CN105427405A - 行车信息还原方法和系统、服务器还原行车信息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行车信息还原方法和系统，行车记录仪采集行车信息，智能终端将行车信息发给服务器，服务器根据筛选条件将从行车信息中的基础信息中的信息和事件信息中的信息组合形成信息集合。基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一，通过结合基础信息和事件信息，可以还原在行车过程中发生特定事件时的时间和地点，人们可以通过事件信息了解和还原在行车过程中更多的细节。通过筛选条件可以尽可能的从行车信息中筛选出想要得到的细节。还提供一种服务器及其还原行车信息的方法。

Description

行车信息还原方法和系统、服务器还原行车信息的方法

技术领域

本发明涉及行车信息采集技术领域，具体而言，本发明涉及一种行车信息还原方法和系统，以及一种服务器及其还原行车信息的方法。

背景技术

近年来，诸如行车记录仪、智能汽车后视镜等等具备拍摄功能的智能车载终端逐渐流行。以行车记录仪为例，行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。然而，人们通过传统行车记录仪仅仅能还原行车过程中的所记录的画面和声音，通常并不能对行车过程中的更多细节进行记录及还原，例如在发生交通事故时交警仅仅依靠图像和声音信息并不能很好的还原当时的情况。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是不能对行车过程中的更多细节进行还原的技术缺陷。

本发明提供一种行车信息还原方法，包括如下步骤：

行车记录仪采集行车信息；所述行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，所述基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，所述摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，所述事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；

与所述行车记录仪近距离无线连接的智能终端获取所述行车信息，将所述行车信息发送给服务器；

所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述行车记录仪收集行车信息后，建立所述基础信息、摄录信息和事件信息之间的映射关系。

本发明中，所述行车记录仪以第一频率采集所述基础信息和事件信息；当事件信息符合预设条件时，所述行车记录仪以第二频率采集所述定位信息和事件信息，所述第二频率高于所述第一频率。

本发明中，所述预设条件包括速度信息超出速度阈值、加速度信息超出加速度阈值、角运动信息超出角运动阈值、酒精信息超出酒精度阈值、烟雾信息超出烟雾度阈值中的其中之一。

本发明中，所述速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息由行车记录仪自身的传感器提供，所述车辆喇叭信息由车辆控制系统提供。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、摄录信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和电子地图信息组合形成信息集合。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息和交通信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和交通信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述基础信息包括时间信息时，所述筛选条件包括：处于设定时间段内的时间信息。

本发明中，所述基础信息包括定位信息时，所述筛选条件包括：处于设定区域内的定位信息。

本发明中，所述事件信息包括速度信息时，所述筛选条件包括：所述速度信息超出速度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括加速度信息时，所述筛选条件包括：所述加速度信息超出加速度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括角运动信息时，所述筛选条件包括：所述角运动信息超出角运动设定范围。

本发明中，所述事件信息包括酒精信息时，所述筛选条件包括：所述酒精信息超出酒精浓度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括烟雾信息时，所述筛选条件包括：所述烟雾信息超出烟雾浓度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括车辆喇叭信息时，所述筛选条件包括：所述车辆喇叭信息表明车辆喇叭信号存在输出。

本发明中，所述行车记录仪与智能终端通过蓝牙技术无线连接。

本发明中，所述行车记录仪与智能终端通过Wi-FiDirect技术无线连接。

本发明中，所述服务器将所述信息集合发送给设定的接收端。

本发明中，所述服务器将所述信息集合发送给所述智能终端。

本发明中，所述服务器将所述信息集合发送给所述智能终端，所述智能终端根据所述信息集合输出显示。

本发明还提供一种行车信息还原系统，包括：行车记录仪、智能终端和服务器；

所述行车记录仪用于采集行车信息；所述行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，所述基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，所述摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，所述事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；

与所述行车记录仪近距离无线连接的所述智能终端，用于获取所述行车信息，将所述行车信息发送给所述服务器；

所述服务器用于获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述行车记录仪收集行车信息后，建立所述基础信息、摄录信息和事件信息之间的映射关系。

本发明中，所述行车记录仪以第一频率采集所述基础信息和事件信息；当事件信息符合预设条件时，所述行车记录仪以第二频率采集所述定位信息和事件信息，所述第二频率高于所述第一频率。

本发明中，所述预设条件包括速度信息超出速度阈值、加速度信息超出加速度阈值、角运动信息超出角运动阈值、酒精信息超出酒精度阈值、烟雾信息超出烟雾度阈值中的其中之一。

本发明中，所述速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息由行车记录仪自身的传感器提供，所述车辆喇叭信息由车辆控制系统提供。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、摄录信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和电子地图信息组合形成信息集合。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息和交通信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和交通信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述基础信息包括时间信息时，所述筛选条件包括：处于设定时间段内的时间信息。

本发明中，所述基础信息包括定位信息时，所述筛选条件包括：处于设定区域内的定位信息。

本发明中，所述事件信息包括速度信息时，所述筛选条件包括：所述速度信息超出速度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括加速度信息时，所述筛选条件包括：所述加速度信息超出加速度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括角运动信息时，所述筛选条件包括：所述角运动信息超出角运动设定范围。

本发明中，所述事件信息包括酒精信息时，所述筛选条件包括：所述酒精信息超出酒精浓度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括烟雾信息时，所述筛选条件包括：所述烟雾信息超出烟雾浓度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括车辆喇叭信息时，所述筛选条件包括：所述车辆喇叭信息表明车辆喇叭信号存在输出。

本发明中，所述行车记录仪与智能终端通过蓝牙技术无线连接。

本发明中，所述行车记录仪与智能终端通过Wi-FiDirect技术无线连接。

本发明中，所述服务器将所述信息集合发送给设定的接收端。

本发明中，所述服务器将所述信息集合发送给所述智能终端。

本发明中，所述服务器将所述信息集合发送给所述智能终端，所述智能终端根据所述信息集合输出显示。

本发明还提供一种服务器还原行车信息的方法，包括如下步骤：

服务器从智能终端获取行车信息；

其中，所述行车信息由行车记录仪采集并发送给与所述行车记录仪近距离无线连接的智能终端；所述行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，所述基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，所述摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，所述事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；

服务器根据筛选条件将所述基础信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息由行车记录仪自身的传感器提供，所述车辆喇叭信息由车辆控制系统提供。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、摄录信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和电子地图信息组合形成信息集合。

本发明中，所述服务器获取所述行车信息和交通信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和交通信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述基础信息包括时间信息时，所述筛选条件包括：处于设定时间段内的时间信息。

本发明中，所述基础信息包括定位信息时，所述筛选条件包括：处于设定区域内的定位信息。

本发明中，所述事件信息包括速度信息时，所述筛选条件包括：所述速度信息超出速度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括加速度信息时，所述筛选条件包括：所述加速度信息超出加速度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括角运动信息时，所述筛选条件包括：所述角运动信息超出角运动设定范围。

本发明中，所述事件信息包括酒精信息时，所述筛选条件包括：所述酒精信息超出酒精浓度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括烟雾信息时，所述筛选条件包括：所述烟雾信息超出烟雾浓度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括车辆喇叭信息时，所述筛选条件包括：所述车辆喇叭信息表明车辆喇叭信号存在输出。

本发明中，所述服务器将所述信息集合发送给设定的接收端。

本发明中，所述服务器将所述信息集合发送给所述智能终端。

本发明还提供一种服务器，包括：获取模块和处理模块；

所述获取模块从智能终端获取行车信息；

其中，所述行车信息由行车记录仪采集并发送给与所述行车记录仪近距离无线连接的智能终端；所述行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，所述基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，所述摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，所述事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；

所述处理模块根据筛选条件将所述基础信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息由行车记录仪自身的传感器提供，所述车辆喇叭信息由车辆控制系统提供。

本发明中，所述处理模块根据筛选条件将所述基础信息中的信息、摄录信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述处理模块根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和电子地图信息组合形成信息集合。

本发明中，所述获取模块获取所述行车信息和交通信息，所述处理模块根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和交通信息中的信息组合形成信息集合。

本发明中，所述基础信息包括时间信息时，所述筛选条件包括：处于设定时间段内的时间信息。

本发明中，所述基础信息包括定位信息时，所述筛选条件包括：处于设定区域内的定位信息。

本发明中，所述事件信息包括速度信息时，所述筛选条件包括：所述速度信息超出速度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括加速度信息时，所述筛选条件包括：所述加速度信息超出加速度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括角运动信息时，所述筛选条件包括：所述角运动信息超出角运动设定范围。

本发明中，所述事件信息包括酒精信息时，所述筛选条件包括：所述酒精信息超出酒精浓度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括烟雾信息时，所述筛选条件包括：所述烟雾信息超出烟雾浓度设定范围。

本发明中，所述事件信息包括车辆喇叭信息时，所述筛选条件包括：所述车辆喇叭信息表明车辆喇叭信号存在输出。

本发明中，所述服务器还包括发送模块，所述发送模块将所述信息集合发送给设定的接收端。

本发明中，所述服务器还包括发送模块，所述发送模块将所述信息集合发送给所述智能终端。

上述的行车信息还原方法和系统，行车记录仪采集行车信息，智能终端将行车信息发给服务器，服务器根据筛选条件将从行车信息中的基础信息中的信息和事件信息中的信息组合形成信息集合。基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一，通过结合基础信息和事件信息，可以还原在行车过程中发生特定事件时的时间和地点，人们可以通过事件信息了解和还原在行车过程中更多的细节。通过筛选条件可以尽可能的从行车信息中筛选出想要得到的细节，例如行车过程中的急刹情况、急打方向盘情况、超速情况、驾驶员酒驾情况等等，有利于交警的事故责任判断或保险公司的危险驾驶调查。而且，还可以通过结合摄录信息还原当时的画面和声音，尽可能还原行车过程中的各个细节。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例的行车信息还原方法流程图；

图2为一个实施例的行车信息还原系统模块图；

图3为一个实施例的行车信息还原系统示意图；

图4为一个实施例的服务器示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(PersonalCommunicationsService，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(MobileInternetDevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的远端网络设备，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

针对不能对行车过程中的更多细节进行还原的缺陷，以下提供一种解决该缺陷的行车信息还原方法和行车信息还原系统。以下结合行车信息还原系统描述行车信息还原方法，在以下说明中，行车记录仪为具有拍摄功能的终端设备，例如可以是行车记录仪或者智能汽车后视镜等等。

图1为一个实施例的行车信息还原方法流程图，图2为一个实施例的行车信息还原系统模块图，图3为一个实施例的行车信息还原系统示意图。请结合图1、2、3。

一种行车信息还原系统，包括：行车记录仪100、智能终端200和服务器300。行车记录仪100与智能终端200通过近距离无线连接。例如在一些实施例中，行车记录仪100与智能终端200可以通过蓝牙技术无线连接。当然在一些实施例中，行车记录仪100与智能终端200也可以通过Wi-Fi技术无线连接，例如Wi-FiDirect技术。

一种行车信息还原方法，包括如下步骤：

步骤S100：行车记录仪100采集行车信息。

行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息。

基础信息反映事件发生的基本情况，例如时间、地点、海拔等等，因此基础信息可以包括时间信息和定位信息中的至少之一，通常基础信息可以包括时间信息和定位信息。定位信息可以是标志地理方位的坐标信息，例如可以是经纬度信息；也可以是标志性建筑、地方的具体位置信息，例如北京人民大会堂、上海路、XX公交站等等。

摄录信息记载事件发生的影像和声音，摄录信息可以包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，通常摄录信息至少包括视频信息，在一些实施例中，还会包括声频信息和图像信息。视频信息可以以视频文件(例如RMVB文件)为载体，声频信息可以以声频文件()为载体，图像信息可以以图片文件(例如JPG文件)为载体。好多时候，如果既包含视频信息又包含声频信息，则视频信息和声频信息可以记载在同一文件中，例如RMVB文件。

事件信息反映事件发生的标识，采集到事件信息代表该事件正在发生，例如急刹事件、急打方向盘事件、超速事件、驾驶员酒驾事件、烟雾产生事件、按喇叭事件等等。因此事件信息可以包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一。速度信息包括速度值、加速度信息包括加速度值、角运动信息包括角速度值或角加速度值、酒精信息包括酒精度值、烟雾信息包括烟雾度值和车辆喇叭信息包括喇叭输出信号值(例如1表示按喇叭，0表示没按喇叭)。

可以根据事件信息还原某一事件，例如根据速度信息还原超速情况、根据加速度信息还原急刹或加速情况、根据角运动信息还原转弯事件或急打方向盘情况、根据酒精信息还原驾车时驾驶员是否存在酒驾情况、根据烟雾信息还原车辆某些位置是否发生高温而冒烟情况(检测烟雾的烟雾传感器可能需要设置于车辆某些位置而不设置于行车记录仪之内)、根据车辆喇叭事件还原驾驶员在驾驶中的按喇叭情况。

在一些实施例中，速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息由行车记录仪100自身的传感器提供，车辆喇叭信息由车辆控制系统提供。例如，由行车记录仪100的速度传感器提供速度信息、加速度传感器提供加速度信息、角速度传感器提供角速度信息、角加速度传感器提供角加速度信息、酒精传感器提供酒精信息、烟雾传感器提供烟雾信息；而车辆喇叭信息，则由车辆控制系统通过输出信号提供。

通常而言，还原事件必须确定事件信息，例如需要还原超速事件，则确定事件信息(速度信息)；还必须知道基础信息，例如事件发生的时间和地点，则需要知道时间信息和定位信息。当然，要将事件还原得详细，还可以结合摄录信息以还原事件发生时的画面和声音。因此行车记录仪100收集行车信息后，还可以建立基础信息、摄录信息和事件信息之间的映射关系，这样就可以在时间轴了解事件发生的地点以及相关画面或声音。例如，行车记录仪在摄录的同时记录时间信息和定位信息，并将当时的事件信息中的各种信息一一记录，即将速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息一一记录，并存储记录的信息。

行车记录仪100可以以第一频率采集基础信息和事件信息。当事件信息符合预设条件时，行车记录仪100以第二频率采集定位信息和事件信息，第二频率高于第一频率。预设条件可以包括速度信息超出速度阈值、加速度信息超出加速度阈值、角运动信息超出角运动阈值(例如角速度阈值或角加速度阈值)、酒精信息超出酒精度阈值、烟雾信息超出烟雾度阈值中的其中之一。

当事件信息符合预设条件即超出设定阈值时，证明事件情况在发生急剧变化，需要加大信息的采集频率。例如速度信息超出速度阈值证明车辆速度很快需要加大速度信息的采集频率、加速度信息超出加速度阈值证明车辆速度在急剧变化(可能发生急刹或紧急加速)需要加大加速度信息的采集频率、角运动信息超出角运动阈值证明车辆可能发生急转弯或急打方向盘需要加大角运动信息的采集频率；酒精信息超出酒精度阈值证明驾驶员可能酒驾甚至醉驾，需要加大事件信息的采集频率，例如加大对速度信息、加速度信息、角运动信息的采集频率；同理，烟雾信息超出烟雾度阈值证明可能车辆某些部件出现高温冒烟情况，需要加大事件信息的采集频率，例如加大对速度信息、加速度信息、角运动信息的采集频率。

步骤S100后，可以执行步骤S200。

步骤S200：与行车记录仪100近距离无线连接的智能终端200获取行车信息，将行车信息发送给服务器300。

例如，智能终端200可以通过蓝牙通信方式与行车记录仪100形成数据连接，智能终端200也可以通过Wi-Fi通信方式与行车记录仪100形成数据连接，例如Wi-FiDirect技术。行车记录仪100可以实时传输行车信息给智能终端200，或者分时间段将各时间段采集的行车信息传输给智能终端200，当然也可以是在接收到用户输入操作后，才将行车信息传输给智能终端200。

智能终端200获取行车信息后，将行车信息发送给服务器300。智能终端200可以通过互联网与服务器300形成数据连接。同样，智能终端200可以实时将行车信息传输给服务器300，或者分时间段将各时间段采集的行车信息传输给服务器300，当然也可以是在接收到用户输入操作后，才将行车信息传输给服务器300。

步骤S200后，可以执行步骤S300。

步骤S300：服务器300获取行车信息，根据筛选条件将基础信息中的信息和事件信息中的信息组合形成信息集合。在以下的描述中，包含一种服务器及其还原行车信息的方法。

图4为一个实施例的服务器示意图。

一种服务器300，包括：获取模块310和处理模块320；

获取模块310从智能终端200获取行车信息；

其中，行车信息由行车记录仪100采集并发送给与行车记录仪100近距离无线连接的智能终端200；行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；处理模块320根据筛选条件将基础信息中的信息和事件信息中的信息组合形成信息集合。

服务器300的获取模块310获取的行车信息通常包含大量的信息，服务器300的处理模块320需要根据设定的筛选条件对行车信息进行筛选，才能得到想要的信息集合，从而根据得到的信息集合还原车辆行驶过程中的事件发生情况。

通常而言，基础信息和事件信息构成还原某一事件的最基本的信息集合。基础信息包括时间信息和定位信息，与事件信息结合就可以得到“时间、地点和事情”，因此可以还原最基本的事件。

所述筛选条件，可以包括如下几种情况：基础信息包括时间信息时，筛选条件包括：处于设定时间段内的时间信息；基础信息包括定位信息时，筛选条件包括：处于设定区域内的定位信息；事件信息包括速度信息时，筛选条件包括：速度信息超出速度设定范围；事件信息包括加速度信息时，筛选条件包括：加速度信息超出加速度设定范围；事件信息包括角运动信息时，筛选条件包括：角运动信息超出角运动设定范围；事件信息包括酒精信息时，筛选条件包括：酒精信息超出酒精浓度设定范围；事件信息包括烟雾信息时，筛选条件包括：烟雾信息超出烟雾浓度设定范围；事件信息包括车辆喇叭信息时，筛选条件包括：车辆喇叭信息表明车辆喇叭信号存在输出。当然，筛选调节可以是用户自行设置的。例如，交警部门设定了筛选条件，然后服务器行车信息集合，并可以进行还原。

例如，时间信息、定位信息、速度信息结合，服务器300的处理模块320根据筛选条件对时间、地点和事件进行限定就可以还原详细的行车过程。可以根据筛选条件对行车时间内某一限速路段进行超速事件的还原。例如，筛选条件可以是：行车时间内(即设定时间段内)、定位信息处于某一限速100时速的路段(即设定区域内)、速度信息中的速度值超过100时速(即超出速度设定范围)。交警部门通过上述信息可以还原车辆的超速情况。

例如，时间信息、定位信息、加速度信息结合，服务器300的处理模块320根据筛选条件对时间、地点和事件进行限定就可以还原详细的行车过程。可以根据筛选条件对事故发生时间内进行急刹事件的还原。例如，筛选条件可以是：事故发生时间内、加速度信息中的加速度值超过阈值(超出加速度设定范围)。交警部门通过上述信息结合定位信息可以还原车辆在事故发生时的急刹情况。

例如，时间信息、定位信息、角运动信息结合，服务器300的处理模块320根据筛选条件对时间、地点和事件进行限定就可以还原详细的行车过程。可以根据筛选条件对事故发生时间内进行急打方向盘或急转弯事件的还原。例如，筛选条件可以是：事故发生时间内、角加速度信息中的角加速度值超过阈值(超出角运动设定范围)。交警部门通过上述信息结合定位信息可以还原车辆在事故发生时的急刹打方向盘或急转弯情况。

例如，时间信息、定位信息、酒精信息结合，服务器300的处理模块320根据筛选条件对时间、地点和事件进行限定就可以还原详细的行车过程。可以根据筛选条件对事故发生时间内进行酒驾或醉驾事件的还原。例如，筛选条件可以是：行车时间内、酒精信息中的酒精浓度值超过阈值(超出酒精浓度设定范围)。交警部门通过上述信息结合定位信息可以还原车辆在行车过程中驾驶员可能的酒驾或醉驾情况。

例如，时间信息、定位信息、烟雾信息结合，服务器300的处理模块320根据筛选条件对时间、地点和事件进行限定就可以还原详细的行车过程。可以根据筛选条件对事故发生时间内进行火灾事件的还原。例如，烟雾传感器可以放置于车辆中较易起火的位置，筛选条件可以是：行车时间内、烟雾信息中的烟雾浓度值超过阈值(超出烟雾浓度设定范围)。交警部门通过上述信息结合定位信息可以还原和判断车辆在行车过程中车辆起火时间和起火位置。

当然，时间信息、定位信息、事件信息的结合可能并不只有一种事件信息，即可以包括多个事件信息。

例如，时间信息、定位信息、速度信息、加速度信息、角运动信息的结合可以较为全面了解事故的发生过程；时间信息、定位信息、速度信息、酒精信息的结合可以判断酒驾对事故的影响情况。

又例如，时间信息、定位信息、车辆喇叭信息结合，服务器300的处理模块320根据筛选条件对时间、地点和事件进行限定就可以还原详细的行车过程。可以根据筛选条件对行车过程可能的拥堵情况进行还原。例如，车辆控制输出喇叭的输出信号(车辆喇叭信息)给行车记录仪，筛选条件可以是：行车时间内、表征按喇叭的车辆喇叭信息(表明车辆喇叭信号存在输出)。交警部门通过上述信息结合定位信息可以还原和判断车辆在行车过程中可能出现的拥堵路段，这是因为通常在塞车拥堵的情况下驾驶员才会按下喇叭。

当然，在好多情况下，服务器300获取行车信息，处理模块320根据筛选条件将基础信息中的信息、事件信息中的信息和电子地图信息组合形成信息集合。在上述的例子中，通常还可以配合电子地图一起还原事件。例如，交警部门通过时间信息、定位信息、速度信息配合电子地图可以还原车辆的超速情况；交警部门通过时间信息、定位信息、加速度信息配合电子地图可以还原车辆在事故发生时的急刹情况；交警部门通过时间信息、定位信息、角运动信息配合电子地图可以还原车辆在事故发生时的急刹打方向盘或急转弯情况；交警部门通过时间信息、定位信息、酒精信息配合电子地图可以还原车辆在行车过程中驾驶员可能的酒驾或醉驾情况；交警部门通过时间信息、定位信息、烟雾信息配合电子地图可以还原和判断车辆在行车过程中车辆起火时间和起火位置；交警部门通过时间信息、定位信息、车辆喇叭信息结合定位信息配合电子地图可以还原和判断车辆在行车过程中可能出现的拥堵路段。

在一些实施例中，服务器300的获取模块310获取行车信息和交通信息，处理模块320根据筛选条件将基础信息中的信息、事件信息中的信息和交通信息中的信息组合形成信息集合。交通信息可以是上述的限速路段的信息，或者交通电台播放的交通拥堵信息等等，可以结合基础信息和事件信息一起更好的还原事件。例如在一些实施特定时段限速的路段，可以结合时间信息、定位信息和速度信息还原车辆是否在特定时段内违法超速。

在一些实施例中，服务器300的获取模块310获取行车信息，处理模块320根据筛选条件将基础信息中的信息、摄录信息中的信息和事件信息中的信息组合形成信息集合。行车记录仪100记录的画面和声音是还原事件的重要信息，可以配合摄录信息对事件进行更详细的还原。例如，交警部门在还原事故过程时，可以通过时间信息、定位信息、速度信息、加速度信息、角运动信息和摄录信息的配合可以较为全面了解事故的发生过程。

服务器300的处理模块320根据筛选条件将上述信息组合形成信息集合进行还原时，还原方式可以是：数据表格、地图加标记或进一步制作模拟动画。例如，在电子地图上，在超速的地点标上标记，并加上时间信息和速度信息，因此可以通过此方式还原车辆在行车过程中的超速情况。又例如，在电子地图上，在酒精值超过阈值的地点标上标记，并加上时间信息，因此可以通过此方式还原车辆在行车过程中的驾驶人员在什么地点可能喝了酒、以及从什么时候开始酒驾甚至醉驾。

服务器300的处理模块320将上述信息组合形成信息集合后，服务器300的发送模块330还可以将信息集合发送给设定的接收端，例如发给设定的家属的移动终端、交警部门的报警终端等等，可以使得设定的接收人及时得到事件情况，例如急刹情况、急打方向盘情况、酒驾情况等等。在一些实施例中，服务器300的发送模块330还可以将信息集合发送给智能终端200，使得用户可以自行了解行车过程中的情况，例如了解自身的危险驾驶情况、可能的拥堵路段等等。服务器300的发送模块330将信息集合发送给智能终端200后，智能终端200根据信息集合输出显示。

上述的描述包含一种服务器还原行车信息的方法，主要包括如下步骤：

服务器300从智能终端200获取行车信息。其中，行车信息由行车记录仪100采集并发送给与行车记录仪100近距离无线连接的智能终端200；行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一。

服务器300根据筛选条件将基础信息中的信息和事件信息中的信息组合形成信息集合。

上述的行车信息还原方法和系统，行车记录仪采集行车信息，智能终端将行车信息发给服务器，服务器根据筛选条件将从行车信息中的基础信息中的信息和事件信息中的信息组合形成信息集合。基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一，通过结合基础信息和事件信息，可以还原在行车过程中发生特定事件时的时间和地点，人们可以通过事件信息了解和还原在行车过程中更多的细节。通过筛选条件可以尽可能的从行车信息中筛选出想要得到的细节，例如行车过程中的急刹情况、急打方向盘情况、超速情况、驾驶员酒驾情况等等，有利于交警的事故责任判断或保险公司的危险驾驶调查。而且，还可以通过结合摄录信息还原当时的画面和声音，尽可能还原行车过程中的各个细节。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种行车信息还原方法，其特征在于，包括如下步骤：

行车记录仪采集行车信息；所述行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，所述基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，所述摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，所述事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；

与所述行车记录仪近距离无线连接的智能终端获取所述行车信息，将所述行车信息发送给服务器；

所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

2.根据权利要求1所述的行车信息还原方法，其特征在于，所述行车记录仪收集行车信息后，建立所述基础信息、摄录信息和事件信息之间的映射关系。

3.根据权利要求1所述的行车信息还原方法，其特征在于，所述行车记录仪以第一频率采集所述基础信息和事件信息；当事件信息符合预设条件时，所述行车记录仪以第二频率采集所述定位信息和事件信息，所述第二频率高于所述第一频率。

4.根据权利要求3所述的行车信息还原方法，其特征在于，所述预设条件包括速度信息超出速度阈值、加速度信息超出加速度阈值、角运动信息超出角运动阈值、酒精信息超出酒精度阈值、烟雾信息超出烟雾度阈值中的其中之一。

5.根据权利要求1所述的行车信息还原方法，其特征在于，所述速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息由行车记录仪自身的传感器提供，所述车辆喇叭信息由车辆控制系统提供。

6.根据权利要求1所述的行车信息还原方法，其特征在于，所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、摄录信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

7.根据权利要求1所述的行车信息还原方法，其特征在于，所述服务器获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息、所述事件信息中的信息和电子地图信息组合形成信息集合。

8.一种行车信息还原系统，其特征在于，包括：行车记录仪、智能终端和服务器；

所述行车记录仪用于采集行车信息；所述行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，所述基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，所述摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，所述事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；

与所述行车记录仪近距离无线连接的所述智能终端，用于获取所述行车信息，将所述行车信息发送给所述服务器；

所述服务器用于获取所述行车信息，根据筛选条件将所述基础信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

9.一种服务器还原行车信息的方法，其特征在于，包括如下步骤：

服务器从智能终端获取行车信息；

其中，所述行车信息由行车记录仪采集并发送给与所述行车记录仪近距离无线连接的智能终端；所述行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，所述基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，所述摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，所述事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；

服务器根据筛选条件将所述基础信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。

10.一种服务器，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；

所述获取模块从智能终端获取行车信息；

其中，所述行车信息由行车记录仪采集并发送给与所述行车记录仪近距离无线连接的智能终端；所述行车信息包括基础信息、摄录信息和事件信息，所述基础信息包括时间信息和定位信息中的至少之一，所述摄录信息包括视频信息、声频信息和图像信息中的至少之一，所述事件信息包括速度信息、加速度信息、角运动信息、酒精信息、烟雾信息和车辆喇叭信息中的至少之一；

所述处理模块根据筛选条件将所述基础信息中的信息和所述事件信息中的信息组合形成信息集合。