CN101309290A - 工程车无线车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程车无线车载终端，包括主控制器；与主控制器连接的无线通信模块和GPS模块；电源管理模块；其特点是，还包括与主控制器连接的工作状况采集模块，所述工作状况采集模块用于采集车辆的工作参数。所述工作状况采集模块包括开关量检测模块和模拟量检测模块。本发明在车载终端上集成了工作状况采集模块，可以对车辆工作过程中的主要技术数据进行采集和无线传输，便于远程监控、分析和服务，对工程机械车、危险品运输车、特种物流车等运输行业尤其实用，性能可靠。

Description

工程车无线车载终端

技术领域

本发明涉及一种用于车辆状态监测的车载终端，具体是涉及一种工程车无线车载终端。

背景技术

目前市场上大部分的GPS/GPRS智能无线终端产品都是针对私家车防盗、长途客运管理、物流车辆管理等，它们的功能基本都集中在GPS定位及GPRS无线数据传输两个方面。针对私家车的主要还包括车辆防盗的功能，应该说基本上功能基本都集中在对车辆位置的监控，而对于车辆本身的状况掌握的非常少。对于车辆本身状况的把握，由于私家车、普通长途、物流等车辆对此的要求并不严格，目前的GPS/GPRS终端只要基于定位及通信处理基本都能满足市场对产品的要求。

但是，对于工程车，如工程机械车、危险品运输车及其它特种物流车辆如冷藏货柜车等，它们不但对于位置的监控有很高的要求，另外还特别需要对车辆本身的状态进行监控掌握，比如油量监控、发动机水温监控、机械臂气压监控、机油温度监控、冷藏柜温度监控等等。由于这些方面直接与车辆本身的性能、安全性、驾驶员安全驾驶、货物的安全运输等有直接的关系，所以目前在GPS终端上集成这些监控功能就越来越受到整个行业的重视，对于这方面功能的要求也越来越急迫。

发明内容

本发明的目的就是提出一种工程车无线车载终端，实现对车辆本身工作参数和作业参数的检测、传输。

本发明的目的是通过以下技术方案予以解决的。

这种工程车无线车载终端，包括主控制器；与主控制器连接的无线通信模块和GPS模块；电源管理模块。

这种工程车无线车载终端的特点是，还包括与主控制器连接的工作状况采集模块，所述工作状况采集模块用于采集车辆的工作参数。

所述无线通信模块为GPRS模块、GSM模块或CDMA模块。

所述工作状况采集模块包括开关量检测模块和模拟量检测模块。

所述模拟量检测模块用于采集车辆的模拟量参数，所述模拟量参数包括油量、油温、发动机水温、电瓶电压、车辆作业参数之一种或数种。

所述开关量检测模块用于采集车辆的开关量参数，所述开关量参数包括点火开关状态、车门状态、刹车状态、车辆作业开关状态之一种或数种。

所述电源管理模块包括有主电源和备用电源，所述备用电源为锂电池。

所述主控制器为ARM7TDMI处理器。

本发明与现有技术对比的有益效果是：在车载终端上集成了工作状况采集模块，可以对车辆工作过程中的主要技术数据进行采集和无线传输，便于远程监控、分析和服务，对工程机械车、危险品运输车、特种物流车等运输行业尤其实用，性能可靠。增加了油量、油温、水温、气压、液压等为工程机械、危险品运输等行业设计的独特应用功能，也可扩展到其它复杂车载行业应用，满足特殊的信号采集监控需求。采用性能强大的ARM7TDMI处理器，对于系统的功能实现及性能的稳定性有了很好的保证，接口众多，具有8路车辆开关量输入采集、8路车辆模拟量输入采集，2路开关量输出及2路数字通讯接口，可支持多种车辆传感器信号采集。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的组成模块图；

图2是本发明具体实施方式的电路框图。

具体实施方式

一种工程车无线车载终端，如图1所示，包括主控制器1、电源管理模块2、GPS模块3、GPRS模块4、开关量采集模块5、模拟量采集模块6和存储器7、扩展接口8。GPRS模块用于利用GPRS网络与监控系统进行通信。GPS模块用于接受GPS卫星信号，并计算出车载终端所处位置。

为了实现对汽车运行状态的实时监测，除安装于车辆上的GPS智能终端外，还需要后台系统的配合及对采集到的数据进行处理，并生成相应的报表，以方便的将数据提供给客户进行查验、分析。它的实现过程如下：系统包括车载终端产品及后台中心监控系统两大部分，其中本实施例的车载终端产品安装于车辆上，它相当于前端检测设备，负责实时检测、查询车辆各种的状态信息。这些信息主要包括汽车开关量和汽车模拟量两大部分。其中汽车开关量主要包括汽车点火开关ACC、门状态、刹车状态、工程车机械部分工作开关等，开关量采集模块5用于采集这些开关量数据。汽车模拟量主要包括油量采集、机油温度、发动机水温、汽车电瓶电压值等，模拟量采集模块6用于采集这些模拟量数据。GPS车载终端对这些汽车信号进行实时检测，可以按照设定的规律通过GPRS无线网络向监控中心传送当前各参数的值，同时也可以在某些信号发生突变时立即向中心报警，保证中心可以第一时间接收到当前车辆某状态的变化情况。监控中心在收到状态突变的报警时，可以立即通知管理人员处理异常情况，这就保证了车辆状态的异常变化可以被实时监控到，管理人员可以对此在第一时间进行有效处理，保证了车辆运行的安全性，加强了对车辆状态的掌握和使用的管理。同时，中心系统可以在某一段时间之后提供本时段的车辆状态的报表，这个统计报表就使得管理人员对于车辆的使用情况及状态情况有了很好的掌握，便于对车辆进行管理，掌握车辆的运行使用情况，便于对车辆可能出现的异常情况进行提前检测、排查，保证了车辆可以更安全、长期、稳定的运行。

由于汽车环境的复杂性，特别是工程机械车、特种车辆等的工作环境尤其恶劣，为了保证终端产品的稳定长期工作，对电源管理模块2要求非常严格，本系统在电源管理方面采用了多级降压的方式为整机各个模块提供稳定的工作电压。同时，由于工程车辆经常在野外放置很长的时间，这就要求终端可以在车辆放置不用时，可以正常工作很长时间，本系统在省电处理方面进行了较多的工作，可以保证在静态省电的状态下，使用车载电瓶至少工作25天以上。另一方面，为保证终端主电源被切断时依然可以正常工作，终端配置了一个3.6V/1300mAH的锂电池作为备用电池为终端供电，当主电源存在时，终端使用主电源供电，此时还可为备用电池充电，当主电源被切断时，备用电池立即工作并向中心通知终端被剪线，中心收到后即进入处警流程，通知相关人员对车辆状况进行处理，备用电池可以维持终端至少工作5～6小时。

由于本系统的实现要求多路的AD采集，对系统资源有较高的要求，并且要求终端有非常好的稳定性可靠性，所以主控制器1的选择非常重要。为了满足功能需要，本系统选择了NXP公司的ARM7TDMI处理器，它是目前嵌入式领域应用非常广泛的处理器，具有丰富的系统资源和可扩展性，稳定性和可靠性已经得到了市场长期使用的检验，非常适合应该用在汽车电子领域。本系统的资源非常丰富，它对车辆信息的采集包括了8路汽车开关量和8路汽车模拟量，可以根据不同车辆及不同用户的需求非常方便的进行功能裁剪，满足更加广泛的客户群的需求。另外，即使对于同样的功能，由于不同的车型信号量可能完全不同，所以对于终端产品来说必须可以采集各种不同的信号，这就要求终端对信号的的采集范围及软件适应性有更好的兼容性。本系统根据不同的信号状况，可以调整输入电压的范围，同时软件上对各种情况进行了处理，只需要几个位置的值即可计算出信号采集公式，很好的满足了不同车辆的需求。

车载终端的电路如图2所示，主控制器1采用基于ARM7TDMI-S的LPC2214单片机，提供8路汽车开关量和8路汽车模拟量的状态检测，如提供点火、刹车、门边和4路备用的汽车状态检测以及提供汽车电瓶电压、水温、油量和5路备用AD检测；提供报警信号输入、1路锁车断油、1路备用控制输出(接锁车继电器)。扩展接口8包括可控数据线，MIC线，手柄话音线，485接口(非标配)。ARM7TDMI处理器性能强大，对于系统的功能实现及性能的稳定性有了很好的保证。同时由于系统资源非常丰富，大大提高了产品的可扩展性，可以根据不用车辆及不同客户的要求非常方便的进行功能裁剪，极大的满足了不同用户群的需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种工程车无线车载终端，包括主控制器；与主控制器连接的无线通信模块和GPS模块；电源管理模块；其特征在于：还包括与主控制器连接的工作状况采集模块，所述工作状况采集模块用于采集车辆的工作参数。

2.如权利要求1所述的工程车无线车载终端，其特征在于：所述无线通信模块为GPRS模块、GSM模块或CDMA模块。

3.如权利要求2所述的工程车无线车载终端，其特征在于：所述工作状况采集模块包括开关量采集模块和模拟量采集模块。

4.如权利要求3所述的工程车无线车载终端，其特征在于：所述模拟量采集模块用于采集车辆的模拟量参数，所述模拟量参数包括油量、油温、发动机水温、电瓶电压、车辆作业参数之一种或数种。

5.如权利要求3所述的工程车无线车载终端，其特征在于：所述开关量采集模块用于采集车辆的开关量参数，所述开关量参数包括点火开关状态、车门状态、刹车状态、车辆作业开关状态之一种或数种。

6.如权利要求3所述的工程车无线车载终端，其特征在于：所述电源管理模块包括有主电源和备用电源，所述备用电源为锂电池。

7.如权利要求3所述的工程车无线车载终端，其特征在于：所述主控制器为ARM7TDMI处理器。

Images