公路用车模块（module routier）之间机动的可分开的铰接连接装置，该铰接连接用于构成长列公路拖车，该长列公路拖车由若干个以一个接一个可分开的方式铰接的机动公路用车模块（module routier）组成。

本发明同样是关于同类之间能够互相挂接和铰接以构成长列公路拖车的公路用车模块（module routier）。本发明也是涉及由此形成的长列公路拖车。

背景技术

所述可分开的铰接连接由设置在公路用车模块（module routier）上的联结装置所构成，所述公路用车模块（module routier）带动一组两个公路用车模块（module routier）和设置在后续公路用车模块（module routier）前面的挂接摇杆件。该摇杆件设有前端和铰接的后端，所述铰接的后端围绕在旋转中心上的垂直轴线旋转，该垂直的轴线独立于邻近轴线和后续车的定向组合件，所述前端以可分开的方式与带动模件的后面联结但在相对于该带动模件定向固定。为了能够安全行驶以及需要在后续公路用车模块（module routier）上进行定向角度限制，所述连接需要留出足够的自由度进行横向摆动和前后摆动。

在摇杆和后续列车方向控制之间以及在摇杆和后续车厢之间可以存在随动连接。该随动连接可以以调节后续模件轨道的形式得以功能上的实现。

由于列车只有一个司机,则重要的是该小型列车的动力性能尽可能的接近单车厢的性能，尤其由于司机能够无须过渡地从单节车的模式适应组合的模式。

所述车厢间的机械连接必须规定后续列车的轨道，保证在直线上的正如在曲线上的最小距离，且设有气的或其他的接通以为使用之需。

发明内容

使用公路用车的载人城市交通和城际交通目前趋向于公路长列拖车的解决方案，该公路长列拖车是由若干个单独状态下独立的但可以组装为车厢或长列拖车然后快速分开的公路用车车厢所形成。

为了多种需要，其中是对分开的车辆或公路长列拖车的暂时使用之需和从一个地方向另一个类似维修或其他的地方调遣车辆的需要，应该在所有情况下最大地减少公路用车模块（module routier）之间的距离以为了使沿路居民（riverain）,行人和自行车等不能穿过列车。通常情况下，对于小型旅游车辆，该安全性例如通过设置在挂接摇杆两边的缺乏美感的链子来得以保证。

在本发明的框架下，无须设置额外的保护以实现该项功能。

所述公共城市交通的模式的灵活性和模块性将所有城市决策者的观点引向对公共交通装备的需求。

该交通技术的实行连续地引起两个需要同时解决的重要问题。一方面，涉及模块间铰接连接的便利，快捷，可靠性和可分开性，另一方面对于乘客来说涉及列车车厢互通的可能性。

对于第一问题的解决方案，应该设置合适的且可快速分开的铰接连接且至少保证直线上模块间的最小空间，这是本发明的主题。

根据本发明所述，可分开的连接是，例如短的，包括摇杆件或相对于带动模块的纵轴定向固定的牵引杆的挂接。该铰接连接允许规定一条几乎是后续车厢的单轨的轨道。该铰接连接可以快速地与带动模块分开且摇杆件设置在后续模块的前部水平上。同样，该铰接连接包括所有电连接，气连接和在模块之间传递控制命令信息和安全信息所需要的其他连接。

所述解决方案同样应用于更小型的只运载几个人甚至一个人的公路用车模块（module routier）上，对于该类更小型的公路用车模块（module routier）在模块之间不需要车厢之间互通的通道，且模块之间的距离鉴于安全原因必须尽可能的减小。同样，在这种情况下，必须完全掌控后续车厢的轨道。

本发明同样是关于具有上述特征且能够在其同类之间互相被挂接和被铰接以为了构成公路长列拖车的公路用车模块（moduleroutier）。本发明也包括由此形成的公路长列拖车。

附图说明

本发明的其他特征和优点将出现在下列作为示例给出的且附有附图的描述中，在所述附图中：

●图1是由根据本发明的主题的为直线形的在其之间由机械连接所连接的若干个公路用车模块（module routier）的平面图，

●图2是在其之间为拐弯状的连接的若干个公路用车模块（module routier）的平面图，

●图3是展示一列三个之间一个接一个地铰接的公路用车模块（module routier）的轮廓示意全视图，

●图4是由小型模块形成的公路长列拖车的平面图。

具体实施方式

本发明不仅涉及两个公路用车模块（module routier）之间的铰接连接，同样涉及具有上述特征且能够在其同类之间被挂接和被铰接以为了构成公路长列拖车的公路用车模块（module routier），本发明也包括由此形成的公路长列拖车。

本发明具有的发明总构想在于，如同两个连续公路用车模块（module routier）之间可分开的铰接连接，设置组合状态下构成公路长列拖车3的一个带动公路用车模块1和另一个后续公路用车模块2，一个由可分开的两部分形成的可分开的连接和导向组合件4。所述可分开的两部分由可快速联结和分开的装置5和例如挂接在摇杆件7上的挂接装置6所构成，所述摇杆件7设置在后续公路用车模块2前面的下方且相对于带动公路用车模块的中间纵轴线导向固定。

通常情况下，具有可分开特性的连接和导向组合件4其直线特性引起模块之间长度小且优选的是长度尽可能小的空隙8。

具体且优选的是，摇杆件7的一侧结束于后续公路用车模块2的前面部分的下面，在该部分下摇杆件7通过其后端9在靠近前轴轴线处的中间纵向位置上被旋转地安置。摇杆件7在其另一侧结束于由设有补充的优选地是快速组合和分开的装置11的前端10。

可能涉及快速联结和分开装置或可分开的固定装置或所有其他允许保证将挂接的两个部分分开然后合并的装置。

所述装置可以与自动锁定装置和解锁装置以及自定中心装置结合。

优选地，摇杆件位于每个后续模块2车底所占面积的四周。

根据实施例，设计所述可分开的铰接连接是为了使存在在两个连续模块之间的空隙尽可能的小。

正如所指出的，可能涉及可分开的短的挂接。

为了描述，认为一辆公路长列拖车是由若干个，例如相同的公路用车模块所形成，且每两个公路用车模块组的模块以同样铰接的方式连接且可分开。这就意味着如果下述描述涉及单一可分开的铰接连接和其所有的变型，则下述描述就是全面的。

因此，在以下描述中只涉及两个连续公路用车模块，上游的一个和下游的一个分别称为公路长列拖车的带动公路用车模块1和后续公路用车模块2，该公路长列拖车由若干个公路用车模块组成，所述公路用车模块之间相同或相似且与图中示出的作为示例的公路用车模块相同或相似。

由两个连续的带动公路用车模块1和后续公路用车模块2组成的组所发动的每个公路用车模块包括装备的后正面12和前正面13以用来能够实现其间的联结和铰接。

最重要的是能够通过允许存在直线形长度小的模块间的空隙的联结从而在连续的两个模块之间构成可分开的铰接连接。

在带动公路用车模块1的后正面12的下部设置有可快速联结和分开的装置5，该可快速联结和分开的装置5优选地可以自动锁定和解锁以及自定中心以形成挂接组合件，该挂接组合件的摇杆件7保证了与后续公路用车模块2可分开的铰接的机械连接。

可能涉及到总牵引连接，但也可能涉及部分牵引连接，即通过该连接只传递很少的牵引力，因为后续公路用车模块2保留和使用其驱动力或自动装置通过全部或部分地使用所控制的所述驱动力的一部分。由于只有一个司机驾驶该公路长列拖车，控制牵引控制和制动控制所必须的连接通过纳入在连接中的电缆所传递，在挂接时连接的接通是自动的。

所述摇杆件可以是成三角形、成T形、成I形的机械组合件或是简单的牵引杆。短的挂接组合件的摇杆件另外也可以通过目前存在的不同技术装置所实现。

摇杆件7具有前端，该前端带有锁定和自定中心且以与存在于带动模块1后部的快速联结和分开装置可分开的方式被自动设置，以为了保证摇杆件在带动公路用车模块1的纵轴方向上的固定导向。

摇杆件7在下游的一侧结束于后端，该后端旋转设置或代替与定向轴独立的，或与后续公路用车模块2的定向组合件或旋转设置在后续公路用车模块2底座上的定向组合件独立的旋转中心协作。选择所述铰接的定位是为了使得后续车辆的轨道几乎为单轨。

显然，围绕着纵向摇摆轴线旋转和围绕着横向摇摆轴线旋转的缝隙和自由度是必须的以为了适应道路形式的不同和行驶相连的轮轴游间（debattement）。

优选地，摇杆件7设置在后续公路用车模块2上。摇杆件7位于低的水平上，收缩在前正面13的下面以为了不会相对于后续公路用车模块2的前面突出，这即是由于机械保护的缘故也是因为美观。

相反，且同样是以优选但不局限的方式，设置在带动公路用车模块1的后部的联结和分开装置一个对应另一个位于相对于带动公路用车模块1后正面12突出的低的部分，且由突起15进行机械保护。

在图2中清晰可见的突起15可以设有平的上面部分，该平的上面部分用于乘客的通道，即两个模块间的互通通道起到底部平台16的作用，突起15的长度定义了模块间空隙的深度。

该底部平台16的上面部分或厚度余量的上面部分或向上或向其他方向延长部分的上面部分几乎与公路用车模块两边的地板在同一高度上。

为了使模块之间的中间空隙8尽可能的短，在优选的版本中，在允许所有常见的拐弯角度的同时，需要使相对于连续公路用车模块的表面形状是分离的且不互相干扰。

因此，如示出的弯曲的形状是所希望的非局限的，也可以将形成障碍以阻止进入到模块之间的车后部的形状设想为弯曲的或直的。

明确的是，优选采用圆环形、尤其是形状的中心就是摇杆件7的旋转中心的中心的形状。

如在图1、2和3中可见的，作为示例示出的实施例的变型，公路用车模块弯曲的前正面13和后正面12允许显著地减少模块间空隙的厚度和在变型中用作乘客的列车车厢之间互通通道的支撑底部平台16的长度。

为了保证与摇杆件7联结装置的平面的持续性，模块间可分开的铰接连接的两个部分位于相同高度上。

一方面，摇杆件7被安置在后续公路用车模块2车身下低的水平上，该摇杆件7优选地是可以取走且相对于前正面13不突出，另一方面，联结和分开装置位于相对于与摇杆件7相应的端部。

正如所指出的，所述联结和分开装置可以位于带动公路用车模块模块1后面底部平台16平的上面部分的突起15的端部上，该底部平台16与连续两个公路用车模块的地板位于相同高度上且在公路用车模块的实施例变型中用作车厢间互通通道地板的支撑。

底部平台16的宽度最多相当于公路用车模块表面之间空隙的宽度。

在摇杆件7纵向位置上的恢复补充装置被设置，以为了如果分开是在弯曲状态下被实行防止在分开后发现后续公路用车模块和摇杆件7有偏差。在车的轴线上的恢复也是必须的以允许模块方便的联结。

同时存在角度限位装置以允许限制摇杆的导向角以为了避免危险的导向尤其是在手动导向时。

为此，可以设置物体限位器或虚拟限位器。

最后，为了减少摇杆中的定向力量，可以在后续公路用车模块2前设置车轮导向的辅助装置。

本发明同样涉及具有上述特征和能够在其同类之间被挂接和被铰接以构成公路长列拖车的公路用车模块，本发明也涉及由此形成的公路长列拖车。

因此，包括其中有可分开的连接和导向的组合件，该组合件包括挂接装置6例如摇杆件7，可锁定和解锁的联结和分开装置以及如实施例变型中所述底部平台16上的突起15。

Claims (15)

1.由若干个机动连续公路用车模块形成的公路长列拖车的两个公路用车模块之间可分开的铰接连接，所述若干个机动连续公路用车模块在分开状态是独立的，其中至少有一个带动公路用车模块（1）和一个后续公路用车模块（2），每个在前面都具有一个定向组合件，其特征是，

可分开的连接和导向组合件（4），包括：挂接装置（6）；以及

快速联合和分开装置，

所述挂接装置（6）被设置在后续公路用车模块（2）的前面部分且相对于其底座旋转设置且相对于带动公路用车模块（1）导向固定，

所述快速联合和分开装置均由两个互补的部分组成，一个部分设置在每个模块的后部，另一个部分设置在组成与铰接连接可分开的部分的挂接装置的端部，

所述挂接装置相对于带动公路用车模块（1）方向的导向而固定，且独立于后续公路用车模块（2）的定向轴或定向组合件，

铰接连接设有：

●横向摆动和纵向摆动的轮轴游间装置,和

●角度限位装置，

所述可分开的连接和导向组合件（4）还包括：

与带动公路用车模块（1）可分开的且相对于带动公路用车模块（1）定向固定的摇杆件（7），

用于快速联结或分开的补充元件，其中一些补充元件设置在带动公路用车模块（1）的后部，另一些补充元件设置在摇杆件（7）的前端（10），

所述摇杆件（7）是：

设置在后续公路用车模块（2）的前部，

相对于带动公路用车模块（1）的中间纵向轴线导向固定，

相对于后续公路用车模块（2）的底座旋转安置，

独立于后续公路用车模块（2）的定向轴或其定向组合件，

且摇杆件（7）设有：

旋转设置在后续公路用车模块（2）底座上的后端（9），和包括构成铰接连接的可分开的联结和分开装置的前端（10），

横向摆动和纵向摆动的轮轴游间装置，

角度限位装置。

2.根据权利要求1所述的铰接连接，其特征在于，挂接装置通过其在后续公路用车模块底座前部下面的在与前轴轴线邻近的中间纵向位置上的一端旋转安置。

3.根据权利要求1或2所述的铰接连接，其特征在于，挂接装置是短的挂接。

4.根据权利要求1或2所述的铰接连接，其特征在于，所述快速联合和分开装置是能够自动锁定和解锁以及自定中心以形成挂接组合件的装置。

5.根据权利要求3所述的铰接连接，其特征在于，摇杆件（7）是伸缩式的摇杆。

6.根据权利要求3所述的铰接连接，其特征在于，摇杆件（7）是短的挂接在交叉杆上的铰接。

7.根据权利要求1或2所述的铰接连接，其特征在于，存在于带动公路用车模块（1）和后续公路用车模块（2）之间的空隙尽可能的短。

8.根据权利要求3所述的铰接连接，其特征在于，摇杆件（7）安置在后续公路用车模块（2）前面低的部分。

9.根据权利要求3所述的铰接连接，其特征在于，摇杆件（7）结束于后续公路用车模块（2）的前部，且在带动公路用车模块（1）和后续公路用车模块（2）之间的铰接连接的带动公路用车模块（1）上的相对应的部分是一个突起（15），所述突起（15）从带动公路用车模块（1）的低的后面部分突出。

10.根据权利要求9所述的铰接连接，其特征在于，突起（15）具有平台（16）形式的平的上面部分，平台（16）的上面部分与每个连续的公路用车模块的地板几乎处于同样高度上以用来作为模块间的通道的地板。

11.根据权利要求10所述的铰接连接，其特征在于，可分开的铰接连接的两个部分是共面的连续。

12.根据权利要求3所述的铰接连接，其特征在于，设置在后续公路用车模块（2）上的摇杆件（7）相对于后续公路用车模块（2）的前正面（13）收缩。

13.根据权利要求1或2所述的铰接连接，其特征在于，恢复装置位于摇杆件（7）的中央位置。

14.根据权利要求1或2所述的铰接连接，其特征在于，所述铰接连接设有每个向右和向左拐弯侧的角度限位器。

15.根据权利要求1或2所述的铰接连接，其特征在于，根据摇杆件（7）的导向辅助后续公路用车模块（2）的前轮导向的装置。

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