CN113928312B - 一种数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据处理方法及装置，所述方法包括：获得来自第一汽车的路况提示请求；根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围；其中，所述第一采集范围为与所述第一汽车对应的盲区范围；在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息；对所述第一汽车进行提示，以使所述第一汽车获得所述路况提示信息；应用本方法，具有提示汽车前方道路盲区内是否安全的效果。

Description

一种数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置。

背景技术

城市交通是指城市道路系统间的公众出行和客货输送。随着社会的发展，汽车成为了城市交通的主要交通工具之一。然而汽车在行驶过程中，由于前方汽车阻挡等原因，会使司机出现盲区，无法对前方路况的信息进行完整的获取，例如，无法确定前方道路的盲区内是否存在障碍物或车祸等阻碍交通因素。在未知前方路况的情况下，对汽车进行如变道等驾驶控制存在一定的危险性。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法及装置，具有提示汽车前方道路盲区内是否安全的效果。

本申请一方面提供一种数据处理方法，所述方法包括：获得来自第一汽车的路况提示请求；根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围；其中，所述第一采集范围为与所述第一汽车对应的盲区范围；在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息；对所述第一汽车进行提示，以使所述第一汽车获得所述路况提示信息。

在一可实施方式中，所述获得来自第一汽车的路况提示请求，包括：对所述第一汽车进行变道识别，获得变道识别结果；根据所述变道识别结果确定与所述第一汽车对应的路况提示请求。

在一可实施方式中，所述根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围，包括：检测与所述第一汽车之间的距离，获得距离信息；根据所述距离信息对第二采集范围进行缩放，获得第三采集范围；其中，所述第二采集范围为预设采集范围。

在一可实施方式中，所述根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围，包括：对与所述第一汽车对应的周边环境进行检测，获得环境信息；根据所述环境信息确定与所述第一汽车对应的预测路线；根据所述预测路线对所述第二采集范围进行缩放，获得第四采集范围。

在一可实施方式中,所述方法还包括：对所述第三采集范围和所述第四采集范围进行整合，获得所述第一采集范围。

在一可实施方式中,在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，包括：通过图像识别装置在所述第一采集范围进行障碍识别，确定障碍识别结果；其中，所述障碍识别结果包含所述第一采集范围内存在障碍对象或所述第一采集范围内不存在障碍对象。

在一可实施方式中,在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，还包括：通过位置采集装置对所述障碍对象进行位置采集，确定与所述障碍对象对应的障碍位置信息；其中，所述位置信息包括与所述障碍对象对应的距离信息和尺寸信息的至少之一。

在一可实施方式中,在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，还包括：根据所述障碍识别结果和所述障碍位置信息确定所述路况提示信息。

在一可实施方式中,对所述第一汽车进行提示，包括：根据所述路况提示信息确定第一图像标识；根据所述第一图像标识确定灯况控制信息；根据所述灯况控制信息对信息提示灯进行控制，以使所述信息提示灯根据第一图像标识进行显示。

本申请另一方面提供一种数据处理装置，所述装置包括：获得模块，用于获得来自第一汽车的路况提示请求；确定模块，用于根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围；其中，所述第一采集范围为与所述第一汽车对应的盲区范围；采集模块，用于在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息；提示模块，用于对所述第一汽车进行提示，以使所述第一汽车获得所述路况提示信息。

在一可实施方式中，所述获得模块，包括：第一识别子模块，用于对所述第一汽车进行变道识别，获得变道识别结果；第一确定子模块，用于根据所述变道识别结果确定与所述第一汽车对应的路况提示请求。

在一可实施方式中，所述确定模块，包括：检测子模块，用于检测与所述第一汽车之间的距离，获得距离信息；缩放子模块，用于根据所述距离信息对第二采集范围进行缩放，获得第三采集范围；其中，所述第二采集范围为预设采集范围。

在一可实施方式中，所述检测子模块，还用于对与所述第一汽车对应的周边环境进行检测，获得环境信息；第二确定子模块，用于根据所述环境信息确定与所述第一汽车对应的预测路线；所述缩放子模块，还用于根据所述预测路线对所述第二采集范围进行缩放，获得第四采集范围。

在一可实施方式中,所述装置还包括：整合子模块，用于对所述第三采集范围和所述第四采集范围进行整合，获得所述第一采集范围。

在一可实施方式中,所述采集模块，包括：第二识别子模块，用于通过图像识别装置在所述第一采集范围进行障碍识别，确定障碍识别结果；其中，所述障碍识别结果包含所述第一采集范围内存在障碍对象或所述第一采集范围内不存在障碍对象。

在一可实施方式中,所述采集模块，还包括：采集子模块，用于通过位置采集装置对所述障碍对象进行位置采集，确定与所述障碍对象对应的障碍位置信息；其中，所述位置信息包括与所述障碍对象对应的距离信息和尺寸信息的至少之一。

在一可实施方式中,所述采集模块，还包括：第三确定子模块，用于根据所述障碍识别结果和所述障碍位置信息确定所述路况提示信息。

在一可实施方式中,所述提示模块，包括：第四确定子模块，用于根据所述路况提示信息确定第一图像标识；所述第四确定子模块，还用于根据所述第一图像标识确定灯况控制信息；控制子模块，用于根据所述灯况控制信息对信息提示灯进行控制，以使所述信息提示灯根据第一图像标识进行显示。

本申请实施例提供的数据处理方法，应用于智慧交通技术领域，本方法能够根据第一汽车的路况提示请求采集与第一汽车对应的盲区范围内的路况，然后将与路况对应的路况提示信息提示至第一汽车，以提示第一汽车盲区范围内的路况，第一汽车在获得盲区范围内路况的情况下，能够对前方的交通情况进行更为全面的判断，从而有利于第一汽车做出更具全面性的行驶方案，有利于提高道路交通的安全性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本申请实施例一种数据处理方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例一种数据处理方法的实施场景示意图一；

图3为本申请实施例一种数据处理方法的实施场景示意图二；

图4为本申请实施例一种数据处理装置的实现模块示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例一种数据处理方法的实现流程示意图。

参见图1，本申请一方面提供一种数据处理方法，方法包括：操作101，获得来自第一汽车的路况提示请求；操作102，根据与第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围；其中，第一采集范围为与第一汽车对应的盲区范围；操作103，在第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息；操作104，对第一汽车进行提示，以使第一汽车获得路况提示信息。

本申请实施例提供的数据处理方法，应用于智慧交通技术领域，应用本方法，能够根据第一汽车的路况提示请求采集与第一汽车对应的盲区范围内的路况，然后将与路况对应的路况提示信息发送至第一汽车，以提示第一汽车盲区范围内的路况，第一汽车在获得盲区范围内路况的情况下，能够对前方的交通情况进行更为全面的判断，从而有利于第一汽车做出更具全面性的行驶方案，有利于提高道路交通的安全性。

本方法可以应用于道路交通中的任一电子设备中，包括但不限于智能路灯、智能路障、智能指示牌、智能汽车等，以下以电子设备进行表述。

本方法在操作101中，第一汽车可以是在道路上行驶的、被电子设备识别到的任一辆汽车。例如，当电子设备为智能指示牌的情况下，第一汽车可以是在该指示牌图像采集区域内所有汽车中的其中一辆或多辆汽车；当电子设备为智能汽车的情况下，第一汽车可以是位于智能汽车后方的其中一辆或多辆汽车。本方法电子设备在多辆汽车中基于多辆汽车是否对应有路况提示请求来确定第一汽车。其中，路况提示请求为来自第一汽车发出的请求信息。本方法不限定路况提示请求的获取方式，其可以是图像信息，也可以是数据信息。在一种实施情况下，当第一汽车同样为智能汽车的情况下，第一汽车可以与电子设备建立通信连接，第一汽车通过通信连接发送路况提示请求至电子设备，具体如通过汽车中控发出路况提示请求至电子设备，电子设备通过读取路况提示请求确定第一汽车。在另一种实施情况下，当第一汽车非智能汽车，或电子设备无法与第一汽车建立通信连接的情况下，电子设备可以通过第一汽车的车灯、喇叭等采集对应的信息，以确定第一汽车是否存在路况提示请求。例如，当电子设备通过图像采集装置采集到第一汽车开启转向灯的情况下，可以确定为第一汽车存在路况提示请求。

在本方法操作102中，在电子设备根据路况提示请求确定对应的第一汽车之后，本方法可以根据电子设备与第一汽车之间的位置关系以确定第一汽车对应的第一采集范围，即在道路交通中，由于道路交通存在因素造成的阻挡，导致第一汽车无法看到的区域。可以理解的是，道路交通存在的阻挡因素包括但不限于，第一汽车前方的汽车、道路两边的林荫树、道路两边的建筑物或山体、道路转弯、电子设备本身等因素。本方法电子设备可以通过确定第一汽车的位置和其与周围环境的阻挡进行模拟，以确定第一采集范围。在另一种具体实施情况下，当电子设备为智能汽车，第一汽车为在智能汽车后方的汽车，且路况提示请求通过第一汽车的转向灯指示的情况下，路况提示请求中还包含有转向信息，此时，电子设备可以根据第一汽车与自身的位置关系确定第一汽车在目标转向方向上的盲区范围，从而使第一采集范围的指示更具针对性。

在操作103中，电子设备通过对第一采集范围就行路况采集，能够获得第一采集范围内的道路阻碍因素，根据需要，道路阻碍因素可以包括但不限于车辆数量、车辆通过速度、障碍物情况、障碍物体积、障碍物所占车道等其他与道路交通相关的信息。电子设备根据道路信息确定路况提示信息以用于对第一汽车进行路况提示。

在操作104中，在获得道路提示信息之后，电子设备可以通过通信连接将路况提示信息发送至第一汽车，以对第一汽车进行路况提示，当第一汽车为非智能汽车，或电子设备无法与第一汽车建立通信连接的情况下，第一汽车还可以通过图像显示装置、声音装置或其他方式向第一汽车进行信息提示，以使第一汽车获得路况提示信息。

在一可实施方式中，操作101，获得来自第一汽车的路况提示请求，包括：首先，对第一汽车进行变道识别，获得变道识别结果；然后，根据变道识别结果确定与第一汽车对应的路况提示请求。

在实际行驶过程中，若第一汽车处于跟车状态，则其前方的路况信息对第一汽车的行使方案影响较小，若第一汽车需要进行变道，则其前方的路况信息对第一汽车的是否需要继续变道具有较高的参考意义。基于此，本方法电子设备在第一汽车具有变道需求的情况下，获得对应第一汽车的路况提示请求。在一具体实施方式中，电子设备可以通过通信连接接收来自第一汽车的变道需求，通过对变道需求进行分析，以获得对应的变道识别结果，具体的，当变道识别结果为第一汽车具有变道需求的情况下，确定路况提示请求。

在另一具体实施方式中，电子设备也可以通过图像识别技术识别第一汽车是否开启转向灯以确定第一汽车是否具有变道需求，具体的，电子设备通过采集第一汽车的转向灯情况以确定变道识别结果。若采集到第一汽车开启左转向灯，确定变道识别结果为第一汽车具有向其左车道变道的需求，获得对应的路况提示请求，以确定第一汽车位于其左车道盲区内是否具有阻碍变道的道路阻碍因素；同理，若第一汽车开启右转向灯，确定变道识别结果为第一汽车具有向其右车道变道的需求，获得对应的路况提示请求，以确定第一汽车位于其右车道盲区内是否具有阻碍变道的道路阻碍因素。

在一可实施方式中，操作102，根据与第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围，包括：首先，检测与第一汽车之间的距离，获得距离信息；然后，根据距离信息对第二采集范围进行缩放，获得第三采集范围；其中，第二采集范围为预设采集范围。

可以理解的是，第一汽车处于不同位置的情况下，其所对应的盲区位置是不同的，基于此，本方法通过检测电子设备与第一汽车之间的距离，以对盲区范围进行调整，从而获得第一采集范围。如此操作，能够使第一采集范围对第一汽车的盲区范围更具针对性，从而使盲区采集更准确，避免漏采集的情况发生。以下以智能汽车作为具体示例进行说明。

在道路中，当智能汽车后方的第一汽车具有路况提示请求的情况下，本方法通过智能汽车与第一汽车之间的距离对预设采集范围进行缩放，从而获得缩放后的第三采集范围。具体缩放规则可以为，预设一特定距离和对应的预设采集范围，若智能汽车与第一汽车之间的距离远于特定距离，则根据超出的远离距离对第二采集范围进行缩小，确定第三采集范围。若智能汽车与第一汽车之间的距离近于特定距离，则根据靠近的接近距离对第二采集范围进行放大，确定第三采集范围。若智能汽车与第一汽车之间的距离等于特定距离，则将预设采集范围确定为第三采集范围。需要补充的是，根据道路的实际情况，第三采集范围的范围形状可以为扇形或其他任意形状。

在一可实施方式中，操作102，根据与第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围，包括：首先，对与第一汽车对应的周边环境进行检测，获得环境信息；然后，根据环境信息确定与第一汽车对应的预测路线；再后，根据预测路线对第二采集范围进行缩放，获得第四采集范围。

本方法还可以根据第一汽车的预测路线对第二采集范围进行调整，以获得第四采集范围。其中，预设路线包括但不限于直路变道、转弯变道等情况。可以理解的是，在实际场景中，直线变道的盲区要小于转弯变道的盲区，基于此，本方法还需要根据第一汽车的预测路线对第二采集范围进行调整。

第一汽车的预测路线可以根据道路的行车线进行确定，基于此，本方法可以电子设备可以通过图像采集装置对第一汽车对应的周边环境进行图像采集，具体的，对第一汽车周围有预设范围内的道路指示牌等进行图像采集，以确定环境信息，即确定第一汽车对应的预测道路行车线。依据交通规则，汽车需要依据行车线进行行驶，如此，可以根据道路上的行车线确定第一汽车对应的预测路线，然后根据预测路线对第二采集范围进行缩放，可以获得第四采集范围。在一种具体实施场景中，预设第二采集范围为直行行车线向右变道的情况下。若第一汽车是左舵驾驶，则其处于左转行车线需要向右变道的情况下，盲区较大，需要对第二采集范围进行放大；其处于左转行车线向左变道的情况下，盲区较小，可以对第二采集范围进行缩小。可以理解的是，对第二采集范围的缩放需要根据转弯的具体角度、变道的具体方向等因素进行确定。

在一可实施方式中,方法还包括：对第三采集范围和第四采集范围进行整合，获得第一采集范围。

为了使第一采集范围的范围确定更加全面，本方法可以对第三采集范围和第四采集范围进行整合，获得第一采集范围。其中，根据实际情况，整合方式包括但不限于，将第三采集范围和第四采集范围的合集确定为第一采集范围，将第三采集范围和第四采集范围的交集确定为第一采集范围，根据预设规则将第三采集范围和第四采集范围中的其中之一确定为第一采集范围。预设规则包括但不限于，将第三采集范围和第四采集范围中范围较大的确定为第一采集范围，将第三采集范围和第四采集范围中范围较小的确定为第一采集范围等。

需要补充的是，在其他实施情况下，本方法可以只进行距离检测以确定距离信息，然后将第三采集范围确定为第一采集范围；本方法也可以只进行环境检测以确定行车线，然后将第四采集范围确定为第一采集范围。

在一可实施方式中,操作103，在第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，包括：通过图像识别装置在第一采集范围进行障碍识别，确定障碍识别结果；其中，障碍识别结果包含第一采集范围内存在障碍对象或第一采集范围内不存在障碍对象。

具体的，图像识别装置可以包括一个或多个摄像头、视觉传感器等。通过图像识别装置对第一采集范围进行影像采集，然后通过对采集获得的图像或视频进行图像的识别和分析，以确定对应的障碍识别结果。

在实际行驶过程中，在一种情况下，障碍识别结果可以为第一采集范围内存在障碍对象，需要第一汽车基于障碍对象进行避让、降速、放弃变道等处理。其中，障碍对象可以包括但不限于：第一采集范围内的行驶车辆、路障、道路缺陷、道路坑洼、道路变窄等信息。在另一种情况下，障碍识别结果可以为第一采集范围内不存在障碍对象，第一汽车可以顺利变道处理。本方法还可以对障碍对象进行类别识别，以进一步增加路况提示信息中的信息量。

在一可实施方式中,操作103，在第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，还包括：通过位置采集装置对障碍对象进行位置采集，确定与障碍对象对应的障碍位置信息；其中，位置信息包括与障碍对象对应的距离信息和尺寸信息的至少之一。

在确定第一采集范围存在障碍对象的情况下，本方法还可以通过位置采集装置对障碍对象进行位置采集，从而确定与障碍对象对应的障碍位置信息。其中，障碍位置信息可以包括但不限于，第一汽车与障碍对象的距离信息、电子设备与障碍对象的距离信息、障碍对象在道路中的位置信息、障碍对象在道路中相对行车线的位置、障碍对象在道路中的尺寸信息、尺寸信息包括但不限于高度尺寸、长度尺寸等。其中，位置采集装置可以为雷达、超声传感器、激光传感器等。

在一可实施方式中,操作103，在第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，还包括：根据障碍识别结果和障碍位置信息确定路况提示信息。

本方法可以对障碍识别结果和障碍位置信息进行整合，以确定路况提示信息，从而使第一汽车能够获取到更多的信息量，以使其后续的行车方案能够具有更多的信息量，使其后续的行车方案的安全性更高。

需要补充的是，在实际实施情况下，若障碍识别结果为第一采集范围内无障碍，则无需障碍位置信息的采集确定。对应的，电子设备可以生成无障碍对象的路况提示信息以提示第一汽车。基于此，本方法可以先进行图像识别，若图像识别为存在障碍对象，再进行位置采集。

在一可实施方式中,操作104，对第一汽车进行提示，包括：首先，根据路况提示信息确定第一图像标识；然后，根据第一图像标识确定灯况控制信息；再后，根据灯况控制信息对信息提示灯进行控制，以使信息提示灯根据第一图像标识进行显示。

本方法可以通过信息传输或图像显示的形式对第一汽车进行路况提示信息的提示。在一种实施情况下，若第一汽车为智能汽车，本方法可以通过通信连接将路况提示信息直接传输给第一汽车。在另一种实施情况下，若第一汽车非智能汽车或无法与第一汽车建立通信连接，本方法可以通过生成对应路况提示信息的第一图像标识进行显示，第一汽车可以通过查看第一图像标识以获得路况提示信息。其中，第一图像标识可以通过控制信号提示灯的进行特定灯珠的开启和特定灯珠的关闭以形成特定的路灯标识，从而实现对第一图像标识的显示。其中，根据电子设备所设置的环境，信号提示灯可以是智能汽车的尾灯、大灯；信号提示灯也可以是道路交通装置所设置的灯。可以理解的是，若路况提示信息表征第一采集范围内无障碍对象，同样需要对第一汽车进行提示，如显示为亮绿色的灯，以表征前方路况安全。若路况提示信息表征第一采集范围存在障碍对象，则显示为红色的灯，以表征前方存在障碍。

为方便上述实施方式的进一步理解，以下提供一种具体实施场景。图2为本申请实施例一种数据处理方法的实施场景示意图一。图3为本申请实施例一种数据处理方法的实施场景示意图二。

参见图2和图3，在该具体实施场景中，B车为智能汽车，A车为第一汽车。本申请实施例提供的数据处理方法应用于智能汽车，该智能汽车设置有LED矩阵式车灯。

当该智能汽车在道路上行驶时，其通过位于尾部和侧部后摄像头对位于其后方的第一汽车进行采集。当采集到第一汽车开启向右的转向灯，提示其需要向右变道时，智能汽车获得来自第一汽车的路况提示请求，智能汽车通过位于尾部的距离传感器确定与第一汽车之间的距离信息，根据距离信息对预设的采集范围进行缩放，获得第三采集范围。然后通过位于其前方和前侧的摄像头对前方的道路环境和道路行车线进行采集，确定第一汽车的预测路线，根据预测路线对预设的采集范围进行缩放，获得第四采集范围，然后通过整合第三采集范围和第四采集范围的交集，确定第一采集范围。控制位于前方和前侧的摄像头和视觉传感器对前方的道路进行采集，以确定是否存在障碍对象及障碍对象的类别和数量，当确定存在障碍对象的情况下，通过激光传感器、超声传感器等位置采集装置对障碍对象进行位置采集，以确定障碍对象距离智能汽车的距离信息和障碍对象的尺寸信息，如采集确定第一采集范围内距离智能汽车50米的位置存在一个1米×2米的路障。

然后智能汽车根据该信息确定对应的图像标识“50m、1×2m、路障”；根据该图像标识指示朝向第一汽车的矩阵形车灯的特定灯珠发光，形成“50m、1×2m、路障”的显示图案。以使第一汽车获取该路况提示信息。

图4为本申请实施例一种数据处理装置的实现模块示意图。

参见图4，本申请另一方面提供一种数据处理装置，装置包括：获得模块401，用于获得来自第一汽车的路况提示请求；确定模块402，用于根据与第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围；其中，第一采集范围为与第一汽车对应的盲区范围；采集模块403，用于在第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息；提示模块404，用于对第一汽车进行提示，以使第一汽车获得路况提示信息。

在一可实施方式中，获得模块401，包括：第一识别子模块4011，用于对第一汽车进行变道识别，获得变道识别结果；第一确定子模块4012，用于根据变道识别结果确定与第一汽车对应的路况提示请求。

在一可实施方式中，确定模块402，包括：检测子模块4021，用于检测与第一汽车之间的距离，获得距离信息；缩放子模块4022，用于根据距离信息对第二采集范围进行缩放，获得第三采集范围；其中，第二采集范围为预设采集范围。

在一可实施方式中，检测子模块4021，还用于对与第一汽车对应的周边环境进行检测，获得环境信息；第二确定子模块4023，用于根据环境信息确定与第一汽车对应的预测路线；缩放子模块4022，还用于根据预测路线对第二采集范围进行缩放，获得第四采集范围。

在一可实施方式中,确定模块402，还包括：整合子模块4024，用于对第三采集范围和第四采集范围进行整合，获得第一采集范围。

在一可实施方式中,采集模块403，包括：第二识别子模块4031，用于通过图像识别装置在第一采集范围进行障碍识别，确定障碍识别结果；其中，障碍识别结果包含第一采集范围内存在障碍对象或第一采集范围内不存在障碍对象。

在一可实施方式中,采集模块403，还包括：采集子模块4032，用于通过位置采集装置对障碍对象进行位置采集，确定与障碍对象对应的障碍位置信息；其中，位置信息包括与障碍对象对应的距离信息和尺寸信息的至少之一。

在一可实施方式中,采集模块403，还包括：第三确定子模块4033，用于根据障碍识别结果和障碍位置信息确定路况提示信息。

在一可实施方式中,提示模块404，包括：第四确定子模块4041，用于根据路况提示信息确定第一图像标识；第四确定子模块4041，还用于根据第一图像标识确定灯况控制信息；控制子模块4042，用于根据灯况控制信息对信息提示灯进行控制，以使信息提示灯根据第一图像标识进行显示。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种数据处理方法，所述方法应用于智能汽车，包括：

获得来自第一汽车的路况提示请求，所述第一汽车为在所述智能汽车后方的汽车；

根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围；其中，所述第一采集范围为与所述第一汽车对应的盲区范围；

在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息；

对所述第一汽车进行提示，以使所述第一汽车获得所述路况提示信息；

所述根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围，包括：

根据道路上的行车线确定与所述第一汽车对应的预测路线；

根据所述预测路线对第二采集范围进行缩放，获得第四采集范围；其中，所述第二采集范围为预设采集范围；

根据预设规则将所述第四采集范围确定为所述第一采集范围。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获得来自第一汽车的路况提示请求，包括：

对所述第一汽车进行变道识别，获得变道识别结果；

根据所述变道识别结果确定与所述第一汽车对应的路况提示请求。

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围，还包括：

检测与所述第一汽车之间的距离，获得距离信息；

根据所述距离信息对第二采集范围进行缩放，获得第三采集范围；

根据预设规则对所述第三采集范围和所述第四采集范围进行整合，获得所述第一采集范围。

4.根据权利要求1所述的方法，在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，包括：

通过图像识别装置在所述第一采集范围进行障碍识别，确定障碍识别结果；

其中，所述障碍识别结果包含所述第一采集范围内存在障碍对象或所述第一采集范围内不存在障碍对象。

5.根据权利要求4所述的方法，在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，还包括：

通过位置采集装置对所述障碍对象进行位置采集，确定与所述障碍对象对应的障碍位置信息；其中，所述位置信息包括与所述障碍对象对应的距离信息和尺寸信息的至少之一。

6.根据权利要求5所述的方法，在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息，还包括：

根据所述障碍识别结果和所述障碍位置信息确定所述路况提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，对所述第一汽车进行提示，包括：

根据所述路况提示信息确定第一图像标识；

根据所述第一图像标识确定灯况控制信息；

根据所述灯况控制信息对信息提示灯进行控制，以使所述信息提示灯根据第一图像标识进行显示。

8.一种数据处理装置，所述装置应用于智能汽车，包括：

获得模块，用于获得来自第一汽车的路况提示请求，所述第一汽车为在所述智能汽车后方的汽车；

确定模块，用于根据与所述第一汽车对应的位置关系确定第一采集范围；其中，所述第一采集范围为与所述第一汽车对应的盲区范围；

采集模块，用于在所述第一采集范围内进行路况采集，获得路况提示信息；

提示模块，用于对所述第一汽车进行提示，以使所述第一汽车获得所述路况提示信息；

所述确定模块，用于根据道路上的行车线确定与所述第一汽车对应的预测路线；根据所述预测路线对第二采集范围进行缩放，获得第四采集范围；其中，所述第二采集范围为预设采集范围；根据预设规则将所述第四采集范围确定为所述第一采集范围。