CN106097610A - 转角预警灯 - Google Patents

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CN106097610A CN201610394572.1A CN201610394572A CN106097610A CN 106097610 A CN106097610 A CN 106097610A CN 201610394572 A CN201610394572 A CN 201610394572A CN 106097610 A CN106097610 A CN 106097610A
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corner
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戴冠宇
刘芳琪
马旭娜
旷云燕
何欣怡
徐杰
韩挺
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Shanghai Jiaotong University
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Shanghai Jiaotong University
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种转角预警灯，包括：传感器模块、信号处理模块和灯光模块，其中：传感器模块、信号处理模块和灯光模块设置于同一壳体中；传感器模块用于检测转角两侧道路并将感应信号传送到信号处理模块；信号处理模块根据感应信号向灯光模块发出指令信息以控制灯光模块向转角两侧道路发出灯光作为预警信号，本发明利用热释电红外传感器对转角两侧道路的指定区域的行人进行感应，同时，辅助摄像头进行图像识别，判断转角处是否有障碍和物体，并通过特定的灯光提示对应的道路，将转角处的信息及时传递给对应两侧道路上的行人和车辆，能够有效地避免相撞等意外的发生，此外，能够满足雨天、夜晚等特殊环境的使用，预警信号也适用于各种场所，一体式安装，具有很强的通用性。

Description

转角预警灯
技术领域
本发明涉及的是一种交通信号领域的技术，具体是一种转角预警灯。
背景技术
在多岔口道路和走廊转角处存在视觉盲区，行人车辆往往无法及时了解转角相邻道路的交通状况。如果缺乏必要预警，在转角处极易发生相撞事故。凸面镜经常被使用，但其体积大，无法在室内和紧凑的道路转角安装，且在夜晚和下雨情况下，预警效果大大降低。一些特殊场合，如幼儿园、学校教学区走廊转角和医院走廊转角，人员集中且流动速度快，环境嘈杂，使得传统的预警方式无法发挥效果。
发明内容
本发明针对现有技术中对移动物体的识别较为简单且容易受到环境干扰等缺陷，提出一种转角预警灯。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：传感器模块、信号处理模块和灯光模块，其中：传感器模块、信号处理模块和灯光模块设置于同一壳体中；传感器模块用于检测转角两侧道路并将感应信号传送到信号处理模块；信号处理模块在任一侧道路的指定区域的感应信号有效时，控制灯光模块向对应侧道路发出预警信号。
所述的传感器模块包括：用于对转角两侧道路的指定区域进行人体感应的热释电红外传感器以及用于对道路两侧的指定区域进行图像采集，判断指定区域是否有物体存在的两个辅助摄像头。
所述的传感器模块感应信号有效是指：热释电红外传感器感应并持续感应到信号，以及辅助摄像头采集的图像出现了新的物体。
所述的壳体包括均呈L字形的前盖和后盖。
所述的前盖的材料为硬质塑料，后盖的材料为不锈钢。
所述的传感器模块和灯光模块分别设置于前盖的上部和下部。
所述的传感器模块盖有玻璃防护罩。
所述的灯光模块包括：第一氙气灯和第二氙气灯，其中：第一氙气灯和第二氙气灯分别朝向转角两侧道路。
技术效果
与现有技术相比，本发明利用热释电红外传感器对转角两侧道路的指定区域的行人进行感应，同时，辅助摄像头进行图像识别，判断转角处是否有障碍和物体；并通过特定的灯光提示对应的道路，将转角处的信息及时传递给对应两侧道路上的行人和车辆，能够有效地避免相撞等意外的发生，此外，能够满足雨天、夜晚等特殊环境的使用，预警信号也适用于各种场所，一体式安装，具有很强的通用性。
附图说明
图1为本发明结构框图；
图2为转角预警灯立体示意图；
图3为转角预警灯俯视图；
图4为转角预警灯安装位置示意图；
图中：1壳体；2灯光模块；3传感器模块；4信号处理模块；5电源模块；101前盖；102后盖；201第一氙气灯；202第二氙气灯。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示，本实施例包括：传感器模块3、信号处理模块4和灯光模块2，其中：传感器模块3、信号处理模块4和灯光模块2设置于同一壳体1中；传感器模块3，用于检测转角两侧道路并将感应信号传送到信号处理模块4；信号处理模块4根据感应信号向灯光模块2发出指令信息以控制灯光模块2向转角两侧道路发出灯光作为预警信号。
如图2～3所示，所述的壳体1整体呈L形，包括均呈L字形的前盖101和后盖102。所述的前盖101的材料为硬质塑料，后盖102的材料为不锈钢。壳体1设置转角处，其两个垂直表面则分别对着转角两侧道路。
所述的传感器模块3设置于前盖101上部，覆盖有玻璃防护罩，通过热释电红外传感器对转角两侧道路的指定区域进行人体感应。同时，传感器模块还有两个辅助摄像头，对道路两侧的指定区域进行图像采集，识别指定区域是否有物体存在。当有行人进入指定区域时，传感器收到感应信号。当有物体进入指定区域时，辅助摄像头采集的图像识别出物体，并发出识别信息。该指定区域一般为边长3米的正方形，并可以根据转角两侧道路来调整其大小。
所述的信号处理模块4设置于壳体1内，为一块高性能ARM芯片。
所述的灯光模块2设置于前盖101的下部，即位于传感器模块3的下方，包括：第一氙气灯201和第二氙气灯202，其中：第一氙气灯201和第二氙气灯202分别朝向转角两侧道路，其上部覆盖有玻璃防护罩，根据信号处理模块4发出的指令信息打开或关闭两侧氙气灯。当需要向转角的一侧道路发出预警信号时，对应侧的氙气灯打开，实现预警。
所述的壳体1中设有电源模块5，其分别与灯光模块2、传感器模块3和信号处理模块4相连并供电。
所述的传感器模块3在转角两侧道路的指定区域进行感应和图像识别，并将信号发送到信号处理模块4。信号处理模块4判断感应信号的时长，若感应信号时长超过设定的时长阈值，则认定为有效信号，判定为有运动的物体或人经过指定区域，若感应信号的时长小于设定的时长阈值，则认定为无效信号，感应到的是环境干扰。信号处理模块4判断出一侧道路有人或物，则向灯光模块2发出指令信息，即开灯指令，控制对应的氙气灯打开。当信号处理模块4判断出一侧道路没有人和物通过时，则向灯光模块2发出关灯指令，控制对应的氙气灯关闭。
如图4所示，所述的转角预警灯安装在道路的转角处，传感器模块3一直处于工作状态，对转角两侧道路的指定区域进行感应和图像采集。传感器模块3未检测到行人或物体经过该指定区域，信号处理模块4将关灯指令发送给灯光模块2，灯光模块2关闭两侧的氙气灯，并保持关闭状态。此时，接近转角的行人和车辆没有看到预警灯发出的警告信号，便知道转角另一侧没有物体靠近，道路转角可以安全通过。
当一侧的道路上有行人或车辆通过其对应的指定区域时，传感器检测到物体经过，持续接收到感应信号，并将感应信号传送到信号处理模块4。信号处理模块4判断感应信号的有效性，如果信号为干扰信号，则信号处理模块4仍然发送关灯指令。如果信号确认为有效信号，信号处理模块4向灯光模块2发送开灯指令，开灯指令对应的是朝向另一侧道路的氙气灯。灯光模块2接收到开灯指令，开启另一侧道路的氙气灯，投影到地上，作为预警信号。此时，该侧的行人和车辆发现预警信号，知道另一侧道路有物体靠近，便会及时做出相应的处理。
若两侧道路都检测到物体进过，则两侧的预警灯都会亮起。此时，两侧的行人和车辆都知道另一侧的道路有物体经过转角。
所述的转角预警灯通过上述的工作方式，将转角处另一侧道路的道路信息及时传递给对应道路的行人和车辆，有效地避免相撞等意外的发生。
与现有技术相比，本发明利用传感器对指定区域进行红外感应，并辅助图像识别，判断是否有行人或物体经过转角，并通过特定的灯光作为预警信号提示对应的道路，将转角处的信息及时传递给对应两侧道路上的行人和车辆，能够有效地避免相撞等意外的发生，此外，能够满足雨天、夜晚等特殊环境的使用，预警信号也适用于各种场所，具有很强的通用性。

Claims (7)

1.一种转角预警灯，其特征在于，包括：传感器模块、信号处理模块和灯光模块，其中：传感器模块、信号处理模块和灯光模块设置于同一壳体中；传感器模块用于检测转角两侧道路并将感应信号传送到信号处理模块；信号处理模块在任一侧道路的指定区域的感应信号有效时，控制灯光模块向对应侧道路发出预警信号；
所述的传感器模块包括：用于对转角两侧道路的指定区域进行人体感应的热释电红外传感器以及用于对道路两侧的指定区域进行图像采集，判断指定区域是否有物体存在的两个辅助摄像头。
2.根据权利要求1所述的转角预警灯，其特征是，所述的传感器模块感应信号有效是指：热释电红外传感器感应并持续感应到信号，以及辅助摄像头采集的图像出现了新的物体。
3.根据权利要求1所述的转角预警灯，其特征是，所述的壳体包括均呈L字形的前盖和后盖。
4.根据权利要求3所述的转角预警灯，其特征是，所述的前盖的材料为硬质塑料，后盖的材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的转角预警灯，其特征是，所述的传感器模块和灯光模块分别设置于前盖的上部和下部。
6.根据权利要求1所述的转角预警灯，其特征是，所述的传感器模块盖有玻璃防护罩。
7.根据权利要求1所述的转角预警灯，其特征是，所述的灯光模块包括：第一氙气灯和第二氙气灯，其中：第一氙气灯和第二氙气灯分别朝向转角两侧道路。
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