CN102147615B - 一种工程机械车辆远程管理系统 - Google Patents

一种工程机械车辆远程管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102147615B
CN102147615B CN2011101338331A CN201110133833A CN102147615B CN 102147615 B CN102147615 B CN 102147615B CN 2011101338331 A CN2011101338331 A CN 2011101338331A CN 201110133833 A CN201110133833 A CN 201110133833A CN 102147615 B CN102147615 B CN 102147615B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
gps
controller
vehicle
engineering machinery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2011101338331A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102147615A (zh
Inventor
张锴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Kaikai Times Technology Co ltd
Original Assignee
HU NAN UNSEAL TIMES ELECTRONICS INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HU NAN UNSEAL TIMES ELECTRONICS INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD filed Critical HU NAN UNSEAL TIMES ELECTRONICS INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN2011101338331A priority Critical patent/CN102147615B/zh
Publication of CN102147615A publication Critical patent/CN102147615A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102147615B publication Critical patent/CN102147615B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工程机械车辆远程管理系统，包括车载智能控制器、GPS控制器、远程监控模块、GPS定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的GPS控制器通过CAN总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与GPS控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接。本发明可实现工程机械车辆中的康明斯柴油机各种参数、传感器单元信息、故障记录以及GPS定位信息的远程采集及监控，大大方便了工程机械车辆的信息集中统计管理和决策支持，大大方便了各类工程机械车辆的操作和维护。

Description

一种工程机械车辆远程管理系统
技术领域
本发明涉及一种远程管理系统，更具体的说是一种应用于工程机械车辆的远程管理系统。
背景技术
工程机械车辆燃油电控部分由控制器、传感器、执行器和控制线束四部               分组成。柴油机工作时经过了参数采集、比较分析、指令执行三大过程；参数采集过程通过曲轴、凸轮轴、油门踏板位置、进气温度、进气压力、燃油温度、冷却水温度传感器，将实时监测的参数输送给控制器；比较分析过程通过控制器将接收到的参数与已储存的设定参数值或参数图谱进行比较，经过处理计算后按最佳值的指令输出给执行器；指令执行过程中执行器根据控制器指令控制喷油，使柴油机运行状态达到最佳水平。
现有的工程机械车辆的动力装置、传动装置基本采用国外大公司的产品，如GE的传动系统、康明斯的柴油机等，其控制管理系统也采用国外产品，具有系统复杂、维护成本高、功率匹配不理想、与远程数据采集监控系统集成困难的缺点。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种集成度高、扩展性强、系统精简、实用可靠的工程机械车辆远程管理系统。
本发明解决上述的技术问题的技术方案是：包括车载智能控制器、GPS控制器、远程监控模块、GPS定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的GPS控制器通过CAN总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与GPS控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接。
进一步，所述的车载智能控制器包括控制核单元、通讯单元、由PWM输出单元、继电器输出单元和晶体管输出单元组成的输出单元和由A/D转换单元、PI采集单元和DI采集单元组成的输入单元，所述的输出单元、输入单元和通讯单元分别与控制单元连接，电磁阀与晶体管输出单元和继电器输出单元连接，油门控制器与PWM输出单元连接，传感器与A/D转换单元和PI采集单元连接，开关输入模块与DI采集单元连接，通讯单元通过CAN总线与GPS控制器相连。
进一步，所述的GPS控制器包括控制核单元、GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元，所述GPS控制核单元分别与GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元相连，所述的CAN通讯单元通过CAN总线与车载智能控制器相连，GPRS通讯单元通过无线通讯与远程监控模块相连。
进一步，所述的远程监控模块包括WEB服务器单元、数据库管理单元、TCP/IP服务器单元，所述WEB服务器单元分别与数据库管理单元、TCP/IP服务器单元相连，所述的TCP/IP服务器单元通过无线通讯与GPS控制器相连，WEB服务器单元通过Internet网与浏览器相连。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用车载智能控制器、GPS控制器、远程监控模块结合，可实现工程机械车辆中的康明斯柴油机各种参数、传感器单元信息、故障记录以及GPS定位信息的远程采集及监控，大大方便了工程机械车辆的信息集中统计管理和决策支持，大大方便了各类工程机械车辆的操作和维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中车载智能控制器的结构示意图。
图3为本发明中GPS控制器的结构示意图。
图4为本发明中远程监控模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
如图1所示一种工程机械车辆远程管理系统，包括车载智能控制器、GPS控制器、远程监控模块、GPS定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的GPS控制器通过CAN总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与GPS控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接。车载智能控制器采集车辆传感器信息和柴油机信息，经过比较分析后实时控制车辆；同时，车载智能控制器将采集分析数据经CAN总线发予GPS控制器，GPS控制器将车载智能控制器数据融合GPS定位信息后，经无线信号发予远程监控模块。用户也可通过远程监控模块的显示控制界面，实时对车载智能控制器实施远程监控。
如图2所示，本发明的车载智能控制器包括控制核单元、通讯单元、由PWM输出单元、继电器输出单元和晶体管输出单元组成的输出单元和由A/D转换单元、PI采集单元和DI采集单元组成的输入单元，所述的输出单元、输入单元和通讯单元分别与控制单元连接，电磁阀与晶体管输出单元和继电器输出单元连接，油门控制器与PWM输出单元连接，传感器与A/D转换单元和PI采集单元连接，开关输入模块与DI采集单元连接，通讯单元通过CAN总线与GPS控制器相连。输入单元用于工程机械车辆数字量和模拟量信息的采集，输出单元用于工程机械车辆电气控制和油门控制；通讯单元与GPS控制器采用CAN通讯，通讯的数据涵盖了所有车辆采集信息、报警信息、参数设置信息；控制核单元用于控制和同步其余各单元，将输入单元的采集信息，进行量纲转换并比较分析后，通过模糊控制方法进行功率匹配，最终发送命令控制车辆以最佳状态运行。
如图3所示，本发明的GPS控制器包括控制核单元、GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元，所述GPS控制核单元分别与GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元相连，所述的CAN通讯单元通过CAN总线与车载智能控制器相连，GPRS通讯单元通过无线通讯与远程监控模块相连。GPS定位单元定时采集卫星定位信号，通过RS232通讯将信息发送给控制核单元；控制核单元将工程机械车辆信息和GPS定位信息进行加工处理，通过RS232通讯单元发送给GPRS定位单元；GPRS通讯单元运用AT指令将控制核单元传来的信息发送给GPRS芯片，最终以无线信号的形式发送给远程监控模块。
如图4所示，本发明的远程监控模块包括WEB服务器单元、数据库管理单元、TCP/IP服务器单元，所述WEB服务器单元分别与数据库管理单元、TCP/IP服务器单元相连，所述的TCP/IP服务器单元通过无线通讯与GPS控制器相连，WEB服务器单元通过Internet网与浏览器相连。数据库管理单元提供数据集中管理；TCP/IP服务器单元提供与GPS控制器通讯；WEB服务器单元提供浏览器后台逻辑处理和事务处理，以响应浏览器的事务请求。

Claims (3)

1.一种工程机械车辆远程管理系统，其特征在于，包括车载智能控制器、GPS控制器、远程监控模块、GPS定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的GPS控制器通过CAN总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与GPS控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接，所述的车载智能控制器包括控制核单元、通讯单元、由PWM输出单元、继电器输出单元和晶体管输出单元组成的输出单元和由A/D转换单元、PI采集单元和DI采集单元组成的输入单元，所述的输出单元、输入单元和通讯单元分别与控制单元连接，电磁阀与晶体管输出单元和继电器输出单元连接，油门控制器与PWM输出单元连接，传感器与A/D转换单元和PI采集单元连接，开关输入模块与DI采集单元连接，通讯单元通过CAN总线与GPS控制器相连。
2.根据权利要求1所述的工程机械车辆远程管理系统，其特征在于，所述的GPS控制器包括控制核单元、GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元，所述GPS控制核单元分别与GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元相连，所述的CAN通讯单元通过CAN总线与车载智能控制器相连，GPRS通讯单元通过无线通讯与远程监控模块相连。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械车辆远程管理系统，其特征在于，所述的远程监控模块包括WEB服务器单元、数据库管理单元、TCP/IP服务器单元，所述WEB服务器单元分别与数据库管理单元、TCP/IP服务器单元相连，所述的TCP/IP服务器单元通过无线通讯与GPS控制器相连，WEB服务器单元通过Internet网与浏览器相连。
CN2011101338331A 2011-05-23 2011-05-23 一种工程机械车辆远程管理系统 Active CN102147615B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101338331A CN102147615B (zh) 2011-05-23 2011-05-23 一种工程机械车辆远程管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101338331A CN102147615B (zh) 2011-05-23 2011-05-23 一种工程机械车辆远程管理系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102147615A CN102147615A (zh) 2011-08-10
CN102147615B true CN102147615B (zh) 2012-11-21

Family

ID=44421932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101338331A Active CN102147615B (zh) 2011-05-23 2011-05-23 一种工程机械车辆远程管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102147615B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450420A (zh) * 2017-09-30 2017-12-08 徐州翔凯重工科技有限公司 一种基于can总线分布式工程机械监控系统

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102975632A (zh) * 2011-09-02 2013-03-20 杭州鸿泉数字设备有限公司 车辆远程管理控制实现装置
CN102707700B (zh) * 2012-06-26 2015-05-20 上海华兴数字科技有限公司 一种可切换模式的工程机械参数监控系统及实现方法
CN103217939A (zh) * 2013-01-14 2013-07-24 金鹰重型工程机械有限公司 一种铁路工程机械远程监测系统
CN103135531A (zh) * 2013-01-29 2013-06-05 山重建机(济宁)有限公司 工程机械设备数据远程监控系统及远程交互方法
CN103337152A (zh) * 2013-06-29 2013-10-02 大连理工大学 一种交互式车辆定位管理系统
CN104698918A (zh) * 2014-12-10 2015-06-10 肖勇 工程机械远程监控系统
CN106020169B (zh) * 2016-07-01 2018-10-02 东风商用车有限公司 一种渣土车远程管理车载智能控制系统的控制方法
CN109159749A (zh) * 2018-09-26 2019-01-08 株洲嘉成科技发展有限公司 基于车载工程机械的电源管理系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101135907A (zh) * 2007-09-29 2008-03-05 北京博创兴工科技有限公司 工程机械远程监控系统
CN201741032U (zh) * 2010-08-27 2011-02-09 湖南山河智能机械股份有限公司 液压挖掘机远程监控系统
CN202102297U (zh) * 2011-05-23 2012-01-04 湖南开启时代电子信息技术有限公司 工程机械车辆远程管理系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008250422A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Nissan Motor Co Ltd 検査保証システム、および検査保証方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101135907A (zh) * 2007-09-29 2008-03-05 北京博创兴工科技有限公司 工程机械远程监控系统
CN201741032U (zh) * 2010-08-27 2011-02-09 湖南山河智能机械股份有限公司 液压挖掘机远程监控系统
CN202102297U (zh) * 2011-05-23 2012-01-04 湖南开启时代电子信息技术有限公司 工程机械车辆远程管理系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2008-250422A 2008.10.16

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450420A (zh) * 2017-09-30 2017-12-08 徐州翔凯重工科技有限公司 一种基于can总线分布式工程机械监控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102147615A (zh) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102147615B (zh) 一种工程机械车辆远程管理系统
CN109835375B (zh) 基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统
EP3289192B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optimierung des betriebsverhaltens eines kraftfahrzeugs mit brennkraftmaschine
WO2022142540A1 (zh) 基于智能网联信息的新能源汽车滑行控制系统、方法及新能源汽车
CN107161154B (zh) 考虑档位的经济速度获取方法
CN101372919A (zh) 一种适用于柴油机电控高压共轨喷射系统的电子控制单元
CN112130540A (zh) 一种新能源电动汽车多功能数据采集与智能分析系统
CN108128309A (zh) 一种车辆工况实时预测的方法
CN103956045A (zh) 利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法
CN108790938A (zh) 一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法
CN113219954A (zh) 一种车辆运行状态远程监测及故障分析方法
CN109816978B (zh) 考虑驾驶员动态响应行为的区域群体交通诱导系统及方法
CN202102297U (zh) 工程机械车辆远程管理系统
CN107701315B (zh) 基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
CN105094095A (zh) 一种电动汽车远程监控方法
CN115257691A (zh) 一种基于强化学习的混合动力汽车模式切换控制方法
CN110320847A (zh) 一种用于农机管理的物联网控制系统
Wang et al. Analysis of digital twin application of urban rail power supply system for energy saving
CN104614986B (zh) 基于工况自学习的混合动力总成优化标定实验系统及方法
CN108710360A (zh) 冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法
CN203230501U (zh) 一种适用于压缩天然气发动机的电控管理系统
CN109671173A (zh) 一种输电交互巡检信息智能分析系统及其应用
CN202448981U (zh) 汽车动力总成控制系统
CN107918857A (zh) 一种用于物流运输工具的智能终端
CN107422719A (zh) 支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 411,102 Times Software Park, No. 8, Fuzhou Road, Jiuhua Economic Zone, Xiangtan City, Hunan Province

Patentee after: Hunan Kaikai Times Technology Co.,Ltd.

Address before: 411,102 Times Software Park, No. 8, Fuzhou Road, Jiuhua Economic Zone, Xiangtan City, Hunan Province

Patentee before: HUNAN UNSEAL TIMES ELECTRONICS INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.