CN104900088A - 一种用于弯道会车预警的预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：包括控制模块和与控制模块顺序连接的检测模块、数据分析模块及预警模块。本发明在实际应用中，利用地感和行人检测传感器对交叉路口实行实时检测，可以自动检测即将进入弯道车辆的速度和车型等数据，并将检测到的数据处理后显示在交叉口处的警报器上提醒另一路口的过往车辆。通过自动检测替代司机目测，提高弯道会车的安全性，从而达到保障行人和车辆的安全的目的。该系统结合了车辆速度检测，车长检测和行人检测，并且可以实时显示在其他路口的预警屏上，用声光报警装置替代了原来单纯依靠司机目测另一路口的交通状况的方式，最大限度地保障了弯道处行人和车辆的安全。
Description
技术领域
本发明涉及交通行业，具体是一种用于提醒在公路弯道处交会的车辆，并将即将交会车辆的速度、车长等数据进行检测，然后显示在交汇处的警报器上提醒另一路口的车辆，通过自动检测、预警方式保证车辆在弯道处的安全的弯道会车预警系统。
背景技术
目前大多数的公路弯道处没有先进的会车预警设备，少数交叉路口只有一面凸面广角镜作为预警设备。司机通过凸面广角镜反光发现另一条路的接近车辆。也有部分有经验的司机通过鸣笛来告知己方位置达到预警的目的。
司机在转弯时习惯性地占用另一车道行驶，走在两条车道的中间。凸面广角镜在阴天和雾霾等天候不能起到很好的预警作用，加上不是每个路口都允许鸣笛，在这些情况下弯道处的事故频繁发生。近些年来针对公路安全的设备不少被研发并投入应用，基本是在发生事故之后减少损失的设备，在事故预防上还需要加大研发力度。
现在弯道会车设备的缺点有：
1、不能在雾霾，天暗未开灯等情况下使用；
2、凸面广角镜容易被污损，影响正常使用；
3、由于凸面广角镜给出的警示信号不明显，不能引起所有司机的注意。
发明内容
本发明的目的是为现有技术的不足，而设计一种用于弯道会车预警的预警系统，该系统结构简单，操作简便，且能达到保障行人和车辆安全的目的。
实现本发明目的的技术方案是：
一种用于弯道会车预警的预警系统，包括控制模块和与控制模块顺序连接的检测模块、数据分析模块及预警模块，当检测模块监测到有物体在弯道附近的路面上时，检测模块把数据传送给数据分析模块，数据分析模块将数据进行分析得出结果，并保存分析结果。控制模块根据分析结果做出判断，通过预警模块给另一路口的行人、车辆做出预警。如果是车辆接近，控制模块会将车辆的车速，车长等信息综合分析后让预警模块预警，预警模块按不同颜色代表不同危险等级。
所述监测模块包括车辆监测传感器和行人监测传感器。
所述预警模块包括声音提示单元和图像显示单元，可以进行声光预警，分别设置在交叉路口的每一路口处。
所述行人监测传感器为立体视觉、红外成像或微波雷达。优先选用微波雷达与单光学摄像头信息融合的传感器，用于检测是否有行人存在于弯道处的路面上。
所述车辆监测传感器为地感传感器，地感距弯道至少35m，用于测出车辆的车速和长度等信息。
所述声音提示单元为扬声器。
所述图像显示单元为显示屏，可以显示弯道处存在的车辆类型、车速和是否存在行人等信息，显示屏上设有指示灯，通过不同颜色代表不同危险系数。
本发明的有益效果：本发明在实际应用中，利用地感和行人检测传感器对交叉路口实行实时检测，可以自动检测即将进入弯道车辆的速度和车型等数据，并将检测到的数据处理后显示在交叉口处的警报器上提醒另一路口的过往车辆。通过自动检测替代司机目测，提高弯道会车的安全性，从而达到保障行人和车辆的安全的目的。该系统结合了车辆速度检测，车长检测和行人检测，并且可以实时显示在其他路口的预警屏上，用声光报警装置替代了原来单纯依靠司机目测另一路口的交通状况的方式，最大限度地保障了弯道处行人和车辆的安全。
1、实现了弯道处行人车辆的实时监测；
2、可以将弯道处两条路的路况相互显示；
3、声光报警替代司机通过凸面广角镜目测路况。
附图说明
图1为本发明系统的结构框图；
图2为本发明实施例的结构原理图；
图3为本发明实施例的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图2所示，本发明一种用于弯道会车预警的预警系统，由分别设置在弯道两侧的监测模块，数据分析和控制模块及预警模块构成。其中监测模块由行人监测传感器和车辆监测传感器组成，行人监测传感器和车辆监测传感器与数据分析模块、控制模块相连，将数据传给数据分析及控制模块，数据分析及控制模块分析数据后将处理后的数据显示在相应路口的预警显示器上（如图1所示）。
所述的行人监测传感器3是立体视觉、红外成像或微波雷达，行人监测传感器的作用是检测是否有行人存在于弯道处的路面上。优先选用微波雷达与单光学摄像头信息融合的传感器3，该传感器在检测行人等移动物体时不受气候、光线等的影响，它在测速、测距上具有很大的优势。雷达测距在获取远距离图像信息上有着显著的优势。基于雷达的城市交通场景特征，其目标是探索所有能从雷达传感器中获取的信息，为行人检测选择合适的特征。外观特征用于描述图像中的行人形状、尺寸、纹理等静态信息，能有效识别道路中的静止和行走的行人。从图像序列中获取行人的形状，然后与设计的模板进行匹配，以判断是否存在行人。
所述的车辆信息检测传感器是地感1，地感1的作用是测即将进入弯道车辆的车速和车辆长度等信息。根据城市道路限速要求和人的反应时间，地感1至少应该铺设在距离弯道35m处。
所述的预警模块包括显示屏2和扬声器，可以进行声光预警。显示屏2可以以不用颜色显示弯道处存在车辆的类型、车速和是否存在行人等信息。在交叉路口的每一路口都有一个预警装置。预警显示屏可以和红绿灯安装在一起。
如图3所示，监测模块将检测到的数据传送给数据分析模块，数据分析模块将数据进行分析得出结果，并保存分析结果。控制模块根据分析结果做出判断，通过显示模块给另一路口的行人、车辆做出预警。如果是车辆接近，控制模块会将车辆的车速，车长等信息综合分析后让显示模块预警，显示模块按不同颜色代表不同危险等级。如大货车高速行驶危险等级为“高”，将使用红色预警；小轿车低速行驶危险系数为“低”，将使用绿色预警；小轿车占道转弯，危险等级为“中高”，将使用橙色预警。
本发明也可用于“丁”字型，“十”字型，“星”型等路口处的行人车辆监测。
本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。
Claims (8)
1.一种用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：包括控制模块和与控制模块顺序连接的检测模块、数据分析模块及预警模块。
2.根据权利要求1所述的用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：所述监测模块包括车辆监测传感器和行人监测传感器。
3.根据权利要求1所述的用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：所述预警模块包括声音提示单元和图像显示单元，可以进行声光预警，分别设置在交叉路口的每一路口处。
4.根据权利要求2所述的用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：所述行人监测传感器为立体视觉、红外成像或微波雷达。
5.根据权利要求2所述的用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：所述行人监测传感器为微波雷达与单光学摄像头信息融合的传感器。
6.根据权利要求1所述的用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：所述车辆监测传感器为地感传感器，地感距弯道至少35m。
7.根据权利要求1所述的用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：所述声音提示单元为扬声器。
8.根据权利要求1所述的用于弯道会车预警的预警系统，其特征是：所述图像显示单元为显示屏，显示屏上设有指示灯，通过不同颜色代表不同危险系数。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150909 |