JP2001347853A - 車両の表示装置 - Google Patents
車両の表示装置Info
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 35
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 路車間通信ユニット２９により受信された前
方走行環境情報を情報ディスプレイ３に表示する場合
に、ドライバが安全確認を特に行う必要があるときにそ
の表示に気を取られないようにして、安全性をより高め
る。 【解決手段】 ＧＰＳセンサ２７により検出された現在
位置とＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報
とに基づいて、車両Ｃが、該車両Ｃのドライバが車両進
行方向とは異なる方向を見る必要がある特定環境内を走
行中であることが検出されたときに、前方走行環境情報
の情報ディスプレイ３への表示を規制する表示規制手段
４１を設ける。
方走行環境情報を情報ディスプレイ３に表示する場合
に、ドライバが安全確認を特に行う必要があるときにそ
の表示に気を取られないようにして、安全性をより高め
る。 【解決手段】 ＧＰＳセンサ２７により検出された現在
位置とＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報
とに基づいて、車両Ｃが、該車両Ｃのドライバが車両進
行方向とは異なる方向を見る必要がある特定環境内を走
行中であることが検出されたときに、前方走行環境情報
の情報ディスプレイ３への表示を規制する表示規制手段
４１を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両外の情報提供
装置から送信される前方走行環境情報やレーダ手段によ
り検出された障害物に関する障害物情報を表示する車両
の表示装置に関する技術分野に属する。
装置から送信される前方走行環境情報やレーダ手段によ
り検出された障害物に関する障害物情報を表示する車両
の表示装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開平１０−２３０８
０５号公報に示されているように、車両の前方を赤外線
により撮像し、この撮像した赤外線画像を車内モニタに
表示したり、例えば特開平１０−１２３９４４号公報に
示されているように、車両外の情報提供装置から送信さ
れる渋滞情報を受信してその情報を表示手段に表示した
り、例えば特開平７−１０５４７７号公報に示されてい
るように、交差点の横断歩道を横断中の歩行者を検知す
る歩行者検知装置から送信される歩行者検知信号を受信
して、車両内部に設置した表示部に歩行者情報を表示し
たりすることは知られている。このように種々の情報を
運転席前方に設けた表示手段に表示するようにすれば、
ドライバの利便性や安全性を向上させることができる。
０５号公報に示されているように、車両の前方を赤外線
により撮像し、この撮像した赤外線画像を車内モニタに
表示したり、例えば特開平１０−１２３９４４号公報に
示されているように、車両外の情報提供装置から送信さ
れる渋滞情報を受信してその情報を表示手段に表示した
り、例えば特開平７−１０５４７７号公報に示されてい
るように、交差点の横断歩道を横断中の歩行者を検知す
る歩行者検知装置から送信される歩行者検知信号を受信
して、車両内部に設置した表示部に歩行者情報を表示し
たりすることは知られている。このように種々の情報を
運転席前方に設けた表示手段に表示するようにすれば、
ドライバの利便性や安全性を向上させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
受信する等して得られた情報を無条件に表示したので
は、ドライバがその表示に気を取られる可能性があり、
安全性をより高めるには改良の余地がある。
受信する等して得られた情報を無条件に表示したので
は、ドライバがその表示に気を取られる可能性があり、
安全性をより高めるには改良の余地がある。
【０００４】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、受信した情報等を表示
する場合に、ドライバが安全確認を特に行う必要がある
ときにその表示に気を取られないようにして、安全性を
より高めようとすることにある。
あり、その目的とするところは、受信した情報等を表示
する場合に、ドライバが安全確認を特に行う必要がある
ときにその表示に気を取られないようにして、安全性を
より高めようとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、車両が、該車両のドライバ
が車両進行方向とは異なる方向を見る必要がある特定環
境内を走行中であることが検出されたときに、受信した
前方走行環境情報の表示手段への表示を規制するように
した。
めに、請求項１の発明では、車両が、該車両のドライバ
が車両進行方向とは異なる方向を見る必要がある特定環
境内を走行中であることが検出されたときに、受信した
前方走行環境情報の表示手段への表示を規制するように
した。
【０００６】具体的には、この発明では、車両の表示装
置として、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、上記
車両外の情報提供装置から送信される、該車両のドライ
バが視認不能な車両走行路前方の走行環境に関する前方
走行環境情報を受信する受信手段と、上記受信手段によ
り受信された前方走行環境情報が表示される表示手段
と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置と
道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基
づいて、上記車両が、該車両のドライバが車両進行方向
とは異なる方向を見る必要がある特定環境内を走行中で
あることが検出されたときに、上記前方走行環境情報の
上記表示手段への表示を規制する表示規制手段とを備え
ているものとする。
置として、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、上記
車両外の情報提供装置から送信される、該車両のドライ
バが視認不能な車両走行路前方の走行環境に関する前方
走行環境情報を受信する受信手段と、上記受信手段によ
り受信された前方走行環境情報が表示される表示手段
と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置と
道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基
づいて、上記車両が、該車両のドライバが車両進行方向
とは異なる方向を見る必要がある特定環境内を走行中で
あることが検出されたときに、上記前方走行環境情報の
上記表示手段への表示を規制する表示規制手段とを備え
ているものとする。
【０００７】上記の構成により、車両が特定環境内を走
行中であるときには、受信手段により前方走行環境情報
が受信されても、表示規制手段によりその前方走行環境
情報の表示手段への表示が規制される。この結果、ドラ
イバが車両進行方向とは異なる方向を見る必要があると
き、つまり信号機や左右両側の状況を見て安全確認を特
に行う必要があるときに、前方走行環境情報の表示は規
制されるので、ドライバはその表示に気を取られること
はなく、安全確認を確実に行うことができる。一方、前
方走行環境情報は、通常、かなり先の走行環境に関する
ものであるため、その表示が規制されてもそれ程大きな
問題はなく、特定環境内の走行でなくなったときに、前
方走行環境情報の表示を直ぐに行うようにすればよい。
行中であるときには、受信手段により前方走行環境情報
が受信されても、表示規制手段によりその前方走行環境
情報の表示手段への表示が規制される。この結果、ドラ
イバが車両進行方向とは異なる方向を見る必要があると
き、つまり信号機や左右両側の状況を見て安全確認を特
に行う必要があるときに、前方走行環境情報の表示は規
制されるので、ドライバはその表示に気を取られること
はなく、安全確認を確実に行うことができる。一方、前
方走行環境情報は、通常、かなり先の走行環境に関する
ものであるため、その表示が規制されてもそれ程大きな
問題はなく、特定環境内の走行でなくなったときに、前
方走行環境情報の表示を直ぐに行うようにすればよい。
【０００８】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、前方走行環境情報は、車両走行路前方の渋滞情報
であるものとする。また、請求項３の発明では、請求項
１の発明において、前方走行環境情報は、車両走行路前
方の路面状態情報であるものとする。これらの発明によ
り、ドライバにとって有益な情報が得られる。
いて、前方走行環境情報は、車両走行路前方の渋滞情報
であるものとする。また、請求項３の発明では、請求項
１の発明において、前方走行環境情報は、車両走行路前
方の路面状態情報であるものとする。これらの発明によ
り、ドライバにとって有益な情報が得られる。
【０００９】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、特定環境は、信号機設置地点手前の所定範囲であ
るものとする。また、請求項５の発明では、請求項１の
発明において、特定環境は、見通しの悪い交差点手前の
所定範囲であるものとする。さらに、請求項６の発明で
は、請求項１の発明において、特定環境は、信号機が交
通量又は時間帯により消えた交差点手前の所定範囲であ
るものとする。これらの発明により、特に安全確認が必
要なこれら特定環境内での安全性を向上させることがで
きる。
いて、特定環境は、信号機設置地点手前の所定範囲であ
るものとする。また、請求項５の発明では、請求項１の
発明において、特定環境は、見通しの悪い交差点手前の
所定範囲であるものとする。さらに、請求項６の発明で
は、請求項１の発明において、特定環境は、信号機が交
通量又は時間帯により消えた交差点手前の所定範囲であ
るものとする。これらの発明により、特に安全確認が必
要なこれら特定環境内での安全性を向上させることがで
きる。
【００１０】請求項７の発明では、請求項４、５又は６
の発明において、所定範囲は、車両の車速が大きいほど
広い範囲に設定されるものとする。また、請求項８の発
明では、請求項５又は６の発明において、所定範囲は、
夜間走行時の方が昼間走行時よりも広い範囲に設定され
るものとする。これらの発明により、所定範囲を適切に
設定して安全性を確実に高めることができる。
の発明において、所定範囲は、車両の車速が大きいほど
広い範囲に設定されるものとする。また、請求項８の発
明では、請求項５又は６の発明において、所定範囲は、
夜間走行時の方が昼間走行時よりも広い範囲に設定され
るものとする。これらの発明により、所定範囲を適切に
設定して安全性を確実に高めることができる。
【００１１】請求項９の発明では、車両の表示装置とし
て、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道
路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、上記車両外
の情報提供装置から送信される、該車両のドライバが視
認不能な車両走行路前方の走行環境に関する前方走行環
境情報を受信する受信手段と、上記車両に設けられ、該
車両の前方でかつ車両から所定距離以内に存在する障害
物を検出するレーダ手段と、上記受信手段により受信さ
れた前方走行環境情報と、上記レーダ手段により検出さ
れた障害物に関する障害物情報とが表示される表示手段
と、上記受信手段による前方走行環境情報の受信と上記
レーダ手段による障害物の検出とが略同時に発生したと
き、上記前方走行環境情報の上記表示手段への表示を所
定時間だけ遅延させて、該所定時間が経過するまで上記
障害物情報を表示手段に表示する表示制御手段と、上記
所定時間が経過した後であっても、上記現在位置検出手
段により検出した現在位置と道路情報記憶手段により記
憶した道路地図情報とに基づいて、上記車両が、該車両
のドライバが車両進行方向とは異なる方向を見る必要が
ある特定環境内を走行中であることが検出されたときに
は、上記表示制御手段による上記前方走行環境情報の上
記表示手段への表示を規制する表示規制手段とを備えて
いるものとする。
て、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道
路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、上記車両外
の情報提供装置から送信される、該車両のドライバが視
認不能な車両走行路前方の走行環境に関する前方走行環
境情報を受信する受信手段と、上記車両に設けられ、該
車両の前方でかつ車両から所定距離以内に存在する障害
物を検出するレーダ手段と、上記受信手段により受信さ
れた前方走行環境情報と、上記レーダ手段により検出さ
れた障害物に関する障害物情報とが表示される表示手段
と、上記受信手段による前方走行環境情報の受信と上記
レーダ手段による障害物の検出とが略同時に発生したと
き、上記前方走行環境情報の上記表示手段への表示を所
定時間だけ遅延させて、該所定時間が経過するまで上記
障害物情報を表示手段に表示する表示制御手段と、上記
所定時間が経過した後であっても、上記現在位置検出手
段により検出した現在位置と道路情報記憶手段により記
憶した道路地図情報とに基づいて、上記車両が、該車両
のドライバが車両進行方向とは異なる方向を見る必要が
ある特定環境内を走行中であることが検出されたときに
は、上記表示制御手段による上記前方走行環境情報の上
記表示手段への表示を規制する表示規制手段とを備えて
いるものとする。
【００１２】このことにより、前方走行環境情報の受信
と障害物の検出とが略同時に発生したとき、前方走行環
境情報の表示手段への表示が所定時間だけ遅延され、該
所定時間が経過するまで、前方走行環境情報よりも緊急
度が高い障害物情報が表示手段に表示される。そして、
上記所定時間が経過した後であっても、請求項１の発明
と同様に、車両が特定環境内を走行中であるときには、
前方走行環境情報の表示が規制される。よって、請求項
１の発明と同様に、特定環境内走行時の安全性を向上さ
せることができる。
と障害物の検出とが略同時に発生したとき、前方走行環
境情報の表示手段への表示が所定時間だけ遅延され、該
所定時間が経過するまで、前方走行環境情報よりも緊急
度が高い障害物情報が表示手段に表示される。そして、
上記所定時間が経過した後であっても、請求項１の発明
と同様に、車両が特定環境内を走行中であるときには、
前方走行環境情報の表示が規制される。よって、請求項
１の発明と同様に、特定環境内走行時の安全性を向上さ
せることができる。
【００１３】請求項１０の発明では、請求項９の発明に
おいて、表示制御手段は、表示規制手段により前方走行
環境情報の表示手段への表示が規制されたときに、該前
方走行環境情報の表示手段への表示を更に遅延するよう
に構成されているものとする。こうすることで、特定環
境内の走行でなくなれば、前方走行環境情報が表示手段
に表示され、ドライバに有益な情報を提供することがで
きる。
おいて、表示制御手段は、表示規制手段により前方走行
環境情報の表示手段への表示が規制されたときに、該前
方走行環境情報の表示手段への表示を更に遅延するよう
に構成されているものとする。こうすることで、特定環
境内の走行でなくなれば、前方走行環境情報が表示手段
に表示され、ドライバに有益な情報を提供することがで
きる。
【００１４】請求項１１の発明では、車両の表示装置と
して、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、上記車両
に設けられ、該車両の前方でかつ車両から第１所定距離
以内に存在する障害物を検出するレーダ手段と、上記レ
ーダ手段により検出された障害物に関する障害物情報
を、画像及び音声の少なくとも一方を出力することによ
り上記車両のドライバに報知する報知手段と、上記現在
位置検出手段により検出された現在位置と道路情報記憶
手段により記憶された道路地図情報とに基づいて、上記
車両が、該車両のドライバが車両進行方向とは異なる方
向を見る必要がある特定環境内を走行中であることが検
出されたときに、上記報知手段の出力形態として音声出
力を画像出力よりも優先させる音声出力優先手段とを備
えているものとする。
して、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、上記車両
に設けられ、該車両の前方でかつ車両から第１所定距離
以内に存在する障害物を検出するレーダ手段と、上記レ
ーダ手段により検出された障害物に関する障害物情報
を、画像及び音声の少なくとも一方を出力することによ
り上記車両のドライバに報知する報知手段と、上記現在
位置検出手段により検出された現在位置と道路情報記憶
手段により記憶された道路地図情報とに基づいて、上記
車両が、該車両のドライバが車両進行方向とは異なる方
向を見る必要がある特定環境内を走行中であることが検
出されたときに、上記報知手段の出力形態として音声出
力を画像出力よりも優先させる音声出力優先手段とを備
えているものとする。
【００１５】このことで、車両が上述した特定環境内を
走行中であるときには、障害物情報が基本的に音声出力
によりドライバに報知されるので、ドライバはその音声
出力により障害物情報を認識することができると共に、
画像を見なくても済み、周囲の安全確認を確実に行うこ
とができる。よって、請求項１の発明と同様に、特定環
境内走行時の安全性を向上させることができる。
走行中であるときには、障害物情報が基本的に音声出力
によりドライバに報知されるので、ドライバはその音声
出力により障害物情報を認識することができると共に、
画像を見なくても済み、周囲の安全確認を確実に行うこ
とができる。よって、請求項１の発明と同様に、特定環
境内走行時の安全性を向上させることができる。
【００１６】請求項１２の発明では、請求項１１の発明
において、報知手段は、車両と障害物との距離が第２所
定距離以下になったときに出力形態を音声出力から画像
出力に切り換えるように構成され、音声出力優先手段
は、車両が特定環境内を走行中であることが検出された
ときには、車両と障害物との距離が第２所定距離以下に
なっても出力形態を音声出力から画像出力に切り換えな
いように構成されているものとする。
において、報知手段は、車両と障害物との距離が第２所
定距離以下になったときに出力形態を音声出力から画像
出力に切り換えるように構成され、音声出力優先手段
は、車両が特定環境内を走行中であることが検出された
ときには、車両と障害物との距離が第２所定距離以下に
なっても出力形態を音声出力から画像出力に切り換えな
いように構成されているものとする。
【００１７】こうすることで、通常は、障害物にかなり
接近したときには、情報量が多い画像出力に切り換えら
れるので、障害物情報をドライバは確実に認識すること
ができる。そして、車両が上述した特定環境内を走行中
であるときには、画像出力に切り換えられないので、画
像に気を取られることなく周囲の安全確認を確実に行う
ことができる。一方、画像出力に切り換えられなくて
も、ドライバは音声出力で障害物情報を認識することが
でき、たとえその情報を認識することができなくても、
周囲の安全確認を行う状況であるので、ドライバ自身が
障害物を発見することができ、問題は全くない。
接近したときには、情報量が多い画像出力に切り換えら
れるので、障害物情報をドライバは確実に認識すること
ができる。そして、車両が上述した特定環境内を走行中
であるときには、画像出力に切り換えられないので、画
像に気を取られることなく周囲の安全確認を確実に行う
ことができる。一方、画像出力に切り換えられなくて
も、ドライバは音声出力で障害物情報を認識することが
でき、たとえその情報を認識することができなくても、
周囲の安全確認を行う状況であるので、ドライバ自身が
障害物を発見することができ、問題は全くない。
【００１８】
【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は、本発明の
実施形態１に係る表示装置が搭載された車両Ｃ（自動
車：図３参照）のインストルメントパネル１の要部を示
し、このインストルメントパネル１には、エンターテイ
メントディスプレイ２と、後述の前方走行環境情報が表
示される表示手段としての情報ディスプレイ３とが設け
られている。上記エンターテイメントディスプレイ２
は、インストルメントパネル１の上下方向略中央であっ
て車幅方向略中央位置に配設されている。一方、上記情
報ディスプレイ３は、インストルメントパネル１の上部
であって車幅方向略中央位置に設けられたメータユニッ
ト４内の運転席側端部に配設されている。このことで、
情報ディスプレイ３は、エンターテイメントディスプレ
イ２に対して運転席側斜め上方に配設されていることに
なる。
実施形態１に係る表示装置が搭載された車両Ｃ（自動
車：図３参照）のインストルメントパネル１の要部を示
し、このインストルメントパネル１には、エンターテイ
メントディスプレイ２と、後述の前方走行環境情報が表
示される表示手段としての情報ディスプレイ３とが設け
られている。上記エンターテイメントディスプレイ２
は、インストルメントパネル１の上下方向略中央であっ
て車幅方向略中央位置に配設されている。一方、上記情
報ディスプレイ３は、インストルメントパネル１の上部
であって車幅方向略中央位置に設けられたメータユニッ
ト４内の運転席側端部に配設されている。このことで、
情報ディスプレイ３は、エンターテイメントディスプレ
イ２に対して運転席側斜め上方に配設されていることに
なる。
【００１９】上記メータユニット４には、スピードメー
タ、フューエルゲージ、水温ゲージ、オドメータ、トリ
ップメータ、セレクタインジケータライト及びターンシ
グナルインジケータライト等のインジケータライト、並
びに、オルタネータワーニングライト及びオイルプレッ
シャーワーニングライト等の各種ワーニングライトが設
けられている。
タ、フューエルゲージ、水温ゲージ、オドメータ、トリ
ップメータ、セレクタインジケータライト及びターンシ
グナルインジケータライト等のインジケータライト、並
びに、オルタネータワーニングライト及びオイルプレッ
シャーワーニングライト等の各種ワーニングライトが設
けられている。
【００２０】上記メータユニット４（情報ディスプレイ
３）は、図２に示すように、インストルメントパネル１
の車両前側端部に配設されている一方、上記エンターテ
イメントディスプレイ２は、情報ディスプレイ３よりも
車両後側に配設されている。このことで、エンターテイ
メントディスプレイ２の垂直視認角、つまりエンターテ
イメントディスプレイ２と車両Ｃのドライバのアイポイ
ントとを結ぶ線の上下方向角は、約２２度に設定され、
情報ディスプレイ３の垂直視認角は約１１度に設定され
て、情報ディスプレイ３の視認性がエンターテイメント
ディスプレイ２よりも良くなっている。
３）は、図２に示すように、インストルメントパネル１
の車両前側端部に配設されている一方、上記エンターテ
イメントディスプレイ２は、情報ディスプレイ３よりも
車両後側に配設されている。このことで、エンターテイ
メントディスプレイ２の垂直視認角、つまりエンターテ
イメントディスプレイ２と車両Ｃのドライバのアイポイ
ントとを結ぶ線の上下方向角は、約２２度に設定され、
情報ディスプレイ３の垂直視認角は約１１度に設定され
て、情報ディスプレイ３の視認性がエンターテイメント
ディスプレイ２よりも良くなっている。
【００２１】尚、図１中、５はオーディオ装置等の車載
電子機器（図２では図示を省略）であり、６はステアリ
ングホイールであり、図２中、７はフロントウインドガ
ラスである。
電子機器（図２では図示を省略）であり、６はステアリ
ングホイールであり、図２中、７はフロントウインドガ
ラスである。
【００２２】この車両Ｃには、図３に示すように、車速
を検出する車速センサ２６と、ＧＰＳ人工衛星から送信
されるＧＰＳ信号を受信して、車両Ｃの現在位置を検出
する現在位置検出手段としてのＧＰＳセンサ２７と、道
路地図情報を記憶した道路情報記憶手段としてのＣＤ−
ＲＯＭ２８（インターネットを介して配信された道路地
図情報を受信するものであってもよい）と、車両Ｃ外の
情報提供装置（インフラ）から送信される、車両Ｃのド
ライバが視認不能な車両走行路前方の走行環境に関する
前方走行環境情報（具体的には、車両走行路前方の渋滞
情報、車両走行路前方の路面状態情報（凍結状態や悪路
状態情報）等）を受信する路車間通信ユニット２９とが
設けられている。そして、この路車間通信ユニット２９
により受信された前方走行環境情報が上記情報ディスプ
レイ３に表示されるようになっており、この前方走行環
境情報の情報ディスプレイ３への表示は、表示制御手段
としてのＣＰＵ２０により後述の如く制御されるように
なっている。尚、上記前方走行環境情報は、例えば渋滞
情報の場合には、図５の如く表示される（尚、図５中、
３ａは車両Ｃ（自車）を示すマークであり、３ｂは他車
を示すマークである）。
を検出する車速センサ２６と、ＧＰＳ人工衛星から送信
されるＧＰＳ信号を受信して、車両Ｃの現在位置を検出
する現在位置検出手段としてのＧＰＳセンサ２７と、道
路地図情報を記憶した道路情報記憶手段としてのＣＤ−
ＲＯＭ２８（インターネットを介して配信された道路地
図情報を受信するものであってもよい）と、車両Ｃ外の
情報提供装置（インフラ）から送信される、車両Ｃのド
ライバが視認不能な車両走行路前方の走行環境に関する
前方走行環境情報（具体的には、車両走行路前方の渋滞
情報、車両走行路前方の路面状態情報（凍結状態や悪路
状態情報）等）を受信する路車間通信ユニット２９とが
設けられている。そして、この路車間通信ユニット２９
により受信された前方走行環境情報が上記情報ディスプ
レイ３に表示されるようになっており、この前方走行環
境情報の情報ディスプレイ３への表示は、表示制御手段
としてのＣＰＵ２０により後述の如く制御されるように
なっている。尚、上記前方走行環境情報は、例えば渋滞
情報の場合には、図５の如く表示される（尚、図５中、
３ａは車両Ｃ（自車）を示すマークであり、３ｂは他車
を示すマークである）。
【００２３】上記車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７、
ＣＤ−ＲＯＭ２８及び路車間通信ユニット２９の各信号
（情報）は、図４に示すように、上記ＣＰＵ２０に入力
されるようになっている。そして、上記各信号の入力に
基づいてＣＰＵ２０が後述の如く動作して情報ディスプ
レイ３に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力するように
なっており、ＯＮ信号が出力されると前方走行環境情報
が情報ディスプレイ３に表示される一方、ＯＦＦ信号が
出力されると前方走行環境情報の表示は行われない。
尚、エンターテイメントディスプレイ２に対しても、不
図示の操作スイッチの状態に基づいてＣＰＵ２０よりＯ
Ｎ信号又はＯＦＦ信号が出力され、ＯＮ信号が出力され
たときには、エンターテイメントディスプレイ２に地図
や車両の現在位置等が表示されるようになっている。
ＣＤ−ＲＯＭ２８及び路車間通信ユニット２９の各信号
（情報）は、図４に示すように、上記ＣＰＵ２０に入力
されるようになっている。そして、上記各信号の入力に
基づいてＣＰＵ２０が後述の如く動作して情報ディスプ
レイ３に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力するように
なっており、ＯＮ信号が出力されると前方走行環境情報
が情報ディスプレイ３に表示される一方、ＯＦＦ信号が
出力されると前方走行環境情報の表示は行われない。
尚、エンターテイメントディスプレイ２に対しても、不
図示の操作スイッチの状態に基づいてＣＰＵ２０よりＯ
Ｎ信号又はＯＦＦ信号が出力され、ＯＮ信号が出力され
たときには、エンターテイメントディスプレイ２に地図
や車両の現在位置等が表示されるようになっている。
【００２４】また、上記車両Ｃには、ドライバに対して
ブザー音やクラクション音等のような擬音やビープ音又
は音声により警報を発する音声警報装置３０が設けられ
ており、上記各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０が後述
の如く動作して音声警報装置３０に対しＯＮ信号又はＯ
ＦＦ信号を出力し、ＯＮ信号が出力されると警報が発せ
られるようになっている。
ブザー音やクラクション音等のような擬音やビープ音又
は音声により警報を発する音声警報装置３０が設けられ
ており、上記各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０が後述
の如く動作して音声警報装置３０に対しＯＮ信号又はＯ
ＦＦ信号を出力し、ＯＮ信号が出力されると警報が発せ
られるようになっている。
【００２５】次に、上記ＣＰＵ２０における前方走行環
境情報の表示及び非表示の制御動作について図６のフロ
ーチャートにより説明する。
境情報の表示及び非表示の制御動作について図６のフロ
ーチャートにより説明する。
【００２６】先ず、最初のステップＳＡ１で、ＧＰＳセ
ンサ２７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステッ
プＳＡ２で、路車間通信ユニット２９により前方走行環
境情報が受信されたか否かを判定する。この判定がＮＯ
であって前方走行環境情報が受信されていないときに
は、ステップＳＡ８に進んで、情報ディスプレイ３にＯ
ＦＦ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳで
あって前方走行環境情報が受信されたときには、ステッ
プＳＡ３に進む。
ンサ２７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステッ
プＳＡ２で、路車間通信ユニット２９により前方走行環
境情報が受信されたか否かを判定する。この判定がＮＯ
であって前方走行環境情報が受信されていないときに
は、ステップＳＡ８に進んで、情報ディスプレイ３にＯ
ＦＦ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳで
あって前方走行環境情報が受信されたときには、ステッ
プＳＡ３に進む。
【００２７】上記ステップＳＡ３では、上記前方走行環
境情報が始めて受信されたものか又は更新されたもので
あるか否か（新規な情報であるか否か）を判定する。こ
の判定がＮＯであって始めて受信されたものでもなくか
つ更新されたものでもないとき（前回と同じ情報であっ
て新規な情報でないとき）には、後述のステップＳＡ５
に進む一方、判定がＹＥＳであって始めて受信されたも
のか又は更新されたものであるとき（新規な情報である
とき）には、ステップＳＡ４に進んで、タイマーをスタ
ートさせる。
境情報が始めて受信されたものか又は更新されたもので
あるか否か（新規な情報であるか否か）を判定する。こ
の判定がＮＯであって始めて受信されたものでもなくか
つ更新されたものでもないとき（前回と同じ情報であっ
て新規な情報でないとき）には、後述のステップＳＡ５
に進む一方、判定がＹＥＳであって始めて受信されたも
のか又は更新されたものであるとき（新規な情報である
とき）には、ステップＳＡ４に進んで、タイマーをスタ
ートさせる。
【００２８】次のステップＳＡ５では、上記タイマーの
スタートから設定時間が経過したか否かを判定する。上
記設定時間は、車両Ｃが、上記前方走行環境情報による
注意が必要な地点（渋滞発生地点や路面が凍結している
地点：以下、注意地点という）を越えるような時間に設
定される。尚、車両Ｃが注意地点に達したことを直に検
出してもよいが、この場合、走行環境によっては注意地
点に達したことを検出できない場合もあるので、タイマ
ーとの併用が望ましい。
スタートから設定時間が経過したか否かを判定する。上
記設定時間は、車両Ｃが、上記前方走行環境情報による
注意が必要な地点（渋滞発生地点や路面が凍結している
地点：以下、注意地点という）を越えるような時間に設
定される。尚、車両Ｃが注意地点に達したことを直に検
出してもよいが、この場合、走行環境によっては注意地
点に達したことを検出できない場合もあるので、タイマ
ーとの併用が望ましい。
【００２９】上記ステップＳＡ５の判定がＹＥＳであっ
て設定時間が経過しているときには、上記ステップＳＡ
８に進んで、注意地点を越えていると判断し、情報ディ
スプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、
判定がＮＯであって設定時間が経過していないときに
は、ステップＳＡ６に進む。
て設定時間が経過しているときには、上記ステップＳＡ
８に進んで、注意地点を越えていると判断し、情報ディ
スプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、
判定がＮＯであって設定時間が経過していないときに
は、ステップＳＡ６に進む。
【００３０】上記ステップＳＡ６では、上記ＧＰＳセン
サ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８に
より記憶された道路地図情報とに基づいて、車両Ｃが特
定環境内を走行中であるか否かを判定する。この特定環
境は、車両Ｃのドライバが車両進行方向とは異なる方向
（左右等）を見て安全確認を特に行う必要がある走行環
境であり、具体的には、信号機設置地点、見通しの悪い
交差点、信号機が交通量又は時間帯により消えた交差点
等（以下、これらの地点を総称して特定地点という）手
前の所定位置から該特定地点までの所定範囲をいう（後
述の実施形態２，３においても同様）。この所定範囲
は、図７に示すように、車両Ｃの車速が大きいほど広い
範囲に設定される（特定地点手前の所定位置を該特定地
点から遠くなるようにする）と共に、夜間（例えば午後
６時から午前６時までの間：ＧＰＳセンサ２７が受信し
たＧＰＳ信号に含まれる時間情報やＣＰＵ２０内の時計
情報を利用して判断する）走行時の方が昼間走行時より
も広い範囲（同じく特定地点手前の所定位置を該特定地
点から遠くなるようにする）に設定される。尚、ステッ
プＳＡ６の判定は、ＧＰＳセンサ２７により検出された
現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づい
て行う方法以外にも、出発地を入力して車速や舵角等の
走行軌跡情報から現在位置を検出してこの現在位置と道
路地図情報とに基づいて行う方法であってよく、また、
路車間通信ユニット２９が受信した情報に基づいて行う
方法であってもよく、さらには、それら３つの方法のう
ち少なくとも２つを併用してもよい。
サ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８に
より記憶された道路地図情報とに基づいて、車両Ｃが特
定環境内を走行中であるか否かを判定する。この特定環
境は、車両Ｃのドライバが車両進行方向とは異なる方向
（左右等）を見て安全確認を特に行う必要がある走行環
境であり、具体的には、信号機設置地点、見通しの悪い
交差点、信号機が交通量又は時間帯により消えた交差点
等（以下、これらの地点を総称して特定地点という）手
前の所定位置から該特定地点までの所定範囲をいう（後
述の実施形態２，３においても同様）。この所定範囲
は、図７に示すように、車両Ｃの車速が大きいほど広い
範囲に設定される（特定地点手前の所定位置を該特定地
点から遠くなるようにする）と共に、夜間（例えば午後
６時から午前６時までの間：ＧＰＳセンサ２７が受信し
たＧＰＳ信号に含まれる時間情報やＣＰＵ２０内の時計
情報を利用して判断する）走行時の方が昼間走行時より
も広い範囲（同じく特定地点手前の所定位置を該特定地
点から遠くなるようにする）に設定される。尚、ステッ
プＳＡ６の判定は、ＧＰＳセンサ２７により検出された
現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づい
て行う方法以外にも、出発地を入力して車速や舵角等の
走行軌跡情報から現在位置を検出してこの現在位置と道
路地図情報とに基づいて行う方法であってよく、また、
路車間通信ユニット２９が受信した情報に基づいて行う
方法であってもよく、さらには、それら３つの方法のう
ち少なくとも２つを併用してもよい。
【００３１】上記ステップＳＡ６の判定がＮＯであって
特定環境内を走行中でないときには、ステップＳＡ７に
進んで、情報ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリタ
ーンする一方、判定がＹＥＳであって特定環境内を走行
中であるときには、情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を
出力して、ステップＳＡ１０に進む。
特定環境内を走行中でないときには、ステップＳＡ７に
進んで、情報ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリタ
ーンする一方、判定がＹＥＳであって特定環境内を走行
中であるときには、情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を
出力して、ステップＳＡ１０に進む。
【００３２】上記ステップＳＡ１０では、注意地点まで
の距離が設定距離以下であるか否かを判定し、この判定
がＮＯであって注意地点までの距離が設定距離よりも大
きいときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥ
Ｓであって注意地点までの距離が設定距離以下であると
きには、ステップＳＡ１１に進んで、音声警報装置３０
にＯＮ信号を出力することで音声による警報を発してリ
ターンする。
の距離が設定距離以下であるか否かを判定し、この判定
がＮＯであって注意地点までの距離が設定距離よりも大
きいときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥ
Ｓであって注意地点までの距離が設定距離以下であると
きには、ステップＳＡ１１に進んで、音声警報装置３０
にＯＮ信号を出力することで音声による警報を発してリ
ターンする。
【００３３】この実施形態１では、上記ステップＳＡ６
により、車両Ｃが特定環境内を走行中であることが検出
されたときに、前方走行環境情報の情報ディスプレイ３
への表示を規制する表示規制手段４１が構成されてい
る。
により、車両Ｃが特定環境内を走行中であることが検出
されたときに、前方走行環境情報の情報ディスプレイ３
への表示を規制する表示規制手段４１が構成されてい
る。
【００３４】したがって、上記実施形態１では、路車間
通信ユニット２９により前方走行環境情報が受信される
と、車両Ｃがその前方走行環境情報による注意地点を越
えていない場合において、特定環境内を走行中でなけれ
ば、前方走行環境情報が情報ディスプレイ３に表示され
る一方、特定環境内を走行中であれば、前方走行環境情
報の情報ディスプレイ３への表示が規制されて、その表
示は行われない。但し、特定環境内を走行中であって
も、注意地点までの距離が設定距離以下であるときに
は、注意地点にかなり近いことを音声によってドライバ
に警報を発して注意を促す。また、前方走行環境情報が
受信されていないときや、受信されてもその前方走行環
境情報による注意地点を越えているときには、前方走行
環境情報は表示されない。
通信ユニット２９により前方走行環境情報が受信される
と、車両Ｃがその前方走行環境情報による注意地点を越
えていない場合において、特定環境内を走行中でなけれ
ば、前方走行環境情報が情報ディスプレイ３に表示され
る一方、特定環境内を走行中であれば、前方走行環境情
報の情報ディスプレイ３への表示が規制されて、その表
示は行われない。但し、特定環境内を走行中であって
も、注意地点までの距離が設定距離以下であるときに
は、注意地点にかなり近いことを音声によってドライバ
に警報を発して注意を促す。また、前方走行環境情報が
受信されていないときや、受信されてもその前方走行環
境情報による注意地点を越えているときには、前方走行
環境情報は表示されない。
【００３５】このように、信号機や左右両側の状況を見
て安全確認を特に行う必要がある特定環境内では、前方
走行環境情報が情報ディスプレイ３に表示されないの
で、ドライバはその表示に気を取られることはなく、周
囲の安全確認に専念することができ、特定環境内走行時
の安全性を向上させることができる。一方、前方走行環
境情報は、通常、かなり先の走行環境に関するものであ
り、車両Ｃが特定地点を越えれば、前方走行環境情報の
表示が行われ、しかも、特定環境内であっても注意地点
にかなり近い場合には、音声による警報がなされるの
で、前方走行環境情報の表示が規制されても、全く問題
はない。
て安全確認を特に行う必要がある特定環境内では、前方
走行環境情報が情報ディスプレイ３に表示されないの
で、ドライバはその表示に気を取られることはなく、周
囲の安全確認に専念することができ、特定環境内走行時
の安全性を向上させることができる。一方、前方走行環
境情報は、通常、かなり先の走行環境に関するものであ
り、車両Ｃが特定地点を越えれば、前方走行環境情報の
表示が行われ、しかも、特定環境内であっても注意地点
にかなり近い場合には、音声による警報がなされるの
で、前方走行環境情報の表示が規制されても、全く問題
はない。
【００３６】（実施形態２）図８〜図１０は本発明の実
施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、表示装置
のハード構成は、基本的に上記実施形態１と同様であ
り、異なる場合にはその異なる点を説明する）、車両Ｃ
の前方でかつ該車両Ｃから所定距離以内に存在する障害
物を検出するようにし、前方走行環境情報の受信と障害
物の検出とが略同時に発生したとき、前方走行環境情報
の情報ディスプレイ３への表示を所定時間だけ遅延させ
るようにしたものである。
施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、表示装置
のハード構成は、基本的に上記実施形態１と同様であ
り、異なる場合にはその異なる点を説明する）、車両Ｃ
の前方でかつ該車両Ｃから所定距離以内に存在する障害
物を検出するようにし、前方走行環境情報の受信と障害
物の検出とが略同時に発生したとき、前方走行環境情報
の情報ディスプレイ３への表示を所定時間だけ遅延させ
るようにしたものである。
【００３７】すなわち、この実施形態２では、車両Ｃの
前端部に、車両Ｃの前方に存在する障害物を検出しかつ
車両Ｃとその障害物との位置関係及び距離を測定する障
害物センサ１１（レーダ手段）が設けられ、この障害物
センサ１１の信号がＣＰＵ２０に入力されるようになっ
ている。上記障害物センサ１１としては、具体的には、
レーザレーダ、ミリ波レーダ、電波レーダ、超音波レー
ダ、赤外線レーダ、ＣＣＤカメラ等である。上記障害物
センサ１１により検出された障害物に関する障害物情報
は、前方走行環境情報と同じ情報ディスプレイ３に表示
されるようになっている。つまり、ＣＰＵ２０は、障害
物センサ１１、車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２８及び路車間通信ユニット２９の各信号の
入力に基づいて後述の如く動作し、情報ディスプレイ３
に対し、前方走行環境情報の表示を行うときには前方走
行環境情報表示ＯＮ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号と
を出力する一方、障害物情報の表示を行うときには障害
物情報表示ＯＮ信号と前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号
とを出力し、また、いずれの情報も表示しないときに
は、前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示
ＯＦＦ信号とを出力する。尚、上記障害物情報は、例え
ば障害物が歩行者の場合には、図１１の如く表示され
る。
前端部に、車両Ｃの前方に存在する障害物を検出しかつ
車両Ｃとその障害物との位置関係及び距離を測定する障
害物センサ１１（レーダ手段）が設けられ、この障害物
センサ１１の信号がＣＰＵ２０に入力されるようになっ
ている。上記障害物センサ１１としては、具体的には、
レーザレーダ、ミリ波レーダ、電波レーダ、超音波レー
ダ、赤外線レーダ、ＣＣＤカメラ等である。上記障害物
センサ１１により検出された障害物に関する障害物情報
は、前方走行環境情報と同じ情報ディスプレイ３に表示
されるようになっている。つまり、ＣＰＵ２０は、障害
物センサ１１、車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２８及び路車間通信ユニット２９の各信号の
入力に基づいて後述の如く動作し、情報ディスプレイ３
に対し、前方走行環境情報の表示を行うときには前方走
行環境情報表示ＯＮ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号と
を出力する一方、障害物情報の表示を行うときには障害
物情報表示ＯＮ信号と前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号
とを出力し、また、いずれの情報も表示しないときに
は、前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示
ＯＦＦ信号とを出力する。尚、上記障害物情報は、例え
ば障害物が歩行者の場合には、図１１の如く表示され
る。
【００３８】そして、ＣＰＵ２０は図９及び図１０の如
く動作する。つまり、最初のステップＳＢ１で、ＧＰＳ
センサ２７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステ
ップＳＢ２で、障害物センサ１１の検出結果を入力し、
次のステップＳＢ３で、障害物が、車両Ｃの前方でかつ
該車両Ｃから所定距離（ドライバが制動や操舵によって
障害物との接触を十分に回避できる距離、又は障害物セ
ンサ１１が障害物を精度良く検出可能な距離）以内に存
在するか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって障
害物が存在するときには、ステップＳＢ４に進んで、障
害物検出フラグＦｋを１に設定する一方、判定がＮＯで
あって障害物が存在しないときには、ステップＳＢ５に
進んで、障害物検出フラグＦｋを０に設定する。
く動作する。つまり、最初のステップＳＢ１で、ＧＰＳ
センサ２７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステ
ップＳＢ２で、障害物センサ１１の検出結果を入力し、
次のステップＳＢ３で、障害物が、車両Ｃの前方でかつ
該車両Ｃから所定距離（ドライバが制動や操舵によって
障害物との接触を十分に回避できる距離、又は障害物セ
ンサ１１が障害物を精度良く検出可能な距離）以内に存
在するか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって障
害物が存在するときには、ステップＳＢ４に進んで、障
害物検出フラグＦｋを１に設定する一方、判定がＮＯで
あって障害物が存在しないときには、ステップＳＢ５に
進んで、障害物検出フラグＦｋを０に設定する。
【００３９】上記ステップＳＢ４又はＳＢ５の後は、ス
テップＳＢ６に進んで、上記実施形態１におけるステッ
プＳＡ２と同様に、路車間通信ユニット２９により前方
走行環境情報が受信されたか否かを判定する。この判定
がＮＯであって前方走行環境情報が受信されていないと
きには、後述のステップＳＢ１０に進む一方、判定がＹ
ＥＳであって前方走行環境情報が受信されたときには、
ステップＳＢ７に進む。
テップＳＢ６に進んで、上記実施形態１におけるステッ
プＳＡ２と同様に、路車間通信ユニット２９により前方
走行環境情報が受信されたか否かを判定する。この判定
がＮＯであって前方走行環境情報が受信されていないと
きには、後述のステップＳＢ１０に進む一方、判定がＹ
ＥＳであって前方走行環境情報が受信されたときには、
ステップＳＢ７に進む。
【００４０】上記ステップＳＢ７では、上記実施形態１
におけるステップＳＡ３と同様に、上記前方走行環境情
報が始めて受信されたものか又は更新されたものである
か否かを判定する。この判定がＮＯであって始めて受信
されたものでもなくかつ更新されたものでもないときに
は、後述のステップＳＢ９に進む一方、判定がＹＥＳで
あって始めて受信されたものか又は更新されたものであ
るときには、ステップＳＢ８に進んで、第１タイマーを
スタートさせる。
におけるステップＳＡ３と同様に、上記前方走行環境情
報が始めて受信されたものか又は更新されたものである
か否かを判定する。この判定がＮＯであって始めて受信
されたものでもなくかつ更新されたものでもないときに
は、後述のステップＳＢ９に進む一方、判定がＹＥＳで
あって始めて受信されたものか又は更新されたものであ
るときには、ステップＳＢ８に進んで、第１タイマーを
スタートさせる。
【００４１】次のステップＳＢ９では、上記第１タイマ
ーのスタートから設定時間が経過したか否かを判定す
る。この設定時間は、上記実施形態１におけるステップ
ＳＡ５の設定時間と同様である。このステップＳＢ９の
判定がＹＥＳであって設定時間が経過しているとき（車
両Ｃが注意地点を越えているとき）には、ステップＳＢ
１０に進んで、障害物検出フラグＦｋが１であるか否か
を判定する。このステップＳＢ１０の判定がＹＥＳであ
ってＦｋ＝１のときには、ステップＳＢ１１に進んで、
情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号
と障害物情報表示ＯＮ信号とを出力してリターンする一
方、ステップＳＢ１０の判定がＮＯであってＦｋ≠１の
ときには、ステップＳＢ１２に進んで、情報ディスプレ
イ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表
示ＯＦＦ信号とを出力してリターンする。
ーのスタートから設定時間が経過したか否かを判定す
る。この設定時間は、上記実施形態１におけるステップ
ＳＡ５の設定時間と同様である。このステップＳＢ９の
判定がＹＥＳであって設定時間が経過しているとき（車
両Ｃが注意地点を越えているとき）には、ステップＳＢ
１０に進んで、障害物検出フラグＦｋが１であるか否か
を判定する。このステップＳＢ１０の判定がＹＥＳであ
ってＦｋ＝１のときには、ステップＳＢ１１に進んで、
情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号
と障害物情報表示ＯＮ信号とを出力してリターンする一
方、ステップＳＢ１０の判定がＮＯであってＦｋ≠１の
ときには、ステップＳＢ１２に進んで、情報ディスプレ
イ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表
示ＯＦＦ信号とを出力してリターンする。
【００４２】上記ステップＳＢ９の判定がＮＯであって
設定時間が経過していないときには、ステップＳＢ１３
（図１０参照）に進んで、障害物検出フラグＦｋが１で
あるか否かを判定する。このステップＳＢ１３の判定が
ＮＯであってＦｋ≠１のときには、ステップＳＢ１４に
進む一方、ステップＳＢ１３の判定がＹＥＳであってＦ
ｋ＝１のとき（前方走行環境情報の受信と障害物の検出
とが略同時に発生したとき）には、ステップＳＢ１５に
進む。
設定時間が経過していないときには、ステップＳＢ１３
（図１０参照）に進んで、障害物検出フラグＦｋが１で
あるか否かを判定する。このステップＳＢ１３の判定が
ＮＯであってＦｋ≠１のときには、ステップＳＢ１４に
進む一方、ステップＳＢ１３の判定がＹＥＳであってＦ
ｋ＝１のとき（前方走行環境情報の受信と障害物の検出
とが略同時に発生したとき）には、ステップＳＢ１５に
進む。
【００４３】上記ステップＳＢ１５では、上記前方走行
環境情報及び障害物情報のうち少なくとも一方が新規な
情報か否かを判定し、この判定がＮＯであって両方の情
報が新規でないとき（前回と同じ情報であるとき）に
は、後述のステップＳＢ１７に進む一方、判定がＹＥＳ
であって少なくとも一方が新規な情報であるときには、
ステップＳＢ１６に進んで、第２タイマーをスタートさ
せる。
環境情報及び障害物情報のうち少なくとも一方が新規な
情報か否かを判定し、この判定がＮＯであって両方の情
報が新規でないとき（前回と同じ情報であるとき）に
は、後述のステップＳＢ１７に進む一方、判定がＹＥＳ
であって少なくとも一方が新規な情報であるときには、
ステップＳＢ１６に進んで、第２タイマーをスタートさ
せる。
【００４４】上記ステップＳＢ１６の後のステップＳＢ
１７では、第２タイマーのスタートから所定時間が経過
したか否かを判定する。この判定がＮＯであって所定時
間が経過していないときには、ステップＳＢ１９に進ん
で、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ
信号と障害物情報表示ＯＮ信号とを出力してリターンす
る一方、判定がＹＥＳであって所定時間が経過していな
いときには、ステップＳＢ１８に進む。
１７では、第２タイマーのスタートから所定時間が経過
したか否かを判定する。この判定がＮＯであって所定時
間が経過していないときには、ステップＳＢ１９に進ん
で、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ
信号と障害物情報表示ＯＮ信号とを出力してリターンす
る一方、判定がＹＥＳであって所定時間が経過していな
いときには、ステップＳＢ１８に進む。
【００４５】上記ステップＳＢ１８では、上記実施形態
１におけるステップＳＡ６と同様に、上記ＧＰＳセンサ
２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８によ
り記憶された道路地図情報とに基づいて、車両Ｃが特定
環境内を走行中であるか否かを判定する。この判定がＹ
ＥＳであって特定環境内を走行中であるときには、上記
ステップＳＢ１９に進んで、情報ディスプレイ３に前方
走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示ＯＮ信号
とを出力してリターンする一方、判定がＮＯであって特
定環境内を走行中でないときには、ステップＳＢ２０に
進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示Ｏ
Ｎ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリター
ンする。
１におけるステップＳＡ６と同様に、上記ＧＰＳセンサ
２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８によ
り記憶された道路地図情報とに基づいて、車両Ｃが特定
環境内を走行中であるか否かを判定する。この判定がＹ
ＥＳであって特定環境内を走行中であるときには、上記
ステップＳＢ１９に進んで、情報ディスプレイ３に前方
走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示ＯＮ信号
とを出力してリターンする一方、判定がＮＯであって特
定環境内を走行中でないときには、ステップＳＢ２０に
進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示Ｏ
Ｎ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリター
ンする。
【００４６】上記ステップＳＢ１４では、上記ステップ
ＳＢ１８と同様に、車両Ｃが特定環境内を走行中である
か否かを判定する。この判定がＮＯであって特定環境内
を走行中でないときには、上記ステップＳＢ２０に進ん
で、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＮ信
号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリターンす
る一方、判定がＹＥＳであって特定環境内を走行中であ
るときには、上記ステップＳＢ１２に進んで、情報ディ
スプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物
情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリターンする。
ＳＢ１８と同様に、車両Ｃが特定環境内を走行中である
か否かを判定する。この判定がＮＯであって特定環境内
を走行中でないときには、上記ステップＳＢ２０に進ん
で、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＮ信
号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリターンす
る一方、判定がＹＥＳであって特定環境内を走行中であ
るときには、上記ステップＳＢ１２に進んで、情報ディ
スプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物
情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリターンする。
【００４７】この実施形態２では、ＣＰＵ２０は、前方
走行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生し
たとき、上記前方走行環境情報の情報ディスプレイ３へ
の表示を所定時間だけ遅延させて、該所定時間が経過す
るまで上記障害物情報を情報ディスプレイ３に表示する
ように構成されている。また、上記ステップＳＢ１８に
より、上記所定時間が経過した後であっても、車両Ｃが
特定環境内を走行中であることが検出されたときには、
ＣＰＵ２０による前方走行環境情報の情報ディスプレイ
３への表示を規制する表示規制手段４２が構成されてい
る。
走行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生し
たとき、上記前方走行環境情報の情報ディスプレイ３へ
の表示を所定時間だけ遅延させて、該所定時間が経過す
るまで上記障害物情報を情報ディスプレイ３に表示する
ように構成されている。また、上記ステップＳＢ１８に
より、上記所定時間が経過した後であっても、車両Ｃが
特定環境内を走行中であることが検出されたときには、
ＣＰＵ２０による前方走行環境情報の情報ディスプレイ
３への表示を規制する表示規制手段４２が構成されてい
る。
【００４８】したがって、上記実施形態２では、前方走
行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生した
場合、車両Ｃがその前方走行環境情報による注意地点を
越えていなければ、障害物情報が先に表示され、前方走
行環境情報の表示は所定時間だけ遅延される。そして、
この所定時間が経過した後であって特定環境内を走行中
でないときには、上記障害物情報の表示に代わって前方
走行環境情報の表示が行われる。一方、上記所定時間が
経過した後であっても、特定環境内を走行中であるとき
には、前方走行環境情報の表示が規制されて障害物情報
が表示されたままとなり、前方走行環境情報の表示はさ
らに遅延される。つまり、前方走行環境情報の表示が規
制されたときには、車両Ｃが特定地点を越える（特定環
境内の走行中ではないと判定される）まで前方走行環境
情報の表示が遅延される。尚、上記所定時間は、ドライ
バが上記障害物情報の表示を確実に認識できる時間に設
定される。
行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生した
場合、車両Ｃがその前方走行環境情報による注意地点を
越えていなければ、障害物情報が先に表示され、前方走
行環境情報の表示は所定時間だけ遅延される。そして、
この所定時間が経過した後であって特定環境内を走行中
でないときには、上記障害物情報の表示に代わって前方
走行環境情報の表示が行われる。一方、上記所定時間が
経過した後であっても、特定環境内を走行中であるとき
には、前方走行環境情報の表示が規制されて障害物情報
が表示されたままとなり、前方走行環境情報の表示はさ
らに遅延される。つまり、前方走行環境情報の表示が規
制されたときには、車両Ｃが特定地点を越える（特定環
境内の走行中ではないと判定される）まで前方走行環境
情報の表示が遅延される。尚、上記所定時間は、ドライ
バが上記障害物情報の表示を確実に認識できる時間に設
定される。
【００４９】また、前方走行環境情報が受信されて障害
物が検出されていない場合には、上記実施形態１と同様
に、特定環境内を走行中であれば、前方走行環境情報の
情報ディスプレイ３への表示が規制されて、その表示は
行われない（このとき、上記実施形態１のように、特定
環境内を走行中であっても、注意地点までの距離が設定
距離以下であるときには、注意地点にかなり近いことを
音声によってドライバに警報して注意を促すようにして
もよい）。
物が検出されていない場合には、上記実施形態１と同様
に、特定環境内を走行中であれば、前方走行環境情報の
情報ディスプレイ３への表示が規制されて、その表示は
行われない（このとき、上記実施形態１のように、特定
環境内を走行中であっても、注意地点までの距離が設定
距離以下であるときには、注意地点にかなり近いことを
音声によってドライバに警報して注意を促すようにして
もよい）。
【００５０】さらに、障害物が検出されて前方走行環境
情報が受信されていない場合には、特定環境内を走行中
であるか否かに関係なく、その障害物情報が情報ディス
プレイ３に表示される。
情報が受信されていない場合には、特定環境内を走行中
であるか否かに関係なく、その障害物情報が情報ディス
プレイ３に表示される。
【００５１】このように、前方走行環境情報の受信と障
害物の検出とが略同時に発生したとき、前方走行環境情
報よりも緊急度が高い障害物情報が先に表示され、所定
時間が経過が経過した後、前方走行環境情報が表示され
るので、ドライバは障害物に対して確実に対処すること
ができる。そして、上記所定時間が経過した後であって
も、車両Ｃが特定環境内を走行中であるときには、前方
走行環境情報の表示が規制されるので、上記実施形態１
と同様の作用効果が得られる。
害物の検出とが略同時に発生したとき、前方走行環境情
報よりも緊急度が高い障害物情報が先に表示され、所定
時間が経過が経過した後、前方走行環境情報が表示され
るので、ドライバは障害物に対して確実に対処すること
ができる。そして、上記所定時間が経過した後であって
も、車両Ｃが特定環境内を走行中であるときには、前方
走行環境情報の表示が規制されるので、上記実施形態１
と同様の作用効果が得られる。
【００５２】（実施形態３）図１２及び図１３は本発明
の実施形態３を示し、障害物情報を、画像及び音声の少
なくとも一方を出力することにより車両Ｃのドライバに
報知するようにしたものにおいて、特定環境内を走行中
であるときには、音声出力を画像出力よりも優先させる
ようにしたものである。
の実施形態３を示し、障害物情報を、画像及び音声の少
なくとも一方を出力することにより車両Ｃのドライバに
報知するようにしたものにおいて、特定環境内を走行中
であるときには、音声出力を画像出力よりも優先させる
ようにしたものである。
【００５３】すなわち、この実施形態３では、障害物セ
ンサ１１、車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ
−ＲＯＭ２８の各信号がＣＰＵ２０に入力されるように
なっており、これら各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０
が後述の如く動作し、情報ディスプレイ３及び音声警報
装置３０に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号をそれぞれ出力
することで、障害物情報を画像出力及び音声出力の一方
により表示するようになっている。
ンサ１１、車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ
−ＲＯＭ２８の各信号がＣＰＵ２０に入力されるように
なっており、これら各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０
が後述の如く動作し、情報ディスプレイ３及び音声警報
装置３０に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号をそれぞれ出力
することで、障害物情報を画像出力及び音声出力の一方
により表示するようになっている。
【００５４】そして、ＣＰＵ２０は図１３の如く動作す
る。つまり、最初のステップＳＣ１で、ＧＰＳセンサ２
７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステップＳＣ
２で、障害物センサ１１の検出結果を入力し、次のステ
ップＳＣ３で、車両Ｃに対して第１所定距離（上記実施
形態２における所定距離と同様）以内の前方に障害物が
存在するか否かを判定する。この判定がＮＯであって第
１所定距離以内の前方に障害物が存在しないときには、
ステップＳＣ９に進んで、情報ディスプレイ３及び音声
警報装置３０の両方に対しＯＦＦ信号を出力してリター
ンする一方、判定がＹＥＳであって第１所定距離以内の
前方に障害物が存在するときには、ステップＳＣ４に進
んで、音声警報装置３０にＯＮ信号を出力すると共に、
情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力する。
る。つまり、最初のステップＳＣ１で、ＧＰＳセンサ２
７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステップＳＣ
２で、障害物センサ１１の検出結果を入力し、次のステ
ップＳＣ３で、車両Ｃに対して第１所定距離（上記実施
形態２における所定距離と同様）以内の前方に障害物が
存在するか否かを判定する。この判定がＮＯであって第
１所定距離以内の前方に障害物が存在しないときには、
ステップＳＣ９に進んで、情報ディスプレイ３及び音声
警報装置３０の両方に対しＯＦＦ信号を出力してリター
ンする一方、判定がＹＥＳであって第１所定距離以内の
前方に障害物が存在するときには、ステップＳＣ４に進
んで、音声警報装置３０にＯＮ信号を出力すると共に、
情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力する。
【００５５】次のステップＳＣ５では、車両Ｃに対して
第２所定距離以内の前方に障害物が存在するか否かを判
定する。この第２所定距離は、上記第１所定距離よりも
小さい。この判定がＮＯであって第２所定距離以内の前
方に障害物が存在しないとき（車両Ｃと障害物との距離
が第２所定距離よりも大きくかつ第１所定距離以下のと
き）には、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳで
あって第２所定距離以内の前方に障害物が存在するとき
には、ステップＳＣ６に進む。
第２所定距離以内の前方に障害物が存在するか否かを判
定する。この第２所定距離は、上記第１所定距離よりも
小さい。この判定がＮＯであって第２所定距離以内の前
方に障害物が存在しないとき（車両Ｃと障害物との距離
が第２所定距離よりも大きくかつ第１所定距離以下のと
き）には、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳで
あって第２所定距離以内の前方に障害物が存在するとき
には、ステップＳＣ６に進む。
【００５６】上記ステップＳＣ６では、上記実施形態１
におけるステップＳＡ６と同様に、車両Ｃが特定環境内
を走行中であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳで
あって特定環境内を走行中であるときには、そのままリ
ターンする（車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離よ
りも大きくかつ第１所定距離以下のときと同様に、音声
警報装置３０にＯＮ信号を出力すると共に、情報ディス
プレイ３にＯＦＦ信号を出力する）一方、判定がＮＯで
あって特定環境内を走行中でないときには、ステップＳ
Ｃ７に進んで、音声警報装置３０にＯＦＦ信号を出力す
ると共に、情報ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリ
ターンする（尚、ステップＳＣ７で、音声警報装置３０
及び情報ディスプレイ３の両方にＯＮ信号を出力するよ
うにしてもよい）。つまり、車両Ｃと障害物との距離が
第２所定距離以下になったときに出力形態が音声出力か
ら画像出力に切り換えられる。
におけるステップＳＡ６と同様に、車両Ｃが特定環境内
を走行中であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳで
あって特定環境内を走行中であるときには、そのままリ
ターンする（車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離よ
りも大きくかつ第１所定距離以下のときと同様に、音声
警報装置３０にＯＮ信号を出力すると共に、情報ディス
プレイ３にＯＦＦ信号を出力する）一方、判定がＮＯで
あって特定環境内を走行中でないときには、ステップＳ
Ｃ７に進んで、音声警報装置３０にＯＦＦ信号を出力す
ると共に、情報ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリ
ターンする（尚、ステップＳＣ７で、音声警報装置３０
及び情報ディスプレイ３の両方にＯＮ信号を出力するよ
うにしてもよい）。つまり、車両Ｃと障害物との距離が
第２所定距離以下になったときに出力形態が音声出力か
ら画像出力に切り換えられる。
【００５７】この実施形態３では、情報ディスプレイ３
及び音声警報装置３０が、画像及び音声の少なくとも一
方を出力することにより車両Ｃのドライバに障害物情報
を報知する報知手段を構成しており、この報知手段は、
車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離以下になったと
きに出力形態を音声出力から画像出力に切り換えるよう
に構成されている。また、ステップＳＣ６により、車両
Ｃが特定環境内を走行中であることが検出されたとき
に、上記報知手段の出力形態として音声出力を画像出力
よりも優先させる音声出力優先手段４３が構成され、こ
の音声出力優先手段４３は、車両Ｃが特定環境内を走行
中であることが検出されたときに、車両Ｃと障害物との
距離が第２所定距離以下になっても出力形態を音声出力
から画像出力に切り換えないように構成されている。
及び音声警報装置３０が、画像及び音声の少なくとも一
方を出力することにより車両Ｃのドライバに障害物情報
を報知する報知手段を構成しており、この報知手段は、
車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離以下になったと
きに出力形態を音声出力から画像出力に切り換えるよう
に構成されている。また、ステップＳＣ６により、車両
Ｃが特定環境内を走行中であることが検出されたとき
に、上記報知手段の出力形態として音声出力を画像出力
よりも優先させる音声出力優先手段４３が構成され、こ
の音声出力優先手段４３は、車両Ｃが特定環境内を走行
中であることが検出されたときに、車両Ｃと障害物との
距離が第２所定距離以下になっても出力形態を音声出力
から画像出力に切り換えないように構成されている。
【００５８】したがって、上記実施形態３では、車両Ｃ
と障害物との距離が第２所定距離よりも大きくて第１所
定距離以内の場合には、障害物情報が音声出力のみによ
りドライバに報知され、車両Ｃと障害物との距離が第２
所定距離以内になって障害物にかなり接近した場合に
は、特定環境内を走行中でなければ、音声出力から情報
量が多い画像出力に切り換えられて、障害物情報をドラ
イバは確実に認識することができる。一方、車両Ｃが特
定環境内を走行中であるときには、車両Ｃと障害物との
距離が第２所定距離以内になっても、報知手段の出力形
態は音声出力のままであるが、ドライバはその音声出力
により障害物情報を認識することができると共に、周囲
の安全確認に専念することができる。一方、たとえ障害
物情報を音声出力により認識することができなくても、
周囲の安全確認を行う状況であるので、ドライバ自身が
障害物を発見することができる。
と障害物との距離が第２所定距離よりも大きくて第１所
定距離以内の場合には、障害物情報が音声出力のみによ
りドライバに報知され、車両Ｃと障害物との距離が第２
所定距離以内になって障害物にかなり接近した場合に
は、特定環境内を走行中でなければ、音声出力から情報
量が多い画像出力に切り換えられて、障害物情報をドラ
イバは確実に認識することができる。一方、車両Ｃが特
定環境内を走行中であるときには、車両Ｃと障害物との
距離が第２所定距離以内になっても、報知手段の出力形
態は音声出力のままであるが、ドライバはその音声出力
により障害物情報を認識することができると共に、周囲
の安全確認に専念することができる。一方、たとえ障害
物情報を音声出力により認識することができなくても、
周囲の安全確認を行う状況であるので、ドライバ自身が
障害物を発見することができる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両の表
示装置によると、車両が、該車両のドライバが車両進行
方向とは異なる方向を見る必要がある特定環境内を走行
中であることが検出されたときに、前方走行環境情報の
表示を規制するようにした。また、本発明における他の
車両の表示装置によると、受信手段による前方走行環境
情報の受信とレーダ手段による障害物の検出とが略同時
に発生したとき、前方走行環境情報の表示を所定時間だ
け遅延させて、該所定時間が経過するまで障害物情報を
表示すると共に、上記所定時間が経過した後であって
も、車両が特定環境内を走行中であることが検出された
ときには、上記前方走行環境情報の表示を規制するよう
にした。そして、本発明におけるさらに他の車両の表示
装置によると、レーダ手段により検出された障害物に関
する障害物情報を、画像及び音声の少なくとも一方を出
力することにより車両のドライバに報知する報知手段を
備え、車両が特定環境内を走行中であることが検出され
たときに、上記報知手段の出力形態として音声出力を画
像出力よりも優先させるようにした。したがって、これ
らの発明により、ドライバが安全確認を特に行う必要が
あるときに情報の表示が規制されるので、ドライバがそ
の表示に気を取られることはなくなり、安全性をより向
上させることができる。
示装置によると、車両が、該車両のドライバが車両進行
方向とは異なる方向を見る必要がある特定環境内を走行
中であることが検出されたときに、前方走行環境情報の
表示を規制するようにした。また、本発明における他の
車両の表示装置によると、受信手段による前方走行環境
情報の受信とレーダ手段による障害物の検出とが略同時
に発生したとき、前方走行環境情報の表示を所定時間だ
け遅延させて、該所定時間が経過するまで障害物情報を
表示すると共に、上記所定時間が経過した後であって
も、車両が特定環境内を走行中であることが検出された
ときには、上記前方走行環境情報の表示を規制するよう
にした。そして、本発明におけるさらに他の車両の表示
装置によると、レーダ手段により検出された障害物に関
する障害物情報を、画像及び音声の少なくとも一方を出
力することにより車両のドライバに報知する報知手段を
備え、車両が特定環境内を走行中であることが検出され
たときに、上記報知手段の出力形態として音声出力を画
像出力よりも優先させるようにした。したがって、これ
らの発明により、ドライバが安全確認を特に行う必要が
あるときに情報の表示が規制されるので、ドライバがそ
の表示に気を取られることはなくなり、安全性をより向
上させることができる。
【図１】本発明の実施形態１に係る表示装置が搭載され
た車両のインストルメントパネルの要部を示す正面図で
ある。
た車両のインストルメントパネルの要部を示す正面図で
ある。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】表示装置の各構成部品の車両での位置を示す平
面図である。
面図である。
【図４】表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】前方走行環境情報の情報ディスプレイへの表示
の一例を示す説明図である。
の一例を示す説明図である。
【図６】ＣＰＵの表示制御動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】車速と所定範囲の大きさとの関係を示すグラフ
である。
である。
【図８】実施形態２を示す図４相当図である。
【図９】実施形態２を示す図６相当のフローチャートで
ある。
ある。
【図１０】図９のフローチャートの一部から続くフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】障害物情報の情報ディスプレイへの表示の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図１２】実施形態３を示す図４相当図である。
【図１３】実施形態３を示す図６相当のフローチャート
である。
である。
Ｃ 車両 ３ 情報ディスプレイ（表示手段）（報知手段） １１ 障害物検出センサ（レーダ手段） ２０ ＣＰＵ（表示制御手段） ２７ ＧＰＳセンサ（現在位置検出手段） ２８ ＣＤ−ＲＯＭ（道路情報記憶手段） ２９ 路車間通信ユニット（受信手段） ３０ 音声警報装置（報知手段） ４１，４２ 表示規制手段 ４３ 音声出力優先手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｃ ６２６Ｆ ６２８ ６２８Ｂ ６２８Ｃ ６２８Ｇ Ｇ０６Ｆ 3/00 ６５６ Ｇ０６Ｆ 3/00 ６５６Ａ 3/16 ３３０ 3/16 ３３０Ｃ ３４０ ３４０Ｗ Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ 1/16 1/16 Ａ // Ｂ６０Ｒ 11/02 Ｂ６０Ｒ 11/02 Ｃ (72)発明者 佐々木 秀和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BB01 BC03 BD03 BD05 BE03 3D044 BA20 BA26 BA30 BB01 BC13 BD02 BD13 5E501 AA23 AB10 AC03 AC15 BA03 CA08 EA32 EA34 EB02 FA06 FA14 FA32 FA46 FB34 5H180 AA01 BB13 CC02 CC03 CC04 CC12 CC14 FF05 FF12 FF13 FF22 FF32 LL01 LL02 LL07 LL08
Claims (12)
- 【請求項１】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、 道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、 上記車両外の情報提供装置から送信される、該車両のド
ライバが視認不能な車両走行路前方の走行環境に関する
前方走行環境情報を受信する受信手段と、 上記受信手段により受信された前方走行環境情報が表示
される表示手段と、 上記現在位置検出手段により検出された現在位置と道路
情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基づい
て、上記車両が、該車両のドライバが車両進行方向とは
異なる方向を見る必要がある特定環境内を走行中である
ことが検出されたときに、上記前方走行環境情報の上記
表示手段への表示を規制する表示規制手段とを備えてい
ることを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両の表示装置におい
て、 前方走行環境情報は、車両走行路前方の渋滞情報である
ことを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車両の表示装置におい
て、 前方走行環境情報は、車両走行路前方の路面状態情報で
あることを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の車両の表示装置におい
て、 特定環境は、信号機設置地点手前の所定範囲であること
を特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の車両の表示装置におい
て、 特定環境は、見通しの悪い交差点手前の所定範囲である
ことを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の車両の表示装置におい
て、 特定環境は、信号機が交通量又は時間帯により消えた交
差点手前の所定範囲であることを特徴とする車両の表示
装置。 - 【請求項７】 請求項４、５又は６記載の車両の表示装
置において、 所定範囲は、車両の車速が大きいほど広い範囲に設定さ
れることを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項８】 請求項５又は６記載の車両の表示装置に
おいて、 所定範囲は、夜間走行時の方が昼間走行時よりも広い範
囲に設定されることを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項９】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、 道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、 上記車両外の情報提供装置から送信される、該車両のド
ライバが視認不能な車両走行路前方の走行環境に関する
前方走行環境情報を受信する受信手段と、 上記車両に設けられ、該車両の前方でかつ車両から所定
距離以内に存在する障害物を検出するレーダ手段と、 上記受信手段により受信された前方走行環境情報と、上
記レーダ手段により検出された障害物に関する障害物情
報とが表示される表示手段と、 上記受信手段による前方走行環境情報の受信と上記レー
ダ手段による障害物の検出とが略同時に発生したとき、
上記前方走行環境情報の上記表示手段への表示を所定時
間だけ遅延させて、該所定時間が経過するまで上記障害
物情報を表示手段に表示する表示制御手段と、 上記所定時間が経過した後であっても、上記現在位置検
出手段により検出した現在位置と道路情報記憶手段によ
り記憶した道路地図情報とに基づいて、上記車両が、該
車両のドライバが車両進行方向とは異なる方向を見る必
要がある特定環境内を走行中であることが検出されたと
きには、上記表示制御手段による上記前方走行環境情報
の上記表示手段への表示を規制する表示規制手段とを備
えていることを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の車両の表示装置におい
て、 表示制御手段は、表示規制手段により前方走行環境情報
の表示手段への表示が規制されたときに、該前方走行環
境情報の表示手段への表示を更に遅延するように構成さ
れていることを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項１１】 車両の現在位置を検出する現在位置検
出手段と、 道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、 上記車両に設けられ、該車両の前方でかつ車両から第１
所定距離以内に存在する障害物を検出するレーダ手段
と、 上記レーダ手段により検出された障害物に関する障害物
情報を、画像及び音声の少なくとも一方を出力すること
により上記車両のドライバに報知する報知手段と、 上記現在位置検出手段により検出された現在位置と道路
情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基づい
て、上記車両が、該車両のドライバが車両進行方向とは
異なる方向を見る必要がある特定環境内を走行中である
ことが検出されたときに、上記報知手段の出力形態とし
て音声出力を画像出力よりも優先させる音声出力優先手
段とを備えていることを特徴とする車両の表示装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の車両の表示装置にお
いて、 報知手段は、車両と障害物との距離が第２所定距離以下
になったときに出力形態を音声出力から画像出力に切り
換えるように構成され、 音声出力優先手段は、車両が特定環境内を走行中である
ことが検出されたときには、車両と障害物との距離が第
２所定距離以下になっても出力形態を音声出力から画像
出力に切り換えないように構成されていることを特徴と
する車両の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167426A JP3951559B2 (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 車両の表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167426A JP3951559B2 (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 車両の表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001347853A true JP2001347853A (ja) | 2001-12-18 |
| JP3951559B2 JP3951559B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=18670583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000167426A Expired - Fee Related JP3951559B2 (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 車両の表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3951559B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1632923A3 (en) * | 2004-09-03 | 2007-10-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Driving support system and driving support module |
| JP2009286147A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両用情報表示装置 |
| JP2010015436A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両周辺画像の切替装置 |
| JP2014083923A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Denso Corp | 表示装置 |
| JP2020128172A (ja) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
| CN113928312A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-14 | 联想(北京)有限公司 | 一种数据处理方法及装置 |
| DE102023106601A1 (de) | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrerassistenzsystem |
| DE102023100968A1 (de) | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrunterstützungssystem für ein fahrzeug |
| DE102023108056A1 (de) | 2022-04-04 | 2023-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrerassistenzsystem |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010027725A1 (de) * | 2009-12-02 | 2011-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerinformationsvorrichtung |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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