CN103465737B - 用于车辆连接的铰接装置 - Google Patents
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Abstract
用于车辆连接的铰接装置，它涉及一种铰接装置。本发明为解决现有的铰接式车辆前后车架连接多为刚性连接或液压铰接连接，铰接式车辆前后车架不能相对扭转及纵向俯仰，导致铰接式车辆通过能力差的问题。两个上铰接杆的一端均通过两个铰接销中的一个安装在铰接座总成的上部，两个下铰接杆的一端均通过两个铰接销中余下的一个安装在铰接座总成的下部，两个上铰接杆中的一个的另一端和两个下铰接杆中的一个的另一端均通过两个第二铰接销中的一个与前车架的左侧转动连接，两个上铰接杆中余下的一个的另一端和两个下铰接杆中余下的一个的另一端均通过两个第二铰接销中余下的一个与前车架的右侧转动连接。本发明的铰接装置用于车辆连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆连接的铰接装置。
背景技术
现有的铰接式车辆前后车架连接多为刚性连接或液压铰接连接，铰接式车辆前后车架不能相对扭转及纵向俯仰，导致铰接式车辆通过能力差。
发明内容
本发明为解决现有的铰接式车辆前后车架连接多为刚性连接或液压铰接连接，铰接式车辆前后车架不能相对扭转及纵向俯仰，导致铰接式车辆通过能力差的问题，进而提供一种用于车辆连接的铰接装置。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
本发明的用于车辆连接的铰接装置包括铰接架总成、铰接座总成、衬套、压板、两个第一铰接销、两个第二铰接销、两个第一销轴、两个第二销轴、两个俯仰液压油缸和两个水平液压油缸；铰接架总成包括两个上铰接杆和两个下铰接杆，两个上铰接杆的一端均通过两个铰接销中的一个安装在铰接座总成的上部，两个下铰接杆的一端均通过两个铰接销中余下的一个安装在铰接座总成的下部，两个第一铰接销竖直且同轴设置，两个上铰接杆中的一个的另一端和两个下铰接杆中的一个的另一端均通过两个第二铰接销中的一个与前车架的左侧转动连接，两个上铰接杆中余下的一个的另一端和两个下铰接杆中余下的一个的另一端均通过两个第二铰接销中余下的一个与前车架的右侧转动连接，两个第二铰接销水平且同轴设置；
衬套的一端与铰接座总成固接，衬套的另一端与后车架固接，两个俯仰液压油缸对称倾斜设置在铰接架总成的两侧，两个水平液压油缸对称水平设置在铰接架总成的两侧，每个俯仰液压油缸的液压杆与铰接座总成转动连接，每个液压油缸与前车架转动连接；
每个水平液压油缸的液压杆通过两个第一销轴中一个与铰接座总成转动连接，两个第一销轴通过压板定位，每个水平液压油缸通过两个第二销轴中的一个与铰接架总成转动连接。
本发明的有益效果是：
本发明的用于车辆连接的铰接装置采用集成铰接装置，即采用四根铰接杆将四个铰接座集成为一个整体支架，与一个圆桶形铰接座连接，通过螺栓与铰接销分别与前后车连接，通过四个液压油缸的推力，使两节车水平转向，并可实现前后车架轴向上相对自由扭转及纵向上俯仰转向；本发明的用于车辆连接的铰接装置结构简单、紧凑，安装、维修方便，承载力大，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的用于车辆连接的铰接装置的整体结构主视示意图(水平液压油缸15没有画出)，图2是图1的俯视图(俯仰液压油缸11没有画出)。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～2所示，本实施方式的用于车辆连接的铰接装置包括铰接架总成1、铰接座总成2、衬套5、压板7、两个第一铰接销3、两个第二铰接销10、两个第一销轴4、两个第二销轴12、两个俯仰液压油缸11和两个水平液压油缸15；铰接架总成1包括两个上铰接杆1-1和两个下铰接杆1-2，两个上铰接杆1-1的一端均通过两个铰接销3中的一个安装在铰接座总成2的上部，两个下铰接杆1-2的一端均通过两个铰接销3中余下的一个安装在铰接座总成2的下部，两个第一铰接销3竖直且同轴设置，两个上铰接杆1-1中的一个的另一端和两个下铰接杆1-2中的一个的另一端均通过两个第二铰接销10中的一个与前车架的左侧转动连接，两个上铰接杆1-1中余下的一个的另一端和两个下铰接杆1-2中余下的一个的另一端均通过两个第二铰接销10中余下的一个与前车架的右侧转动连接，两个第二铰接销10水平且同轴设置；
衬套5的一端与铰接座总成2固接，衬套5的另一端与后车架固接，两个俯仰液压油缸11对称倾斜设置在铰接架总成1的两侧，两个水平液压油缸15对称水平设置在铰接架总成1的两侧，每个俯仰液压油缸11的液压杆与铰接座总成2转动连接，每个液压油缸11与前车架转动连接；
每个水平液压油缸15的液压杆通过两个第一销轴4中一个与铰接座总成2转动连接，两个第一销轴4通过压板7定位，每个水平液压油缸15通过两个第二销轴12中的一个与铰接架总成1转动连接。
具体实施方式二：如图1～2所示，本实施方式铰接架总成1还包括四个铰接连接座，两个上铰接杆1-1和两个下铰接杆1-2的每个连接点处安装有一个铰接连接座。如此设计，转动连接的效果好，其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图1～2所示，本实施方式铰接座总成2、两个第一铰接销3、两个第二铰接销10、两个第一销轴4、两个第二销轴12的螺纹孔处均设置有油杯9，油杯9用于向铰接座总成2、两个第一铰接销3、两个第二铰接销10、两个第一销轴4、两个第二销轴12内油道注入润滑油。如此设置。可以起到润滑作用。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
工作原理：
当液压油缸15伸缩时，铰接架总成1与铰接座总成2围绕第一铰接销3旋转，两节车相对转动，实现水平转向；
当液压油缸11伸缩时，铰接架总成1与铰接座总成2围绕上下铰接杆的两个铰接点旋转，两节车相对转动，实现俯仰动作；
当车辆在不同侧倾的路面行驶时，通过铰接座总成2内部元件之间的相对转动，使两节车可以相对扭转。
Claims (3)
1.一种用于车辆连接的铰接装置，其特征在于：所述铰接装置包括铰接架总成(1)、铰接座总成(2)、衬套(5)、压板(7)、两个第一铰接销(3)、两个第二铰接销(10)、两个第一销轴(4)、两个第二销轴(12)、两个俯仰液压油缸(11)和两个水平液压油缸(15)；铰接架总成(1)包括两个上铰接杆(1-1)和两个下铰接杆(1-2)，两个上铰接杆(1-1)的一端均通过两个第一铰接销(3)中的一个安装在铰接座总成(2)的上部，两个下铰接杆(1-2)的一端均通过两个第一铰接销(3)中余下的一个安装在铰接座总成(2)的下部，两个第一铰接销(3)竖直且同轴设置，两个上铰接杆(1-1)中的一个的另一端和两个下铰接杆(1-2)中的一个的另一端均通过两个第二铰接销(10)中的一个与前车架的左侧转动连接，两个上铰接杆(1-1)中余下的一个的另一端和两个下铰接杆(1-2)中余下的一个的另一端均通过两个第二铰接销(10)中余下的一个与前车架的右侧转动连接，两个第二铰接销(10)水平且同轴设置；
衬套(5)的一端与铰接座总成(2)固接，衬套(5)的另一端与后车架固接，两个俯仰液压油缸(11)对称倾斜设置在铰接架总成(1)的两侧，两个水平液压油缸(15)对称水平设置在铰接架总成(1)的两侧，每个俯仰液压油缸(11)的液压杆与铰接座总成(2)转动连接，每个俯仰液压油缸(11)与前车架转动连接；
每个水平液压油缸(15)的液压杆通过两个第一销轴(4)中一个与铰接座总成(2)转动连接，两个第一销轴(4)通过压板(7)定位，每个水平液压油缸(15)通过两个第二销轴(12)中的一个与铰接架总成(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的用于车辆连接的铰接装置，其特征在于：铰接架总成(1)还包括四个铰接连接座，两个上铰接杆(1-1)和两个下铰接杆(1-2)的每个连接点处安装有一个铰接连接座。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆连接的铰接装置，其特征在于：铰接座总成(2)、两个第一铰接销(3)、两个第二铰接销(10)、两个第一销轴(4)、两个第二销轴(12)的螺纹孔处均设置有油杯(9)，油杯(9)用于向铰接座总成(2)、两个第一铰接销(3)、两个第二铰接销(10)、两个第一销轴(4)、两个第二销轴(12)内油道注入润滑油。
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