CN202806632U

CN202806632U - 一种叉车铲车远程安全管理装置

Info

Publication number: CN202806632U
Application number: CN 201220493096
Authority: CN
Inventors: 谢宝建
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-09-21

Abstract

本实用新型提出了一种叉车铲车远程安全管理装置，其包括控制平台、服务器、G网或C网控制模块及发射电路、主控CPU、检测单元、电源模块、定速限速装置和断油电熄火装置，控制平台可远程监控车辆的运行及下发指令和设置参数，服务器与控制平台信号连接，用于处理和存储数据，G网或C网控制模块及发射电路用于和服务器进行通讯，主控CPU用于预处理采集到的车辆信息；检测单元用于检测车辆的运行状态，电源模块用于提供工作电源，断油电熄火装置用于强制使车辆停运或刹车减速，以保障工程车辆的安全运行。本实用新型可以集成管理，不需要人员现场录取数据，可缓冲上传超速数据，使控制平台自动下发断油断电指令达到熄火功能。

Description

一种叉车铲车远程安全管理装置

技术领域

本实用新型涉及计算机领域，特别是指用于工程车的远程安全管理装置。

背景技术

车辆远程管理是通过装载车上的远程终端来采集车辆信号数据，由无线模块发射到互联网，管理员通过软件或网站来查看车辆的状态。但目前的车辆远程安全管理仅用于汽车，而且现有技术的远程安全管理只具备超速后的平台报警，只能查出超速报警时的一个报警值。

GSM是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications)的简称，由欧洲电信标准组织ETSI制订的一个数字移动通信标准。它的空中接口采用时分多址技术，GSM标准的设备占据当前全球蜂窝移动通信设备市场80％以上，全球有超过200个国家和地区正在使用GSM电话。GSM的信令和语音信道都是数字式的。CDMA(Code Division Multiple Access)又称码分多址，是在无线通讯上使用的技术，CDMA允许所有使用者同时使用全部频带(1.2288Mhz)，且把其他使用者发出讯号视为杂讯，完全不必考虑到讯号碰撞(collision)问题。

GPRS是通用分组无线业务(General Packet Radio Service)的简称，是欧洲电信协会GSM系统中有关分组数据所规定的标准。GPRS具有充分利用现有的网络、资源利用率高、始终在线、传输速率高、资费合理等特点。

实用新型内容

本实用新型提出一种叉车铲车远程安全管理装置，采用无线通讯以及网络解决了现有技术中对工程车辆的安全管理问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种叉车铲车远程安全管理装置，其包括：控制平台、服务器、G网或C网控制模块及发射电路、主控CPU、检测单元、电源模块、定速限速装置、断油电熄火装置和报警模块，其中控制平台用于发送控制命令以及显示工程车辆的运行信息；服务器与所述控制平台信号连接，用于接收所述控制平台发送的控制指令以及处理接收的工程车辆运行信息和存储信息；G网或C网控制模块及发射电路与所述服务器无线信号连接，用于将工程车辆运行信息传输至所述服务器进行处理；主控CPU与所述G网或C网控制模块及发射电路信号连接，用于预处理采集到的工程车辆信息；检测单元与所述主控CPU连接，包括车速无线检测模块和雷达探测模块；所述车速无线检测模块用于检测工程车辆的运行速度，并将所述运行速度传递至所述主控CPU模块；所述雷达探测模块用于检测倒车时后方是否有异物以及与所述异物的距离；电源模块与所述主控CPU和所述检测单元连接，用于提供工作电源；定速限速装置与所述主控CPU连接，当所述检测单元检测的车辆运行状态达到或超过预设值时，该定速限速装置通过智能芯片进行强制限速；断油电熄火装置与所述主控CPU连接，当所述检测单元检测的车辆运行状态达到或超过预设值时，该断油电熄火装置通过断油电进行强制停车；报警模块与所述主控CPU连接，根据所述主控CPU的指令发出报警信号。

所述定速限速装置也可称为拉线油门装置或电子油门控制装置，其原理与断油电装置相同，当车速达到预设的值时，所述拉线油门装置或电子油门控制装置启动，使得油门踏板无法加油，达到限速控速目的。

进一步地，所述主控CPU内设置有第一预设速度V1、第二预设速度V2和第二预设时间T，且V1＜V2；当工程车辆的车速超过所述第一预设速度V1时，所述报警模块发出光报警信号，当工程车辆的车速达到或超过所述第二预设速度V2时，所述报警模块发出声音报警信号，当工程车辆以大于或等于所述第二预设速度V2的行驶时间达到或超过所述第二预设时间T时，所述主控CPU把当前超速运行的数据通过G网或C网上传给所述服务器及所述控制平台，所述第二预设时间T为5秒-100秒；所述服务器内设置有计数器模块，所述计数器模块用于记录工程车辆上传的超速运行次数，当所述超速运行次数达到或超过预设次数N时，则通过所述断油电熄火装置进行断油和/或断电，达到熄火状态，并锁定。

优选地，工程车辆锁定后，只能通过所述控制平台发出解除锁定指令进行解锁。

优选地，所述主控CPU还连接有根据工程车辆行驶时间或工程车辆行驶里程来提醒用户进行车辆保养的保养提醒模块。

优选地，所述检测单元还包括高位检测模块，当工程车辆的叉台升到设定的高度时，该高位检测模块检测到高位信号，并将该高位信号传输给所述主控CPU，所述主控CPU输出指令使所述报警模块发出光报警信号或声音报警信号。

优选地，所述检测单元还包括重量检测模块，当所述工程车辆的载重达到预设重量时，该重量检测模块发出灯光或语音提醒。

优选地，所述主控CPU内设置有第一雷达预设值和第二雷达预设值，当所述雷达探测模块探测的倒车距离达到或超过所述第一雷达预设值时，所述雷达探测模块发出灯光提醒信号；当所述雷达探测模块探测到的倒车距离达到所述第二雷达预设值时，所述雷达探测模块通过所述主控CPU向所述定速限速装置发出限速信号，使车辆强制降速。

优选地，所述主控CPU还连接有用于识别用户身份的身份识别模块。

本实用新型的叉车铲车远程安全管理装置具有以下有益效果：

1.本实用新型可通过无线网络将车辆运行数据上传到服务器及管理平台，集成管理，不需要人员现场录取数据；

2.本实用新型设置有多级车速的监控和提醒功能，可使驾驶者提高安全警觉系数；

3.车内设置有保养提醒模块，可通过设置达到里程保养提醒或定时保养提醒；

4.可实现通过管理平台查询超速数据；还可预设超速的记录次数，当超速次数超过预设次数时，控制平台自动下发断油断电指令，达到自动熄火功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的各模块连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的叉车铲车远程安全管理装置包括其包括：控制平台、服务器、G网或C网控制模块及发射电路、主控CPU、检测单元、电源模块、定速限速装置、断油电熄火装置和报警模块，其中：

控制平台，用于发送控制命令以及显示工程车辆的运行信息；

服务器，与所述控制平台信号连接，用于接收所述控制平台发送的控制指令以及处理接收的工程车辆运行信息和存储信息；

G网或C网控制模块及发射电路，与所述服务器无线信号连接，用于将工程车辆运行信息传输至所述服务器进行处理；

主控CPU，与所述G网或C网控制模块及发射电路信号连接，用于预处理采集到的工程车辆信息；

检测单元，与所述主控CPU连接，包括车速无线检测模块和雷达探测模块；所述车速无线检测模块用于检测工程车辆的运行速度，并将所述运行速度传递至所述主控CPU模块；所述雷达探测模块用于检测倒车时后方是否有异物以及与所述异物的距离；

电源模块，与所述主控CPU和所述检测单元连接，用于提供工作电源；

定速限速装置，与所述主控CPU连接，当所述检测单元检测的车辆运行状态达到或超过预设值时，该定速限速装置通过智能芯片进行强制限速；

断油电熄火装置，与所述主控CPU连接，当所述检测单元检测的车辆运行状态达到或超过预设值时，该断油电熄火装置通过断油电进行强制停车；

报警模块，与所述主控CPU连接，根据所述主控CPU的指令发出报警信号。

所述无线检测模块和雷达探测模块设置在工程车辆上，所述电源模块给所述的两个模块提供电力支持。当工程车辆行驶时，如果有卫星定位系统，即GPS信号，则采用GPS信号进行定位和测速；若GPS无信号，则通过接近开关，或者车载的测速检测装置、速度传感器等检测或感应当前速度，再通过所述主控CPU进行速度换算，换算成当前时速。所测得的当前时速以及其它相关信息通过所述主控CPU和所述G网或C网控制模块及发射电路发送到所述服务器上，进行统一监控和管理，同时管理人员还可通过所述控制平台来监视和控制各工程车辆的运行。

在本实用新型的实施例中，所述主控CPU内设置有第一预设速度V1、第二预设速度V2和第二预设时间T，且V1＜V2；当工程车辆的车速超过所述第一预设速度V1时，所述报警模块发出光报警信号，当工程车辆的车速达到或超过所述第二预设速度V2时，所述报警模块发出声音报警信号，当工程车辆以大于或等于所述第二预设速度V2的行驶时间达到或超过所述第二预设时间T时，所述主控CPU把当前超速运行的数据通过G网或C网上传给所述服务器及所述控制平台，所述第二预设时间T为5秒-100秒；所述服务器内设置有计数器模块，所述计数器模块用于记录工程车辆上传的超速运行次数，当所述超速运行次数达到或超过预设次数N时，则通过所述断油电熄火装置进行断油和/或断电，达到熄火状态，并锁定。

当工程车辆锁定后，只能通过所述控制平台或者手机发出解除锁定指令进行解锁；通过其它方式则无法解锁，进一步控制了工程车辆的危险因素。

在具体使用中，光报警信号采用警灯，声音报警信号为警示喇叭。将无线检测模块或车载的测速装置检测的速度与预先设置好的速度值V1、V2进行比较，当行驶车速大于所述第一预设速度V1时，警灯闪；当速度低于V1时，警灯停止闪；当速度持续增高，高于预先设置的第二预设速度V2时，警示喇叭发出语音报警信号，提示司机；如果司机持续超速，达到第二预设时间T时，所述主控CPU再把当时超速的数据通过G网或C网上传给所述服务器及所述控制平台做以记录。延时的第二预设时间T可根据不同情况设定范围，而并不一定仅限于本实用新型所列举的时间5秒-100秒。

当车辆在倒车行驶时，此时倒车检测装置会检测到状态为倒车，这时也警灯一直闪烁，并通过倒车提示喇叭发出倒车语音提示，提示旁人注意；当车辆倒车速度高于预设值时，这时所述的警示喇叭发出报警提示司机，已经超速，需要高度注意。如果司机持续超速达到预设的倒车超速延时上传时间时，所述主控CPU会把当时超速的数据通过G网或者C网上传给所述服务器及所述控制平台做以记录。

本实用新型提出了用于拉线油门车辆的定速限速装置，解决了人们困扰已久的难题，本实用新型采用最安全的电磁同步执行机构，由智能芯片控制，限制车速精度高，性能稳定可靠，不影响大油门起步，不影响动力扭矩，只是限制最高车速；限速、降油门但不熄火。本实用新型的定速限速装置不限车型，不冲突行车电脑，并带有定速巡航功能，独有的智能芯片运行模式和独到的设计理念，使得拉线油门车辆限速得以实现、定速行驶变得轻松易行。

同时本实用新型还可能通过授权的手机以发短信的形式来改变所述各个预设值；也可通过所述的控制平台远程设置车内主机的音量等功能。在所述服务器上预设的超速预设次数N可在后台根据工程车辆的具体应用设置，当超速上传的记录数据次数达到断油断电的预设次数N时，这时就会断油断电和熄火，使车辆无法开启。

所述服务器可用现有的G网络，也可用C网络作为通迅方式，G网络指的是通过GSM进行通讯的网络，C网络是通过CDMA进行通讯的网络。通常一个工程车辆对应一个网络IP地址，利用该IP地址与所述控制平台对接进行通迅。如果车辆行驶在GPRS能接收到卫星信号的地方，则所述主控CPU切断车辆传感器及无线发射传感器的车速监控，而通过GPRS来定位测速。若车辆在仓库等无GPRS信号的地方时，无法通过卫星来测车速，此时所述会自动切换到车辆安装的无线传感器或者带线传感器来进行时速测量。当车辆行出厂区仓库或者地下室等信号不好的地方时，再切断车辆内装的传感器测速，而采用GPRS卫星定位测速。此功能还可区分厂区跟厂外分别设置不同的限速速度，进厂后可实行厂区限速，出厂后厂外有厂外自动限速功能，即本实用新型可具有识别厂内跟厂外的不同限速值自动换跟上传。

所述主控CPU还连接有根据工程车辆行驶时间或工程车辆行驶里程来提醒用户进行车辆保养的保养提醒模块。比如可从所述控制平台下发预设保养指令，该指令可分别设置里程或者时间来进行保养，当车辆达到所设置的里程公里数或者时间时，系统主机会发出保养提醒，有必要时，可通过所述断油电熄火装置来断油和/或断电，达到强制熄火状态。

所述检测单元还包括高位检测模块，当工程车辆的叉台升到设定的高度时，该高位检测模块发出灯光或语音提醒。比如当叉车的升降机升的高度超过预设的实际高度时，警示喇叭会发出高位提醒。所述检测单元还包括重量检测模块，当所述工程车辆的载重达到预设重量时，该重量检测模块发出灯光或语音提醒。比如当叉车叉的货物大于预设的重量时，警示喇叭或者灯光会发出声音或者灯光来提醒。所述的重量值及高度提醒值都可由所述控制平台进行预设和改变，比如所述控制平台可设置预设重量值为3吨，当叉车叉的货物高于或者等于3吨时，这时就会警灯或者警示喇叭就会发出提示。

所述主控CPU内设置有第一雷达预设值和第二雷达预设值，当所述雷达探测模块探测的倒车距离达到或超过所述第一雷达预设值时，所述雷达探测模块发出距离提醒信号；当所述雷达探测模块探测到的倒车距离达到所述第二雷达预设值时，所述雷达探测模块通过所述主控CPU向所述定速限速装置发出限速信号，使车辆的速度限制在设定的范围内或直接刹车，同时发出距离提醒信号。所述限制速度的设定可通过所述控制平台根据具体情况在0-100公里/小时的范围内设置，所述距离提醒信号为灯光或语音提醒。

通过该第一雷达预设值和第二雷达预设值，本实用新型可实现倒车雷达探测提醒及自动刹车的功能，雷达预设的感应距离可在0.3米至1.5米之间；当叉车或者是工程车在仓库作业时，如果检测到后面有物体时，这时所述雷达探测模块会提醒物体距离或者报警，当慢慢接近物体时，达到设定的第二雷达预设值时，车辆马上启动断油电熄火装置或者强制刹车来达到迅速降速目的。上述感应距离提醒的第一雷达预设值和定点安全距离的第二雷达预设值都可由所述控制平台下发参数直接改变，保证安全。

所述主控CPU还连接有用于识别用户身份的身份识别模块。工程车辆可通过刷卡等方式来进行身份识别。所以本实用新型可分别设置多个操作员来进行操控车辆，当车辆需要开启时，需要有授权的卡才能启动车辆。

本实用新型可以预设两级不同速度V1和V2，并通过警灯或警示喇叭进行提醒，同时在速度超过V2且延时缓冲一段时间T后会强制刹车；而且所述控制平台还可远程上传及下发指令，比如设置各预设参数，上传当前的超速速度等。本实用新型还具有倒车雷达探测功能，探测距离可预设两个值，距离提前提醒值和强制刹车值，这两个值也可由所述控制平台直接下发。同时本实用新型还可兼具叉车高位提醒功能和叉车过重提醒功能，进一步保障了工程车辆使用的安全性。

本实用新型的叉车铲车远程安全管理装置可以无线上传超速数据到所述控制平台，集成管理，不需要人员现场录取数据；还可预设超速记录次数，以及缓冲上传超速数据，使所述控制平台自动下发断油断电指令达到熄火功能。还可通过网络设置达到里程保养提醒，以及通过所述控制平台分别预多个预设参数，达到多种提醒功能、平台查询数据等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种叉车铲车远程安全管理装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的叉车铲车远程安全管理装置，其特征在于，所述主控CPU内设置有第一预设速度V1、第二预设速度V2和第二预设时间T，且V1＜V2；当工程车辆的车速超过所述第一预设速度V1时，所述报警模块发出光报警信号，当工程车辆的车速达到或超过所述第二预设速度V2时，所述报警模块发出声音报警信号，当工程车辆以大于或等于所述第二预设速度V2的行驶时间达到或超过所述第二预设时间T时，所述主控CPU把当前超速运行的数据通过G网或C网上传给所述服务器及所述控制平台，所述第二预设时间T为5秒-100秒；

所述服务器内设置有计数器模块，所述计数器模块用于记录工程车辆上传的超速运行次数，当所述超速运行次数达到或超过预设次数N时，则通过所述断油电熄火装置进行断油和/或断电，达到熄火状态，并锁定。

3.如权利要求2所述的叉车铲车远程安全管理装置，其特征在于，工程车辆锁定后，只能通过所述控制平台发出解除锁定指令进行解锁。

4.如权利要求1所述的叉车铲车远程安全管理装置，其特征在于，所述主控CPU还连接有根据工程车辆行驶时间或工程车辆行驶里程来提醒用户进行车辆保养的保养提醒模块。

5.如权利要求1所述的叉车铲车远程安全管理装置，其特征在于，所述检测单元还包括高位检测模块，当工程车辆的叉台升到设定的高度时，该高位检测模块检测到高位信号，并将该高位信号传输给所述主控CPU，所述主控CPU输出指令使所述报警模块发出光报警信号或声音报警信号。

6.如权利要求1所述的叉车铲车远程安全管理装置，其特征在于，所述检测单元还包括重量检测模块，当所述工程车辆的载重达到预设重量时，该重量检测模块发出灯光或语音提醒。

7.如权利要求1所述的叉车铲车远程安全管理装置，其特征在于，所述主控CPU内设置有第一雷达预设值和第二雷达预设值，当所述雷达探测模块探测的倒车距离达到或超过所述第一雷达预设值时，所述雷达探测模块发出灯光提醒信号；当所述雷达探测模块探测到的倒车距离达到所述第二雷达预设值时，所述雷达探测模块通过所述主控CPU向所述定速限速装置发出限速信号，使车辆强制降速。

8.如权利要求1所述的叉车铲车远程安全管理装置，其特征在于，所述主控CPU还连接有用于识别用户身份的身份识别模块。