CN105774546A - 一种车辆定位监控系统 - Google Patents

一种车辆定位监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105774546A
CN105774546A CN201610341473.7A CN201610341473A CN105774546A CN 105774546 A CN105774546 A CN 105774546A CN 201610341473 A CN201610341473 A CN 201610341473A CN 105774546 A CN105774546 A CN 105774546A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
monitoring
gps
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610341473.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李洪金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610341473.7A priority Critical patent/CN105774546A/zh
Publication of CN105774546A publication Critical patent/CN105774546A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/106—Internet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，控制器终端通过SMS网与用户手机进行数据交换，控制器终端通过GPRS网与数据服务器进行数据交换，控制器终端通过PC电脑进行监控，控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPI Flash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块。本发明对GPS定位精度和有效性有了很大提高，增加了油门的远程控制，降低系统设计的复杂性，也能够更容易进行系统的扩展，轻松地增加更多车辆的监测状态和上报需求，更多的满足车队等对车辆更多状态的监测分析需求。

Description

一种车辆定位监控系统
技术领域
本发明涉及监控设备领域，具体是一种车辆定位监控系统。
背景技术
现在市场上存在很多车辆运行轨迹回放和实时定位系统，但存在定位精度不高，定位点跳跃，只是定位和监测单一功能的特点。
现有定位系统也是由定位器终端和服务器云平台两部分组成，定位器终端安装于车辆中，负责收集GPS位置信息和车辆状态信息并将这些信息打包成数据由2G或3G模块通过GPRS等方式上传至服务器。服务器则解析终端上传来的数据信息，存储信息至数据库。车主或者相关管理人员则可通过网页或手机APP读取服务器存储的信息并且可以按照友好的界面进行管理、显示和回放数据库中的信息。
现有定位器终端只是负责GPS位置数据的收集和车辆引擎等少数状态的监测，定位器终端将GPS模块输出的数据直接用作车辆位置信息，在高架桥下、高楼林立的城市道路、茂盛树木下等GPS信号会受到干扰的情况下会出现定位点大幅度跳跃或者偏离很远的情况。定位器终端对车辆状态的采集只是ACC状态、引擎状态、运动或静止状态这些基本的监测，没有远程对车辆的控制功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆定位监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明所涉及的系统增加了对GPS模块输出数据的滤波算法处理以解决定位精度和跳跃的问题，使轨迹和定位更准确。对车辆状态监测中增加了驾驶行为，油门位置，油量，驾驶员ID等更多数字量和模拟量的监测并以独有的事件触发上报和动作执行的方式进行实现。本发明更重要的是增加了输出控制和油门位置限制的特殊控制功能。这些增加的监测和控制功能能够帮助车主，车队管理或者租赁公司更好的掌握车辆使用状态，驾驶行为的分析和车辆使用的授权管理等。
一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，所述控制器终端通过网SMS与用户手机进行数据交换，控制器终端通过GPRS网与数据服务器进行数据交换，控制器终端通过PC电脑进行监控，所述控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，所述MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPIFlash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块。
作为本发明进一步的方案：所述MCU控制器上还连接有咪头和天线。
作为本发明再进一步的方案：所述MCU控制器上还连接有指示灯和蜂鸣器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明对GPS定位精度和有效性有了很大提高，所提供的轨迹和定位更具参考性，所统计出的里程等也更有实际用途。采用事件的处理方式，减低了系统设计的复杂性，也能够更容易进行系统的扩展，轻松地增加了更多车辆的监测状态和上报需求，更多的满足了车队等对车辆更多状态的监测分析需求。输出控制和油门位置的控制则实现了控制的需求。油门位置的控制能够完全影响到车辆的使用与否或使用效果，增加了系统在租赁，车队管理更多场合更具管理意义的应用方案。
附图说明
图1为车辆定位监控系统的结构示意图。
图2为车辆定位监控系统中控制终端的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPIFlash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块，MCU控制器上还连接有咪头、天线、指示灯和蜂鸣器。
如图1所示，为本发明的系统示意图。其中，实线部分为实际数据流向，虚线部分为逻辑的通信通道。
逻辑的通信通道有2条：
1、用户手机与控制器终端进行语音通话或监听；通过SMS短信息接收控制器终端上报的事件、状态等信息和下发远程控制的指令；通过App对控制器终端进行监控管理；
2、用户或管理员通过PC电脑访问网站对控制器终端进行状态监控，轨迹查看，远程车辆管理等。
如图2所示，为本发明中控制器终端的结构图，其中
AI输入模块用作油量传感器等模拟量输出传感器的参数采集；
DI输入模块用作ACC、引擎、开关按键(SOS按键)、转速、脉冲型油门位置传感器等数字量输入信号的采集；
DO输出模块采用达林顿输出，可以接断油电继电器、声光报警器、栓锁马达等开关量或方波式的输出控制；
扩展串口模块可以用作摄像头拍照，串口输出型ID读卡器，串口输出型油量传感器等串口型输出的车辆监测设备。
本发明车辆定位监控系统的工作原理
1、将GPS模块输出的数据与加速度传感器相关联。依据车辆加速度值的变化推理出车辆加速、减速、转弯等运行状态，依据GPS模块输出数据推理出车辆运行速度、里程变化等参数，将速度、里程变化幅度与车辆运行状态进行比对，过滤掉不合逻辑或者偏离的定位点。
2、以事件触发，处理和执行的方式来处理状态监测，警报触发，数据上传和联动控制。将车辆ACC状态、引擎状态、运动或静止状态、速度状态(超速)、驾驶行为(紧急加速、紧急刹车，急转弯、急变道)状态、事故(翻车、碰撞)状态、电子围栏状态、驾驶员ID授权状态、油门位置状态、油量状态等更多更全状态进行分析监测，将状态的改变设定为事件，采用统一的逻辑处理方式。事件触发，对事件进行处理，再执行处理动作，处理动作可以为GPRS数据上传，可以为短信上传，可以为电话呼叫，也可以为输出断油电、输出光电指示、进行拍照上传、进行油门控制等。
3、开关或方波式控制输出和油门位置的线性控制。采用达林顿结构的硬件输出，系统进行开关或方波式控制，能够驱动断油电继电器，也可外接光电输出指示。由车辆原有油门位置传感器输出信号至油门位置控制部分电路，采用模拟运放增大输入阻抗避免对原信号的影响并且对基本信号进行分离，使用数字电位器对原有两路信号进行同步调整，软件中在调整时采用连续性缓慢调节以避免原车ECU产生故障码。处理过的信号再由运放减小输出阻抗后输出至ECU。系统中服务器或者管理员可以直接通过发送命令字的方式控制油门信号的幅度。
本发明系统可以应用在以下场合中
1、车辆租赁管理的应用
车辆租赁中心能够对所出租车辆的各种状态进行监测，也能够通过远程油门位置控制对租赁授权进行控制。
2、车队管理的应用
车队管理中心能够实时监测所辖车辆的位置，状态等，也能够查询所辖车辆的行走轨迹，能够对驾驶员进行考勤和授权管理。
3、车辆防盗的应用
能够对车辆实时监控，在未得到授权时可以进行远程油门控制以避免车辆被盗。
4、保险公司理赔的应用
保险公司能够对所承保车辆的行为状态进行实时监控，可分析其驾驶行为，也能够在报警时紧急得到通知并远程拍照现场状况等。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，所述控制器终端通过SMS网与用户手机进行数据交换，控制器终端通过GPRS网与数据服务器进行数据交换，控制器终端通过PC电脑进行监控，其特征在于，所述控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，所述MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPIFlash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块。
2.根据权利要求1所述的车辆定位监控系统，其特征在于，所述MCU控制器上还连接有咪头和天线。
3.根据权利要求1所述的车辆定位监控系统，其特征在于，所述MCU控制器上还连接有指示灯和蜂鸣器。
CN201610341473.7A 2016-05-19 2016-05-19 一种车辆定位监控系统 Pending CN105774546A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610341473.7A CN105774546A (zh) 2016-05-19 2016-05-19 一种车辆定位监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610341473.7A CN105774546A (zh) 2016-05-19 2016-05-19 一种车辆定位监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105774546A true CN105774546A (zh) 2016-07-20

Family

ID=56379171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610341473.7A Pending CN105774546A (zh) 2016-05-19 2016-05-19 一种车辆定位监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105774546A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106292607A (zh) * 2016-09-21 2017-01-04 广州牛斗智能科技有限公司 一种基于gps卫星定位的obd车辆健康监测系统
CN107199987A (zh) * 2017-04-24 2017-09-26 深圳市智慧车联科技有限公司 一种防盗防劫方法及车辆
CN107244304A (zh) * 2017-06-29 2017-10-13 苏州见真物联科技有限公司 一种租赁汽车远程监控管理方法
CN109094711A (zh) * 2018-07-10 2018-12-28 常州山崎摩托车有限公司 车辆控制器以及一种车辆
CN109278705A (zh) * 2017-07-22 2019-01-29 上海谷米实业有限公司 车辆定位监控系统
WO2019042390A1 (zh) * 2017-08-31 2019-03-07 比亚迪股份有限公司 控制车辆的方法和装置以及车辆
CN109615846A (zh) * 2017-10-18 2019-04-12 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种电动汽车故障救助方法及系统
CN111307201A (zh) * 2019-08-26 2020-06-19 北京中位科技有限公司 一种车辆状态监测系统及监测方法

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2510608Y (zh) * 2001-12-21 2002-09-11 王康宁 在线集中监控智能运钞箱
CN1928568A (zh) * 2005-09-06 2007-03-14 索尼株式会社 加速度传感器的偏移检测和导航系统
CN101210960A (zh) * 2006-12-27 2008-07-02 朱晓江 车载gps跟踪定位装置处理信息的方法
CN101309290A (zh) * 2008-06-17 2008-11-19 深圳华强信息产业有限公司 工程车无线车载终端
WO2011138808A1 (en) * 2010-05-06 2011-11-10 Viasat, S.P.A. Modular terminal device for the supply of services for cars, fleets of car and industrial vehicles, according to their use
CN202102604U (zh) * 2011-06-22 2012-01-04 成都亿盟恒信科技有限公司 Gps/gprs车载移动智能终端
CN202222007U (zh) * 2011-08-17 2012-05-16 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 一种工程机械远程监控系统的车载终端
CN102468864A (zh) * 2010-11-18 2012-05-23 上海启电信息科技有限公司 一种提高行车安全的车载无线通信系统
CN202472411U (zh) * 2012-01-13 2012-10-03 郑梅平 一种车辆追踪监控诊断器
CN202904328U (zh) * 2012-09-24 2013-04-24 山东天海电装有限公司 一种远程监控管理系统
CN204406699U (zh) * 2014-12-26 2015-06-17 罗向娜 一种电动车辆智能综合管理系统
CN105096645A (zh) * 2015-07-21 2015-11-25 武汉中瀚科技有限公司 一种车载定位系统
CN105185100A (zh) * 2015-09-24 2015-12-23 天津诗辰科技有限公司 一种车辆监控管理系统
CN105355075A (zh) * 2015-11-03 2016-02-24 浙江中烟工业有限责任公司 车辆定位监控系统
CN205686194U (zh) * 2016-05-19 2016-11-16 李洪金 一种车辆定位监控系统

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2510608Y (zh) * 2001-12-21 2002-09-11 王康宁 在线集中监控智能运钞箱
CN1928568A (zh) * 2005-09-06 2007-03-14 索尼株式会社 加速度传感器的偏移检测和导航系统
CN101210960A (zh) * 2006-12-27 2008-07-02 朱晓江 车载gps跟踪定位装置处理信息的方法
CN101309290A (zh) * 2008-06-17 2008-11-19 深圳华强信息产业有限公司 工程车无线车载终端
WO2011138808A1 (en) * 2010-05-06 2011-11-10 Viasat, S.P.A. Modular terminal device for the supply of services for cars, fleets of car and industrial vehicles, according to their use
CN102468864A (zh) * 2010-11-18 2012-05-23 上海启电信息科技有限公司 一种提高行车安全的车载无线通信系统
CN202102604U (zh) * 2011-06-22 2012-01-04 成都亿盟恒信科技有限公司 Gps/gprs车载移动智能终端
CN202222007U (zh) * 2011-08-17 2012-05-16 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 一种工程机械远程监控系统的车载终端
CN202472411U (zh) * 2012-01-13 2012-10-03 郑梅平 一种车辆追踪监控诊断器
CN202904328U (zh) * 2012-09-24 2013-04-24 山东天海电装有限公司 一种远程监控管理系统
CN204406699U (zh) * 2014-12-26 2015-06-17 罗向娜 一种电动车辆智能综合管理系统
CN105096645A (zh) * 2015-07-21 2015-11-25 武汉中瀚科技有限公司 一种车载定位系统
CN105185100A (zh) * 2015-09-24 2015-12-23 天津诗辰科技有限公司 一种车辆监控管理系统
CN105355075A (zh) * 2015-11-03 2016-02-24 浙江中烟工业有限责任公司 车辆定位监控系统
CN205686194U (zh) * 2016-05-19 2016-11-16 李洪金 一种车辆定位监控系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106292607A (zh) * 2016-09-21 2017-01-04 广州牛斗智能科技有限公司 一种基于gps卫星定位的obd车辆健康监测系统
CN107199987A (zh) * 2017-04-24 2017-09-26 深圳市智慧车联科技有限公司 一种防盗防劫方法及车辆
CN107244304A (zh) * 2017-06-29 2017-10-13 苏州见真物联科技有限公司 一种租赁汽车远程监控管理方法
CN109278705A (zh) * 2017-07-22 2019-01-29 上海谷米实业有限公司 车辆定位监控系统
WO2019042390A1 (zh) * 2017-08-31 2019-03-07 比亚迪股份有限公司 控制车辆的方法和装置以及车辆
US11260828B2 (en) 2017-08-31 2022-03-01 Byd Company Limited Method and apparatus for controlling vehicle, and vehicle
CN109615846A (zh) * 2017-10-18 2019-04-12 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种电动汽车故障救助方法及系统
CN109094711A (zh) * 2018-07-10 2018-12-28 常州山崎摩托车有限公司 车辆控制器以及一种车辆
CN111307201A (zh) * 2019-08-26 2020-06-19 北京中位科技有限公司 一种车辆状态监测系统及监测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105774546A (zh) 一种车辆定位监控系统
CN203543895U (zh) 车载防盗装置
CN103700160A (zh) 基于微传感器的机动车车载终端及驾驶行为判断方法
CN102710762A (zh) 一种多功能智能车联网终端及其实现方法
CN206475817U (zh) 一种智能汽车监控系统
CN201812384U (zh) 车载智能限速装置
CN204821470U (zh) 移动车联御警系统
CN102592404A (zh) 一种基于智能服务中心的全方位车载监控系统及控制方法
CN103770644A (zh) 一种驾驶行为的数据获取方法和系统
CN103383809A (zh) 车辆紧急救助以及身份识别的系统和应用方法
CN105172745A (zh) 对车辆意外状态智能定位进行的即时警报和自动报警装置
CN103426321A (zh) 一种具备报警功能的车辆信息采集与监控系统
CN107689161A (zh) 人‑车‑交通路况互联的智能汽车实际行驶工况构建系统
CN102855599A (zh) 智慧巴士系统
CN108280900A (zh) 一种app汽车行驶记录仪以及汽车行驶记录系统
CN103177592A (zh) 车云智士系统及其实现方法
CN202448983U (zh) 校车安全监控系统
CN205686194U (zh) 一种车辆定位监控系统
CN104270722A (zh) 一种智能安全系统
CN202196513U (zh) 智慧巴士系统
CN205113246U (zh) 对车辆意外状态进行智能定位、警报和报警的装置
CN205149659U (zh) 一种车载电子后视镜
CN207529520U (zh) 人-车-交通路况互联的智能汽车实际行驶工况构建系统
CN202806683U (zh) 一种新型汽车防盗系统
CN105922946A (zh) 一种车辆故障诊断及报警求助系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160720