KR20190109801A - 스마트 표지병 - Google Patents

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KR20190109801A
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Abstract

본 발명은 발광부를 포함하는 스마트 표지병에 관한 것으로,
상기 발광부를 제어하는 제어부; 및 비컨 신호를 전송하는 비컨 모듈;을 포함하며 상기 비컨 모듈은 상기 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 수신 여부에 기초하여, 상기 스마트 표지병으로 접근하는 보행자를 검출하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 표지병 및 그 동작 방법{A SMART RAISED PAVEMENT MARKER AND PERRATION METHOD THEREOF}
본 발명은 도로 표지병에 관한 것으로, 시각장애인에게는 무선통신(비컨)을 이용하여 위치정보를 제공하고, 위험한 도로에서는 위험을 전송하는 알리미 기능을 하여 자율주행 또는 블랙박스의 정보를 제공하여 사고를 예방하도록 하며, 야간에 도로 위치를 인식할 수 있도록 발광하는 도로 표지병에 관한 것이다.
일반적으로 도로 표지병은 차량 운전자의 안전한 주행을 돕기 위해 도로의 중앙선 또는 산책로, 자전거전용도로, 갓길, 정지선, 우범지역 등에 설치된다. 근래에는 도로 표지병대용량 배터리를 내장 또는 솔라를 내장하여 LED 발광기능을 내장하여 야간에 자체적으로 발광함으로써 안전사고에 효과를 높이고 있다.
그러나 시각장애인은 도로 표지병이 발광을 하더라도 이를 인식할 수 없다는 문제점이 있으며, 그리고 최근 스마트폰을 보면서 보행하는 일명 스몸비족이 증가하면서 새로운 사고가 증가 하고 있다.
그리고 야간의 경우 도로 표지병은 보행자가 주변에서 접근하는 경우에도 이에 대한 정보를 제공하지 않기 때문에 차량 운전자가 도로 표지병 주변에서 보행자에 유의하여 안전 운행을 하기가 어려운 문제점이 있다.
또한 사고 다발 지역이거나 우범지역의 경우 보행자들이 안전에 각별히 주의해야 하는 상황이지만 일반적인 도로 표지병은 이러한 사고 다발 지역 또는 우범지역에 대한 정보를 제공하지 않아 사고가 재발하는 경우가 자주 발생하고 있다.
본 발명은 전술한 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 야간에 도로 표지병을 단순한 표시기능에서 비컨을 내장하여 시각장애인에게는 골목이나 도로의 위치 및 지리정보를 제공하고 차량에게는 위험도로 및 골목사거리에 보행자접근정보를 제공하며 보행자가 접근하는 경우 이를 식별할 수 있도록 표시함으로써 차량 운전자가 보다 안전 운행을 할 수 있고, 시각장애인에게는 지리적 위치정보와 안전을 유도하고 시야가 확보되지 않은 골목길에서의 보행자접근에 따른 표지병의 점멸은 시각장애인과 스몸비족의 안전 사고을 예방하며, 또한 사고 다발지역이나 우범지역에 대한 정보를 제공함으로써 보행자의 안전을 높이는 스마트 도로 표지병을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면,
발광부를 포함하는 스마트 표지병으로서,
상기 발광부를 제어하는 제어부; 그리고 비컨 신호를 전송하는 비컨 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병을 제공한다.
상기 스마트 표지병은 위치정보를 송출하고 보행자의 접근을 모니터링 한 뒤 보행자 접근이 확인 되면 스마트 표지병의 발광부에 점멸하여 주변에 주의정보를 제공하며 이는 골목을 주행 중인 운전자로 하여 사고를 예방할 수 있다.
이러한 기능을 내장한 스마트 표지병은 위치 데이터 송신과 접근자의 수신정보를 분석하여 표지병 발광부를 점멸하여 시각적 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 스마트 표지병은 제어부와 비컨 모듈과 함께, 태양광을 수신하는 솔라부, 태양광 에너지를 전기에너지 형태로 변환하여 저장하는 충전부 및 배터리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 스마트 표지병의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 시각장애인의 골목길 보행에 따른 골목길의 위치정보를 제공하여 시각장애인이 안전하게 보행할 수 있도록 하며, 그리고 보행자가 스마트 표지병에 접근하는 경우 스마트 표지병을 이를 보행자가 주변에 있다는 것을 표시함으로써 운전자시선을 유도하여 안전사고를 방지할 수 있다.
그리고 도로에 상황을 인지하지 못하는 시각장애인이나 스몸비족, 어린이, 노약자의 접근에 따른 표지병의 점멸 사고를 예방할 수 있으며, 위험도로, 교통사고 다발지역 또한 교통사고를 예방할 수 있으며, 우범 지역을 보행하는 보행자는 보다 경각심을 가질 수 있어 안전사고를 줄일 수 있다는 장점이 있다.
다만, 본 발명의 실시 예들에 따른 스마트 표지병이 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 표지병의 도로 배치도;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 구성 블록도;
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 표지병의 구성 블록도;
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비컨 프레임의 구조를 설명하는 도;
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 표지병의 동작을 설명하는 순서도;
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하는 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들에 대하여, 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 스마트 표지병은 골목길 사거리 또는 골목길 이정표가 되도록 설치된 예 이다.
보행자의 이동 단말기(120)는 골목길 진입을 위한 이정표(위치정보)를 제공하고 시각장애인을 보호하기 위한 애플리케이션(이하, '보행자 보호 애플리케이션'이라 칭함)을 앱 스토어 또는 플레이 스토어 등으로부터 다운로드하여 설치할 수 있다. 한편, 다른 실시 예로, 이동 단말기(120)는 외부 서버, 타 단말기 또는 저장 매체 등으로부터 보행자 보호 애플리케이션을 제공 받아 설치할 수 있다.
이동 단말기(120)는, 사용자 명령 등에 따라, 기 설치된 보행자 보호 애플리케이션을 백그라운드(background)로 실행할 수 있다. 한편, 다른 실시 예로, 이동 단말기(120)는, 비컨 신호 수신 시, 기 설치된 보행자 보호 애플리케이션을 자동으로 실행할 수 있다.
이동 단말기(120)는, 해당 애플리케이션 실행 시, 하나 이상의 스마트 표지병(130)으로부터 전송 받은 비컨 신호들을 기반으로 보행자의 현재 위치를 실시간으로 파악하고, 보행자의 현재 위치에 대응하는 알림 신호를 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 상기 알림 신호는 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나의 형태로 출력될 수 있다.
한편, 도면에 도시되고 있지 않지만, 이동 단말기(120)는 비컨 신호에 포함된 위치 정보 또는 장치 식별 정보(즉, 디바이스 ID 정보)를 미리 결정된 웹 서버로 제공할 수 있다. 웹 서버는 스마트 표지병(130)의 위치 정보 또는 장치 식별 정보를 기반으로 보행자의 위치를 파악할 수 있고, 해당 보행자의 안전과 관련된 알림 서비스를 이동 단말기(120)로 제공할 수 있다. 이동 단말기(120)는 해당 웹 서버로부터 제공받은 알림 정보, 음향 정보 및 위치 기반 정보(가령, 공공기관 정보, 지도 정보, 지리 정보 등)를 보행자에게 제공할 수 있다.
본 명세서에서 설명하는 이동 단말기(120)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display) 등이 포함될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 구성 블록도이다. 도 2를 참조하면, 이동 단말기(200)는 무선 통신부(210), 출력부(220), 입력부(230), 메모리(240) 및 제어부(250) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
무선 통신부(210)는, 이동통신 모듈, 근거리 통신 모듈 및 무선 인터넷 모듈 등을 포함할 수 있다.
이동통신 모듈은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
출력부(220)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅팁 모듈, 광 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부는 이동 단말기(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부는 이동 단말기(200)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
음향 출력부는 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(240)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부는 이동 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다.
햅틱 모듈(haptic module)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다.
광출력부는 이동 단말기(200)의 광원을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(200)에서 발생되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
입력부(230)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다.
메모리(240)는 이동 단말기(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(240)는 이동 단말기(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 본 실시 예에서, 메모리(240)는 보행자 보호 애플리케이션을 저장할 수 있다.
제어부(250)는 이동 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 제어부(250)는 메모리(240)에 저장된 보행자 보호 애플리케이션과 관련된 동작을 제어한다. 즉, 제어부(250)는 스마트 표지병으로부터 전송 받은 비컨 신호를 기반으로 보행자의 위치를 실시간으로 파악하고, 상기 보행자의 위치에 대응하는 알림 신호를 제공하는 일련의 동작을 제어할 수 있다. 더 나아가, 제어부(250)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(200) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 적어도 하나를 조합하여 제어할 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 표지병의 구성 블록도이다. 도 3을 참조하면, 스마트 표지병(300)은 비컨 모듈(310), 제어부(320) 및 발광부(330)를 포함할 수 있다. 상기 비컨 모듈(310)은 비컨 신호를 송출하는 신호 송출부(311), 응답신호를 수신하는 응답신호 수신부(312)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 구성요소들은 스마트 표지병(300)을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 스마트 표지병은 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 예컨대 태양광을 수신하는 솔라부, 태양광을 충전하는 충전부, 그리고 배터리를 포함할 수 있다.
비컨 모듈(310)은 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 비컨 모듈(310)은 비컨 신호의 출력을 적어도 3개 이상의 레벨(가령, '강/중/약', '0dbm/5dbm/10dbm' 등)로 가변하여 송출함으로써, 원 거리에 있는 시각 장애인(보행자)을 이정표로서 위치정보를 음성으로 제공하는 시각장애인의 표지판 기능을 수행할 수 있다. 가령, 비컨 신호의 출력이 3개의 레벨로 구성된 경우, 보행자가 스마트 신호등으로 접근함에 따라, "강" 레벨의 비컨 신호, "중" 레벨의 비컨 신호, "약" 레벨의 비컨 신호를 수신하게 된다. "강" 레벨의 비컨 신호만 수신한 경우 진행방향에 대한정보를 제공하고, "강, "중" 신호를 동시에 수신한 경우 잠시후 이정표에 가까워짐을 알리고, 3개의 신호("강", "중", "약")를 수신할 경우 목적지에 도착함을 알려줌과 동시에 주의 메시지 또는 음성신호를 보행자 휴대폰으로 전송하여 스몸비족 또는 시각장애인이 안전한 보행을 보행자에게 알린다.
상기 알림 방법으로는, 사용자 설정에 따라 음성, 문자 또는 진동 등이 사용될 수 있다. 상기 알림 방법으로 음성이 설정된 경우, 이동 단말기는 스피커를 통해 외부의 음향을 출력하여 시각 장애인의 음향신호기 역할을 수행할 수 있다.
또한, 비컨 모듈(310)은 비컨 신호의 출력을 적어도 3개 이상의 레벨로 번갈아 가며 송출함으로써, 인접 표지병으로 인해 전파 방해가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
비컨 모듈(310)은 비컨 신호를 전송하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이하, 본 실시 예에서는, 상기 근거리 통신 모듈로 블루투스 통신 모듈을 사용할 수 있으며, 반드시 이에 제한되지는 않는다.
블루투스 통신 모듈은 블루투스 통신을 지원하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다. 해당 모듈에 사용되는 블루투스 통신은, 근거리 무선 통신 기술의 하나로서, 반경 10m 내지 100m 안에 존재하는 단말기들 간의 데이터 통신을 지원할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 스마트 표지병(310)에 탑재되는 블루투스 통신 모듈은, 저 전력(Low Energy) 기술 및 위치 측정 기술이 탑재된 블루투스 4.1 이상의 버전을 사용하는 것이 바람직하다.
제어부(320)는 통상적으로 스마트 표지병(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 더 나아가, 제어부(320)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 스마트 표지병(300) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 적어도 하나를 조합하여 제어할 수 있다. 제어부(320)는, 도 5에 도시된 바와 같은 비컨 신호(400)를 생성하여 보행자의 이동 단말기들로 주기적으로 송출할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 비컨 신호(400)의 송출 주기는 1초 내지 5초 사이이다.
발광부(330)는 제어부(320)의 제어 명령에 따라 발광 및 점멸하는 기능을 한다. 일반적으로 발광부(330)는 LED 등으로 구현된다. 발광부(330)는 보행자가 스마트 표지병에 접근할 때 응답신호에 기초한 제어부(320)의 제어 명령에 따라 점멸하며, 보행자가 스마트 표지병의 인접 지역을 이탈하면 점멸을 멈춘다.
도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비컨 프레임의 구조를 설명하는 도면이다. 보행자의 이동 단말기는 도 4에 도시된 바와 같은 비컨 신호(400)를 수신할 수 있다. 상기 비컨 신호(400)에는 디바이스 ID 정보(431), 위치 데이터(432), 우범지역 표시 정보(433) 및 응답 유무 정보(439) 외에 기타 정보들(사고 다발 지역 표시 정보)이 추가로 포함될 수 있다.
페이로드 필드(430)는 2 내지 60 바이트의 크기를 가지며, 디바이스 ID 정보(431), 위치 데이터(432), 우범지역 표시 정보(433), 응답 유무 정보(434) 및 사고 다발 지역 표시 정보(미도시)를 포함할 수 있다.
디바이스 ID 정보(431)는 스마트 표지병의 식별 정보를 나타내고, 위치 데이터(또는 P 데이터, 432)는 스마트 표지병의 위치 정보를 나타낸다. 우범지역 표시 정보(433)는 스마트 표지병이 위치한 지역이 범죄 사고가 빈번히 발생하는 지역이라는 것을 나타낸다.
응답 유무 정보(439)는 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 전송 여부에 관한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 응답 유무 정보(439)는 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 전송을 요청하는 정보와, 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 미전송을 요청하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 비컨 신호에는 스마트 표지병 주변에 위치하는 공공기관 또는 관공서 등에 관한 지리 정보를 추가로 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 표지병의 동작을 설명하기 위해 참조되는 순서도이다.
도 5을 참조하면, 비컨 모듈(310)에서 응답 신호의 전송을 요청하는 정보(434)를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송할 수 있다(S510). 응답 신호의 전송을 요청하는 정보(434)는 보행자를 최초 감지한 이후에 복수 응답에 따른 전파 장애를 일으키는 것을 방지할 수 있다.
보행자의 이동 단말기로부터 비컨 신호에 대응하는 응답신호를 수신하는 경우(S520), 스마트 표지병(300)은 근처에 보행자가 존재하는 것을 감지하며, 이때 제어부(320)의 제어 명령에 의해 발광부(330)가 점멸한다(S530). 만약 보행자의 응답신호를 수신하지 않는 경우 비컨 모듈(310)은 대기 상태로서 일정한 주기, 예컨대 1초 내지 5초 간격으로 비컨 신호를 브로드캐스팅한다.
비컨 모듈은(310)은 발광부(330)가 점멸하는 동안 응답신호의 수신 여부를 지속적으로 확인하는데(S540), 만약 응답신호가 계속 수신되면 발광을 지속한다. 이 때 응답신호의 수신이 없는 경우에는 점멸을 정지한다(S550). 이 때 스마트 표지병은 상술한 S510 내지 S550 단계의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 횡단보도에 스마트 표지병이 설치된 경우, 스마트 표지병은, 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호(400)를 보행자의 이동 단말기로 전송할 수 있다. 이때, 상기 비컨 신호(400)는 주기적으로 브로드캐스팅(broadcasting)될 수 있다. 이로써 이동 단말기에 몰입하여 횡단보도를 진입하는 보행자와 시각장애인을 교통 사고로부터 안전하게 보호할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하는 순서도이다. 도 6을 참조하면, 이동 단말기(200)는, 사용자 명령 등에 따라, 스마트 표지병으로 접근하는 보행자를 안내하기 위한 애플리케이션(즉, 보행자 애플리케이션)을 실행할 수 있다(S610).
이동 단말기(200)는, 해당 애플리케이션의 동작화면을 디스플레이부에 별도로 표시할 필요 없이, 해당 애플리케이션을 백그라운드(background)로 실행할 수 있다.
이동 단말기(200)는, 스마트 표지병 주변에 위치하는 복수의 스마트 표지병으로부터 복수의 비컨 신호들을 주기적으로 수신할 수 있다(S620). 이때, 상기 비컨 신호들의 각각은, 디바이스 ID 정보(431), 위치 데이터(432), 우범지역 표시 정보(433), 응답 유무 정보(434) 및 사고 다발 지역 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이동 단말기(200)는, 복수의 비컨 신호들 중 필요한 비컨 신호만을 사용할 수 있다. 또한, 이동 단말기(200)는, 비컨 신호에 포함된 복수의 데이터들 중 필요한 데이터만을 사용할 수 있다.
이동 단말기(200)는, 복수의 비컨 신호들 중에서 가장 큰 RSSI(Received signal strength indication)를 갖는 비컨 신호를 선택하여 해당 신호에 포함된 정보를 분석(parsing)할 수 있다(S630). 이는 스마트 표지병(310)으로부터 전송된 비컨 신호를 선택하여 분석하기 위함이다. 보행자 주변에 여러 개의 스마트 표지병이 존재하는 경우, 보행자가 이동하고자 하는 지역에 설치된 스마트 표지병과 보행자의 이동 단말기 간의 거리가 가장 짧기 때문에, 해당 스마트 표지병으로부터 전송된 비컨 신호의 세기가 가장 크다. 이는 보행자가 이동하고자 하는 목적지에 대한 방향을 이동 단말기(200)를 통해 안내받는데 사용될 수 있다.
이동 단말기(200)는 비컨 신호에 포함된 응답 유무 정보(434)를 기반으로 해당 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 응답 신호는 스마트 표지병에서 보행자를 감지하기 위해 사용될 수 있다.
이동 단말기(200)는 보행자의 현재 위치에 대응하는 알림 신호를 출력할 수 있다(S640). 이때, 상기 알림 신호는 보행자의 주의를 환기시키기 위해 청각적 신호, 시각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나의 형태로 출력될 수 있다.
이동 단말기(200)는, 보행자 보호 애플리케이션이 종료될 때까지, 상술한 S610 단계 내지 S650 단계의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로서 스마트 표지병이 횡단보도에 설치된 경우, 이동 단말기(200)는, 횡단보도 주변에 설치된 안전시설 장치와 연동하기 위한 제어 신호를 생성하여 해당 장치로 전송할 수 있다(미도시). 즉, 이동 단말기(200)는, 보행자 안전을 위해, 소정의 알림 신호를 출력할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 안전시설 장치를 제어할 수 있다. 이때, 상기 안전시설 장치로는 시선 유도등, 예비 신호등, 바닥 신호등, 투광등, 횡단보도의 차선위반을 감시하는 카메라, 및 촬영 영상을 저장하는 저장 장치 등이 있으며 이에 제한되지는 않는다.
예를 들어, 이동 단말기(200)는, 보행자가 횡단보도 신호를 무시하고 무단 횡단하는 경우, 투광등을 일정 주기로 점멸시켜 무단 횡단 사실을 보행자에게 경고할 수 있을 뿐만 아니라, 차량 운전자에게 무단 횡단의 인지율을 향상시킬 수 있다.
한편, 이러한 스마트 표지병에 적용되는 기술적 사상들을 차량으로 확대하여 적용할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
150/300: 스마트 표지병 120/200: 이동단말기
310: 비컨 모듈 311: 신호 송출부
312: 응답신호 수신부 310: 비컨 모듈
320: 제어부 330: 발광부
400: 비컨 신호

Claims (8)

  1. 발광부를 포함하는 스마트 표지병으로서,
    상기 발광부를 제어하는 제어부; 및
    비컨 신호를 전송하는 비컨 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병.
  2. 제1항에 있어서
    상기 비컨 모듈은 상기 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 수신 여부에 기초하여, 상기 스마트 표지병으로 접근하는 보행자를 검출하는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 발광부는 보행자 감지 시 점멸하는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 점멸하는 발광부는 상기 보행자가 감지되지 않으면 점멸을 멈추는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비컨 신호는 1초 내지 5초 사이의 간격으로 송출되는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 비컨 신호는 상기 스마트 표지병의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 식별 정보는 상기 스마트 표지병의 위치 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 식별 정보는 상기 스마트 표지병이 위치한 지역이 우범 지역이라는 것을 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 표지병.
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KR20220116648A (ko) * 2021-02-15 2022-08-23 (주)지비솔루션 표지병을 활용한 길 안내시스템

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