CN106485934A - 一种反向导航找寻目标车辆的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反向导航找寻目标车辆的方法和装置。该方法包括：手持终端根据通过与车载终端建立连接后的信号强度，判断信号强度是否逐渐减弱到预设信号强度值，所述车载终端设置在目标车辆中；如果信号强度减弱到预设信号强度值，手持终端接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置；手持终端获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将用户行走轨迹保存为历史踪迹信息；手持终端根据历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的停留位置。本发明实施例所采用的技术方案，能够使用户在不依靠停车场专用车辆找寻设备情况下，实现目标车辆的反向找寻，简单且易于操作，有效节省用户时间，大大提升了用户体验。

Description

一种反向导航找寻目标车辆的方法及装置

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种反向导航找寻目标车辆的方法及装置。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，汽车已逐渐普及成为家庭出行的必备交通工具，供人们上班、购物、以及其他外出活动，人们外出时对车辆的存放也成为必要环节。但随着城市建筑体数量越来越多，人们在进行购物、商务活动之后往往会忘记自己的汽车停放在什么位置，这个问题在大型停车场、大型购物中心或商务中心的地下停车场会更加突出。

针对上述问题，设计者已经想到在停车场安装摄像头或其他专用设备，记录用户的车牌号和停车位，用以让车主找寻车辆停留位置的方法。通常情况下，基于这些设备记录的信息，车主可以找到自己车辆的停留位置。但对于停车场来说，大量安装这样的设备成本巨大，很多停车场很难承受这么大的成本，同样，对于车主来说，车主需要到特定地方才能查询车辆停放信息，耗时耗力，而且如果用户停车的地方没有安装这样的设备，就不能依赖设备快速找到车辆的具体停留位置。

发明内容

本发明实施例提出一种反向导航找寻目标车辆的方法及装置，快速实现用户对目标车辆停留位置的查找，简单且易于操作，有效节省用户时间。

一方面，本发明实施例提供了一种反向导航找寻目标车辆的方法，包括：

手持终端根据通过与车载终端建立连接后的信号强度，判断信号强度是否逐渐减弱到预设信号强度值，所述车载终端设置在目标车辆中；

如果所述信号强度减弱到所述预设信号强度值，手持终端接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置；

手持终端获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将所述用户行走轨迹保存为历史踪迹信息；

手持终端根据所述历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的停留位置。

另一方面，本发明实施例提供了一种反向导航找寻目标车辆的装置，配置在手持终端中，该装置包括：

信号强度判断模块，用于根据通过与车载终端建立连接后的信号强度，判断信号强度是否逐渐减弱到预设信号强度值；

数据信息获取模块，用于当所述信号强度减弱到所述预设信号强度值时，接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置；

历史踪迹信息获取模块，用于获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将所述用户行走轨迹保存为历史踪迹信息；

反向导航找寻模块，用于根据所述历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的具体停留位置。

本发明实施例中提供的反向导航找寻目标车辆的方法及装置，用户仅通过手持终端与车载终端的结合，无需依赖停车场内设备，就能找到目标车辆的具体停留位置，简单且易于操作，有效节省用户时间，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种反向导航找寻目标车辆方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种反向导航找寻目标车辆装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种反向导航找寻目标车辆方法的流程示意图，该方法可以由反向导航找寻目标车辆的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，作为手持终端的一部分被内置在手持终端中。如图1所示，本实施例提供的反向导航找寻目标车辆的方法包括如下操作：

步骤101、手持终端根据通过与车载终端建立连接后的信号强度，判断信号强度是否逐渐减弱到预设信号强度值，所述车载终端设置在目标车辆中。

在本实施例中，所述手持终端，具体可指：手机、平板电脑、或智能手环等能够基于无线通信协议建立连接，同时具有定位功能和画面显示功能的移动电子设备。所述车载终端，具体可指能够基于无线通信协议建立连接、具有定位功能、优选能够监测车内温度、湿度、以及相对气压的电子传感设备。其中，所述无线通信协议可以为蓝牙、无线局域网802.11、和红外线数据传输等目前使用较广泛的近距无线通信技术。示例性的，手持终端基于蓝牙与车载终端建立连接，所述建立连接具体可指手持终端和车载终端开启各自的蓝牙功能后，分别广播自己的标识ID，由手持终端搜索车载终端标识ID并与车载终端建立连接。二者建立连接后，所述手持终端检测二者建立连接的信号强度，基于所述信号强度判断手持终端到车载终端的相对距离，信号强度越弱，说明手持终端距离车载终端越远，同样可说明用户距离目标车辆越远。所述预设信号强度值用来限定手持终端进行后续操作的时机，优选的，可将手持终端与车载终端相对距离不大于2米时所对应的任一信号强度值作为预设信号强度值。

在本实施例中，若检测到信号强度逐渐减弱，就认为用户逐渐远离目标车辆，当信号强度减弱到预设信号强度值时，触发手持终端进行下述操作步骤。

步骤102、如果所述信号强度减弱到所述预设信号强度值，手持终端接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置。

进一步的，手持终端接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置，可具体为：

手持终端存储所述车载终端的数据信息，所述车载终端的数据信息包括车载终端标识ID、车载终端GPS定位信息、目标车辆的温度、湿度以及目标车辆到地平线的相对气压值；手持终端基于GPS信号和/或接收的基站信号获取当前位置作为起始位置；或手持终端将所述车载终端数据信息中的GPS定位信息作为起始位置信息。

在本实施例中，所述车载终端用以向与所述手机终端发送数据信息。所述车载终端的数据信息具体可用于：作为车载终端的广播信息，使之与手持终端建立连接，如车载终端标识ID、确定用户行走轨迹的起始位置，如车载终端GPS定位信息、以及确定目标车辆的具体停放楼层，如目标车辆到地平线的相对气压值。一般来说，手持终端只要与车载终端建立连接，接收车载终端数据信息的时机不受限定，但本实施例为了有效利用车载终端的数据信息以及避免反向导航找寻中所述车载终端数据信息的重复接收，将所述数据信息的接收时机优选为信号强度减弱到所述预设信号强度值后。

在本实施例中，为了确定用于反向导航的用户行走轨迹，手持终端需要确定一个起始位置，起始位置的确定有两种选择方式，一是将通过手持终端基于GPS信号和/或接收的基站信号获取的当前位置信息作为起始位置信息，另一是将车载终端数据信息中的GPS定位信息作为起始位置信息。

步骤103、手持终端获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将所述用户行走轨迹保存为历史踪迹信息。

在本实施例中，为了实现手持终端反向导航找寻目标车辆，需要记录从目标车辆停放位置到用户当前位置的用户行走轨迹，所述用户行走轨迹具体指用户从离开目标车辆的位置起到当前所在位置的用户行走路线，可根据GPS定位系统记录从目标车辆位置到当前所在位置的信息获取用户行走路线或基于手持终端的惯性获取导航。所述历史踪迹信息具体指从起始位置到用户目标位置的用户行走轨迹，用来确定目标车辆找寻的路线信息。

进一步的，手持终端获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将所述用户行走轨迹保存为历史踪迹信息，可具体为：

手持终端根据惯性导航获取从起始位置开始的用户行走轨迹；

手持终端判断当前位置是否为用户目标位置；

如果所述当前位置为所述用户目标位置，则手持终端终止惯性导航并记录起始位置到所述当前位置的用户行走轨迹为历史踪迹信息。

在本实施例中，所述用户行走轨迹基于手持终端的惯性导航获取。所述惯性导航基于配置在手持终端的微机电系统传感器数据实现。所述微机电系统传感器即MEMS(Microelectro Mechanical Systems)传感器，配置在手持终端内，具体包括：加速度传感器、方位传感器、以及陀螺仪等惯性测量元件。基于这些惯性测量元件可测量手持终端本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对手持终端导航定位的目的。所述MEMS传感器工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统，可以精确获取用户行走轨迹。

在本实施例中，确定用户目标位置后，可将获取的用户行走轨迹的保存为历史踪迹信息，所述用户目标位置的确定可由用户在行走过程中手动输入，当手持终端获取的当前位置信息与用户目标位置信息匹配时，停止惯性导航并将此时的用户行走轨迹保存为历史踪迹信息；可选的，用户目标位置的确定还可基于手持终端自身的惯性导航判定，即，在用户行走轨迹获取中，当惯性导航感应到用户停止行走时，弹出用户目标位置判定提示框，询问用户是否将当前位置设定为用户目标位置，若是，则保存用户行走轨迹为历史踪迹信息并停止惯性导航。

步骤104、手持终端根据所述历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的停留位置。

在本实施例中，所述反向导航找寻目标车辆基于历史踪迹信息和车载终端数据信息。所述历史踪迹信息具有起始位置和用户目标位置，所述起始位置可看作目标车辆的所在位置，所述用户目标位置可看作用户开始反向导航的起始位置。因此在反向导航找寻之前需要确定用户所在的当前位置是否为历史踪迹信息中所设定的用户目标位置，如果是，则直接进行反向导航，如果否，则需要由当前位置抵达用户目标位置，所述由当前位置抵达用户目标位置可通过GPS定位导航实现。

在本实施例中，所述历史踪迹信息仅实现目标车辆路线信息的导航，无法确定目标车辆的停留层，即，历史踪迹信息的起始位置所对应的信息不包括目标车辆具体停留在哪个楼层，所述起始位置对应的目标车辆有可能停在地上，也有可能停在地下。因此，可进一步通过车载终端的数据信息确定目标车辆具体停留层，基于车载终端数据信息中目标车辆到地平线的相对气压，就能计算出目标车辆到地平线的相对距离，相对距离又对应目标车辆的具体停留层。示例性的，当基于相对气压计算出的相对距离为不小于3m时，就认为目标车俩停留在负一层，计算出的相对距离大于3m不小于6m时认为目标车辆停留在负二层。

进一步的，手持终端根据所述历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的停留位置，可具体为：

手持终端判断当前位置是否为所述历史踪迹信息的用户目标位置；

如果所述当前位置为所述用户目标位置，手持终端根据所述历史踪迹信息反向导航目标车辆的起始位置；

手持终端根据车载终端数据信息中所述相对气压值，确定目标车辆的对应停留楼层。

在本实施例中，手持终端基于GPS信号和/或接收的基站信号获取当前位置信息，并判断当前位置是否与用户目标位置相匹配，如果位置相匹配可进行反向导航。

本发明实施例一提供的反向导航找寻目标车辆的方法，手持终端根据通过与车载终端建立连接后的信号强度，判断信号强度是否逐渐减弱到预设信号强度值，如果信号强度减弱到预设信号强度值，可接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置，然后获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将用户行走轨迹保存为历史踪迹信息，最终根据所述历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的停留位置。用户不用依靠停车场的专用车辆找寻设备，仅通过手持终端以及车载终端的数据信息就能实现目标车辆的反向找寻，简单且易于操作，有效节省用户时间，同时也为停车场节省大量专用设备的安装成本，大大提升了用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种反向导航找寻目标车俩的装置结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，可作为移动电子设备的一部分被内置在移动电子设备中，作为手持终端。如图2所示，该装置包括：

信号强度判断模块201，用于根据通过与车载终端建立连接后的信号强度，判断信号强度是否逐渐减弱到预设信号强度值；数据信息获取模块202，用于当信号强度减弱到预设信号强度值时，接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置；历史踪迹信息获取模块203，用于获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将用户行走轨迹保存为历史踪迹信息；反向导航找寻模块204，用于根据历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的停留位置。

本发明实施例二提供的反向导航找寻目标车辆的装置，基于配置在手持终端中反向导航找寻目标车辆的装置，用户无需依靠停车场的安装专用车辆找寻设备或监控录像，就能快速反向导航出目标车辆的具体停留位置，简单且易于操作，有效节省用户时间，同时也为停车场节省大量专用设备的安装成本，大大提升了用户体验。

进一步的，数据信息获取模块202具体用于：

当信号强度减弱到预设信号强度值时，手持终端存储车载终端的数据信息，车载终端的数据信息包括车载终端标识ID、车载终端GPS定位信息、目标车辆的温度、湿度以及目标车辆到地平线的相对气压值；手持终端基于GPS信号和/或接收的基站信号获取当前位置作为起始位置；或手持终端将车载终端数据信息中的GPS定位信息作为起始位置信息。

进一步的，历史踪迹信息获取模块203具体用于：

根据惯性导航获取从起始位置开始的用户行走轨迹；判断当前位置是否为用户目标位置；当所述当前位置为用户目标位置时，终止惯性导航并记录起始位置到当前位置的用户行走轨迹为历史踪迹信息。

进一步的，反向导航找寻模块204具体用于：

判断当前位置是否为历史踪迹信息的用户目标位置；当所述当前位置为用户目标位置时，根据历史踪迹跟踪信息反向导航目标车辆的起始位置；同时，根据车载终端数据信息中所述相对气压值，确定目标车辆的对应停留楼层。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述惯性导航基于配置在手持终端的微机电系统传感器数据实现。所述微机电系统传感器即MEMS(MicroelectroMechanical Systems)传感器，配置在手持终端内，具体包括：加速度传感器、方位传感器、以及陀螺仪等惯性测量元件。基于这些惯性测量元件可测量手持终端本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对手持终端导航定位的目的。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种反向导航找寻目标车辆的方法，其特征在于，包括：

手持终端根据通过与车载终端建立连接后的信号强度，判断信号强度是否逐渐减弱到预设信号强度值，所述车载终端设置在目标车辆中；

如果所述信号强度减弱到所述预设信号强度值，手持终端接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置；

手持终端获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将所述用户行走轨迹保存为历史踪迹信息；

手持终端根据所述历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的停留位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，手持终端接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置，包括：

手持终端存储所述车载终端的数据信息，所述车载终端的数据信息包括车载终端标识ID、车载终端GPS定位信息、目标车辆的温度、湿度以及目标车辆到地平线的相对气压值；

手持终端基于GPS信号和/或接收的基站信号获取当前位置作为起始位置；或手持终端将所述车载终端数据信息中的GPS定位信息作为起始位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，手持终端获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将所述用户行走轨迹保存为历史踪迹信息，包括：

手持终端根据惯性导航获取从起始位置开始的用户行走轨迹；

手持终端判断当前位置是否为用户目标位置；

如果所述当前位置为所述用户目标位置，则手持终端终止惯性导航并记录起始位置到所述当前位置的用户行走轨迹为历史踪迹信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，手持终端根据所述历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的具体停留位置，包括：

手持终端判断当前位置是否为所述历史踪迹信息的用户目标位置；

如果所述当前位置为所述用户目标位置，手持终端根据所述历史踪迹信息反向导航目标车辆的起始位置；

手持终端根据车载终端数据信息中所述相对气压值，确定目标车辆的对应停留楼层。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述惯性导航基于配置在手持终端的微机电系统传感器数据实现。

6.一种反向导航找寻目标车辆的装置，配置在手持终端中，其特征在于，所述装置包括：

信号强度判断模块，用于根据通过与车载终端建立连接后的信号强度，判断信号强度是否逐渐减弱到预设信号强度值；

数据信息获取模块，用于当所述信号强度减弱到所述预设信号强度值时，接收车载终端的数据信息并保存，同时获取当前位置作为起始位置；

历史踪迹信息获取模块，用于获取从起始位置开始的用户行走轨迹，并将所述用户行走轨迹保存为历史踪迹信息；

反向导航找寻模块，用于根据所述历史踪迹信息和车载终端数据信息，反向导航目标车辆的停留位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据信息获取模块具体用于：

当所述信号强度减弱到所述预设信号强度值时，存储所述车载终端的数据信息，所述车载终端的数据信息包括车载终端标识ID、车载终端GPS定位信息、目标车辆的温度、湿度以及目标车辆到地平线的相对气压值；

基于GPS信号和/或接收的基站信号获取当前位置作为起始位置；或将所述车载终端数据信息中的GPS定位信息作为起始位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在与，所述历史踪迹信息获取模块具体用于：

根据惯性导航获取从起始位置开始的用户行走轨迹；

判断当前位置是否为用户目标位置；

当所述当前位置为所述用户目标位置时，终止惯性导航并记录起始位置到所述当前位置的用户行走轨迹为历史踪迹信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述反向导航找寻模块具体用于：

判断当前位置是否为所述历史踪迹信息的用户目标位置；

当所述当前位置为所述用户目标位置时，根据所述历史踪迹跟踪信息反向导航目标车辆的起始位置；同时，

根据车载终端数据信息中所述相对气压值，确定目标车辆的对应停留楼层。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述惯性导航基于配置在手持终端的微机电系统传感器数据实现。