CN102176276B - 远程监控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种远程监控系统，包括：采集终端，用于采集监控目标的监控数据；监控中心，用于接收并存储所述监控数据；监控终端，通过通信网络与所述监控中心远程连接，用于从监控中心获取所述监控数据，根据所述监控数据展示监控目标的状态。此外还涉及一种采用上述远程监控系统的监控方法。上述系统和方法，通过远程读取监控数据，并根据监控数据展示监控目标的状态，可以实现个人终端的接入并利用监控数据。

Description

远程监控系统和方法

【技术领域】

本发明涉及远程监控，尤其是涉及一种远程监控系统和方法。

【背景技术】

远程监控主要应用交通职能部门对交通状况进行监控，对消防现场，对边防海关巡逻，对长途客车，对出租车位置及车内，对公交路况和车内等现场进行监控，通常需要专门的场地、设施，监控条件较为严格，个人终端无法获取这些信息。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种可通过个人终端获取交通状况、消防现场，边防海关，长途客车，出租车，公交车等监控信息的远程监控系统。

一种远程监控系统，包括：采集终端，用于采集监控目标的监控数据；监控中心，用于接收并存储所述监控数据；监控终端，通过通信网络与所述监控中心远程连接，用于从监控中心获取所述监控数据，根据所述监控数据展示监控目标的状态。

优选地，所述采集终端包括图像采集装置和定位装置中的至少一种，相应的，所述监控数据包括图像数据和位置数据中的至少一种。

优选地，所述监控中心还用于接收并转发监控终端发送给采集终端的控制指令。

优选地，所述监控中心还包括验证模块，用于验证监控终端登入监控中心获取监控数据的权限。

优选地，所述监控终端包括：通讯模块，用于从监控中心获取监控数据以及向监控中心发送控制指令；数据分析模块，用于将所述监控数据以预设规则进行解析处理，以及对发送到监控中心的数据按照预设规则进行封装；管理模块，用于对监控目标进行集中管理，实时反映监控目标的状态，记录向监控目标发送的指令列表和返回的执行结果；展示模块，用于根据所述监控数据展示监控目标的状态；控制模块，用于根据用户操作输出相应的控制指令。

优选地，所述展示模块包括视频模块和GIS模块，所述视频模块用于播放采集终端采集的视频数据，所述GIS模块用于显示监控目标的位置信息。

优选地，所述监控终端还包括报警模块，所述报警模块用于根据监控目标的状态和预设的报警条件，在当监控目标的状态满足预设的报警条件时报警。

优选地，所述监控终端还包括报表模块，所述报表模块用于根据监控数据得到支持管理和决策的报表。

此外还提供一种远程监控方法。

一种远程监控方法，包括如下步骤：采集监控目标的监控数据；将所述监控数据上传至监控中心并存储；从监控中心远程读取所述监控数据，根据所述监控数据展示监控目标的状态。

优选地，所述监控数据包括图像数据和位置数据中的至少一种。

优选地，还包括根据监控目标的状态，向监控中心发送控制指令的步骤。

优选地，在从监控中心远程读取所得监控数据的步骤之前，还包括验证获取监控数据的权限的步骤。

优选地，所述从监控中心远程读取所述监控数据，根据所述监控数据展示监控目标的状态的步骤具体包括：从监控中心读取监控数据，并将监控数据放入接收数据队列；从接收数据队列中依次读取监控数据，并按照预设规则进行解析处理；根据解析后的监控数据查找到相应的监控目标；根据解析后的监控数据更新并展示监控目标的当前状态。

优选地，所述根据解析后的监控数据展示监控目标的状态的步骤包括：根据视频数据播放视频；根据GPS数据显示监控目标的位置信息。

优选地，还包括根据监控目标的状态和预设的报警条件，在当监控目标的状态满足预设的报警条件时报警的步骤。

优选地，还包括根据监控数据得到支持管理和决策的报表的步骤。

上述系统和方法，通过远程读取监控数据，并根据监控数据展示监控目标的状态，可以实现个人终端的接入并利用监控数据。

【附图说明】

图1为一实施例的远程监控系统组织构架图；

图2为一实施例的远程监控方法流程图。

【具体实施方式】

如图1所示，为一实施例的远程监控系统组织构架图。该远程监控系统包括采集终端100、监控中心200和监控终端300。采集终端100与监控中心200之间建立通信连接，本实施例中，采集终端100与监控中心200之间采用3G(thethird generation，第三代)无线网进行通信。监控中心200和监控终端300之间建立通信连接，本实施例中，监控中心200与监控终端300之间通过因特网进行通信。

采集终端100用于采集监控目标的监控数据，采集终端100的数量对应于监控目标的数量。本实施例的系统可用于同时监控多个目标，因此采集终端100的数量相应的也为多个。采集终端100优选包括图像采集装置110和定位装置120。图像采集装置110可以为视频采集设备(如摄影机)、图像拍摄设备(如照相机)等，定位装置120主要是GPS(Global Position System，全球定位系统)装置。监控数据相应地包括图像采集装置110采集的图像数据和定位装置120获取的位置数据，主要是GPS数据。

监控中心200用于接收并存储监控数据。监控中心200可以是信息服务器，提供数据库，从采集终端100上传的监控数据均存储在数据库中。此外监控中心200还接收来自监控终端300的控制指令，然后将控制指令转发给采集终端100。优选地，监控中心200还包括验证模块，用于验证监控终端300登入监控中心200获取监控数据的权限。

监控终端300通过通信网络与监控中心200远程连接，用于从监控中心200获取监控数据，根据监控数据展示监控目标的状态。其中监控终端300可以是安装在主机上的监控程序，主机包括个人电脑、掌上电脑、笔记本电脑以及智能手机等；监控终端300也可以是固化了监控处理程序的专用设备。

监控终端300包括通讯模块310、数据分析模块320、管理模块330、展示模块340以及控制模块350。

通讯模块310用于从监控中心200获取监控数据以及向监控中心200发送控制指令。通讯模块310负责与监控中心200通讯，从监控中心200获取数据和向监控中心200发送数据。本实施例中，通讯模块310通过TCP/UDP协议与监控中心200连接，通过端口(Socket)收发数据。

数据分析模块320用于将监控数据以预设规则进行解析处理，以及对发送到监控中心200的数据按照预设规则进行封装。

数据分析模块320读取接收数据队列中的数据包，按照预设规则分解数据包的数据，根据数据更新监控目标的状态数据。数据包的格式由监控中心200协定，可约定数据分解长度、数据类型等。如[Header，Len，Data]的格式。可扩展分析多种终端协议的数据。

管理模块330用于对监控目标进行集中管理，实时反映监控目标的状态，记录向监控目标发送的指令列表和返回的执行结果。由于监控目标可以有多个，管理模块330会维护一个包含所有监控目标的列表，并在列表中反映每个监控目标的当前状态。本实施例的远程监控系统主要用于监控交通状况，监控目标主要是车辆，监控目标的状态包括：当前时间、是否行驶、行驶速度、地理位置以及运动轨迹等。此外，与每个监控目标相对应的具有指令列表，对监控目标发出的指令依时间上的先后次序纪录在指令列表中，当监控目标根据指令完成相应的处理或操作后，向管理模块330返回执行结果，该执行结果也由管理模块330进行记录。

管理模块330还用于从数据库获取监控目标的历史数据。通过读取历史数据，可以获得监控目标的历史状态。

管理模块330还用于触发显示视图(如GIS显示，报警通知)的更新动作。上述的监控目标的状态都可以通过可视的方式进行显示，比如以图形化的方式显示。当指令执行之后，状态可能会改变，管理模块330此时触发更新动作，将相应的显示视图进行更新。

展示模块340用于根据所述监控数据展示监控目标的状态。如上所述，监控目标的状态通过可视方式进行显示时，展示模块340根据监控数据生成相应的显示视图数据。展示模块340主要包括视频模块341和GIS模块342。其中视频模块341用于根据图像采集装置110采集的图像数据显示现场图像。GIS模块342则用于显示电子地图以及监控目标在电子地图上的位置、方向、状态等。

控制模块350用于根据用户操作输出相应的控制指令。用户根据监控情况可能需要进行一些操作，比如关闭视频采集、调取历史数据等。控制模块350将用户操作转换成相应的控制指令，然后发送到相应的执行单元执行。

进一步地，监控终端300还包括报警模块360。报警模块360根据监控目标的状态变化和预设的报警条件，在监控目标的状态符合预设的报警条件时，发出报警。比如当被监控的车辆的速度突然超过某一设定的速度阈值(该速度阈值可结合当前路段的限速值参考设定)时，则应当发出报警。报警可采用播放声音、弹出提示窗口等方式。

进一步地，监控终端300还包括报表模块370。报表模块370通过管理模块330从数据库获取监控数据，经过运算、统计、加工，生成报表。报表模块370具体包括“历史记录统计”、“车辆报警统计”、“围栏报警查询”、“行车/停车时间统计”、“里程统计”以及“最后位置报表”。其中：

“历史记录统计”提供被监控车辆在一段时间范围内的行驶记录清单，可方便查看某一时间点该车历史记录：车牌，速度，方向，经纬度，Acc开关，位置等信息。

“车辆报警统计”提供被监控车辆在一段时间范围内报警的清单，可方便查看某一时间点内该车报警时间，报警类型，速度，位置等。

“围栏报警查询”提供被监控车辆在一段时间范围内围栏报警的清单，可方便查看被监控车辆一时间点该车的区域/线路报警时间，报警类型，区域/线路，限速，行驶速度，位置等信息。

“行车/停车时间统计”提供被监控车辆在一段时间范围内行车或停车的起止时间，持续时间，经纬度，位置等信息，累计停车时间，累计行车时间。

“里程统计”提供被监控车辆在一段时间范围内的行驶里程信息，内容包括：车牌，时间，经纬度，速度，累计里程，位置，行驶里程等信息。

“最后位置报表”提供车辆最后一次停车的位置，内容包括：车牌，时间，经纬度，速度，位置等内容。

如图2所示，为一实施例的远程监控方法流程图。该方法包括如下步骤：

S100：采集监控目标的监控数据。本实施例可同时监控多个目标，因此需采集多个监控目标的监控数据。监控数据主要包括图像数据和位置数据。

S200：将所述监控数据上传至监控中心并存储。将监控数据上传至监控中心是为了便于集中式管理，以及同时连接大量的监控终端并保持高效快速的处理。监控中心可以是信息服务器，提供数据库，上传的监控数据均存储在数据库中。

S300：从监控中心远程读取所述监控数据，根据所述监控数据展示监控目标的状态。通过远程读取监控数据，并根据监控数据展示监控目标的状态，可以实现个人终端的接入并利用监控数据。

在另外的实施例中，在步骤S200之前，还包括验证获取监控数据的权限的步骤。

从步骤S300具体包括：

S310：从监控中心读取监控数据，并将监控数据放入接收数据队列。监控终端通过通讯模块与监控中心通讯，本实施例中，通讯模块通过TCP/UDP协议与监控中心连接，通过端口(Socket)收发数据。

接收数据采用如下方式：

系统初始时，建立一个接收数据队列，建立读取线程。

读取线程循环从监控中心读取数据并放到接收数据队列中，接收过程简述如下：

R1：启动读取线程。

R2：Socket从监控中心接收数据。

R3：把数据放在接收数据队列中。

R4：继续步骤R2直到系统退出或关闭服务器或断网。

S320：从接收数据队列中依次读取监控数据，并按照预设规则进行解析处理。数据分析模块读取接收数据队列中的数据包，按照预设规则分解数据包的数据，根据数据更新监控目标的状态数据。数据分析模块的处理步骤简述如下：

P1：启动分析数据线程。

P2：从接受数据队列中读取数据包。

P3：按预设规则分解数据包。

P4：更新监控目标的状态数据。

P5：继续步骤P2。

S330：根据解析后的监控数据查找到相应的监控目标。具体实现方式如下：

M1：定义监控目标的数据结构，该数据结构包括监控目标的编号、在线状态、报警状态、指令列表等。

M2：建立监控目标列表，记录所有监控目标。

M3：根据数据包的内容按照编号从监控目标列表中查找相应的数据结构，如找到则执行步骤M4，否则执行步骤M5。

M4：更新监控目标的状态，将更新后的状态发送到展示模块。

M5：丢弃数据包。

S340：根据解析后的监控数据更新并展示监控目标的当前状态。本步骤主要包括：根据视频数据播放视频；根据GPS数据显示监控目标的位置信息。

在视频播放中，监控终端可以使用播放器接入监控中心，也可以通过监控中心验证后直接连接到图像采集设备，进而播放实时视频、回放录像、下发指令调整录像机的姿态，图片参数，色彩参数等，开关/设置语音通话参数等。

监控终端播放视频采用如下之一方式实现：

采用PlayerActiveX控件播放监控目标的现场视频，包括如下基本步骤：

1.建立控件PlayerActiveX.Create

2.登陆PlayerActiveX.Login

3.播放PlayerActiveX.Play

4.回放PlayerActiveX.SetPlayMode(2)

5.语音PlayerActiveX.SwitchAudio(1)

6.....

7.停止PlayerActiveX.Stop

8.退出plyrctvx1.Logout

在显示监控目标的位置信息时，采用地图信息(MapInfo)控件实现。具体包括：

首先，在地图上显示监控目标：在地图上显示监控目标的位置、方向、状态。监控目标用Symbol图元表示，图标表示状态，文字标注表示监控目标的名称。

显示监控目标方位及状态可根据监控目标的种类、方向和状态采取不同的图标显示。在此之前，需要对图标进行定义，具体包括：

监控目标类型的定义(可用不同形状表示船，公交车，轿车，火车等)；

方向定义(可根据方向360°按间隔60°划分表示正北，东北，正东，东南，正南，西南，正西，西北)；

状态的定义(可用不同颜色表示行驶、行驶报警、行驶超速、熄火、空车、重车等)。

基本步骤：

1.在地图上建立一新的图层专门用来显示监控的对象。

2.然后根据监控目标的方位和状态确定图标。

3.查找监控目标是否已经在图层显示。如果没有显示执行步骤4，否则执行步骤5

4.根据类型，方位和状态获取状态图标，新建Symbol图元指定状态图标，设置文字标注显示监控目标名称。

5.获取状态图标更新监控目标的图元，根据新位置调整图元的位置。

其次，在地图上显示轨迹：在地图上显示监控目标的历史轨迹，有两种方式：

一种是一次显示轨迹线，根据历史记录的经纬度建立一系列的点图元，然后把每两点之间建立线图元连接起来形成轨迹线。

一种是播放轨迹线，

1.先把历史记录中第一条记录建立一点图元。

2.然后隔几秒再把第二条记录建立点图元，建立一线图元把当前记录的点图元与前一条记录的点图元连接起来。

3.再隔几秒再把第三条记录建立点图元，建立线图元把当前记录与上一记录的图元连接起来。

4.直到把所有的记录都建立完为止。

最后，进行其他地图的操作功能如：地图放大缩小，查找等功能利用MapInfo提供的API实现，不再赘述。

此外，还包括根据监控目标的状态，向监控中心发送控制指令的步骤。

进一步地，该方法还包括根据监控目标的状态和预设的报警条件，在当监控目标的状态满足预设的报警条件时报警的步骤。

报警模块根据监控对象报警状态向监控人员发出通知(播放声音，提示窗口)，维护当前的报警列表。

报警通知实现方式如下：

播放声音：为每种报警类型指定声音文件，声音文件的内容跟报警类型相匹配。当监控对象发生报警时，播放相应报警类型的声音文件。

提示窗口：当监控对象发生报警时，创建一置顶窗体，窗体显示报警的监控对象和报警类型并显示。

报警列表的维护实现方式：

建立一列表记录如下内容(监控对象的编号，报警时间，报警类型等信息)，当监控对象报警发生时，首先查找列表中是否存在该监控对象是否存在，如果存在就更新该记录的报警时间和报警类型等信息，如果不存在就新增一条记录。

进一步地，该方法还包括根据监控数据得到支持管理和决策的报表的步骤。

报表模块由监控对象管理模块从数据库获取数据，经过运算、统计、加工，生成报表以支持管理和决策。报表模块包含“历史记录统计”，“车辆报警统计”，“围栏报警查询”，“行车、停车时间统计”，“里程统计”，“最后位置报表”。其中：

“历史记录统计”提供被监控车辆在一段时间范围内的行驶记录清单，可方便查看某一时间点该车历史记录：车牌，速度，方向，经纬度，Acc开关，位置等信息。

“车辆报警统计”提供被监控车辆在一段时间范围内报警的清单，可方便查看某一时间点内该车报警时间，报警类型，速度，位置等。

“围栏报警查询”提供被监控车辆在一段时间范围内围栏报警的清单，可方便查看被监控车辆一时间点该车的区域/线路报警时间，报警类型，区域/线路，限速，行驶速度，位置等信息。

“行车/停车时间统计”提供被监控车辆在一段时间范围内行车或停车的起止时间，持续时间，经纬度，位置等信息，累计停车时间，累计行车时间。

“里程统计”提供被监控车辆在一段时间范围内的行驶里程信息，内容包括：车牌，时间，经纬度，速度，累计里程，位置，行驶里程等信息。

“最后位置报表”提供车辆最后一次停车的位置，内容包括：车牌，时间，经纬度，速度，位置等内容。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种远程监控系统，包括：

采集终端，用于采集监控目标的监控数据；

监控中心，用于接收并存储所述监控数据；

监控终端，通过通信网络与所述监控中心远程连接，用于从监控中心获取所述监控数据，根据所述监控数据展示监控目标的状态；

采集终端与监控中心之间采用3G无线网进行通信；监控中心与监控终端之间通过因特网进行通信；

所述监控中心还包括验证模块，用于验证监控终端登入监控中心获取监控数据的权限；

所述采集终端包括图像采集装置和定位装置中的至少一种，相应的，所述监控数据包括图像数据和位置数据中的至少一种；

在显示监控目标的位置信息时，采用地图信息控件实现，具体包括：

首先，在地图上显示监控目标：在地图上显示监控目标的位置、方向、状态；

其中，状态的定义为：用不同颜色表示行驶、行驶报警、行驶超速、熄火、空车、重车；

其次，在地图上显示轨迹：在地图上显示监控目标的历史轨迹；

最后，利用地图信息控件提供的API实现地图的放大缩小、查找的操作功能。

2.如权利要求1所述的远程监控系统，其特征在于，所述监控中心还用于接收并转发监控终端发送给采集终端的控制指令。

3.如权利要求2所述的远程监控系统，其特征在于，所述监控终端包括：

通讯模块，用于从监控中心获取监控数据以及向监控中心发送控制指令；

数据分析模块，用于将所述监控数据以预设规则进行解析处理，以及对发送到监控中心的数据按照预设规则进行封装；

管理模块，用于对监控目标进行集中管理，实时反映监控目标的状态，记录向监控目标发送的指令列表和返回的执行结果；

展示模块，用于根据所述监控数据展示监控目标的状态；

控制模块，用于根据用户操作输出相应的控制指令。

4.如权利要求3所述的远程监控系统，其特征在于，所述展示模块包括视频模块和GIS模块，所述视频模块用于播放采集终端采集的视频数据，所述GIS模块用于显示监控目标的位置信息。

5.如权利要求3所述的远程监控系统，其特征在于，所述监控终端还包括报警模块，所述报警模块用于根据监控目标的状态和预设的报警条件，在当监控目标的状态满足预设的报警条件时报警。

6.如权利要求3所述的远程监控系统，其特征在于，所述监控终端还包括报表模块，所述报表模块用于根据监控数据得到支持管理和决策的报表。

7.一种远程监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集监控目标的监控数据；

将所述监控数据通过3G无线网上传至监控中心并存储；

验证获取监控数据的权限；

从监控中心通过因特网远程读取所述监控数据，根据所述监控数据展示监控目标的状态；

所述监控数据包括图像数据和位置数据中的至少一种；

在显示监控目标的位置信息时，采用地图信息控件实现，具体包括：

首先，在地图上显示监控目标：在地图上显示监控目标的位置、方向、状态；

其中，状态的定义为：用不同颜色表示行驶、行驶报警、行驶超速、熄火、空车、重车；

其次，在地图上显示轨迹：在地图上显示监控目标的历史轨迹；

最后，利用地图信息控件提供的API实现地图的放大缩小、查找的操作功能。

8.如权利要求7所述的远程监控方法，其特征在于，还包括根据监控目标的状态，向监控中心发送控制指令的步骤。

9.如权利要求8所述的远程监控方法，其特征在于，所述从监控中心远程读取所述监控数据，根据所述监控数据展示监控目标的状态的步骤具体包括：

从监控中心读取监控数据，并将监控数据放入接收数据队列；

从接收数据队列中依次读取监控数据，并按照预设规则进行解析处理；

根据解析后的监控数据查找到相应的监控目标；

根据解析后的监控数据更新并展示监控目标的当前状态。

10.如权利要求9所述的远程监控方法，其特征在于，所述根据解析后的监控数据展示监控目标的状态的步骤包括：

根据视频数据播放视频；

根据GPS数据显示监控目标的位置信息。

11.如权利要求9所述的远程监控方法，其特征在于，还包括根据监控目标的状态和预设的报警条件，在当监控目标的状态满足预设的报警条件时报警的步骤。

12.如权利要求9所述的远程监控方法，其特征在于，还包括根据监控数据得到支持管理和决策的报表的步骤。

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