JP5658303B2

JP5658303B2 - 運転安全距離表示方法

Info

Publication number: JP5658303B2
Application number: JP2013076235A
Authority: JP
Inventors: 錫勲陳
Original assignee: 怡利電子工業股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2033-04-01
Also published as: JP2014203122A

Description

本発明は一種の運転安全距離表示方法に係り、特に、予防的な事前表示と車道上の偏移状況の警告を行なう運転安全距離表示方法であって、必要なタイミングでドライバーに偏移状況を警告し、運転の安全を確保する方法に関する。

車上の配備は安全目的のものが一番重要であり、近年、映像認識と無線検出の技術が日増しに成熟し、多くの技術がすでに車両の安全のために応用され、特に、前方車両との車間距離に対する検討、車道偏移の警告等の機能が、市場の要求に応えて勃興、発展した。

現在の車道偏移の警告システムには二種類があり、そのうち一種類は、ホトセンサーが車両下方の両前輪付近の位置に設置され、車輪付近の色の変化を検出し、表示ユニットの表示色が黒から白或いは黄色に変化すると、車道偏移であると判断する。このような方法は、コストが低いが、誤動作を発生しやすい。

もう一種類は、車両の前方、通常はウインドシールドガラス内側の高いところに、撮像レンズを取り付け、車両前方の景色を撮影するものであり、それは、車道線を包含し、さらに映像認識の方式を利用し、映像中の車道線を抽出し、並びに該車道線の偏移量を判断し、車道線の偏移が設定された位置に至ると、車道偏移であると判断する。このような方法は、コストが高いが、誤動作の確率は低い。

前方車両との車間距離警告システムにも二種類があり、そのうち一種類は、高周波のミリメートル波レーダー（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）、或いはレーザーレーダーを利用して、前方車両との車間距離の判断を実行する。その耐候性、距離の表現は、いずれも優れているが、コストが高く、且つ車両が同一車道にあるか否か、或いは路肩フェンスにあるかは認識できず、このため誤動作が発生しやすい。

もう一種は、映像認識を使用した方式で、通常は、固定角度の撮像レンズで前方の物体を撮影し、直行車両物体を抽出し、それは映像の撮像レンズに対する仰角を距離に換算し、そのコストは低く、車道偏移警告システムと同一の撮像レンズを使用できるが、耐候性は劣り、たとえば、暗い夜間、濃霧、大雨等の因子は、いずれも、その前方車両に対する判断に影響を与え得る。

上述の、レーダー波を使用した前方車間距離安全警告システムは、通常、価格が高い車両に取り付けられ、一部はさらにアクチュエータシステムと連動し、必要時に制動装置を起動することで制動を助ける。前方車両安全警告システムのコストは高く、関係部品が多いため、一般的な価格の車両では、取り付けることができず、車のオーナーが車を購入した後に自分で取り付けるのは、さらに困難である。

現在市販されている車間距離安全警告システム中、ハイレベル製品は、前方車両との車間距離を判断した後、車両制動とアクチュエートシステムを駆動し、並びに前方車間距離判断に基づき、車両速度を調整して前方車間距離を適宜距離に保持する。ローレベル製品には、前方車間距離判断の後、スクリーン上に前方車間距離を表示し、このような距離のデータは、ドライバーにとっては直感的に感じられず、このためドライバーに対してさほど助けにはならない。もう一種類のローレベル製品は、前方車間距離が短くなりすぎると、イメージ或いは音声で警告を発生できるが、ドライバーは警告前に十分なメッセージを得て安全な車間距離を保持することができない。

伝統的な車道偏移警告装置は、車道を検出しないとき、すなわち、車両が車道において偏移しないときには警告しない。同様に、前方車間距離安全警告装置は、前方車両を検出できないとき、すなわち、車間距離が短すぎなければ警告できず、このような状況に遭遇するとき、このような安全装置の取り付けは、運転の安全を高めることができないのみならず、却ってドライバーに安全であると誤解させて注意を疎かにさせやすい。

上述の車用安全システム及び警告装置の使用上の欠点を解決するため、業者は不断に各種の関係技術を提出してきた。そのうち、たとえば、特許文献１は、典型的なものである（図１に示されるとおり）。該特許文献１のポータブル電子装置１１は、撮像レンズ１２、スピーカー１３、演算ユニット１４、表示ユニット１５、及び振動ユニット１６で構成されている。該スピーカー１３は、該ポータブル電子装置１１上に設けられる。該撮像レンズ１２は、該ポータブル電子装置１１上に設けられ、リアルタイム路面画像１２１をキャプチャする。該表示ユニット１５は、該ポータブル電子装置１１上に設けられて、上述のリアルタイム路面画像１２１を表示するのに用いられる。該演算ユニット１４は、該ポータブル電子装置１１内に設けられ、それは画像分析ソフト１４１を具え、この画像分析ソフト１４１は、リアルタイム路面画像１２１中の路面マークにより、車両が車道内に位置するか否かを判別し、もし、車両が車道内に位置しなければ、該スピーカー１３が警告信号１３１を発生してドライバーに、車両がすでに車道よりはみ出したことを知らせる。もし、該ポータブル電子装置１１が静音モードに設定されていれば、該振動ユニット１６が振動し、ドライバーに、車両がすでに車道よりはみ出したことを知らせる。ドライバーはさらにＡＰＩシステムを利用して、該撮像レンズ１２を起動してリアルタイム路面情報を撮影でき、また、直接該ポータブル電子装置１１にもともと設けられている撮像機能を起動して、リアルタイム路面画像１２１を獲得し、リアルタイム伝送技術を利用して、撮影した画像を該表示ユニット１５に送り表示することができる。

特許文献１の操作方法のステップは、図２に示されるようであり、ポータブル電子装置１１を起動して運転安全モードとなし、ステップ２１において、撮像レンズ１２を使用して実際にリアルタイム路面画像１２１を獲得する。続いて、ステップ２２において、このリアルタイム路面画像１２１を演算ユニット１４に送り並びに表示ユニット１５上に表示する。続いてステップ２３において、演算ユニット１４を使用して、画像分析ソフト１４１を利用し、リアルタイム路面画像１２１に対して分析を行う。ステップ２４において、リアルタイム路面画像１２１中の路面車道線位置に基づき、車両が車道をはみ出ていないかを判断する。たとえば、リアルタイム路面画像１２１中の２本の車道線色に類似のストライプ物が、ただ１本か或いはイメージ上に半分のみあるかを判断し、もしイエスであれば、このとき、演算ユニット１４は車両がすでに車道をはみ出していると判断し、もし、リアルタイム路面画像１２１中に２本の車道線カラーに類似のストライプ物があれば、演算ユニット１４は車両が安全走行状態にあると判断する。もし、車道をはみ出ていれば、ステップ２５において、ポータブル電子装置１１が音声を発してドライバーにすでに車道をはみ出ていることを知らせる。もしはみ出ていなければ、重複してステップ２１を実行する。

特許文献１は、伝統的な車用安全システムの欠点を解決するが、撮像レンズ１２が撮影するリアルタイム路面画像１２１は、一種の実景画像であり、視角上、線条表示を明確にして深刻な印象を与えるものではなく、ドライバーが振動或いは音声警告の前に、前もって画像中より運転の危険が発生することを察知することができない。

台湾特許公開第２００９５１８９２号明細書

周知の欠点を鑑み、本発明者は無数の改良を重ね、終に本発明の運転安全距離表示方法を完成した。すなわち、本発明の目的は、一種の、予防的な事前表示と車道上の偏移状況の警告を行なう運転安全距離表示方法を提供し、これにより、必要なタイミングでドライバーに偏移状況を警告し、事前の事故の予防を達成し運転の安全を確保することにある。

上述の本発明の目的を達成するため、本発明の運転安全距離表示方法はその第１実施例において、一種の運転安全警告装置を包含し、該運転安全警告装置は、表示モジュール及び映像認識モジュールを包含し、該表示モジュール上に、異なるイメージにより異なる道路状況を表示し、それは以下の表示ステップＡ〜Ｃを包含し、
Ａ．該表示モジュール上に２本の縦線を表示する。
Ｂ．該表示モジュール上に第１車両位置パターンを表示し、該第１車両位置パターンは本車の位置を代表し、該第１車両位置パターンは該２本の縦線の中間に置き、該第１車両位置パターンは、該映像認識モジュールが検出した本車の車道間における実際位置に基づき左右に移動させる。
Ｃ．該表示モジュール上に表示した該第１車両位置パターンと該２本の縦線が重畳するとき、車道偏移を代表し、このとき、該２本の縦線は警告パターンを以て警告する。

該表示ステップＡにおいて、該映像認識モジュールが車道線を検出しないときは、該２本の縦線は隠されて表示されない。

該表示ステップＣにおいて、該警告パターンは、該２本の縦線のフラッシュ方式で警告する。

該表示ステップＣにおいて、該警告パターンは、該２本の縦線の変色方式で警告する。

本発明の運転安全距離表示方法はその第２実施例において、一種の運転安全警告装置を包含し、該運転安全警告装置は、表示モジュール、映像認識モジュール、及び距離測定モジュールを包含し、該表示モジュール上に、異なるイメージにより異なる道路状況を表示し、それは以下の表示ステップＡ〜Ｄを包含し、
Ａ．該表示モジュール上に２本の縦線を表示する。
Ｂ．該表示モジュール上に第１車両位置パターンを表示し、該第１車両位置パターンは本車の位置を代表し、該第１車両位置パターンは該２本の縦線の中間に置き、該第１車両位置パターンは、該映像認識モジュールが検出した本車の車道間における実際位置に基づき左右に移動させる。
Ｃ．該表示モジュール上に表示した該第１車両位置パターンと該２本の縦線が重畳するとき、車道偏移を代表し、このとき、該２本の縦線は警告パターンを以て警告する。
Ｄ．該表示モジュール上に第２車両位置パターンを表示し、該２本の縦線の中間と該第１車両位置パターンの上方に、該第２車両位置パターンは前方車両の位置を代表し、該第２車両位置パターンは、該距離測定モジュールが検出する前方車両との距離の変化に基づき上下に移動する。

該表示ステップＤにおいて、該距離測定モジュールが前方車両が遠すぎるか前方に車両がないことを検出する時、該第２車両位置パターンは隠されて表示されない。

該表示ステップＤにおいて、該距離測定モジュールが環境不良を検出して正確に前方車両位置を判断できないとき、該第２車両位置パターンはその他の表示パターンに変更され、該表示パターンはクエスチョンマーク或いは点線パターンとされる。

上述の本発明の運転安全距離表示方法は、さらに表示ステップＥを包含し、該表示ステップＥにおいて、該第１車両位置パターンは、車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮される。

該表示ステップＥにおいて、該第１車両位置パターンが延長されて第２車両位置パターンに接触するときは、前方車両との距離が短すぎて、安全でない状態にあることを代表する。該第１車両位置パターンは、フラッシュ或いは変色で警告する。

該表示ステップＥにおいて、該第１車両位置パターンが延長されて第２車両位置パターンに接触するときは、前方車両との距離が短すぎて、安全でない状態にあることを代表する。該運転安全警告装置は、さらにスピーカーモジュールを包含し、音声メッセージを発生して警告する。

本発明の運転安全距離表示方法の第３実施例は、運転安全警告装置を包含し、それは表示モジュール、映像認識モジュール、距離測定モジュール、及び速度測定モジュールを包含する。該表示モジュール上に、異なるイメージにより異なる道路状況を表示し、それは以下の表示ステップＡ〜Ｅを包含し、
Ａ．該表示モジュール上に２本の縦線を表示する。
Ｂ．該表示モジュール上に第１車両位置パターンを表示し、該第１車両位置パターンは本車の位置を代表し、該第１車両位置パターンは該２本の縦線の中間に置き、該第１車両位置パターンは、該映像認識モジュールが検出した本車の車道間における実際位置に基づき左右に移動させる。
Ｃ．該表示モジュール上に表示した該第１車両位置パターンと該２本の縦線が重畳するとき、車道偏移を代表し、このとき、該２本の縦線は警告パターンを以て警告する。
Ｄ．該表示モジュール上に第２車両位置パターンを表示し、該２本の縦線の中間と該第１車両位置パターンの上方に、該第２車両位置パターンは前方車両の位置を代表し、該第２車両位置パターンは、該距離測定モジュールが検出する前方車両との距離の変化に基づき上下に移動する。
Ｅ．該表示モジュール上に安全車間距離パターンを表示し、該安全車間距離パターンは該第１車両位置パターンと該第２車両位置パターンの間に設け、該安全車間距離パターンの長さは、該速度測定モジュールが測定する本車の速度変化に基づき変更する。

該表示ステップＤにおいて、該距離測定モジュールが前方車両が遠すぎるか或いは車両がないことを検出すると、該第２車両位置パターンは隠されて表示されない。

該表示ステップＥにおいて、該安全車間距離パターンは、該第２車両位置パターンを上端とし、車両の速度変化に伴い、下向きに延長されるか短縮される。

該表示ステップＥにおいて、該安全車間距離パターンが下向きに延長されて該第１車両位置パターンに接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表する。該安全車間距離パターンはフラッシュ或いは変色により警告する。

該表示ステップＥにおいて、該安全車間距離パターンは、該第２車両位置パターンを上端とし、車両の速度変化に伴い、下向きに延長されるか短縮され、該安全車間距離パターンが下向きに延長されて該第１車両位置パターンに接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表する。該運転安全警告装置はさらにスピーカーモジュールを包含し、音声メッセージを発生して警告する。

該表示ステップＥにおいて、該安全車間距離パターンは、該第１車両位置パターンを底端とし、本車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮される。

該表示ステップＥにおいて、該安全車間距離パターンが上向きに延長されて該第２車両位置パターンと接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表する。該安全車間距離パターンはフラッシュ或いは変色により警告する。

該表示ステップＥにおいて、該安全車間距離パターンは、該第１車両位置パターンを底端とし、本車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮される。該安全車間距離パターンが上向きに延長されて該第２車両位置パターンと接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表する。該運転安全警告装置はさらにスピーカーモジュールを包含し、音声メッセージを発生して警告する。

総合すると、本発明の運転安全距離表示方法は、運転安全警告装置を利用して実施され、各種の異なる道路状況の仮想イメージを表示することで、ドライバーに予防的に事前に運転の偏移の状況を警告し、これにより運転の安全を確保する。

周知の技術のブロック図である。周知の技術の操作方法の実施フローチャートである。本発明の第１実施例の表示方法実施ステップ図である。本発明の第１実施例のブロック図である。本発明の表示フレーム表示図である（一）。本発明の表示フレーム表示図である（二）。本発明の第２実施例の表示方法実施ステップ図である。本発明の第２実施例のブロック図である。本発明の表示フレーム表示図である（三）。本発明の表示フレーム表示図である（四）。本発明の表示フレーム表示図である（五）。本発明の第３実施例の表示方法実施ステップ図である。本発明の第３実施例のブロック図である。本発明の表示フレーム表示図である（六）。本発明の表示フレーム表示図である（七）。

図３、４は本発明の第１実施例を示す。それは、運転安全警告装置４を包含し、それは電気的にマイクロプロセッサＰに接続され、該運転安全警告装置４は表示モジュール４１と映像認識モジュール４２を包含する。

該表示モジュール４１は、異なるイメージにより異なる道路状況を表示し、該表示モジュール４１が表示するフレームＤは、該運転安全警告装置４がドローイングする仮想イメージ（図５のとおり）とされ、撮像レンズ４２１を利用して撮影した実景フレーム上にさらにドローイングしたイメージではない。

該映像認識モジュール４２は、撮像レンズ４２１と映像認識ソフト４２２を包含し、該映像認識ソフト４２２は該撮像レンズ４２１が撮影したフレームに対して映像認識し、該映像認識ソフト４２２は２本の車道線を検出せず、１本の車道線のみ検出するとき、正常な車道の幅より引き算してもう１本の車道線との距離を計算する。

該運転安全警告装置４の基本構造の下で、本発明の運転安全距離表示方法３はその表示ステップ（図３に示されるとおり）が、以下を包含する。

ステップ３１において、該表示モジュール４１上に２本の縦線５１を表示する（図５に示されるとおり）。該２本の縦線５１は、本車（ドライバーが運転中の車両）両側の車道線を代表し、該２本の縦線５１は、１本の直線に限定されず、実際の道路の車道線に照らしてドローイングされる仮想イメージであり、実際の道路の車道線が曲線の時は、該２本の縦線５１もそれに対応して曲線とされる。

ステップ３２において、該表示モジュール４１上に第１車両位置パターン５２を表示する。該第１車両位置パターン５２は本車の位置を代表し、該第１車両位置パターン５２は該２本の縦線５１の中間に置き、該第１車両位置パターン５２は、該映像認識モジュール４２が検出した本車の車道間における実際位置に基づき左右に移動させる。

ステップ３３において、該表示モジュール４１上に表示した該第１車両位置パターン５２と該２本の縦線５１が重畳するとき（図６のとおり）、車道偏移を代表し、このとき、該２本の縦線５１は警告パターンを以て警告する。

該表示ステップ３１において、該映像認識モジュール４２が車道線を検出しないときは、該２本の縦線５１は隠されて表示されない。

該表示ステップ３３において、該警告パターンは、該２本の縦線５１のフラッシュ方式で警告する。

該表示ステップ３３において、該警告パターンは、該２本の縦線５１の変色方式で警告する。

図７、８は本発明の第２実施例を示す。それは、運転安全警告装置７を包含し、それは電気的にマイクロプロセッサＰに接続され、該運転安全警告装置７は、表示モジュール７１、映像認識モジュール７２、及び距離測定モジュール７３を包含する。

該表示モジュール７１は、異なるイメージにより異なる道路状況を表示し、該表示モジュール７１が表示するフレームＤは、該運転安全警告装置７のドローイングする仮想イメージ（図５に示されるとおり）とされ、撮像レンズ７２１を利用して撮影した実景フレーム上にさらにドローイングしたイメージではない。

該映像認識モジュール７２は、撮像レンズ７２１と映像認識ソフト７２２を包含し、該映像認識ソフト７２２は、該撮像レンズ７２１が撮影したフレームに基づき映像認識し、該映像認識ソフト７２２は、２本の車道線を検出せず、１本の車道線のみ検出するとき、正常な車道の幅より引き算してもう１本の車道線との距離を計算する。

該距離測定モジュール７３は、本車と前方車両との間の距離を測定し、測定方式は、映像測距、レーダー測距、或いは赤外線測距等の測定技術とされる。

該運転安全警告装置７は、さらにスピーカーモジュール７４を包含する。

該運転安全警告装置７の構造の下で、本発明の運転安全距離表示方法６は、その表示ステップが、図７に示されるとおり、以下を包含する。

ステップ６１において、該表示モジュール７１上に２本の縦線５１を表示する（図５のとおり）。該２本の縦線５１は、本車（ドライバーが運転中の車両）両側の車道線を代表し、該２本の縦線５１は１本の直線に限定されず、実際の道路の車道線に照らしてドローイングされる仮想イメージであり、実際の道路の車道線が曲線の時は、該２本の縦線５１もそれに対応して曲線とされる。

ステップ６２において、該表示モジュール７１上に第１車両位置パターン５２を表示し、該第１車両位置パターン５２は本車の位置を代表し、該第１車両位置パターン５２は該２本の縦線５１の中間に置き、該第１車両位置パターン５２は、該映像認識モジュール７２が検出した本車の車道間における実際位置に基づき、左右に移動させる。

ステップ６３において、該表示モジュール７１上に表示した該第１車両位置パターン５２と該２本の縦線５１が重畳するとき（図６のとおり）、車道偏移を代表し、このとき、該２本の縦線５１は警告パターンを以て警告する。

ステップ６４において、該表示モジュール７１上に第２車両位置パターン５３を表示し、該２本の縦線５１の中間と該第１車両位置パターン５２の上方（図９のとおり）に、該第２車両位置パターン５３は前方車両の位置を代表し、該第２車両位置パターン５３は、該距離測定モジュール７３が検出する前方車両との距離の変化に基づき上下に移動する。

該表示ステップ６１において、該映像認識モジュール７２が車道線を検出しないときは、該２本の縦線５１は隠されて表示されない。

該表示ステップ６３において、該警告パターンは、該２本の縦線５１のフラッシュ方式で警告する。

該表示ステップ６３において、該警告パターンは、該２本の縦線５１の変色方式で警告する。

ステップ６４において、該距離測定モジュール７３が前方車両が遠すぎるか或いは車両がないことを検出すると、該第２車両位置パターン５３は隠されて表示されない。

該表示ステップ６４において、該距離測定モジュール７３が環境不良を検出して正確に前方車両位置を判断できないとき、該第２車両位置パターン５３はその他の表示パターンに変更され、該表示パターンはクエスチョンマーク或いは点線パターンとされる。

上述の本発明の運転安全距離表示方法６は、さらに表示ステップ６５を包含し、該表示ステップ６５において、該第１車両位置パターン５２は、車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮される（図１０のとおり）。

該表示ステップ６５において、該第１車両位置パターン５２が延長されて第２車両位置パターン５３に接触するとき（図１１のとおり）は、前方車両との距離が短すぎて、安全でない状態にあることを代表する。該第１車両位置パターン５２は、フラッシュ或いは変色で警告し、さらに、該スピーカーモジュール７４で音声メッセージ（言葉或いはアラーム音）で警告を発生する。

図１２、１３に示されるのは、本発明の第３実施例であり、それは、運転安全警告装置９を包含し、それは電気的にマイクロプロセッサＰに接続され、該運転安全警告装置９は、表示モジュール９１、映像認識モジュール９２、距離測定モジュール９３、及び速度測定モジュール９５を包含する。

該表示モジュール９１は、異なるイメージにより異なる道路状況を表示し、該表示モジュール９１が表示するフレームＤは、該運転安全警告装置９がドローイングする仮想イメージ（図５のとおり）とされ、撮像レンズ９２１で撮影した実景フレーム上にさらにドローイングしたものではない。

該映像認識モジュール９２は、撮像レンズ９２１と映像認識ソフト９２２を包含し、該映像認識ソフト９２２は、該撮像レンズ９２１が撮影したフレームに対して映像認識し、該映像認識ソフト９２２が２本の車道線を検出せず、１本の車道線のみ検出するとき、正常な車道の幅より引き算してもう１本の車道線との距離を計算する。

該距離測定モジュール９３は、本車と前方車両との間の距離を測定し、その測定方法は、映像測距、レーダー測距、或いは赤外線測距等の測定技術とされる。

該速度測定モジュール９５は、本車の速度を測定し、測定方式は、車両が提供する速度信号を受け取るか、或いはＧＰＳ速度測定技術とされる。

該運転安全警告装置９は、さらにスピーカーモジュール９４を包含する。

該運転安全警告装置９の構造の下、本発明の運転安全距離表示方法８は、その表示ステップが、図１２に示されるように、以下を包含する。

ステップ８１において、該表示モジュール９１上に２本の縦線５１を表示する（図５のとおり）。該２本の縦線５１は、本車（ドライバーが運転中の車両）両側の車道線を代表し、該２本の縦線５１は、１本の直線に限定されず、実際の道路の車道線に照らしてドローイングされる仮想イメージであり、実際の道路の車道線が曲線の時は、該２本の縦線５１もそれに対応して曲線とされる。

ステップ８２において、該表示モジュール９１上に第１車両位置パターン５２を表示する。該第１車両位置パターン５２は本車の位置を代表し、該第１車両位置パターン５２は該２本の縦線５１の中間に置き、該第１車両位置パターン５２は、該映像認識モジュール９２が検出した本車の車道間における実際位置に基づき左右に移動させる。

ステップ８３において、該表示モジュール９１上に表示した該第１車両位置パターン５２と該２本の縦線５１が重畳するとき（図６のとおり）、車道偏移を代表し、このとき、該２本の縦線５１は警告パターンを以て警告する。

ステップ８４において、該表示モジュール９１上に第２車両位置パターン５３を表示し、該２本の縦線５１の中間と該第１車両位置パターン５２の上方（図９のとおり）に、該第２車両位置パターン５３は前方車両の位置を代表し、該第２車両位置パターン５３は、該距離測定モジュール９３が検出する前方車両との距離の変化に基づき上下に移動する。

ステップ８５において、該表示モジュール９１上に安全車間距離パターン５４を表示し（図１４のとおり）、該安全車間距離パターン５４は該第１車両位置パターン５２と該第２車両位置パターン５３の間に設け、該安全車間距離パターン５４の長さは、該速度測定モジュールが測定する本車の速度変化に基づき変更する。

該ステップ８１において、該映像認識モジュール９２が車道線を検出しないときは、該２本の縦線５１は隠されて表示されない。

該ステップ８３において、該警告パターンは、該２本の縦線５１のフラッシュ方式で警告する。

該ステップ８３において、該警告パターンは、該２本の縦線５１の変色方式で警告する。

該ステップ８４において、該距離測定モジュール９３が前方車両が遠すぎるか或いは車両がないことを検出すると、該第２車両位置パターン５３は隠されて表示されない。

該ステップ８４において、該距離測定モジュール９３が環境不良を検出して正確に前方車両位置を判断できないとき、該第２車両位置パターン５３はその他の表示パターンに変更され、該表示パターンはクエスチョンマーク或いは点線パターンとされる。

該ステップ８５において、該安全車間距離パターン５４は、該第２車両位置パターン５３を上端とし（図１４のとおり）、車両の速度変化に伴い、下向きに延長されるか短縮される。

該ステップ８５において、該安全車間距離パターン５４が下向きに延長されて該第１車両位置パターン５２に接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表する。該安全車間距離パターンはフラッシュ或いは変色により警告し、さらに、該スピーカーモジュール９４により音声メッセージ（言葉或いはアラーム音）を発生して警告する。

該ステップ８５において、該安全車間距離パターン５４は、該第１車両位置パターン５２を底端とし、車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮される（図１５のとおり）。

該ステップ８５において、該安全車間距離パターン５４が上向きに延長されて該第２車両位置パターン５３に接触する時、前方車間距離が短すぎ、安全でない状況にあることを代表する。該安全車間距離パターン５４は、フラッシュ或いは変色を以て警告し、さらに該スピーカーモジュール９４で音声メッセージ（言葉或いはアラーム音）を発生して警告する。

１１ポータブル電子装置
１２撮像レンズ
１２１リアルタイム路面画像
１３スピーカー
１４演算ユニット
１４１画像分析ソフト
１５表示ユニット
１６振動ユニット
２１ステップ
２２ステップ
２３ステップ
２４ステップ
２５ステップ
３方法
３１ステップ
３２ステップ
３３ステップ
４運転安全警告装置
４１表示モジュール
４２映像認識モジュール
４２１撮像レンズ
４２２映像認識ソフト
Ｐマイクロプロセッサ
Ｄ表示フレーム
５１２本の縦線
５２第１車両位置パターン
５３第２車両位置パターン
５４安全車間距離パターン
６方法
６１ステップ
６２ステップ
６３ステップ
６４ステップ
６５ステップ
７運転安全警告装置
７１表示モジュール
７２映像認識モジュール
７２１撮像レンズ
７２２映像認識ソフト
７３距離測定モジュール
７４スピーカーモジュール
８方法
８１ステップ
８２ステップ
８３ステップ
８４ステップ
８５ステップ
９運転安全警告装置
９１表示モジュール
９２映像認識モジュール
９２１撮像レンズ
９２２映像認識ソフト
９３距離測定モジュール
９４スピーカーモジュール
９５速度測定モジュール

Claims

運転安全距離表示方法において、表示モジュール、映像認識モジュール、及び距離測定モジュールを包含する運転安全警告装置を包含し、該表示モジュール上に、異なるイメージにより異なる道路状況を表示し、それは以下の表示ステップＡ〜Ｅを包含し、
Ａ．該表示モジュール上に２本の縦線を表示し、
Ｂ．該表示モジュール上に第１車両位置パターンを表示し、該第１車両位置パターンは本車の位置を代表し、該第１車両位置パターンは該２本の縦線の中間に置き、該第１車両位置パターンは、該映像認識モジュールが検出した本車の車道間における実際位置に基づき左右に移動させ、
Ｃ．該表示モジュール上に表示した該第１車両位置パターンと該２本の縦線が重畳するとき、車道偏移を代表し、このとき、該２本の縦線は警告パターンを以て警告し、
Ｄ．該表示モジュール上に第２車両位置パターンを表示し、且つ該第２車両位置パターンは、該２本の縦線の中間と該第１車両位置パターンの上方に表示し、該第２車両位置パターンは、該距離測定モジュールが検出する前方車両との距離の変化に基づき上下に移動し、
Ｅ．該第１車両位置パターンは、車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮され、
以上を特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＡで、該映像認識モジュールが車道線を検出しないときは、該２本の縦線は隠されて表示されないことを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＣで、該警告パターンは、該２本の縦線のフラッシュ方式で警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＣで、該警告パターンは、該２本の縦線の変色方式で警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＤで、該距離測定モジュールが前方車両が遠すぎるか前方に車両がないことを検出する時、該第２車両位置パターンは隠されて表示されないことを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＤで、該距離測定モジュールが環境不良を検出して正確に前方車両位置を判断できないとき、該第２車両位置パターンはその他の表示パターンに変更され、該表示パターンはクエスチョンマーク或いは点線パターンとされることを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＥで、該第１車両位置パターンが延長されて第２車両位置パターンに接触するときは、前方車両との距離が短すぎて、安全でない状態にあることを代表し、該第１車両位置パターンは、フラッシュ或いは変色で警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＥで、該第１車両位置パターンは、車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮され、該第１車両位置パターンが延長されて第２車両位置パターンに接触するときは、前方車両との距離が短すぎて、安全でない状態にあることを代表し、該運転安全警告装置は、さらにスピーカーモジュールを包含し、音声メッセージを発生して警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
運転安全距離表示方法において、表示モジュール、映像認識モジュール、距離測定モジュール、及び速度測定モジュールを包含する運転安全警告装置を包含し、該表示モジュール上に、異なるイメージにより異なる道路状況を表示し、それは以下の表示ステップＡ〜Ｅを包含し、
Ａ．該表示モジュール上に２本の縦線を表示し、
Ｂ．該表示モジュール上に第１車両位置パターンを表示し、該第１車両位置パターンは本車の位置を代表し、該第１車両位置パターンは該２本の縦線の中間に置き、該第１車両位置パターンは、該映像認識モジュールが検出した本車の車道間における実際位置に基づき左右に移動させ、
Ｃ．該表示モジュール上に表示した該第１車両位置パターンと該２本の縦線が重畳するとき、車道偏移を代表し、このとき、該２本の縦線は警告パターンを以てフラッシュ或いは変色で警告し、
Ｄ．該表示モジュール上に第２車両位置パターンを表示し、該２本の縦線の中間と該第１車両位置パターンの上方に、該第２車両位置パターンは前方車両の位置を代表し、該第２車両位置パターンは、該距離測定モジュールが検出する前方車両との距離の変化に基づき上下に移動し、
Ｅ．該表示モジュール上に安全車間距離パターンを表示し、該安全車間距離パターンは該第１車両位置パターンと該第２車両位置パターンの間に設け、該安全車間距離パターンの長さは、該速度測定モジュールが測定する本車の速度変化に基づき変更し、
以上を特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＡで、該映像認識モジュールが車道線を検出しないときは、該２本の縦線は隠されて表示されないことを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＣで、該警告パターンは、該２本の縦線のフラッシュ方式で警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＣで、該警告パターンは、該２本の縦線の変色方式で警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＤで、該距離測定モジュールが前方車両が遠すぎるか或いは車両がないことを検出すると、該第２車両位置パターンは隠されて表示されないことを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＤで、該距離測定モジュールが環境不良を検出して正確に前方車両位置を判断できないとき、該第２車両位置パターンはその他の表示パターンに変更され、該表示パターンはクエスチョンマーク或いは点線パターンとされることを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＥで、該安全車間距離パターンは、該第２車両位置パターンを上端とし、車両の速度変化に伴い、下向きに延長されるか短縮されることを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１５記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＥで、該安全車間距離パターンが下向きに延長されて該第１車両位置パターンに接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表し、該安全車間距離パターンはフラッシュ或いは変色により警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＥで、該安全車間距離パターンは、該第２車両位置パターンを上端とし、車両の速度変化に伴い、下向きに延長されるか短縮され、該安全車間距離パターンが下向きに延長されて該第１車両位置パターンに接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表し、該運転安全警告装置はさらにスピーカーモジュールを包含し、音声メッセージを発生して警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＥで、該安全車間距離パターンは、該第１車両位置パターンを底端とし、本車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮されることを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項１８記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＥで、該安全車間距離パターンが上向きに延長されて該第２車両位置パターンと接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表し、該安全車間距離パターンはフラッシュ或いは変色により警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。
請求項９記載の運転安全距離表示方法において、該表示ステップＥで、該安全車間距離パターンは、該第１車両位置パターンを底端とし、本車の速度変化に伴い、上向きに延長されるか短縮され、該安全車間距離パターンが上向きに延長されて該第２車両位置パターンと接触するとき、前方車間距離が短すぎることを代表し、不安全な状態にあることを代表し、該運転安全警告装置はさらにスピーカーモジュールを包含し、音声メッセージを発生して警告することを特徴とする、運転安全距離表示方法。