HU190227B - Constant-path vehicle train particularly for mass communication - Google Patents
Constant-path vehicle train particularly for mass communication Download PDFInfo
- Publication number
- HU190227B HU190227B HU32584A HU32584A HU190227B HU 190227 B HU190227 B HU 190227B HU 32584 A HU32584 A HU 32584A HU 32584 A HU32584 A HU 32584A HU 190227 B HU190227 B HU 190227B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- track
- vehicle
- road
- fixed
- articulated
- Prior art date
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
A találmány tárgya kötöttpályás járművonat főleg a tömegközlekedés részére, amely legalább két önjáró, vonórúddal bonthatóan összekapcsolt célszerűen csuklós - közúti szerelvényből áll. Mindegyik szerelvény saját kormányszerkezettel és hajtómotorral rendelkezik, futóművei pedig a közúti közlekedésre önmagában ismert módon vannak kialakítva. Valamennyi szerelvényen nyomvonalat érzékelő szerkezet van felszerelve. A találmány lényege abban van, hogy a kötött pálya nyomvonalát, egy, a közút síkjában kimélyített vezetőrés (14) képezi. A nyomásérzékelő szerkezet legalább egy ezen vezetőrésbe (14) illeszthető vezetőelemmel, célszerűen nyomásérzékelő kerékkel (10) rendelkezik, amelynek tengelye a járműszerelvény (1) önmagában ismert kormány gépével (11) csuklósán van összekötve (1. ábra). 1. ábra -1-Field of the Invention The present invention relates to a wagon track vehicle train for public transport comprising at least two self-propelled, articulated, articulated road trainsets. Each assembly has its own steering and propulsion engine, and its running gear is designed for road traffic in a manner known per se. All trains are equipped with a track detection device. The essence of the invention is that the track of the bounded track is formed by a guide groove (14) which is deepened in the plane of the road. The pressure sensing device has at least one guide element (14) that can be fitted to this guide groove (14), preferably a pressure sensor wheel (10), the shaft of which is connected to the articulation (1) by a steering machine (11) known per se (Figure 1). Figure 1 -1-
Description
A találmány tárgya kötöttpályás járművonat, főleg a tömegközlekedés részére, amely a hagyományos közúti tömegközlekedési járművek (autóbusz, trolibusz) a találmány szerinti módon való összekapcsolásának útján jármüvonatot képez, és ilymódon a jelenleg használatos tömegközlekedési járművek szállítóképességét lényegesen meghaladó tömegközlekedési eszközt képez.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fixed-track vehicle train, especially to public transport, which, by connecting conventional road public transport vehicles (bus, trolley bus) according to the invention, constitutes a vehicle and thus a means of transport significantly exceeding the capacity of current public transport vehicles.
A találmány szerinti kötöttpályás járművonat legfontosabb jellemzője, hogy annak alkalmazását főleg a közúti forgalomra tervezzük, noha a járművonat kötött-pályán mozog. A kötöttpálya fogalma a találmány értelmében azt jelenti, hogy a közút síkjában vezetőrés van kialakítva, amely a közút forgalmát nem gátolja, úgyhogy a kötöttpályát bármely közúton közlekedő jármű keresztezheti. Az említett vezetőrésbe süllyeszthető be a járművonat mindegyik szerelvényének kormányszerkezetéhez rögzített nyomérzékelő elem, amely célszerűen kerékként vagy görgőként van kialakítva. A találmány szerinti kötöttpályás járművonat fent vázolt kialakításának módja például csuklós rendszerű autóbuszokból vagy trolibuszokból kialakított járművonatok esetében alapvetően eltér a gumiabroncsos járművonatok ismert kényszerkormányzású rendszereitől, ugyanis az ilyen ismert rendszereknél elkülönített, a közúti forgalom által szintben nem keresztezhető pályákat használtak.The most important feature of the track train according to the invention is that it is intended to be used mainly for road traffic, although the vehicle train runs on a fixed track. The term "runway" in the context of the invention means that there is a gap in the plane of the road which does not obstruct the traffic of the road, so that any road vehicle can cross the track. A track detector element, which is preferably provided as a wheel or roller, may be retracted into said guide slot and mounted on the steering structure of each of the trainsets of the vehicle train. The mode of construction of the track train according to the invention described above, for example, for articulated buses or trolley buses, is fundamentally different from the known forced steering systems of tire vehicles, since they do not cross the level of road used separately for such known systems.
Ismeretes, hogy a városi tömegközlekedés céljára alkalmazott szerelvények a szállítóképesség, azaz a férőhely/óra/irány szempontjából különböző konstrukciós elvek alapján készültek, és ezeknek a szerelvényeknek számos típusai ismeretesek.It is known that urban public transport fittings are constructed on the basis of different design principles in terms of capacity, space / hour / direction, and many types of these fittings are known.
A hagyományos közlekedési rendszerek közül a legnagyobb kapacitásúak a metro-jellegű rendszerek, 15—70 ezer férőhely/óra/irány. Ezt követik a városi villamosok (6—16 ezer férőhely/óra/irány), majd a csuklós autóbuszok, illetve trolibuszok (4-6 ezer/férőhely/irány) és végül az egytagú autóbuszok, illetőleg trolibuszok (3-6 ezer férőhely/óra/ irány).Of the conventional transport systems, the largest capacity is the metro-type system, 15-70 thousand seats / hour / direction. This is followed by city trams (6-16 thousand seats / hour / direction), then articulated buses and trolley buses (4-6 thousand / seat / direction) and finally single-member buses or trolleybuses (3-6 thousand seats / hour) / direction).
A fent említett kapacitások sorrendjének felel meg a megvalósítás költségigényének sorrendje is, ezért a beruházási korlátok nem mindig teszik lehetővé az ideális közlekedési kapacitások kiépítését.The order of the above mentioned capacities also corresponds to the order of cost of implementation, therefore investment constraints do not always allow the construction of ideal transport capacities.
Nagy kapacitású tömegközlekedési rendszerek kialakítására számos ismert megoldás ismeretes. Az egyik ilyen megoldás például a Lille-i földalatti és nyíltpályás, több kocsiból álló könnyű metrórendszer, amely kényszerpályás, speciális járművekből álló távvezérelt szerelvény. A járműszerelvény kocsijai fuvatott gumiabronccsal rendelkeznek defekt elleni megfelelő biztosítással; a járműszerelvény oldalvezetését megfelelő oldalvezető görgőrendszer biztosítja a pályán elhelyezett oldalvezető szerkezet segítségével.There are many known solutions for developing high capacity public transport systems. One such solution is the Lille underground and open-track multi-car lightweight subway system, which is a remote controlled assembly of special vehicles with special vehicles. The wagons of the combination shall be adequately protected against defective tires; the lateral guidance of the vehicle combination shall be provided by an appropriate lateral guidance system by means of a lateral guidance device located on the track.
Egy másik ismert megoldás az Osaka-South Port-ot összekötő nagykapacitású tömegközlekedésre alkalmas, tetszőleges számú kocsiból álló vonat. Az előzőekben említett rendszerhez hasonlóan ez a járműszerelvény is gumiabroncson fut, a kerekek kormányzására nyomérzékelő berendezést alkalmaznak. Ezen utóbb említett közlekedési eszközre ugyancsak az jellemző, hogy a vonat csakis a szerelvények számára kialakított, speciális pályán tud közlekedni.Another known solution is the high-capacity public transport train connecting Osaka-South Port with any number of cars. Like the system mentioned above, this vehicle combination is run on a tire, using a wheel tracking device to steer the wheels. It is also a characteristic of this latter means of transport that the train can run only on a special track for trains.
Nyomérzékelő, zártpályás vezérelt rendszerű járművet, illetőleg e járművek és a pályák kapcsolatát ismertetik többek között a 3 102 094 számú és a 3 103 488 számú Német Szövetségi Köztársaságbeli, valamint a 2 304 958 számú francia szabadalmi leírások.A track-sensing, closed-circuit controlled vehicle and the relationship between these vehicles and tracks is described, inter alia, in German Patent Nos. 3,102,094, 3,330,488, and French Patent Nos. 2,304,958.
Az általunk ismert és példaként említett fenti szabadalmi leírások szerinti megoldások közös hátránya az, hogy valamennyi speciális jármű kialakítását teszi szükségessé, rendkívül költséges és csakis ezen speciális járművek céljára szolgáló zárt pálya építését teszik szükségessé, ugyanis ezt a zárt pályát más, közforgalmú jármüvek nem keresztezhetik. Egy további közös jellemzője az ismert megoldásnak az, hogy a járművonatok szerelvényeinek meghajtása és a szerelvények kormányzása a járműiparban egyébként szokásos kormányzási és meghajtási megoldásoktól lényegesen eltér. Mint említettük, az ismert szerelvények oldalvezetését a pálya síkja feletti oldalvezető szerkezet biztosítja, ezért a járművek nem hagyhatják el az így kiépített pályatestet. Az utascseréléshez szükséges állomások fenti okok miatt ugyancsak különleges, speciális kivitelt igényelnek. Fentiekből következik továbbá, hogy a technika állásához tartozó közlekedési rendszerek kiépítéséhez: rendkívül nagy beruházási költségek szükségeseit. Egy további jelentős hátrány abban van, hogy valamely kiépített üzemi rendszer körülményeinek megváltoztatása, illetőleg további forgalmi igényekhez történő alkalmazása nem lehetséges, illetőleg csak újabb, nagyobb költségráfordítással valósítható meg.A common disadvantage of the known and cited examples of the above-mentioned patents is that they require the construction of all special vehicles, are extremely costly and require the construction of a closed lane for these special vehicles only, since this lane cannot be crossed by other public vehicles. A further common feature of the known solution is that the driving of trainsets of trains and the steering of trains are significantly different from the usual steering and propulsion solutions of the vehicle industry. As mentioned, the lateral guidance of known assemblies is provided by a lateral guidance device above the level of the track, so vehicles cannot leave the track body thus constructed. For the above reasons, the stations required for passenger interchange also require special, special designs. It also follows that the construction of state-of-the-art transport systems requires extremely high investment costs. A further significant disadvantage is that it is not possible to change the conditions of an established operating system or to adapt it to additional traffic demands, or it can be realized only with a new, higher expense.
Célunk, hogy találmányunk útján olyan kötöttpályás járművonat megoldást javasoljunk a tömegközlekedés részére, amely kapacitás szempontjából eléri a metrórendszerekre jellemző, az előzőekben kifejtett alsó utasforgalmi értékeket, ugyanakkor azonban az általunk javasolt kötöttpályás járművonal megvalósítása jelentősen kisebb beruházási költségeket igényeljen. Célkitűzésünk, hogy az általunk javasolt kötöttpályás járművonat üzemeltetése fajlagosan lényegesen kevesebbe kerüljön, mint a hagyományos közúti tömegközlekedési eszközök üzemeltetése, egy további követelményként tűzzük ki, hogy az általunk javasolt járművonat könnyen illeszthető legyen a városi közúti forgalomba, megvalósítása gyorsan, építése pedig jól gépesithetően legyen realizálható.Our aim is to propose a public rail vehicle solution for public transport which, in terms of capacity, reaches the lower passenger traffic values of the metro systems described above, but at the same time requires significantly lower investment costs for the implementation of our proposed fixed rail line. Our goal is to make the operation of our proposed railcars significantly less expensive than the operation of conventional public transport vehicles, with the additional requirement that our proposed vehicle should be easily adapted to the urban road traffic, be implemented quickly and be easily mechanized. .
Egy további célkitűzés az, hogy a találmány szerinti kötöttpályás járművonat kiszolgálásához szükséges személyzet létszámát az egyedi járművek utazó személyzetéhez képest lényegesen csökkenteni lehessen.A further object is to substantially reduce the number of staff required to operate the fixed track train of the invention relative to the traveling staff of individual vehicles.
A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a fenti célkitűzéseinknek eleget tudunk tenni legalább két darab, célszerűen csuklós közúti jármű (trolibusz, autóbusz) összekapcsolásával, és olyan közös vezérlésével, amely az előregyártható pályaelemekben kialakított vezetőrés és a szerelvények kormányszerkezetével összekötött nyomérzékelő elemek közötti kényszerkapcsolat révén lehetővé teszi, hogy a jármű vonat szerelvényei a pályát automatikus kormányzással kövessék.The invention is based on the recognition that the above objects can be met by connecting at least two, preferably articulated, road vehicles (trolley buses, buses), and by joint control of the pressure switch between the track gaps in the prefabricated track elements and the steering control of the fittings. Allows vehicle train tracks to follow the track with automatic steering.
-2/190 227-2/190 227
A találmány szerinti kötöttpályás járművonat további előnye az, hogy a járművonat szerelvényeinek kényszerkormányzása révén a közút útfelületének oldalirányú igénye nem több, mint bármely közúti autóbusz vagy trolibusz oldalirányú helyigénye.A further advantage of the articulated rail vehicle of the invention is that, through the forced steering of the vehicle trains, the lateral space requirements of the road surface are no more than the lateral space requirements of any road bus or trolley.
Egy további előny abban van, hogy a járművonat vezetőjének fizikai terhelése a vonat kényszerpálya útján történő automatikus kormányzása miatt jelentősen csökken.A further advantage is that the physical load of the driver of a vehicle train is significantly reduced due to the automatic steering of the train by the forced track.
A találmány szerinti kötöttpályás járművonat további előnye az, hogy a járművonatot alkotó szerelvények - célszerűen csuklós autóbuszok vagy trolibuszok - hagyományos tömegközlekedési eszközként kényszerpályás automatikus kormányzás nélküli rendszerben is üzemeltethetők a közúti forgalomban, és hogy a meglévő infrastruktúra (javítóbázisok stb.) igénybevételére is alkalmasak.A further advantage of the articulated rail vehicle according to the invention is that the trains comprising the articulated trains, preferably articulated buses or trolleybuses, can be operated as conventional public transport systems in a non-constrained automatic steering system and also utilize existing infrastructure (repair bases, etc.).
A találmány szerinti kötöttpályás járművonat megvalósítása szempontjából igen kedvező, hogy a járművonatot sorozatban gyártott autóbuszelemekből, igen előnyösen a már meglévő autóbuszokból, trolibuszokból is össze lehet állítani.It is very advantageous with regard to the implementation of the stationary track train according to the invention that the vehicle train can be composed of serially manufactured bus elements, very preferably also existing buses, trolleybuses.
összefoglalva, a találmány szerinti kötöttpályás jármüvonat a technika állásához tartozó ismert kötöttpályás járművonatok közúti forgalom szempontjából ismertetett hátrányait küszöböli ki, és lehetővé teszi, hogy lényegesen kisebb beruházással, a közúti forgalomhoz jól alkalmazkodó, a meglévő infrastruktúra alapján gazdaságosan megvalósítható megoldást biztosítson nagy kapacitású, környezetkímélő, és általános közúti közlekedésre is felhasználható szerelvényekből kialakított kötöttpályás járművonat kialakítására, amely a járművonat szerelvényei és a közút olyan vezetőrésének kényszerkapcsolata útján biztosít a járművonat részére automatikus kormányzást, amely vezetőrés legfontosabb előnye abban van, hogy ezt a rést a közúton a közlekedő bármely jármű keresztezheti, és ilymódon a találmány szerinti kötöttpályás járművonat nem igényel zárt pályát.In summary, the articulated rail vehicle of the present invention eliminates the disadvantages of prior art articulated articulated trains in terms of road traffic and allows for a significantly less expensive investment that is well adapted to road traffic and economically feasible on the basis of existing infrastructure. and a fixed track vehicle made of trains that can be used for general road traffic, which provides the automatic control of the train of vehicles through the forced connection of the vehicle trains and the gangway of the road, the main advantage being that this gangway can be crossed by any vehicle thus, the fixed-track vehicle according to the invention does not require a closed track.
A találmány tárgya tehát kötöttpályás jármüvonat főleg a tömegközlekedés részére, amely legalább két önjáró, vonórúddal bonthatóan összekapcsolt - célszerűen csuklós - közúti szerelvényből áll. Mindegyik szerelvény saját kormányszerkezettel és hajtómotorral rendelkezik, futóművel pedig a közúti közlekedésre önmagában ismert módon vannak kialaítva. Valamennyi szerelvényen nyomvonalat érzékelő szerkezet van felszerelve.The invention thus relates to a fixed-track vehicle, mainly for public transport, consisting of at least two self-propelled road trains which can be dismantled by a drawbar. Each assembly has its own steering and drive engine, and the chassis is designed for road use in a manner known per se. All fittings are fitted with a track detector.
A találmány lényege abban van, hogy a kötöttpálya nyomvonalát egy a közút síkjában kimélyített vezetőrés képezi, és hogy a nyomérzékelő szerkezet legalább egy ezen vezetőrésbe illeszthető vezetőelemmel, célszerűen nyomérzékelő kerékkel rendelkezik, amelynek tengelye a járműszerelvény önmagában ismert kormánygépével csuklósán van összekötve.The object of the invention is that the track of the ropeway is formed by a guiding hole recessed in the plane of the road, and that the track sensing device has at least one guide element fitting into this track, preferably a track wheel whose axis is pivotally connected to
A találmány egy előnyös kiviteli alakja szerint a szerelvényeket önmagában ismert gépjárművek, főleg robbanómotoros autóbuszok vagy villamos meghajtású trolibuszok célszerűen csuklós kivitelei alkotják.In a preferred embodiment of the invention, the assemblies are preferably articulated versions of vehicles known per se, in particular explosive buses or electric trolleybuses.
A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a járművonat szerelvényeinek meghajtószerkezetei egy önmagában ismert vezérlőszerkezethez közösítve csatlakoznak.In a further preferred embodiment of the invention, the drive mechanisms of the vehicle train assemblies are connected to a control device known per se.
Egy további előnyös kiviteli alak szerint a pályavezető-résébe illeszthető nyomérzékelő elemet nyo5 másérzékelő kerék vagy görgő alkotja, amely azt a vezetőrésbe süllyesztő, illetve a vezetőrésből kiemelő, önmagában ismert emelőszerkezettel rendelkezik.In a further preferred embodiment of the track-conductor pressure sensing element adapted to nip pressure sensor 5 other wheel or roller is formed, which has a lowering and lifting vezetőrésből, known lifting devices the guiding slot.
A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a közút vezetőrésében a jármű-szerelvények meghajtómotorjai részére energia-tápvezeték van elhelyezve, amellyel a nyomvezető elem kényszerkapcsolatban van.According to a further preferred embodiment of the invention, an energy supply line is provided for driving motors of the vehicle assemblies in the road leading gap, with which the track member is in forced contact.
Egy további előnyös kiviteli alak szerint villamos 15 tápenergia esetében a tápvezeték pozitív pólusát a vezetőrésbe süllyesztett villamos vezeték, a negatív pólust pedig a villamos vezetőképességű vezetőrés alkotja. A vezetőrésbe illeszthető vezetőelem, például a nyomérzékelő kerék pozitív és negatív pólus20 érintkezőkhöz csatlakozó kábellel rendelkezik.In a further preferred embodiment, for the electric power supply 15 , the positive pole of the supply line is formed by the electric conductor recessed into the conductive gap and the negative pole by the conductive conductive gap. A guide element, such as a pressure sensor wheel, which can be inserted into the guide slot has a cable connected to the positive and negative terminal 20 contacts.
A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a járművonatnak legalább egyik járműszerelvényén trolibusz felsővezetékhez csatlakoztatható csúszó érintkezővel felszerelt rudazat van felsze25 relve, és ez esetben a járműszerelvények között villamos tápvezetékcsatlakozás van kialakítva.In a further preferred embodiment of the present invention can be connected to the overhead contact line trolley mounted sliding contact rod 25 is Afraid Relva the train vehicle at least one wheel assembly, and in this case, is formed between the electrical power cable plug trains.
Egy további előnyös kiviteli alak szerint legalább az egyik járműszerelvényen villamos felsővezetékhez csatlakoztatható áramszedő van felszerelve, 3θ míg a negatív pólust maga a villamos vezetőképességű vezetőrés alkotja.In a further preferred embodiment, at least one of the vehicle assemblies is equipped with a pantograph that can be connected to an electrical overhead contact line, while the negative pole is formed by the conductive conductive gap itself.
A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a kötött pálya nyomvonalát alkotó vezetőrés előregyártott, egymáshoz önmagában ismert 35 módon rögzíthető közúti burkolati elemekben van kialakítva. <According to a further preferred embodiment of the invention, the guidewire forming the track of the boundary track is formed in prefabricated road pavement elements which can be fixed to each other in a manner known per se. <
Egy további előnyös kiviteli alak szerint a járműszerelvények két egymással sorbakapcsolt csuklóból kialakított vonórúddal vannak egymáshoz kap40 csolva.In a further preferred embodiment, the vehicle assemblies are interconnected by means of two drawbars made of series-connected hinges.
| A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a nyomérzékelő vezető elem bármilyen önmagában ismert közúti járműre felszerelhető szerkezetként van kialakítva.| According to a further preferred embodiment of the invention, the track detector guide element is designed as a device to be mounted on any known road vehicle.
A találmány szerinti kötöttpályás jármüvonat példakénti kiviteli alakját rajz alapján ismertetjük részletesebben, ahol azAn exemplary embodiment of the track-laying vehicle of the present invention will be described in greater detail on the basis of the drawing, wherein:
1. ábra a jármüvonat összekapcsolásának vázlatos képét mutatja oldalnézetben, aFigure 1 is a schematic side view of a vehicle train coupling, a
2. ábra a jármüvonat nyomérzékelő keverékrendszerének a járműben történő elhelyezését szemlélteti vázlatosan felülnézetben, aFigure 2 is a schematic plan view of the positioning of the vehicle's track detector mixture system in the vehicle,
3. ábra a nyomérzékelő keverékrendszer kapcsolatát a pályatesttel és a jármű irányítószerkezetével 55 összekötve szemlélteti ugyancsak vázlatosan felül. nézetben.Fig. 3 schematically illustrates the relationship of the track detector mixture system with the track body and the vehicle control structure 55 from above. view.
Az 1. ábrán példaképpen szemléltetett kötöttpályás járművonatot az autóiparban egyébként szokásosan gyártott csuklós 1 járműszerelvényekből 50 állítottuk össze. Az 1 járműszerelvények egyaránt lehetnek csuklós trolibuszok, vagy autóbuszok, tolós vagy húzott kialakításban. Az 1 járműszerelvények a 2 pályatesttel 3 gumiabroncsaik útján érintkeznek, amely 3 gumiabroncsok biztosítják a 11 65 kormánygéppel való összeköttetés útján az 1 jár-31An exemplary fixed-track vehicle train shown in FIG. 1 is constructed from articulated vehicle assemblies 50 otherwise conventionally manufactured in the automotive industry. The combinations of vehicles 1 may be articulated trolleybuses or buses, either push or pull. The vehicle assemblies 1 contact the track body 2 via their tires 3, which provide the wheel 1 with a linkage to the steering machine 11 65.
190 227 műszerelvény kormányzásának lehetőségét. Az 1 járműszerelvények kialakíthatók robbanómotor vagy villamosmotor meghajtással. Az utóbbi esetben (lásd az 1. ábrát) az 1 járműszerelvény 4 áramszedővel van felszerelve. A találmány szerinti járművonat tetszőleges számú, de legalább két darab egymással összekapcsolt 1 járműszerelvényből áll. Az összeköttetést az 5 vonórudak biztosítják, amelyek az 1 járműszerelvénynek 6 karosszériájához az190 227 instrumentation steering options. The vehicle assemblies 1 may be formed by a propulsion engine or an electric motor. In the latter case (see Figure 1), the vehicle assembly 1 is equipped with a pantograph 4. The vehicle train according to the invention consists of any number of but at least two interconnected vehicle combinations. The linkage is provided by the drawbars 5, which are connected to the body 6 of the vehicle assembly 1
1. ábrán látható módon, két egymással sorba kapcsolt csuklóból állnak, amelyek egy 7 gömbcsuklókkal vannak kiegészítve, és ilymódon korlátozott mértékben szabad mozgást engednek az 1 járműszerelvényeknek, például a kanyarban való, egymáshoz képest relatív elmozdulásaik szempontjából.As shown in Fig. 1, they consist of two articulated hinges, which are complemented by a ball joint 7 and thus allow a limited freedom of movement of the vehicle assemblies 1, for example in relation to their relative displacements with respect to the bend.
A 2. ábra az 1 járműszerelvény mellső részének felülnézetét szemlélteti, ahol a kormányozható 8 tengelyt, a 9 nyomtávrudazatot, és a 10 nyomérzékelő kerék egy példakénti kiviteli alakját ábrázoltuk vázlatosan, szemléltetve ezen szerkezeti elemek összekapcsolásának módját. A 9 nyomtávrudazathoz az 1 járműszerelvényben egyébként is meglévő 11 kormánygép és kormányszerkezet a 12 tolórudazat útján csatlakozik a 9 nyomtávrudazathoz. A 9 nyomtávrudazathoz csatlakozik a közút síkjába besüllyesztett 14 vezetőrésbe illeszthető 10 nyomérzékelő kerék. A 10 nyomérzékelő kerék, amennyiben annak tengelyét a 14 vezetőrés elfordítja, úgy, a 10 nyomérzékelő kerék tengelye a 9 nyomtávrudazatot és a 12 tolórudazatot arányosan mozdítja el. Ez az elmozdítás biztosítja a szerelvény irányváltoztatását. A 10 nyomásérzékelő kerék és a 13 csuklós nyomatékátviteli szerkezet, (amely lehet elektromos, hidraulikus vagy mechanikus) megtalálható valamennyi 1 járműszerelvényben.Fig. 2 is a schematic top view of the front of the vehicle assembly 1, where the steerable shaft 8, the track rod 9, and an exemplary embodiment of the track sensor wheel 10 are schematically illustrated illustrating how these structural members are joined together. The steering gear 11 and steering gear 11, which are otherwise present in the vehicle assembly 1, are connected to the track 9 by means of the push rod 12 to the track 9. A track sensor wheel 10, which can be inserted into a guide slot 14 recessed in the plane of the road, is connected to the track 9. If the axis of the track sensor wheel 10 is rotated by the guide slot 14, the axis of the track sensor wheel 10 will move the track rod 9 and the push rod 12 proportionally. This displacement ensures that the assembly changes direction. The pressure sensing wheel 10 and the articulated torque transmission 13 (which may be electric, hydraulic or mechanical) are included in each vehicle assembly.
A 3. ábra az 1 járműszerelvény mellső részének keresztmetszeti képét mutatja, amely tartalmazza a kormányzott 8 tengelyen lévő felfújható gumiabroncsból alkotott kerekeket, valamint a 10 nyomérzékelő kerék egy példakénti kiviteli alakját. A 10 nyomérzékelő kerék a 2 pályatesten kialakított 14 vezetőréssel olymódon kapcsolódik, illetőleg van kényszerkapcsolatban, hogy a 14 vezetőrés szabályozza a 10 nyomérzékelő keréknek a függőleges tengely körüli elfordítás-szögét. A 14 vezetőrés kialakítható olymódon, hogy abban energia közvetítésére alkalmas energiatápvezeték is elhelyezhető. A 10 nyomásérzékelő kerék az 1 járműszerelvény 6 karosszériájához elforgathatóan van ágyazva. Ennek az elforgatásnak a mértékét a 14 vezetőrés határozza meg, és ezzel arányos elmozdítást, azaz elkormányzást a 12 tolórudazat, illetőleg a 9 nyomtávrudazat viszi át a 15 mozgatókarra a 16 gömbcsukló segítségével a 3. ábrán látható kiviteli alak esetében.Fig. 3 is a cross-sectional view of the front part of the vehicle assembly 1 including wheels made of an inflatable tire on the steered axle 8 and an exemplary embodiment of the track sensor wheel 10; The track sensor wheel 10 is connected to or guided by the guide slot 14 formed on the track body 2 so that the guide slot 14 controls the angle of rotation of the track sensor wheel 10 about the vertical axis. The guide slot 14 may be configured such that an energy supply line suitable for energy transmission may be provided therein. The pressure sensor wheel 10 is pivotally mounted to the body 6 of the vehicle assembly 1. The extent of this rotation is determined by the guide slot 14, and the proportional displacement, i.e. steer, is transmitted by the push rod 12 or the track rod 9 to the movable arm 15 by means of the ball joint 16 in the embodiment shown in Figure 3.
Az 1-3. ábrákon ábrázolt kiviteli alaktól a találmány oltalmi körén belül számos egyéb kiviteli változat is kialakítható. Példaképpen említjük, hogy a 10 nyomásérzékelő kerék helyett merev rúd is alkalmazható, amely az 1 járműszerelvény mozgásakor a 14 vezetőrésben csúszik, illetőleg megvezetést kap.1-3. The embodiments shown in FIGS. 6 to 9 may also be used to provide many other embodiments within the scope of the invention. By way of example, instead of the pressure sensing wheel 10, a rigid rod which slides or guides in the guide slot 14 as the vehicle assembly 1 moves can be used.
Az 1 járműszerelvények, amelyek a találmány szerinti kötöttpályás jármüvonat járműtagjait al4 kotják, egyaránt láthatók el meghajtószervként robbanómotorral vagy villamos motorral, azonban az 1 járműszerelvények meghajtómotorjai közös vezérlőszerkezethez csatlakoznak.The vehicle assemblies 1, which constitute the vehicle members 4 of the track-laying vehicle according to the invention, can be provided either as a propulsion engine or an electric motor, but the drive motors of the vehicle assembly 1 are connected to a common control mechanism.
Az 1 járműszerelvények önmagában ismert emelőszerkezettel rendelkeznek, amelynek feladata, hogy a pálya 14 vezetőrésébe illeszthető nyomérzékelő elemet, például a 10 nyomérzékelő kereket a 14 vezetőrésbe süllyessze, illetve szükség esetén azt onnan kiemelje.The vehicle assemblies 1 have a known lifting mechanism for lowering and, if necessary, lifting a track sensor element, such as the track wheel 10, which can be inserted into the track 14 of the track.
A 14 vezetőrés olymódon is kialakítható, hogy az 1 járműszerelvények meghajtómotorjai részére szolgáló energiatápvezeték van elhelyezve, amellyel a nyomvezető elem kényszerkapcsolatban van. Villamos tápenergia esetében a tápvezeték pozitív pólusát a 14 vezetőrésbe süllyesztett villamos vezeték alkotja, míg a negatív pólust a villamos vezetőképességű 14 vezetőrés maga alkotja. A 14 vezetőrésbe illeszthető vezetőelem, például a 10 nyomérzékelő kerék pozitív és negatív pólusérzékelőkhöz csatlakozó kábellel rendelkezhet.The guide slot 14 may also be formed by providing an energy supply line for the drive motors of the vehicle assemblies 1 with which the track member is in forced contact. In the case of electric power, the positive pole of the supply line is formed by the electric conductor recessed into the conductive slot 14, while the negative pole is formed by the conductive conductive slot 14 itself. The guide element, such as the track sensor wheel 10, which can be inserted into the guide slot 14 may have a cable connected to the positive and negative pole sensors.
A találmány szerinti járművonat legalább egyik 1 járműszerelvényén trolibusz felsővezetékhez csatlakozó csúszóérintkezőkkel felszerelt rudazat van felszerelve, amely esetben az 1 szerelvények között villamos tápvezeték összeköttetés van kialakítva.At least one of the vehicle trains 1 of the vehicle train according to the invention is equipped with a pole with sliding contacts connected to a trolley overhead contact line, in which case an electrical power cable connection is provided between the trains 1.
A találmány szerinti kötöttpályás jármüvonat olymódon is kialakítható, hogy legalább az egyik 1 járműszerelvényen villamos felsővezetékhez csatlakozó 4 áramszedő van felszerelve, és hogy a negatív pólust maga a villamos vezetőképességű 14 vezetőrés alkotja.The articulated vehicle of the invention may also be configured such that at least one of the vehicle assemblies 1 is provided with a pantograph 4 connected to an electrical overhead contact line and that the negative pole is formed by the conductive gap 14 itself.
A találmány szerint javasolt 14 vezetőrés kialakítható előregyártott, egymáshoz önmagában ismert módon rögzíthető közúti burkolati elemekből.The guide slots 14 according to the invention may be formed of prefabricated road pavement elements which can be fixed to each other in a manner known per se.
A találmány szerinti 1 járműszerelvények két egymással sorbakapcsolt csuklóból kialakított vonórúddal vannak egymáshoz kapcsolva.The vehicle combinations 1 according to the invention are connected to each other by means of two drawbars made in series with each other.
Az 1 járműszerelvények nyomásérzékelő vezető elemei bármilyen, önmagában ismert közúti járműre felszerelhető szerkezetként alakíthatók ki.The pressure sensor guiding elements of the vehicle assemblies 1 may be configured to be mounted on any known road vehicle.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU32584A HU190227B (en) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | Constant-path vehicle train particularly for mass communication |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU32584A HU190227B (en) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | Constant-path vehicle train particularly for mass communication |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT35589A HUT35589A (en) | 1985-07-29 |
| HU190227B true HU190227B (en) | 1986-08-28 |
Family
ID=10949098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU32584A HU190227B (en) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | Constant-path vehicle train particularly for mass communication |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU190227B (en) |
-
1984
- 1984-01-26 HU HU32584A patent/HU190227B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT35589A (en) | 1985-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3254608A (en) | Vehicles and transportation systems | |
| US6012396A (en) | Electric rail transportation system, vehicle, and rail used in the transportation system | |
| US3225704A (en) | Transportation systems | |
| US3672308A (en) | Roadway switching arrangement for transportation system having center guiderail below track level | |
| US2952842A (en) | Safety device for automatic guiding of road vehicles | |
| US3434432A (en) | Convertible rail-highway vehicle | |
| KR20110017381A (en) | Motorized road vehicle for transporting passengers, capable of running alone and of being articulated to other vehicles to form a road train | |
| CN101421142A (en) | Tracked traffic system | |
| JP2001511092A (en) | Guidance system along at least one road rail for axles of road vehicles | |
| CN1317152C (en) | Magnetic suspension track inspection railcar chassis with floated steering system | |
| US4027596A (en) | Rapid transit system | |
| CN110077433B (en) | Trolley bus | |
| US20130098263A1 (en) | Under-way transfer vehicles and system | |
| JP2010538600A (en) | Vehicle guidance and ground-based electrical energy capture device, and urban traffic vehicles equipped with such a device | |
| CN105620549B (en) | Rubber wheel hinged bogie for trolley-bus guide trolley bus and trolley-bus guide trolley bus | |
| JP4070151B2 (en) | Passenger and cargo transportation equipment | |
| CN104139787A (en) | Tractor for magnetic levitation traffic installation routing inspection rescue | |
| US2027684A (en) | Pneumatic tire combination rail and highway unit | |
| WO2024066826A1 (en) | In-air guide column rail safe and energy-saving vehicle driving system | |
| US6314890B1 (en) | Dual use transportation system | |
| CN114144346A (en) | Multi-track rail transfer system, rail transfer method thereof and rail-variable vehicle | |
| HU190227B (en) | Constant-path vehicle train particularly for mass communication | |
| CN114132355B (en) | Traction rescue vehicle for side-guided rail-running vehicle and guiding advancing method thereof | |
| US11230813B1 (en) | Automated road-rail transportation system with side stabilization | |
| JP7190946B2 (en) | Power supply, automatic steering vehicle, and power supply method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |