CN113276887B - 一种识别交通管理人员的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种识别交通管理人员的方法及装置，首先利用个人终端设备发送个人信息；然后获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息；最后识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式。通过交通管理人员携带的个人终端设备发送人员信息，完全自动驾驶车辆接收并识别相关人员信息，有效的区分交通管理人员与其他人员，并且当交通管理人员在警车内时，通过个人终端设备仍然可以精准的判断车内人员是否为交通管理人员以及准确区分交通管理人员类型，必要时改变其驾驶模式。

Description

一种识别交通管理人员的方法及装置

技术领域

本发明涉及人员识别领域，特别是涉及一种识别交通管理人员的方法及装置。

背景技术

现在完全自动驾驶车辆识别交通管理人员的方法主要是通过摄像头、激光雷达等传感器识别警服或徽章等标志，无法做到较高的灵敏性、稳定性和准确性。特别是在夜间，许多衣服有反光条，在这种情况下，完全自动驾驶车辆因无法稳定地区分交通管理人员与其他人员，而不能改变其驾驶模式。并且现有的技术只能针对警服或徽章等标志进行识别，无法判断交通管理人员的类型，并且当交通管理人员在车内时，现有的技术也无法准确识别是否为交通管理人员以及无法准确判断交通管理人员的类型。

因此，本领域亟需一种准确判断交通管理人员类型的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种识别交通管理人员的方法及装置，解决目前现有技术中无法准确判断交通管理人员类型的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种识别交通管理人员的方法，所述方法包括：

利用个人终端设备发送个人信息；所述人员信息包括人员位置信息和人员编号信息；

获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息；

识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式；所述驾驶模式包括自动驾驶模式和交警模式。

可选的，所述利用所述个人终端设备发送个人信息，具体包括：

通过无线网络连接所述个人终端设备与车辆控制系统；

所述个人终端设备向所述车辆控制系统发送所述人员信息。

可选的，所述通过无线网络连接所述个人终端设备与车辆控制系统，具体包括：

所述个人终端设备主动发送探测帧寻找可连接的无线AP；

若有无线AP接收到所述探测帧，则由所述无线AP反馈应答帧，若没有无线AP接收到所述探测帧，则由所述个人终端设备继续发送探测帧，直至有无线AP接收到所述探测帧为止；所述应答帧的信息中包含是否可以连接的信息；

根据所述应答帧的信息判断所述无线AP是否能够接入，若能够接入，则由所述个人终端设备根据所述应答帧的信息发起接入过程连接所述无线AP的无线网络，若不能够接入，则返回“所述个人终端设备主动发送探测帧寻找可连接的无线AP”步骤，直至找到能够接入的无线AP。

可选的，所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，具体包括：

接收云端发送的交通管理人员信息；所述交通管理人员信息包括交通管理人员类型信息；所述交通管理人员类型信息包括交警信息；

将所述交通管理人员信息中的所述交警信息与所述个人终端设备发来的所述人员编号信息比对；

若所述人员编号信息与所述交警信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警信息不匹配，则不改变驾驶模式；

将所述交通管理人员信息返回至所述云端。

可选的，所述利用个人终端设备发送个人信息，具体包括：

所述个人终端设备将所述人员信息发送至云平台，并实时更新。

可选的，所述获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息，具体包括：

利用所述云平台获取所述人员信息和车辆位置信息；所述车辆位置信息由车辆控制系统发送至所述云平台；

利用所述云平台根据所述人员信息中的位置信息与所述车辆位置信息判断所述个人终端设备是否处于所述车辆周围；

利用所述云平台将所有处于车辆周围的个人终端设备发送的所述个人信息发送给所述车辆控制系统。

可选的，所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，具体包括：

获取所述云平台中的交通管理人员编号信息；所述交通管理人员编号信息包括交通管理人员类型编号信息；所述交通管理人员类型编号信息包括交警编号信息；

将交警编号信息与所述个人终端设备发来的所述人员编号信息比对；

若所述人员编号信息与所述交警编号信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警编号信息不匹配，则不改变驾驶模式；

最后将所述交通管理人员编号信息返回至所述云平台。

可选的，所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式之后，还包括：

识别所述人员信息所对应的人员是否与本车辆有关；

若所述人员与本车辆有关，则执行交管人员的下一步指令；若所述人员与本车辆无关，则退出相关模式。

一种识别交通管理人员的装置，所述装置包括：个人终端设备和车辆控制系统；

所述个人终端设备与所述车辆控制系统通讯连接；

所述个人终端设备用于发送个人信息；

所述车辆控制系统用于获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息以及识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式。

可选的，所述个人终端设备包括：

处理器、存储器和地理位置传感器；所述处理器、所述存储器和所述地理位置传感器之间电连接；

所述存储器用于存储程序和数据；所述地理位置传感器用于获取位置信息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过交通管理人员携带的个人终端设备发送人员信息，完全自动驾驶车辆接收并识别相关人员信息，有效的区分交通管理人员与其他人员，从而使完全自动驾驶车辆能够快速有效的识别交通管理人员并迅速改变其驾驶模式，防止发生意外事故。并且当交通管理人员在警车内时，通过个人终端设备仍然可以精准的判断车内人员是否为交通管理人员以及准确区分交通管理人员类型，必要时改变其驾驶模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的识别交通管理人员的方法的流程图。

图2为本发明实施例一提供的识别交通管理人员的方法的直接通讯方式示意图。

图3为本发明实施例一提供的识别交通管理人员编号信息方法的流程图。

图4为本发明实施例一提供的识别交通管理人员的方法的利用云平台间接通讯方式的示意图。

图5为本发明实施例一提供的个人终端设备结构示意图。

符号说明：

1-个人终端设备，2-完全自动驾驶车辆，3-云端，4-云平台，10-处理器，11-存储器，12-运行的程序，13-地理位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种识别交通管理人员的方法及系统，解决目前现有技术中无法准确判断交通管理人员类型的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种识别交通管理人员的方法，该方法包括：

S1、利用个人终端设备1发送个人信息；该人员信息包括人员位置信息和人员编号信息；

交通管理人员随身携带个人终端设备1，个人终端设备1的位置信息也是交通管理人员的位置信息，交通管理人员信息以数字信息形式保存在个人终端设备1中，并通过个人终端设备1向外发送。

首先，通过无线网络连接所述个人终端设备1与车辆控制系统；该个人终端设备1向完全自动驾驶车辆2的车辆控制系统发送所述人员信息。

个人终端设备1可通过无线AP、卫星通信或基站与完全自动驾驶车辆2连接。

具体来讲，个人终端设备1主动发送探测帧寻找可连接的无线AP；

若有无线AP接收到所述探测帧，则由所述无线AP反馈应答帧，若没有无线AP接收到所述探测帧，则由所述个人终端设备1继续发送探测帧，直至有无线AP接收到所述探测帧为止；所述应答帧的信息中包含是否可以连接的信息；

根据所述应答帧的信息判断所述无线AP是否能够接入，若能够接入，则由所述个人终端设备1根据所述应答帧的信息发起接入过程连接所述无线AP的无线网络，若不能够接入，则返回“所述个人终端设备1主动发送探测帧寻找可连接的无线AP”步骤，直至找到能够接入的无线AP。

作为一种具体的实施方式，本实施例中个人终端设备1与完全自动驾驶车辆2的通讯方式是由个人终端设备1连入网络，通过wifi(Wireless-Fidelity，无线网络通信技术)技术标准来实现的，云端3储存有可运行的程序和基础数据。个人终端设备1实现wifi上网是需要通过个人终端设备1内部的wifi模块与无线AP(Access Point，访问接入点，例如无线路由器、智能手机等)进行访问接入，这个过程存在一个扫描的过程，该扫描过程采用主动扫描或被动扫描方式。主动扫描方式就是个人终端设备1向无线AP主动发送探测帧(probe request帧)，其中包括mac(Media Access Control，物理地址)地址、帧类型、信号强度等，通过这种方式来寻找可连接的无线AP，从而实现自动连接无线网络。无线AP在接收到探测帧之后就会相应地反馈应答帧(probe response帧)，如果可以连接，个人终端设备1就可以根据应答帧的信息发起接入过程以实现连接对应无线AP的无线网络。本实施例中利用这种个人终端设备1主动发送探测帧的方法，实现完全自动驾驶车辆2与个人终端设备1的直接连接。

其中，相应的无线AP可以集成到完全自动驾驶车辆2中，所有个人终端设备1(可能包括路人或车辆上人员随身携带的个人终端设备等)通过主动扫描的方式直接发送人员信息。

S2、获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备1发送来的所述人员信息；

完全自动驾驶车辆2按照图2的方式与个人终端设备1相连接，并接收个人终端设备1发送的位置信息和交通管理人员编号信息，具体的，完全自动驾驶车辆2接收规定范围(对应交通管理人员现场管理区域)内的所有个人终端设备1的位置信息，以及个人终端设备1发送来的交通管理人员编号信息。

S3、识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和交警模式；。

其具体步骤包括：

接收云端3发送的交通管理人员信息；所述交通管理人员信息包括交通管理人员类型信息；所述交通管理人员类型信息包括交警信息；

本实施例中的程序和基础数据保存在云端3中，基础数据包括所有交通管理人员编号信息。程序和基础数据以数字信息的形式保存在云端3中，该数字信息与个人终端设备1中的人员编号信息具有一一对应关系。在交管系统中已通过编号划分不同交通管理人员类型，云端3由交通管理部门管理。

将所述交通管理人员信息中的所述交警信息与所述个人终端设备1发来的所述人员编号信息比对；若所述人员编号信息与所述交警信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备1发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警信息不匹配，则不改变驾驶模式；最后将所述交通管理人员信息返回至所述云端3。

具体来讲，请参阅图3，云端3将交通管理人员信息通过加密的方式发送给完全自动驾驶车辆2，完全自动驾驶车辆2接收到个人终端设备1与云端3发送的交通管理人员信息后，将个人终端设备1发送的人员编号信息与云端3发送的交通管理人员信息做比较并进行判断，如果个人终端设备1发送的人员编号信息与云端3发送的交通管理人员信息的相应数据相匹配，则确定该人员为交通管理人员，并确定交通管理人员类型，如果为交通警察类型，则车辆结合位置信息及相应的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式，并将交通管理人员信息返回至云端3，完全自动驾驶车辆2不会保存交通管理人员信息；如果个人终端设备1发送的人员编号信息与云端3发送的交通管理人员信息的相应数据不匹配，则直接将交通管理人员信息返回至云端3。

在车辆识别到交管人员情况下，自动将驾驶模式改变为交警模式，交警模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。车辆首先进入自动驾驶模式，在此模式下，车辆可以识别交管人员的手势、语音等指令，在车辆控制系统中，储存有交管人员的指令数据，车辆识别到交管人员的指令时，将传感器等信息识别的指令数据与车辆本身储存的指令数据进行匹配，从而执行其指令。当车辆并未发生交通事故且有交管人员指挥交通的情况下，车辆自动驾驶模式不变。而且车辆还可以通过识别交管人员进入手动驾驶模式的指令，由自动驾驶模式进入手动驾驶模式，并通知驾驶员干预驾驶，或者当车辆出现交通事故时，也可由自动驾驶模式进入手动驾驶模式。

S4、识别所述人员信息所对应的人员是否与本车辆有关；

若所述人员与本车辆有关，则执行交管人员的下一步指令；若所述人员与本车辆无关，则退出相关模式。

在车辆识别到交管人员情况下，会自动将驾驶模式改变为交警模式，在此模式下，车辆可以识别交管人员的手势、语音等指令，并根据交管人员所发出的确定车辆指令确定该人员是否与本车辆有关，若与该车辆有关，则执行交管人员下一步指令，若与该车辆无关，则退出交警模式。

具体识别步骤：车辆通过语音识别系统及手势识别系统确定该语音指令是否与本车辆有关，例如，当交管人员需要指挥某一特定车辆时，交管人员首先发送语音指令内容为：“某车辆的车牌号”。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，本发明实施例还可以将程序和数据信息保存在云平台4中，个人终端设备1通过云平台4间接的与完全自动驾驶车辆2连接。

其具体步骤包括：

个人终端设备1将所述人员信息发送至云平台4，并实时更新。个人终端设备1与完全自动驾驶车辆2通过云平台4进行数据共享，个人终端设备1将交通管理人员位置信息和编号信息发送至云平台4，并且实时更新其地理位置信息；云平台4将相关的交通管理人员位置信息和编号信息发送至相关的完全自动驾驶车辆2。

利用云平台4获取个人终端设备1发送的人员信息和完全自动驾驶车辆2的车辆控制系统发送的车辆位置信息。然后利用所述云平台4根据所述人员信息中的位置信息与所述车辆位置信息判断所述个人终端设备1是否处于所述车辆周围；最后利用所述云平台4将所有处于车辆周围的个人终端设备1发送的所述个人信息发送给所述车辆控制系统。云平台4接收到个人终端设备1和完全自动驾驶车辆2发送来的信息后，根据两者的位置信息确定与完全自动驾驶车辆2相关联的个人终端设备1，并将所有相关联的个人终端设备1发送的人员信息发送给完全自动驾驶车辆2。

完全自动驾驶车辆2获取所述云平台4中的交通管理人员编号信息；所述交通管理人员编号信息包括交通管理人员类型编号信息；所述交通管理人员类型编号信息包括交警编号信息；

将交警编号信息与所述个人终端设备1发来的所述人员编号信息比对；若所述人员编号信息与所述交警编号信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备1发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警编号信息不匹配，则不改变驾驶模式；最后将所述交通管理人员信息返回至所述云平台4。完全自动驾驶车辆2将个人终端设备1发送的人员编号信息与云平台4中的交通管理人员信息做比较，如果个人终端设备1发送的人员编号信息与云平台4中的交通管理人员信息的相应数据相匹配，则确定该人员为交通管理人员，并确定交通管理人员类型，如果为交通警察类型，则完全自动驾驶车辆2结合相应的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；并将交通管理人员信息返回至云平台4，完全自动驾驶车辆2不会保存交通管理人员信息，如果个人终端设备1发送的交通管理人员编号信息与云平台4发送的交通管理人员信息的相应数据不匹配，则直接将交通管理人员信息返回至云平台4。

在车辆识别到交管人员情况下，自动将驾驶模式改变为交警模式，交警模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。车辆首先进入自动驾驶模式，在此模式下，车辆可以识别交管人员的手势、语音等指令，并根据交管人员所发出的确定车辆指令确定该人员是否与本车辆有关，车辆通过语音识别系统及手势识别系统识别该指令，若与该车辆有关，则执行交管人员下一步指令，若与该车辆无关，则退出交警模式。

为了更好的实现上述步骤，本发明实施例还提供了一种识别交通管理人员装置，该装置包括个人终端设备1和车辆控制系统。

该个人终端设备1与该车辆控制系统通信连接。

如图5所示，个人终端设备1包括：至少一个处理器10、存储器11、地理位置传感器13，以及存储在存储器11中的可在处理器10上运行的程序12；处理器10执行运行的程序12时，实现上述交通管理人员识别方法实施例中的各个步骤；处理器10、存储器11、地理位置传感器13之间电连接。

存储器用于存储程序和数据；地理位置传感器用于获取位置信息。

车辆控制系统用于获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备1发送来的所述人员信息以及识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式。

个人终端设备1可以为智能手机、平板电脑、个人数字助理等具有储存信息功能以及通信功能的设备；该设备可包括，但不仅限于，处理器10、存储器11、地理位置传感器13；图5仅仅是个人终端设备1的举例，并不构成对个人终端设备1的限定。

处理器10可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。

存储器11可以是个人终端设备1的内部存储单元，例如个人终端设备1的内存；存储器11还可以是个人终端设备1的外部存储设备，例如个人终端设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)。安全数字卡(Secure Digital Memory Card,SD)，闪存卡(Flash Card)等，存储器11还可以既包括个人终端设备1的内部存储单元也包括外部存储设备；存储器11用于存储操作系统、应用程序、数据等，例如存储交通管理人员编号信息。

地理位置传感器13可以依靠GPS全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)还可以依靠LBS基站定位(Location Based Service，LBS)等进行位置信息的确定；具体的，个人终端设备1利用地理位置传感器与卫星通信进行交互，从而获得自己的位置坐标。

本发明实施例通过交通管理人员携带的个人终端设备1发送人员信息，完全自动驾驶车辆2接收并识别相关人员信息，有效的区分交通管理人员与其他人员。尤其在路口或者发生交通事故时，使完全自动驾驶车辆2能够快速有效的识别交通管理人员并迅速改变其驾驶模式，防止发生意外事故；当交通管理人员在警车内时，交通管理人员随身携带的个人终端设备1发送人员信息，完全自动驾驶车辆2接收后，判断车内人员是否为交通管理人员以及准确区分交通管理人员类型，必要时改变其驾驶模式。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用个人终端设备发送人员信息；所述人员信息包括人员位置信息和人员编号信息；交通管理人员随身携带个人终端设备，个人终端设备的位置信息也是交通管理人员的位置信息，交通管理人员信息保存在个人终端设备中，并通过个人终端设备向外发送；

获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息；

识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式；所述驾驶模式包括自动驾驶模式和交警模式；交警模式包括自动模式和手动驾驶模式，车辆首先进入自动模式，在此模式下，车辆识别交管人员的手势和语音指令，在车辆控制系统中，储存有交管人员的指令数据，车辆识别到交管人员的指令时，将指令数据与车辆本身储存的指令数据进行匹配，执行其指令；当车辆并未发生交通事故且有交管人员指挥交通的情况下，车辆自动模式不变；车辆还通过识别交管人员进入手动驾驶模式的指令，由自动驾驶模式进入手动驾驶模式，并通知驾驶员干预驾驶，或者当车辆出现交通事故时，也由自动模式进入手动驾驶模式；

所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，包括：若所述人员编号信息与所述交警信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警信息不匹配，则不改变驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述利用所述个人终端设备发送人员信息，具体包括：

通过无线网络连接所述个人终端设备与车辆控制系统；

所述个人终端设备向所述车辆控制系统发送所述人员信息。

3.根据权利要求2所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述通过无线网络连接所述个人终端设备与车辆控制系统，具体包括：

所述个人终端设备主动发送探测帧寻找可连接的无线AP；

若有无线AP接收到所述探测帧，则由所述无线AP反馈应答帧，若没有无线AP接收到所述探测帧，则由所述个人终端设备继续发送探测帧，直至有无线AP接收到所述探测帧为止；所述应答帧的信息中包含是否可以连接的信息；

根据所述应答帧的信息判断所述无线AP是否能够接入，若能够接入，则由所述个人终端设备根据所述应答帧的信息发起接入过程连接所述无线AP的无线网络，若不能够接入，则返回“所述个人终端设备主动发送探测帧寻找可连接的无线AP”步骤，直至找到能够接入的无线AP。

4.根据权利要求3所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，具体包括：

接收云端发送的交通管理人员信息；所述交通管理人员信息包括交通管理人员类型信息；所述交通管理人员类型信息包括交警信息；

将所述交通管理人员信息中的所述交警信息与所述个人终端设备发来的所述人员编号信息比对；

若所述人员编号信息与所述交警信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警信息不匹配，则不改变驾驶模式；

将所述交通管理人员信息返回至所述云端。

5.根据权利要求1所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述利用个人终端设备发送人员信息，具体包括：

所述个人终端设备将所述人员信息发送至云平台，并实时更新。

6.根据权利要求5所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息，具体包括：

利用所述云平台获取所述人员信息和车辆位置信息；所述车辆位置信息由车辆控制系统发送至所述云平台；

利用所述云平台根据所述人员信息中的位置信息与所述车辆位置信息判断所述个人终端设备是否处于所述车辆周围；

利用所述云平台将所有处于车辆周围的个人终端设备发送的所述人员信息发送给所述车辆控制系统。

7.根据权利要求6所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，具体包括：

获取所述云平台中的交通管理人员编号信息；所述交通管理人员编号信息包括交通管理人员类型编号信息；所述交通管理人员类型编号信息包括交警编号信息；

将交警编号信息与所述个人终端设备发来的所述人员编号信息比对；

若所述人员编号信息与所述交警编号信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警编号信息不匹配，则不改变驾驶模式；

最后将所述交通管理人员编号信息返回至所述云平台。

8.根据权利要求1所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式之后，还包括：

在交警模式下：

识别所述人员信息所对应的人员是否与本车辆有关；

若所述人员与本车辆有关，则执行交管人员的下一步指令；若所述人员与本车辆无关，则退出相关模式。

9.一种识别交通管理人员的装置，其特征在于，所述装置包括：个人终端设备和车辆控制系统；

所述个人终端设备与所述车辆控制系统通讯连接；

所述个人终端设备用于发送人员信息；交通管理人员随身携带个人终端设备，个人终端设备的位置信息也是交通管理人员的位置信息，交通管理人员信息保存在个人终端设备中，并通过个人终端设备向外发送；

所述车辆控制系统用于获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息以及识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式；所述驾驶模式包括自动驾驶模式和交警模式；交警模式包括自动模式和手动驾驶模式，车辆首先进入自动模式，在此模式下，车辆识别交管人员的手势和语音指令，在车辆控制系统中，储存有交管人员的指令数据，车辆识别到交管人员的指令时，将指令数据与车辆本身储存的指令数据进行匹配，执行其指令；当车辆并未发生交通事故且有交管人员指挥交通的情况下，车辆自动模式不变；车辆还通过识别交管人员进入手动驾驶模式的指令，由自动驾驶模式进入手动驾驶模式，并通知驾驶员干预驾驶，或者当车辆出现交通事故时，也由自动模式进入手动驾驶模式；

所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，包括：若所述人员编号信息与所述交警信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警信息不匹配，则不改变驾驶模式。

10.根据权利要求9所述的识别交通管理人员的装置，其特征在于，所述个人终端设备包括：

处理器、存储器和地理位置传感器；所述处理器、所述存储器和所述地理位置传感器之间电连接；

所述存储器用于存储程序和数据；所述地理位置传感器用于获取位置信息。

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