KR102299166B1 - 모터 차량의 후방 구조체 - Google Patents

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KR102299166B1
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제롬 카이야르
티에리 흘뤼비나
올리비에 리울
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

본 발명은 모터 차량의 후방 구조체(1)에 관한 것으로서, 하부차체(underbody) 요소(3), 상기 하부차체 요소에 부착된 관절 요소(articulation element) 상에 관절로 이어지는 중앙 부착 지점을 가진 차축 요소, 및 상기 관절 요소와 상기 하부차체 요소 모두에 부착되는 적어도 하나의 전방 보강 요소(51, 52)를 포함하며, 상기 후방 구조체는 상기 적어도 하나의 전방 보강 요소가 상기 차축 요소에 의해 생성된 상기 모터 차량의 이동 방향의 힘들의 적어도 일부를 터널로 전달할 수 있도록 구성된다.

Description

모터 차량의 후방 구조체{Rear structure of a motor vehicle}
본 발명은 중앙 고정식(central fixing) 차축 요소를 포함하는 모터 차량의 후방 구조체에 관한 것이다.
중앙 고정식 차축 요소, 예를 들어 y 축 둘레에 피봇 장착된(pivot-mounted) 드 디옹 차축(De Dion axle)을 갖춘 차량은 알려져 있으며, 차량의 기준계(frame of reference) 내에서 이 차축은 수평이며 차량의 이동 방향에 대해 직각이다. 따라서 베어링은 상기 차축 요소가 지면의 편평도(flatness) 내의 어떠한 결함을 보상하기 위해 및/또는 정면 충격으로 유도된 응력을 흡수하기 위해 y 축에서 회전할 수 있도록 한다.
중앙 고정식 차축 요소는 H-형태의(H-shaped) 차축 요소보다 더욱 콤팩트한 차량 디자인을 허용한다.
y 축에서 회전하기 위한 차축에 관절로 이어진 요소는, 특히 갑작스런 제동 또는 충돌의 경우에, 차량의 이동 방향의 비교적 높은 부하(load)(x 방향의 부하)를 흡수할 수 있다. 따라서 파손의 위험이 있으며, 특히, 크로스 멤버(cross member)는 비교적 쉽게 분리될 수도 있다.
따라서, 여전히 더욱 견고한 후방 구조체에 대한 필요성이 있다.
제안되는 모터 차량의 후방 구조체(rear structure)는,
- 모터 차량의 바닥을 지지하기 위한 것으로, 내부에 터널(tunnel)이 형성된 하부프레임 요소(underframe component),
- 중앙부분(central part)과, 상기 중앙부분의 양측에서 상기 중앙부분과 함께 차량의 요소, 예를 들어 엔진을 수용하기 위한 공간을 형성하는 두 개의 옆부분들(lateral parts)을 포함하는 차축 요소(axle component),
- 서로에 대해 피봇(pivot) 가능한 제1 관절 요소와 제2 관절 요소를 포함하며, 상기 제1 관절 요소는 상기 차축 요소의 중앙부분에 직접 또는 간접적으로 고정되거나 또는 합체되고, 상기 제2 관절 요소는 상기 하부프레임 요소에 직접 또는 간접적으로 고정되거나 또는 합체되는, 관절 장치(articulation device),
- 한편으로는 상기 제2 관절 요소에 고정되고, 다른 한편으로는 상기 터널에 고정되는 적어도 하나의 전방 보강 요소(front reinforcing element)를 포함하며,
상기 후방 구조체는, 상기 제1 및 제2 관절 요소들이 상기 차축 요소의 중앙부분과 상기 모터 차량의 하부프레임 요소에 각각 고정되거나 또는 합체될 때, 상기 제1 및 제2 관절 요소들이 상기 모터 차량의 기준계(frame of reference) 내에서 실질적으로 수평이며 상기 차량의 이동 방향에 대해 실질적으로 직각인 축(y) 둘레를 서로에 대해 피봇할 수 있는 방식으로 구성되고,
상기 후방 구조체는, 상기 적어도 하나의 전방 보강 요소가 상기 차축 요소로부터 유래된 상기 모터 차량의 이동 방향의 부하의 적어도 일부를 상기 터널로 전달할 수 있는 방식으로 구성된다.
따라서, 종래 기술에서 보다 부하(load)가 더욱 잘 분배될 수 있어서, 상기 관절 장치가 상기 하부프레임 요소로부터 분리되는 위험성이 감소된다. 이에 따라 상기 후방 구조체는 종래 기술에서 보다 더욱 신뢰성 있으며 비교적 무게가 가벼운 중앙 고정식 차축 요소를 가진 모터 차량을 생산하는 것을 가능하게 한다.
상기 차축 요소는 예를 들어 드 디옹 차축(de Dion axle), 또는 그밖에 유사한 것을 포함할 수 있다.
상기 터널은 비교적 높은 부하를 상기 차량의 정면 쪽으로 전달하도록 설계될 수 있다.
특히, 상기 터널은 비교적 일직선일 수 있으며, 뒤집힌 U 형상 단면을 가질 수 있고, 롤 성형(roll forming)에 의해 제조될 수 있으며 및/또는 높은 탄성 한계를 가진 재료로 만들어질 수 있다.
상기 터널은 하나 또는 몇몇의 신장된 요소들을 위한, 예를 들어 전동축 또는 선택적으로 케이블들을 위한 통로를 형성하는 것과 같은 방식의 형상일 수 있다.
상기 터널은 상기 모터 차량의 중앙에 고정된 요소들, 예를 들어 센서들, 변속 레버, 핸드브레이크를 수용할 수 있다.
상기 터널은 길이방향의 부하를 전달하기 위한 경로를 구성한다. 이 목적을 위해 상기 터널은 길이방향으로 일직선으로 연장되며 길이방향의 부하의 방향(x 축)으로 연장되는 것과 같은 방식으로 상기 차량 내에 배치된다.
상기 터널은 바닥을 가지며 움푹 꺼진 몸체를 형성할 수 있다.
본 발명은 또한 상기 전방 보강 요소(들)이 비교적 높을 수 있는 부하를 확산시키는 것이 가능하기 때문에 특히 후방 엔진 차량의 경우에 유리하게 적용된다.
따라서 상기 차축 요소에 의해 형성되는 상기 공간 내에 수용되는 상기 차량 요소는 후방 엔진(rear engine), 예를 들어 추진 엔진, 또는 실제로 몇몇의 다른 요소를 포함할 수 있다.
그럼에도 불구하고, 본 발명을 전방-엔진 차량을 위해 사용하는 것은 전적으로 가능하다.
상기 제2 관절 요소는 상기 하부프레임 요소에 직접적으로 고정 또는 합체될 수 있으며, 이는 다시 말하면 상기 차축 요소는 거치대(cradle) 없이 상기 하부프레임 요소 상에 직접적으로 회전가능하게 장착된다. 본 발명은 상기 차축 요소가 상기 하부프레임 요소 상에 직접 회전가능하게 장착될 때 부하의 분배가 거치대가 제공될 때 보다 더 곤란하기 때문에 특히 유리하게 적용된다.
선택적으로, 상기 후방 구조체는 상기 하부프레임 요소와 상기 제2 관절 요소 사이에 거치대를 포함할 수 있다.
본 발명은 관절 장치의 하나의 특정한 형상에 한정되지 않는다. 상기 제1 관절 요소는 샤프트를 포함할 수 있고 상기 제2 관절 요소는 이 샤프트와 협력하는 베어링을 포함할 수 있으며, 또는 반대도 마찬가지이다. 상기 베어링은 예를 들어 플랜지가 있거나 또는 플랜지가 없는 관 모양의 베어링 부시(bearing bush)를 포함한다. 또한, 롤링 베어링(rolling bearing)을 사용한 회전 가이드를 고려하는 것도 가능하다. 상기 관절 장치는, 예를 들어, 볼 베어링을 포함할 수 있다.
유리하게는 그리고 비제한적으로, 상기 제2 관절 요소는 상기 하부프레임 요소에 합체되는 적어도 하나의 플랜지, 예를 들어 두 개의 플랜지들을 포함할 수 있다. 달리 말하면, 상기 하부프레임 요소는 내부에 상기 터널이 형성된 하부프레임 부분과, (아마도 다른 요소들과 함께) 상기 제2 관절 요소를 형성하는 적어도 하나의 플랜지를 포함할 수 있다.
하나의 유리한 실시예에 있어서, 상기 플랜지(들)은 프레스 가공에 의해 얻어질 수 있다. 따라서 상기 하부프레임 요소는 비교적 쉽게 제조될 수 있다. 예를 들어, 상기 플랜지(들)을 상기 하부플레임 부분에 용접하는 것을 고려하는 것이 가능하다.
상기 제2 관절 요소가 서로 마주보는 두 개의 플랜지들을 포함할 때, 상기 제2 요소는 예를 들어 상기 플랜지들의 두 개의 리세스들 각각에 견고하게 삽입되고, 예를 들어 너트를 사용하여 제자리에 유지되는 로드(rod)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 관절 요소는 예를 들어 상기 로드의 둘레에 회전가능하게 장착되며 상기 차축 요소의 중앙부분에 고정되는 링(ring)을 포함할 수 있다.
상기 제1 관절 요소는 상기 차축 요소의 중앙부분의 둘레에 장착되는 추가 링을 포함할 수 있으며, 이는 상기 로드의 둘레에 장착되는 링과 함께 하나의 부품일 수 있다.
따라서 상기 관절 요소들은 하나의 부품으로 만들어지거나 또는 아닐 수 있다.
유리하게는 그리고 비제한적으로, 상기 전방 보강 요소(들)은 프레스 가공에 의해 얻을 수 있다.
따라서 상기 전방 보강 요소(들)는 제조하기가 비교적 쉽다.
상기 전방 보강 요소들은 상기 하부프레임 요소와 상기 제2 관절 요소에 예를 들어 용접, 나사 체결 또는 몇몇의 다른 수단들에 의해 고정될 수 있다.
유리하게는 그리고 비제한적으로, 상기 후방 구조체는 한편으로는 상기 제2 관절 요소에 고정되고, 다른 한편으로는 상기 하부프레임 요소에 고정되는, 리브(rib)로도 지칭되는, 적어도 하나의 후방 보강 요소를 더 포함할 수 있으며, 상기 후방 구조체는, 상기 적어도 하나의 후방 보강 요소가 상기 차축 요소로부터 유래된 수직 부하의 적어도 일부를 상기 하부 프레임 요소로 전달할 수 있도록 구성된다.
상기 후방 보강 요소(들)는 만곡된 형상을 가질 수 있으며, 만곡부의 일부분은 상기 관절 장치에 기대지고, 상기 관절 장치에 기대진 상기 부분 반대쪽의 상기 만곡부의 다른 부분은 상기 하부프레임에 기대진다.
상기 후방 보강 요소(들)는 유리하게는 프레스 가공에 의해 얻어질 수 있다.
상기 후방 보강 요소(들)는 유리하게는 상기 제2 관절 요소와 상기 하부프레임 요소에 용접될 수 있다.
유리하게는 그리고 비제한적으로, 상기 제2 관절 요소와 상기 전방 보강 요소는 실질적으로 상기 차량의 이동 방향의 x 축 방향으로 정렬되도록 서로에 대해 배치될 수 있다. 따라서 x 방향의 부하는 상기 관절 장치로부터 상기 전방 보강 요소로 비교적 잘 전달된다.
유리하게는 그리고 비제한적으로, 상기 후방 보강 요소와 상기 제2 관절 요소는 상기 차량의 기준계 내에서 실질적으로 수직 방향(z 축)으로 정렬되도록 서로에 대해 배치된다. 따라서 수직 부하는 상기 후방 보강 요소로부터 상기 하부프레임 요소로 비교적 잘 전달된다.
또한, 상기한 바와 같은 후방 구조체를 포함하는 모터 차량도 제안된다.
본 발명은 비제한적인 예들을 통해 주어지는 실시예들을 도시한 도면들을 참조하여 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 하나의 실시예에 따른 모터 차량의 후방 부분의 사시도이며, 몇몇의 요소들, 특히 뒷차축(rear axle) 요소는 도시되지 않았다.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 후방 구조체의 부분 사시도이며, 어떤 요소들은 도시되지 않았다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 후방 구조체의 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 후방 구조체의 부분을 y 축을 따라서 단면으로 본 사시도이다.
하나의 도면으로부터 다른 도면들까지, 형태 또는 기능에 있어서 동일 또는 유사한 요소들을 나타내기 위해 동일한 참조부호가 사용될 것이다.
본 출원에 있어서, x, y, z 축들은 자동차 분야에서 모터 차량의 기준계(frame of reference) 내에서 전통적으로 사용되는 축들이며, 이는 다시 말하면, x 축은 스티어링 휠(steering wheel)이 똑바를 때 이동 방향과 일치하는 차량의 전방-후방 축이며, z 축은 차량의 바퀴들이 평평한 지면상에 있을 때 중력 벡터(gravity vector)와 동일 선상이며 이 중력 벡터와 반대 방향이고, y 축, 또는 횡축(lateral axis)은 x 축 및 z 축에 직교하며, x, y, z 축들은 직교 기준계(orthonormal frame of reference)를 형성한다.
도 1을 참조하면, 모터 차량(1)은 내부에 터널(tunnel)(2)이 형성된 하부프레임(underframe) 요소(3)를 포함한다. 상기 하부프레임 요소(3)는 내부에 상기 터널(2)이 형성된 하부프레임 부분(39)과, 상기 하부프레임 부분(39)에 용접된 두 개의 플랜지들(31, 32)을 포함한다.
이 플랜지들(31, 32)은 프레스 가공에 의해 금속 판재로부터 얻어진다.
이 플랜지들(31, 32)에는, 로드(rod)(미도시)를 수용하기 위해 서로 마주보는 두 개의 리세스들(recesses)(35, 36)이 형성되며, 상기 로드 상에 링(미도시)이 회전가능하게 장착되고, 상기 링은 다른 링(미도시)에 고정되며, 다른 링은 도시되지 않은 중앙-고정식 차축 요소(central-fixing axle component)의 중앙부분에 견고하게 또는 회전 가능하게 장착된다. 이 두 개의 링들을 포함하는 요소(미도시)는 제1 관절 요소(articulation element)를 형성한다.
상기 로드는 상기 플랜지들(31, 32)에 비해 단단하며 이 플랜지들과 함께 제2 관절 요소를 형성한다. 따라서 상기 제2 관절 요소는 다수의 요소들로 만들어진다.
따라서 상기 제1 및 제2 관절 요소들은 차량의 y 축에 평행한 또는 실질적으로 평행한 축의 둘레에서 서로에 대해 피봇 가능하다.
상기 제1 관절 요소는 상기 차축 요소(미도시), 예를 들어 드 디옹 차축(de Dion axle)에 고정되며, 이 차축 요소는 중앙부분(central part)을 포함하며, 상기 중앙부분 양측의 두 개의 옆부분들(lateral parts)에서 상기 플랜지들(31, 32)에 관절로 이어져 장착된다. 따라서 이 차축 요소는 추진 엔진(미도시)을 받아들이기 위해 공간(4)을 형성한다.
상기 플랜지들(31, 32)은, 상기 로드 및 링들과 함께, 상기 드 디옹 차축과 상기 하부프레임 요소(3) 사이의 관절 장치를 형성한다.
이 관절 장치는 y 축 둘레를 피봇할 수 있으며, 이 피봇은 화살표(100)로 표현된다.
이 실시예에 있어서, 상기 관절 장치는 상기 드 디옹 차축이 거치대(cradle) 없이 상기 하부프레임 요소(3) 상에 직접 회전가능하게 장착되도록 구성된다.
따라서 상기 하부프레임 요소(3)는 드 디옹 차축으로부터 유래한, 특히 엔진으로부터 유래한 부하를 흡수한다.
상기 플랜지들(31, 32)에는 추가 로드(rod)(미도시)를 수용하기 위해 두 개의 추가 리세스들(37, 38)이 형성되며, 상기 추가 로드 상에 엔진 토크가 작용하는 연결 로드(link rod)(미도시)가 장착된다.
따라서 상기 플랜지들(31, 32)은 엔진으로부터 나온 부하의 일부분을 흡수한다.
상기 관절 장치와 상기 드 디옹 차축 요소의 중앙부분은 따라서 y 축에서의 회전을 위한 베어링과, 다른 부하들, 특히 정면 충격의 경우에, 특히 x 축 및/또는 z 축을 따른 부하를 전달하기 위한 지지체(support)를 형성하는 비교적 무거운 부하가 가해지는 구역이 된다.
전방 보강 요소들(51, 52)은 이 부하의 적어도 일부가 잘 흡수될 수 있도록 한다. 이 전방 보강 요소들(51, 52)은 프레스 가공에 의해 생성된 금속 판재로부터 얻어진다.
이 전방 보강 요소들(51, 52)은, 한편으로는, 각각의 플랜지들(31, 32)에 용접에 의해 고정된다. 이를 위해, 상기 플랜지들(31, 32)과 상기 전방 보강 요소들(51, 52)에는 서로 결합되도록 의도된 용접면들(welding surfaces)이 형성된다.
더욱이, 상기 전방 보강 요소들(51, 52)에는 상기 하부프레임 요소(3)에 용접에 의한 부착을 위한 추가 용접면들(도 2의 53, 54)이 형성된다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전방 보강 요소들(51, 52)은 상기 터널(2)의 양측에 용접된다.
따라서 상기 전방 보강 요소들(51, 52)은 베어링 구역에서 비롯된 어떠한 부하도 상기 터널(2)로, 다시 말하면 상기 드 디옹 차축의 중앙부분과 상기 플랜지들(31, 32)로부터 상기 터널(2)의 벽들 상으로 전달하는 것을 가능하게 할 수 있다. 상기 터널(2)은 비교적 강한 요소이기 때문에, 이 부하는 파손의 위험성을 제한하면서 흡수될 수 있다.
따라서 이 전방 보강 요소들(51, 52)은 차량의 신뢰성과 가벼운 무게가 조화될 수 있도록 한다.
이 전방 보강 요소들(51, 52)은 후방 충격의 경우와 정면 충격의 경우에 엔진으로부터 유래된 부하를 흡수하는 것을 가능하게 하며, 그때 엔진은 가압 질량체(pressing mass)가 된다. 달리 말하면, 상기 전방 보강 요소들(51, 52)은 x 축의 이너턴스(inertance)를 향상시키는 것을 가능하게 한다.
도 3과 도 4는 동시에 설명되며, 이를 참조하면, 상기 모터 차량의 후방 구조체는 후방 보강 요소 또는 리브(rib)(41)를 더 포함한다.
상기 후방 보강 요소(41)는 상기 플랜지들(31, 32)에 예를 들어 용접에 의해 고정된다.
상기 후방 보강 요소(41)는 비교적 만곡된 형상을 가지며, 상기 만곡부의 일부분(411)은 상기 플랜지들(31, 32)에 용접되고, 상기 일부분(411) 반대쪽의 상기 요소(41)의 다른 부분(412)은 상기 하부 프레임 요소(3)에 용접된다.
따라서 상기 리브(41)는 어떤 면에서는 충격이 있는 경우에 엔진을 위한 일종의 자연적인 단부 정지부(end stop)를 구성하며, z 축 방향의 진동 부하의 전달을 향상시키는 것을 가능하게 한다.
이 보강 요소들(41, 51, 52)은 또한 베어링 구역(bearing zone)에 양호한 내구성을 제공한다.
따라서, 상기 뒷차축에 설치되는 중앙 베어링은 보강되며, 이러한 보강은 y 축 둘레의 베어링 둘레의 회전 부하를 보상할 수 있게 한다.
도 4로부터 분명히 알 수 있는 바와 같이, 각각의 전방 보강 요소, 상응하는 플랜지들 및 상기 터널의 상응하는 벽들에 의해 형성된 두 개의 조립체들은 각각 차량의 x 축과 비교적 나란히 정렬되며, 그럼으로써 x 축 방향의 부하(화살표 62)의 양호한 전달을 보장할 수 있게 하며; 상기 후방 보강 요소(41), 상기 플랜지들 및 상기 후방 보강 요소와 접촉된 상기 하부 프레임 요소의 상향 부분(ascending part)에 의해 형성된 조립체는 z 축과 비교적 나란히 정렬되며, 따라서 z 축 방향의 부하를 도 3의 화살표(61) 방향으로 비교적 양호하게 전달할 수 있게 한다.
상기 보강 요소들(51, 52 및 41)은 도 3과 4의 각각의 화살표들(61, 62)의 방향으로 부하가 전달될 수 있도록 하면서, 동시에 상기 플랜지들 상에 상기 차축 요소가 장착되고 상기 베어링이 조여졌을 때, 베어링 플랜지들의 속박을 제한하여 y 축 둘레로 적절한 회전이 가능하게 하며 상기 플랜지들을 더 좁히기 위한 모든 스크루 체결 토크를 소모하지 않도록 한다.
상기 후방 보강 요소(41)는, 엔진 근처이기 때문에 비교적 낮은 관성을 가지면서 비교적 견고하고 서로 이격된 두 개의 구역들을 연결하고 연관된 운동들을 연결는데, 이는 비교적 만곡된 형상 덕분이다.
상기 터널(2)은 상기 모터 차량의 나머지 부분으로 부하를 전달하기 위해, 롤 성형(roll forming)에 의해 높은 탄성 한계를 가진 재료로 제조된다.

Claims (9)

  1. 모터 차량의 후방 구조체(rear structure)(1)로서,
    - 모터 차량의 바닥을 지지하기 위한 것으로, 내부에 터널(tunnel)(2)이 형성된 하부프레임 요소(underframe component)(3),
    - 중앙부분(central part)과, 상기 중앙부분의 양측에서 상기 중앙부분과 함께 차량의 요소를 수용하기 위한 공간을 형성하는 두 개의 옆부분들(lateral parts)을 포함하는 차축 요소(axle component),
    - 서로에 대해 피봇(pivot) 가능한 제1 관절 요소와 제2 관절 요소(31, 32)를 포함하며, 상기 제1 관절 요소는 상기 차축 요소의 중앙부분에 고정되거나 또는 합체되고, 상기 제2 관절 요소는 상기 하부프레임 요소에 고정되거나 또는 합체되는, 관절 장치(articulation device),
    - 한편으로는 상기 제2 관절 요소에 고정되고, 다른 한편으로는 상기 터널에 고정되는 적어도 하나의 전방 보강 요소(front reinforcing element)(51, 52)를 포함하며,
    상기 후방 구조체는, 상기 제1 및 제2 관절 요소들이 상기 차축 요소의 중앙부분과 상기 모터 차량의 하부프레임 요소에 각각 고정되거나 또는 합체될 때, 상기 제1 및 제2 관절 요소들이 상기 모터 차량의 기준계(frame of reference) 내에서 차량의 이동 방향에 대해 수평면에 놓이며 직각인 축(y) 둘레를 서로에 대해 피봇할 수 있는 방식으로 되고,
    상기 후방 구조체는, 상기 적어도 하나의 전방 보강 요소가 상기 차축 요소로부터 유래된 상기 모터 차량의 이동 방향의 부하의 적어도 일부를 상기 터널로 전달할 수 있는 방식으로 되며,
    한편으로는 상기 제2 관절 요소(31, 32)에 고정되고, 다른 한편으로는 상기 하부프레임 요소(3)에 고정되는 적어도 하나의 후방 보강 요소(41)를 더 포함하며,
    상기 후방 구조체는, 상기 적어도 하나의 후방 보강 요소가 상기 차축 요소로부터 유래된 수직 부하의 적어도 일부를 상기 하부 프레임 요소로 전달할 수 있도록 되는, 모터 차량의 후방 구조체.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차축 요소에 의해 형성되는 상기 공간 내에 수용되는 차량의 요소는 후방 엔진(rear engine)을 포함하는, 모터 차량의 후방 구조체.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 관절 요소는 상기 하부프레임 요소(3)에 직접적으로 고정되거나 또는 합체되는, 모터 차량의 후방 구조체.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제2 관절 요소는 상기 하부프레임 요소에 합체되는 두 개의 플랜지들(31, 32)을 포함하는, 모터 차량의 후방 구조체.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전방 보강 요소(51, 52)는 프레스 가공에 의해 얻어지는, 모터 차량의 후방 구조체.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 관절 요소(31, 32)와 상기 전방 보강 요소(51, 52)는 상기 차량의 이동 방향(x)으로 정렬되도록 서로에 대해 배치되는, 모터 차량의 후방 구조체.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 후방 보강 요소(41)와 상기 제2 관절 요소(31, 32)는 상기 차량의 기준계 내에서 수직 방향(z)으로 정렬되도록 서로에 대해 배치되는, 모터 차량의 후방 구조체.
  9. 제 1항에 따른 모터 차량의 후방 구조체를 포함하는 모터 차량.
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