KR20210064009A - 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 횡단보도에서 보행자가 신호를 기다리는 영역에 센서를 설치하여, 보행자의 신원, 그룹이동, 슬로우 모션, 이동속도 및 이동방향을 탐지함으로써 보다 안전한 횡단보도 보행이 이루어질 수 있는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 횡단보도를 건너는 보행자를 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱부에서 센싱된 정보를 분석하는 정보 분석부와, 상기 정보 분석부에서 분석된 정보를 기반으로 상기 횡단보도상에서 발생되는 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부와, 상기 이벤트를 기반으로 신호등의 구동 및 알람 발생을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 센싱부는 카메라부 및 레이더부를 포함하며, 상기 카메라부는 센싱할 탐지 영역을 지정하는 제1 탐지영역 지정부와, 상기 보행자의 보행그룹, 보행자 얼굴, 보행 방향을 감지하는 제1 감지부를 포함하고, 상기 레이더부는 센싱할 탐지 영역을 지정하는 제2 탐지영역 지정부와, 보행자의 보행방향 및 보행속도를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템을 제공한다.
본 발명은 횡단보도를 건너는 보행자를 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱부에서 센싱된 정보를 분석하는 정보 분석부와, 상기 정보 분석부에서 분석된 정보를 기반으로 상기 횡단보도상에서 발생되는 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부와, 상기 이벤트를 기반으로 신호등의 구동 및 알람 발생을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 센싱부는 카메라부 및 레이더부를 포함하며, 상기 카메라부는 센싱할 탐지 영역을 지정하는 제1 탐지영역 지정부와, 상기 보행자의 보행그룹, 보행자 얼굴, 보행 방향을 감지하는 제1 감지부를 포함하고, 상기 레이더부는 센싱할 탐지 영역을 지정하는 제2 탐지영역 지정부와, 보행자의 보행방향 및 보행속도를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도에서 보행자가 신호를 기다리는 영역에 센서를 설치하여, 보행자의 신원, 그룹이동, 슬로우 모션, 이동속도 및 이동방향을 탐지함으로써 보다 안전한 횡단보도 보행이 이루어질 수 있는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 횡단보도가 위치하여 차량이 지나다니는 경우 성인에 비해 판단능력이 떨어지는 어린이 및 거동이 불편한 고령자들을 보호하기 위하여 각별한 주의가 요구된다.
따라서, 횡단보도의 각 건너편에 설치된 교통신호등과 별도로 교통제어기에 연계되어 설치된 경보기를 통해 교통신호등의 파란불 신호와 더불어 알림신호를 발생하여 어린이들의 주의를 환기시키거나, 학부모 또는 교사가 직접 횡단보도의 각 건너편에 위치하여 아이들의 교통정리를 실시하고 있다.
그러나 이러한 알림신호와 수동적인 교통정리만으로 어린이 및 고령자들의 모든 활동을 실시간으로 감시하거나 통제할 수 없어, 감시가 이루어지지 않는 별도의 시간에 불의의 사고가 발생할 우려가 있다.
본 발명은 횡단보도에서 보행자가 신호를 기다리는 영역에 센서를 설치하여, 보행자의 신원, 그룹이동, 슬로우 모션, 이동속도 및 이동방향을 탐지함으로써 보다 안전한 횡단보도 보행이 이루어질 수 있는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템을 제공한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 신호등이 설치된 횡단보도 상에서 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지를 위한 시스템에 있어서, 횡단보도를 건너는 보행자를 센싱하는 센싱부와, 상기 센싱부에서 센싱된 정보를 분석하는 정보 분석부와, 상기 정보 분석부에서 분석된 정보를 기반으로 상기 횡단보도상에서 발생되는 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부와, 상기 이벤트를 기반으로 신호등의 구동 및 알람 발생을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 센싱부는 카메라부 및 레이더부를 포함하며, 상기 카메라부는 센싱할 탐지 영역을 지정하는 제1 탐지영역 지정부와, 상기 보행자의 보행그룹, 보행자 얼굴, 보행 방향을 감지하는 제1 감지부를 포함하고, 상기 레이더부는 센싱할 탐지 영역을 지정하는 제2 탐지영역 지정부와, 보행자의 보행방향 및 보행속도를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 정보 분석부는 상기 제1 탐지영역 지정부와 상기 제2 탐지영역 지정부에서 지정한 상기 탐지 영역을 오버레이하며, 상기 제1 감지부에서 감지한 보행자의 정보에 상기 제2 감지부에서 감지한 보행자의 정보를 오버레이함으로써 상기 보행자의 정보를 분석할 수 있다.
또한, 상기 제1 감지부에서 감지된 상기 보행자의 얼굴이 초기 인식된 경우, 상기 제1 감지부는 상기 보행자의 얼굴 정보를 상기 정보 분석부로 전달하여 보행자의 정보를 등록할 수 있다.
본 발명에 따른 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템은 횡단보도에서 보행자가 신호를 기다리는 영역에 센서를 설치하여, 보행자의 신원, 그룹이동, 슬로우 모션, 이동속도 및 이동방향을 탐지함으로써 보다 안전한 횡단보도 보행이 이루어질 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템의 구동 예시를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템의 구동 예시를 도시한 도면이다.
이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템은 센싱부(100), 관제부(200)를 포함한다.
상기 센싱부(100)는 횡단보도상에 설치되며, 횡단보도를 건너는 보행자를 센싱하며, 상기 센싱부(100)는 카메라부(110)와 레이더부(120)를 포함하고, 상기 카메라부(110)와 상기 레이더부(120)는 개별적인 부품인 독립형으로 구성될 수도 있고, 또는 일체형으로 구성될 수도 있으며, 상기 횡단보도의 폭, 길이, 보행 인원에 따라 독립형 또는 일체형으로 선택적으로 사용될 수 있다.
상기 카메라부(110)는 제1 탐지영역 지정부(111)와 제1 감지부(112)를 포함한다.
상기 제1 탐지영역 지정부(111)는 상기 횡단보도 영역 중 센싱할 탐지 영역을 지정하며, 상기 제1 감지부(112)는 상기 횡단보도 중 상기 카메라부(110)의 탐지 영역에 해당하는 영역을 보행하는 보행자의 보행그룹, 보행자의 얼굴 및 보행 방향을 감지한다.
상기 레이더부(120)는 제2 탐지영역 지정부(121)와 제2 감지부(122)를 포함한다.
상기 제2 탐지영역 지정부(121)는 상기 횡단보도 영역 중 상기 센싱할 탐지 영역을 지정하며, 상기 제2 감지부(122)는 상기 횡단보도 중 상기 레이더부(120)의 탐지 영역에 해당하는 영역을 보행하는 보행자의 보행 방향 및 보행 속도를 감지한다.
상기 관제부(200)는 상기 센싱부(100)에서 센싱된 정보를 기반으로 제어 명령을 내리며, 구체적으로 상기 관제부(200)는 정보 저장부(210), 정보 분석부(220), 이벤트 검출부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.
상기 정보 저장부(210)는, 상기 카메라부(110) 및 상기 레이더부(120)에서 센싱된 정보가 저장된다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(112)에서 감지된 상기 보행자의 얼굴이 초기 인식된 경우, 상기 제1 감지부(112)는 상기 보행자의 얼굴 정보를 상기 정보 저장부(210)로 전달하여 보행자의 정보를 등록할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 정보 저장부(210)에는 보행자의 보행 방향, 속도 및 보행자의 보행그룹이 저장될 수 있다.
또한, 상기 정보 저장부(210)는 관내 공공기관과 연결되어, 장기 실종 아동에 대한 데이터 뿐만 아니라, 실시간으로 신고되어 접수된 실종 아동, 치매 노인 등의 정보가 전달되어 저장된다.
상기 정보 분석부(220)는 상기 센싱부(100)에서 센싱된 정보를 분석하며, 제1 분석부와 제2 분석부를 포함한다.
상기 제1 분석부는 상기 카메라부(110)에서 감지한 보행자의 정보, 즉 보행자의 보행그룹, 보행자의 얼굴 및 보행 방향을 기반으로 보행자의 신원, 이동 속도, 이동 방향, 그룹이동, 슬로우 모션을 분석한다.
또한, 상기 제2 분석부는 상기 레이더부(120)에서 감지한 보행자의 정보, 즉 보행자의 보행 방향 및 속도를 기반으로 보행자의 이동 방향 및 이동 속도를 분석한다.
이때, 상기 정보 분석부(220)는 상기 제1 탐지영역 지정부(111)와 상기 제2 탐지영역 지정부(121)에서 지정한 상기 탐지 영역을 오버레이하며, 상기 제1 감지부(112)에서 감지한 보행자의 정보에 상기 제2 감지부(122)에서 감지한 보행자의 정보를 오버레이 함으로써 동일한 보행자에 대한 다각도의 정보 분석을 수행할 수 있다.
상기 이벤트 검출부(230)는 상기 정보 분석부(220)에서 분석된 정보를 기반으로 상기 횡단보도상에서 발생되는 이벤트를 검출한다.
예를 들어, 횡단보도에 행인이 있는 경우 신호등 체계에 위험 신호 전달하고, 신호등의 상태에 따라 서행하는 인물이 탐지되고 있는 경우 위험 이벤트를 검출하여, 후술하는 제어부(240)의 신호 체계에 전송하고, 횡단보도를 지나는 행인을 시스템에 등록된 사람임을 인식하고 인식된 인물을 이벤트로 분류한다.
또는, 상기 정보 분석부(220)에서 분석된 보행자의 신원이 상기 정보 저장부(210)에 저장된 장기 실종 아동에 대한 데이터 뿐만 아니라, 실시간으로 신고되어 접수된 실종 아동, 치매 노인과 부합되는 경우, 부합 이벤트를 검출하여 상기 관제부(200)와 연동된 공공기관에 정보를 전달할 수도 있다.
또한, 상기 관제부(200)는 상기 카메라부(110)의 카메라 신호와 레이더부(120)의 레이더 신호를 퓨젼(Fusion)하는 알고리즘 탑재한 응용프로그램과 신호등 체계와 인터페이스하는 통신 모듈(250)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 정보 분석부(220)는 상기 센싱부(100)에서 센싱된 보행자의 얼굴과 상기 정보 저장부(210)에 저장된 보행자의 얼굴을 기반으로 딥러닝하여 산출된 사람인식 알고리즘 및 안면인식 알고리즘 포함할 수 있으며, 이때, 로컬 폴에 장착되거나 관제부(200)에 설치될 수 있다. 또한, 로컬 폴에 설치된 경우 상기 관제부(200)에서 원격으로 설정할 수 있는 Server-Client 구조의 응용프로그램 운영할 수 있다.
상기 제어부(240)는 상기 이벤트 검출부(230)에서 검출된 이벤트를 기반으로 이벤트별 신호등위 구동 제어, 알람 제어 등을 수행한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
100: 센싱부
110: 카메라부
111: 제1 탐지영역 지정부
112: 제1 감지부
120: 레이더부
121: 제2 탐지영역 지정부
122: 제2 감지부
200: 관제부
210: 정보 저장부
220: 정보 분석부
230: 이벤트 검출부
240: 제어부
250: 통신 모듈
110: 카메라부
111: 제1 탐지영역 지정부
112: 제1 감지부
120: 레이더부
121: 제2 탐지영역 지정부
122: 제2 감지부
200: 관제부
210: 정보 저장부
220: 정보 분석부
230: 이벤트 검출부
240: 제어부
250: 통신 모듈
Claims (3)
- 신호등이 설치된 횡단보도 상에서 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지를 위한 시스템에 있어서,
횡단보도를 건너는 보행자를 센싱하는 센싱부;
상기 센싱부에서 센싱된 정보를 분석하는 정보 분석부;
상기 정보 분석부에서 분석된 정보를 기반으로 상기 횡단보도상에서 발생되는 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부; 및
상기 이벤트를 기반으로 신호등의 구동 및 알람 발생을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 센싱부는 카메라부 및 레이더부를 포함하며,
상기 카메라부는,
센싱할 탐지 영역을 지정하는 제1 탐지영역 지정부; 및
상기 보행자의 보행그룹, 보행자 얼굴, 보행 방향을 감지하는 제1 감지부;를 포함하고,
상기 레이더부는,
센싱할 탐지 영역을 지정하는 제2 탐지영역 지정부; 및
보행자의 보행방향 및 보행속도를 감지하는 제2 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 정보 분석부는 상기 제1 탐지영역 지정부와 상기 제2 탐지영역 지정부에서 지정한 상기 탐지 영역을 오버레이하며,
상기 제1 감지부에서 감지한 보행자의 정보에 상기 제2 감지부에서 감지한 보행자의 정보를 오버레이함으로써 상기 보행자의 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제1 감지부에서 감지된 상기 보행자의 얼굴이 초기 인식된 경우, 상기 제1 감지부는 상기 보행자의 얼굴 정보를 상기 정보 분석부로 전달하여 보행자의 정보를 등록하는 것을 특징으로 하는 안전한 횡단보도 기능을 위한 보행자 검지 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020190152006 | 2019-11-25 | ||
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|---|---|
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Cited By (3)
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2020
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