CN101168345A - 两个相互铰接的车辆部分,例如铰接式汽车之间的铰接部 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在例如一铰接式汽车的两个相互铰接的车辆部分(2、3)之间的铰接部(10、100)，它包括一弯曲铰链，其中弯曲铰链通过用来传递俯仰和摆动运动的铰接装置(50、120、220、320)与一车辆部分(2、3)连接。

Description

两个相互铰接的车辆部分，例如铰接式汽车之间的铰接部

技术领域

本发明涉及一种在两个相互铰接的车辆部分，例如铰接式汽车和这里特别是铰接式客车之间的铰接部。

背景技术

可由多个车辆部分连接而成的铰接式汽车在现有技术中是公知的。这种铰接式汽车的车辆部分通过铰接连接部相互连接。所述铰接连接部由折棚覆盖，其中设有过桥以使乘客能从一个车辆部分换乘到另一个车辆部分。

已知铰接式汽车列车会经受极其不同类型的运动。因此铰接部必须能够承受摆动运动、俯仰运动以及承受弯曲运动。在所述情况下铰接部的概念包括两个车辆部分之间的整个结构。摆动运动是指，两个车辆部分相互绕纵轴相对旋转，弯曲运动是指具有两个车辆部分的铰接式汽车列车转弯时出现的运动，而当这种铰接式汽车列车驶过洼地或山峰时便形成俯仰运动。为了曲线行驶和例如为了驶过洼地，车辆部分之间已知的铰链连接具有一弯曲铰链和一俯仰铰链。俯仰铰链是允许两个车辆部分绕一横向于汽车纵轴的轴线相互相对运动的铰链。通常这里设置的俯仰轴承设计成金属橡胶轴承。

迄今为止，还以这样的观点为基础，即由于相应车辆部分底盘固有的弹性，摆动运动由底盘本身承受。对于这个假设特别是存在这样的理由，因为摆动角最大为10°，但是通常仅为5°到7°之间。然而在最近一段时间以来已经证明，即使对于这种较小的摆角，也会在铰接部或底盘上作用高达30KNm的力矩。因此可能对底盘或铰接部造成损坏。特别是使得铰接式汽车列车具有曲线行驶的可能性的弯曲铰链也会受到非常大的负荷。这表现在，在弯曲铰链区域内必须安装尺寸很大的滚动轴承，所述轴承最终不仅传递车辆部分之间的悬挂负载(Aufsattellast)，而且此外还应能够在出现所述的摆运动时传递相应地出现的力。

发明内容

现在为了使底盘和铰接部减轻这种由摆运动引起的力，按照本发明建议，作为铰接部组成部分的弯曲铰链通过用来传递俯仰和摆动运动的铰接装置与一个车辆部分连接。

由于现有可以通过所述铰接装置传递俯仰和摆动运动，既可以减小两个车辆部分底盘上的负荷又可以减小铰接部上的负荷。因此对于弯曲铰链可以采用较小的、不太复杂的轴承，例如滑动轴承，因为在这种情况下弯曲铰链基本上仅承受悬挂负载。俯仰轴承上的力也变小，因为，如上所述，在摆动运动时俯仰轴承总归要始终一起受力。

其它有利的实施形式和这些实施形式的特征可由从属权利要求得到。

按照本发明另一个特征设想，弯曲铰链包括两个铰链段，所述铰链段可绕一垂直轴旋转地相互连接。其中一个铰链段通过所述铰接装置与一个车辆部分连接，而另一个铰链段与另一个车辆部分连接。

在铰接装置的一种实施形式中，所述铰接装置包括摆动铰链。由此可知，除一弯曲铰链和一俯仰铰链外现在又设置一摆动铰链，其中这些铰链中的每一个都承担相应地断开(Freischaltung)行驶时出现的力向车辆部分或铰链上的传递的任务。即由于现在所述铰接部包括三个单独的铰链，即摆动铰链、弯曲铰链和俯仰铰链，这种汽车的所有车身部件被行驶运动期间在俯仰铰链内出现的所有的力所保持，其中所述俯仰铰链安装在一个车辆部分上。具体地说在这种情况下设想，摆动铰链具有一摆动铰链壳体，其中该摆动铰链壳体具有横向于汽车纵轴分布的翼部，所述翼部构成俯仰铰链的一部分。由于摆动铰链直接铰接在俯仰铰链上，可以实现节省空间的结构形式，这使得铰接部总体上做得比较短。

具体地，摆动铰链包括可旋转地支承在摆动铰链壳体内的旋转头，该旋转头与弯曲铰链的铰链段连接。因为摆动铰链只能传递旋转运动，旋转头通过滑动轴承可旋转地支承在摆动铰链壳体内就足够了。

对于俯仰铰链，设置用来分别使一翼部与车辆部分连接的金属橡胶轴承，其中金属橡胶轴承的接纳部直接固定在汽车底盘上。为了支承弯曲铰链的两个铰链段设有滑动轴承，通过该滑动轴承使两个铰链段相互连接。如上所述，对于弯曲铰链所要传递的力限于悬挂负载和径向负荷的传递。因此如上所述，弯曲铰链的轴承的尺寸可以选择小得多，其中特别是也可采用滑动轴承，即不再一定需要用设置滚动轴承来支承两个铰链段，以传递摆动力矩。

在所述情况下，一个铰链段设计成三角形翼部的形式，并具有用来与另一个车辆部分的底盘连接的侧向缓冲器。通过所述缓冲器可以对铰接式汽车的弯曲运动进行衰减，这在极端情况下意味着，由于所述缓冲器，铰接部本身变成完全刚性的。

按照另一种变型方案，铰接装置包括嵌入弹性体内的铰链体，其中所述弹性体支承在圆柱形支承套内，该支承套布置在俯仰轴承的一个铰链段上，其中轴承体由一个车辆部分接纳。

如开头所述，摆动运动出现在高达8°，但是最大高达10°的角度范围内。摆角可根据客车使用地点的地形特征来确定。接纳铰链体和此外支承在圆柱形支承套内的弹性体使得既可进行摆动运动又可进行俯仰运动，可由这种轴承传递的摆动角最终一方面取决于这种弹性体的材料，另一方面取决于弹性体的强度。原则上应由该铰接装置传递的俯仰运动也一样。

然而为了能够在摆动运动上给出一基本上确定的角度规定值(Winkelangabe)，铰链体在其上侧和下侧上这样成形，即，使得可以在规定的角度范围内进行摆动运动。具体地说铰链体设计成在其上侧和下侧上从一中间的顶点出发向侧向倾斜，特别是四坡屋顶形倾斜地设有斜坡(Flanke)。这意味着，通过这种设计不仅可以在铰链体上侧和下侧进行小于确定的规定角度的相应摆动运动，而且此外还可以进行俯仰运动。因为通过设置从铰链体上侧和下侧上的顶点侧向倾斜的斜坡，即向汽车纵轴方向倾斜的斜坡，不仅使车辆部分可以绕纵轴彼此相对运动，而且还可以绕横轴-即俯仰轴-相对运动。

具体地说在这种情况下设想，铰链体的基本形状设计成类似于长方体(Quader)，其中铰链体沿汽车纵向布置的垂直面凸形地拱起。通过铰链体这种在其前侧和后侧上的凸形结构，原则上由于其上侧和下侧带有从顶点倾斜的斜坡的特殊结构，可进一步支持俯仰运动。

按照本发明另一个特征，铰链体具有侧向突起的轴颈，所述轴颈最终通过支承臂与一个车辆部分连接。在所述情况下，一个铰链段设计成三角形翼部的形式，并具有用来与另一个车辆部分的底盘连接的侧向缓冲器。通过所述缓冲器可以对铰链或汽车的弯曲运动进行衰减，这在极端情况下意味着，铰接部本身通过缓冲器变成完全刚性的。

如上所述，铰接部包括两个通过弯曲铰链相互连接的铰链段。在所述情况下一个铰链段设计成成三角形翼部的形式，并具有用来与另一个车辆部分的底盘连接的侧向缓冲器，通过所述缓冲器可对铰接式汽车的弯曲运动进行衰减。这在极端情况下意味着，铰接部本身通过缓冲器变成完全刚性的。

铰接装置的另一种变型方案的特征是，所述铰接装置包括设置在一个铰链段上的壳体套，其中在壳体套内可旋转地设置一俯仰体，其中俯仰体可绕汽车纵轴摆动地接纳摆动铰链体。由此可以看出，通过所述两个相互支承的体部既进行俯仰运动的传递也可以摆动运动的传递，所述两个体部设置在一套内，其中所述套固定在一车辆部分或底盘上。这种铰接装置特别短，因此这种结构的铰接部也可以制造得非常短。

具体地说在这种情况下设想，俯仰体具有分布在其外周上的弹性体，利用所述弹性体在壳体套内张紧俯仰体。因此如果需要进行俯仰运动，例如因为两个车辆部分驶过山顶，则克服弹性体的力进行俯仰运动。为了保证弹性体可靠地坐靠在俯仰体上，俯仰体在其外周的一部分上具有多边形结构，特别是四边形结构。此外为了还使弹性体能够变形，弹性体沿切向相互彼此隔开地设置在俯仰体上。

摆动铰链体可摆动地支承在汽车铰接轴的俯仰体内。因此设想，摆动铰链体在其上侧和下侧拱起，而且设计成沿汽车的横向拱起，其中为了能够进行经缓冲的摆动运动，摆动铰链体在其拱起的上侧和下侧上分别具有一弹性体垫。即，要克服两个弹性体垫的力进行摆动运动。

摆动铰链体在其正侧和背侧上，即沿汽车纵轴方向，具有一带一平整表面的圆柱形结构，摆动铰链体利用该结构通过薄的滑动层帖靠在俯仰体的内壁上。其原因在于，不应该允许横向于行驶方向进行运动，从而不会对行驶性能产生不利的影响。

为了连接铰接装置与底盘而设想，摆动铰链体具有侧向的轴颈，它们用来与一个车辆部分或底盘连接。铰接装置通过壳体套与俯仰铰链的一个铰链段连接。

铰接装置的另一种实施形式的特征是，该铰接装置包括具有球形轴承的摆动铰链体，所述球形轴承夹紧保持在分段式铰链(Segmentgelenk)的壳体套内。这种球形轴承使得可以绕由轴承支承的轴绕所有三个空间方向运动。原则允许进行这种运动的这种球形轴承设计成环的形式，并仅在壳体套的一部分，特别是一小部分长度上延伸，从而特别是使得底盘或这种铰接部不受由于摆动运动造成的力矩。

具体而言所述轴承的特征在于多层结构，其中交替地设有由弹性体材料和小弹性材料例如金属制成的环，这里外环最好由弹性小的材料，即金属制成，并压装在壳体套内。这意味着，为了允许弯曲运动，通过球形轴承的、由金属和弹性体材料交替制成的层的形式的多层结构，在球形轴承内部承受弯曲运动。原则上还满足，仅由于这种轴承，和所出现的弯曲运动，即在这种客车行驶通过弯路时引起的运动，球形轴承的轴也相应地在壳体套内运动。为了避免这种情况，按照本发明另一个特征设想，在轴承两侧设置轴承支座，所述轴承支座在壳体套内支承摆动铰链体，防止绕垂直轴的运动。所述轴承支座非常类似于球形轴承也做成多层的，其中交替地设有由弹性体材料和弹性小的材料，例如金属，制成环段形元件。这里为了避免过度磨损还设想，外部的环段形元件由弹性小的材料，特别是金属制成。现在轴承支座也以这种外部的部分段贴合在壳体套的内壁上。这种铰接部的俯仰运动也不会受球形轴承两侧的所述轴承支座干扰，因为所述轴承支座用按与球形轴承类似的方式设计。此外铰接装置的轴用来与一个车辆部分连接。

附图说明

下面借助于附图举例详细说明本发明。

图1以侧视图示意性示出一铰接式客车；

图2示出第一实施形式的铰接部；

图3示出第二实施形式的铰接部；

图4以透视图示出第二实施形式的铰链体；

图5以分解视图示出另一种实施形式的组合的俯仰和摆动铰接装置；

图6a-6c示出图5铰接装置的剖视图；

图7以透视图示出另一种铰接装置。

具体实施方式

根据图1，总体用1表示的铰接式客车具有两个由铰接部10、100相互连接的车辆部分2和3。为了使乘客能够从一个车辆部分转移到另一个车辆部分，在铰接部上方设置一过桥(未示出)，其中过桥以及铰接部由在横截面内设计成U形的折棚覆盖。

现在本发明的内容是连接两个车辆部分2、3的铰接部，其中铰接部包括四种实施形式。首先应该指出，铰接部这个概念包括除过桥和折棚之外的、在两个车辆部分之间用来相互连接车车辆部分所必需的全部部件。

第一实施形式(图2)的总体用10表示的铰接部包括两个通过垂直轴13相互连接以形成弯曲铰链14的铰链段11、12。这里铰链段12铰接在一又与后车辆部分3连接的框架15上。通过侧向伸出的缓冲元件16经由框架15与汽车3连接的铰链段11具有旋转头17，这里旋转头17可旋转地支承在摆动铰链19的壳体18内。这里旋转头17通过一滑动轴承实现支承在摆动铰链19的壳体18内。摆动铰链壳体18具有侧向伸出的翼部20，其中每个翼部20具有一所谓的金属橡胶轴承25。这种金属橡胶轴承25包括一设置在翼部中的套26，其中所述套26具有弹性体27，其中弹性体支承一四角形螺栓28，该螺栓28通过设计成U形的支座29与前车辆的车辆部分2的底盘连接。翼部20与螺栓28和U形支座29相结合成俯仰铰链30。铰链段11和底盘2之间的部件形成铰接装置50。

由于通过用14表示的弯曲铰链，现在允许可以沿箭头35方向运动，其中摆动铰链19允许沿箭头36方向的运动，接纳摆动铰链19的俯仰铰链30允许沿箭头37方向的运动。即，借助于这种带铰接装置50的铰接部10使车辆部分和这种铰接部免受所出现的所有力作用。

在铰接部100的按图3和4的第二实施形式中，也设置两个铰链段111和112，其中两个铰链段通过垂直轴113(未示出)相互构成弯曲铰链114。这里铰链段112通过框架115与后面的车辆部分3连接。

铰链段111通过缓冲器116铰接在框架116或车辆部分3上。总体用120表示的铰接装置用来使铰链段111与车辆部分2连接。铰接装置120包括用135表示的铰链体，该铰链体支承在弹性体126内，其中弹性体由圆柱形支承套127包围。圆柱形支承套127与铰链段111刚性连接。

本发明的内容特别是铰链体135(图4)的结构，由刚性材料、例如金属组成的铰链体135具有两个轴颈130，所述轴颈用于使铰链体和最后还有铰接装置与车辆部分2连接，特别是如图3所示。铰链体135的基本形状设计成长方体。铰链体135在其正侧和背侧上具有凸形的拱起131，其中铰链体在其上侧和其下侧上同样以相同的方式设计成拱起的。铰链体在其上侧和其下侧上从顶点133出发向侧向四坡屋顶式但拱起地倾斜。这里在每一侧形成两个不同的斜坡，即斜坡134和134a。两个斜坡134和134a设计成拱起的。与里面支承有铰链体的并且被圆柱形支承套包围的弹性体体相结合得到以下结果：

一方面由基本上垂直的面131的凸形拱起与铰链体上侧和下侧上拱起的斜坡134a相结合造成该铰接装置120允许进行的俯仰运动(箭头137)。

绕顶点133向的斜坡134方向进行摆动运动(箭头136)。这里应该注意，铰链体135支承在弹性体126内，其中弹性体又由圆柱形套127包围。由于在斜坡134的区域内铰链体比在顶点133的区域内平，由此使得铰链体可以绕汽车纵轴运动，对应于箭头136。绕汽车纵轴或绕铰链体横轴运动的程度既取决于斜坡134的坡度又取决于弹性体的材料性能。

在铰接部的其余结构上，如前面参照图3所述的情况，铰接装置的另一种实施形式的特征是，铰接装置220具有圆柱形的壳体套227，这里圆柱形壳体套示出一俯仰体230，其中俯仰体230接纳摆动铰链体240(图5)。

现在下面借助于图5和图6a-6c说明俯仰体的结构。俯仰体230具有三个区段，而且具有分别一设置在端侧的凸缘231，所述凸缘在其上侧上设计成圆形的。在两个凸缘231之间有一个设计成四边形形式(图6c)的区段231a。弹性体232位于四边形的面上，弹性体具有对应于凸缘231拱起的表面，因此整个俯仰体得到基本上为圆柱形的外观。然而在各个弹性232之间有一距离232a，所述距离有以下功能：

通过弹性体232使俯仰体230张紧并从而固定在套状壳体227内。即俯仰运动克服弹性体的力进行。这还意味着，在俯仰运动时弹性体切向运动，从而对俯仰体的俯仰运动进行衰减。但是由此也可看出，俯仰运动的大小取决于弹性体的弹性及其在壳体227内的预紧力。

俯仰体230具有用来接纳摆动铰链体240的矩形开口234。摆动铰链体240具有两个轴颈241，所述轴颈用来将铰接装置220固定在汽车底盘2上。在所述两个轴颈241之间铰链体设计成带平整部的橄榄形的形式(箭头243)，其中铰链体240的这个橄榄形基体243具有在垂直方向拱起的上侧和下侧244，在所述上侧和下侧上分别设置一弹性体垫245，所述弹性体垫使得可以在俯仰体230内进行铰链体的摆动运动，即沿箭头260方向的运动。橄榄形的基体平整的突出部246基本上由和橄榄形基体本身相同的材料、即金属制成。铰链体240利用所述突出部246贴靠在俯仰体230开口234的垂直面上。通过突出部246基本上刚性的结构与同样设计成刚性的橄榄形基体243相结合可以实现，在滑移和压缩运动时，所述运动可基本上无滞后地从一个底盘传递到另一个底盘上。只是俯仰运动受到衰减，这里因此可参考已经说明的俯仰体230中的弹性体232的结构，其中弹性体由铰接装置220的壳体227预紧地接纳。对于摆动运动主要由设计成橄榄形的带弹性体垫245的基体243及其在俯仰体230的开口234内的布置负责。即利用这种铰接装置既可以进行俯仰运动又可以进行摆动运动，并通过两个铰链段的连接还可以进行必要的弯曲运动。

按图7的实施形式的特征也在于壳体套327，所述壳体套接纳摆动铰链体340。摆动铰链体340包括一轴349，在所述轴上在中部设置球形轴承345，其中在球形轴承345两侧分别设置两个水平延伸的轴承支座347、348。

球形轴承345具有多层结构；在这种情况下多层结构是指，轴承由多个交替地分别由弹性材料环和位于弹性材料环上面或下面的金属环组成的层构成。这里重要的是，外环345a由金属制成，位于该环下面的环345b由弹性材料制成，再下面的环345c又由金属制成，等等。对于轴承支座347、348也有相应的结构；因此，这里设置多个交替地做成金属环段和由弹性材料组成的环段的环段形元件248a，248b，348c。轴承支座347的结构对当于轴承支座348。

在摆动铰链体340在套状壳体347内的安装状态球形轴承345以其金属外环345a张紧在套状壳体内。即在出现俯仰运动时俯仰运动由这种球形轴承实现，也就是说由于各个环能够相互相对旋转。由此得出结论，跟随运动由这种轴承承担。

允许的摆运动的大小一方面取决于轴承345的宽度及其直径，并最终取决于壳体套327的长度。在极端情况下摆动运动这样来限定，即轴349撞到壳体套327的内壁上。

如上所述，铰接式汽车在曲线行驶时进行弯曲运动。这种弯曲运动绕Z轴进行。现在为了防止，这种弯曲运动传到铰接装置320内，设置轴承支座347、348。因为所述轴承支座防止轴349绕Z轴的运动。即只有弯曲轴承负责弯曲运动。

Claims (33)

1.在例如铰接式汽车的两个相互铰接的车辆部分(2、3)之间的铰接部(10、100)，该铰接部包括弯曲铰链，其中所述弯曲铰链通过用来传递俯仰和摆动运动的铰接装置(50、120、220、320)与车辆部分(2、3)连接。

2.按权利要求1的铰接部，

其特征为：所述弯曲铰链(14)包括两个可绕一垂直轴旋转地相互连接的铰链段(11、12；111、112)，其中一个铰链段通过铰接装置(50、120、220、320)与一个车辆部分(2、3)连接。

3.按上述权利要求之任一项的铰接部，

其特征为：所述铰接装置包括摆动铰链(19)。

4.按权利要求3的铰接部，

其特征为：所述摆动铰链(19)由俯仰铰链(30)保持，其中所述俯仰铰链(30)铰接在一个车辆部分(2)上。

5.按上述权利要求之任一项的铰接部。

其特征为：所述摆动铰链(19)具有摆动铰链壳体(18)，其中所述摆动铰链壳体(18)具有横向于汽车纵轴分布的翼部(20)，所述翼部形成俯仰铰链(30)的一部分。

6.按上述权利要求之任一项的铰接部，

其特征为：所述摆动铰链壳体(18)具有可旋转地支承在摆动铰链壳体内的旋转头(17)，所述旋转头与弯曲铰链的一个铰链段(11)连接。

7.按上述权利要求之任一项的铰接部，

其特征为：所述旋转头(17)由滑动轴承可旋转地支承在摆动铰链壳体(18)内。

8.按上述权利要求之任一项的铰接部，

其特征为：所述俯仰铰链(30)具有分别使翼部(20)与车辆部分(2)连接的金属橡胶轴承(25)。

9.按上述权利要求之任一项的铰接部，

其特征为：弯曲铰链的所述两个铰链段(11、12)通过滑动轴承相互连接。

10.按权利要求1或2的铰接部，

其特征为：所述铰接装置(120)包括嵌入一弹性体(126)内的铰链体(135)，其中所述弹性体(126)支承在支承套(127)内，所述支承套(127)布置在一个铰链段(111)上，并且所述铰链体(135)由一个车辆部分(2)接纳。

11.按权利要求10的铰接部，

其特征为：所述铰链体(135)设计成在其上侧和下侧上从中央的顶点(133)出发向侧向倾斜。

12.按上述权利要求10或11的铰接部，

其特征为：所述铰链体(135)具有从顶点(133)出发四坡屋顶式倾斜的斜坡。

13.按权利要求10至12之任一项的铰接部，

其特征为：所述铰链体(135)在基本形状上设计成长方体的形式。

14.按权利要求10至13之任一项的铰接部，

其特征为：所述铰链体(135)沿汽车纵向布置的垂直面设计成凸形地拱起。

15.按权利要求10至14之任一项的铰接部，

其特征为：铰链体(135)具有侧向突起的用来与车辆部分(2)连接的轴颈(130)。

16.按权利要求1或2的铰接部，

其特征为：所述铰接装置(220)包括摆动铰链体(140)，其中摆动铰链体(240)支承在可旋转地支承在一支承套(227)内的俯仰体(230)内，支承套(227)布置在一个铰链段(112)上，并且所述摆动铰链体(240)由一个车辆部分(2)接纳。

17.按上述权利要求之任一项的铰接部，

其特征为：所述俯仰体(230)可旋转地设置在壳体套(227)内，其中俯仰体(230)可绕汽车纵轴摆动地接纳摆动铰链体(240)。

18.按上述权利要求之任一项的铰接部，

其特征为：所述俯仰体(230)具有在其外周上分布的弹性体(232)，利用所述弹性体将俯仰体(230)张紧在壳体套(227)内。

19.按上述权利要求之任一项的铰接部，

其特征为：所述俯仰体(230)在其用来接纳弹性体(232)的外周的一部分上设计成多边形的。

20.按权利要求18或19的铰接部，

其特征为：所述弹性体(232)在切向上相互具有一定距离(232a)。

21.按权利要求18至20之任一项的铰接部，

其特征为：所述摆动铰链体(240)设计成在其上侧和下侧上是拱起的。

22.按权利要求21的铰接部，

其特征为：所述摆动铰链体(240)在其拱起的上侧和下侧上具有弹性体垫(245)，从而对摆动铰链体(240)绕纵轴的摆动运动进行衰减。

23.按权利要求18至22之任一项的铰接部，

其特征为：所述摆动铰链体(240)在其正侧和背侧上具有带平的表面的突出部(246)，摆动铰链体(240)利用所述突出部贴靠在俯仰体(230)的内壁上。

24.按权利要求18至23之任一项的铰接部，

其特征为：所述摆动铰链体(240)具有用来与车辆部分(2)连接的侧向轴颈(241)。

25.按权利要求1或2的铰接部，

其特征为：所述铰接装置(320)具有摆动铰链体(340)，所述摆动铰链体具有夹紧地保持在壳体套(327)内的球形轴承(345)。

26.按权利要求25的铰接部，

其特征为：所述球形轴承(345)设计成环的形式，并且仅在壳体套(327)长度的一部分上，特别是一小部分上延伸。

27.按权利要求25或26的铰接部，

其特征为：所述球形轴承(320)做成多层的(345a、345b、345c)，其中交替地设置由弹性材料和弹性小的材料-例如金属制成的环。

28.按权利要求25至27之任一项的铰接部，

其特征为：由弹性小的材料制成的外环(345)压装在壳体套(327)内。

29.按权利要求25至28之任一项的铰接部，

其特征为：在所述轴承(345)的两侧设置轴承支座(347、348)，所述轴承支座在壳体套(327)内支承摆动轴承体(340)，防止垂直轴运动，如在铰接部弯曲运动时出现的那样的运动。

30.按权利要求25至29之任一项的铰接部，

其特征为：所述轴承支座(347、348)设计成多层的，其中交替地设置由弹性体材料和弹性小的材料-例如金属制成的环段形元件(348a、b、c；348a、b、c)。

31.按权利要求25至30之任一项的铰接部，

其特征为：外环段形元件(347、348)由弹性小的材料制成。

32.按权利要求25至31之任一项的铰接部，

其特征为：所述摆动铰链体(340)具有用来接纳球形轴承(345)和轴承支座(347、348)的轴(349)，其中轴承支座(347、348)在安装状态下在轴(349)两侧水平延伸。

33.按权利要求25至32之任一项的铰接部，

其特征为：所述铰接装置(320)通过所述轴与车辆部分(2)连接。

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