CN109094711A - 车辆控制器以及一种车辆 - Google Patents

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    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
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Abstract

本发明属于车辆附件领域，特别涉及一种用于限载车辆的控制器，限载车辆为残疾车以及机动、电动车等其他需要限制载人及载重的车辆。控制器，其特征在于：包括提供控制器运行的电源，电源连接有重量传感器，重量传感器连接有对重量传感器产生的电压信号进行放大的放大器，放大器的输出端与控制车辆运行状态的车载继电器连接。本发明设计了一种限载车辆用的控制器，控制器能够对车辆是否载人以及是否超速进行判断，避免限载车辆出现超速和运营的问题。

Description

车辆控制器以及一种车辆
技术领域
本发明属于车辆附件领域，特别涉及一种用于限载车辆的控制器，限载车辆为残疾车以及电动三轮车等其他需要限制载人及载重的车辆。
背景技术
我国各省、市、自治区出于对城市交通环境的保护，以及对残疾人出行的关怀，各地都在为残疾人更换残疾人机动轮椅车。由于历史原因，存在残疾人拉客和营运的现象。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一种限载车辆用的控制器，控制器能够对车辆是否载人以及是否超速进行判断，避免限载车辆出现超速和运营的问题。
本发明的技术方案如下：
车辆控制器，其特征在于：包括提供控制器运行的电源，电源连接有重量传感器，重量传感器连接有对重量传感器产生的电压信号进行放大的放大器，放大器的输出端与控制车辆运行状态的车载继电器连接。
重量传感器为由压变电阻构成的平衡电桥。
还包括与供电电源连接的对车辆进行定位和测速的GPS传感器，所述放大器的输出端连接有数模转换器，数模转换器与GPS传感器连接，所述的GPS传感器也与车载继电器连接。
所述的GPS传感器上连接有实现控制器与远程控制端通讯的无线通讯模块。
一种车辆，其包括车辆本体，以及安装在车辆本体上驱动车辆本体运动的驱动机构，其特征在于：所述的车辆本体上设有对车辆进行控制的控制器，所述控制器包括提供控制器运行的电源，电源连接有重量传感器，重量传感器连接有对重量传感器产生的电压信号进行放大的放大器，放大器的输出端与控制车辆运行状态的车载继电器连接，所述的重量传感器安装在车辆的减震支撑和车承重梁之间。
重量传感器为由压变电阻构成的平衡电桥。
还包括与供电电源连接的对车辆进行定位和测速的GPS传感器，所述放大器的输出端连接有数模转换器，数模转换器与GPS传感器连接，所述的GPS传感器也与车载继电器连接。
所述的GPS传感器上连接有实现控制器与远程控制端通讯的无线通讯模块。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明通过重量传感器来对车载的重量进行检测，当重量超过设定值后，重量传感器上的电压会产生变化，压差经过放大器放大后，使得车载继电器得电，车载继电器得电后进行工作，对车辆进行断电或者断油，使车辆停止工作，避免此类车辆出现超载超重的问题，保证此类车辆在路上行驶的安全性，也方便有关部门对此类车辆进行管理。
进一步的，本发明的控制器中还包括GPS定位器，GPS定位器能够对车辆的速度进行检测，当车辆的速度超过规定时速后，GPS定位器也会控制车载继电器的工作，使得车辆停止工作，车辆停止后，可以再次启动，使得车辆行驶在一个较为安全的速度区间内，且GPS定位器能够对此类限载车辆的运动轨迹进行记载，方便对一些车辆安全事故进行及时的处理。
附图说明
图1为本发明中控制器的构成示意图；
图2为车辆的结构示意图；
图3为重量传感器的安装示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
本发明所说的车辆为仅限单人使用的车辆，特别涉及残疾用人的机动轮椅车辆或者机动、电动三轮车，此类车辆限制载客或者进行载客运营。
如图1所示，车辆控制器，包括提供控制器运行的电源1，电源1连接有重量传感器2，所述的重量传感器用于对车辆的载重量进行检测，当车辆的载重发生变化后，重量传感器会输出一个电压值，重量传感器2连接有对重量传感器产生的电压信号进行放大的放大器3，放大器用于对重量传感器输出的电压值进行放大，使其能够驱动车载继电器的工作，放大器 3的输出端与控制车辆运行状态的车载继电器4连接，车载继电器用于控制控制车辆的电路和油路，其能够切断车辆的电路和/或油路，从而使得车辆停止工作，车辆的载重有一个设定值，所述设定值是根据车辆的使用需求，此类车辆一般用于载重一个人，或者为了人性化的使用需求，此类车辆还可以对家里里面的小孩进行承载，根据上述实用需求，设定值的最大值为一个成人和小孩的重量，当车辆的载重超过设定值后，重量传感器检测到载重的变化，在电源的作用下，输出一个电压值，电压值经过放大器放大后作为车载继电器的工作电源，车载继电器工作，切断车辆的电路和/或油路，使车辆停止工作，避免出现超载的过程，保证此类车辆无法用于载人运营或者进行载客运输，保证车辆的使用安全性。
进一步的，重量传感器2为由压变电阻构成的平衡电桥，当车辆载重后，载重会打破平衡电桥的平衡性，在电源的作用下，重量传感器的电桥存在一个压差，载重越大，重量传感器输出的压差越大，当重量超过载重后，压差足够大到能够驱动车载继电器工作。
还包括与供电电源1连接的对车辆进行定位和测速的GPS传感器6，所述放大器的输出端连接有数模转换器5，数模转换器5与GPS传感器6连接，所述的GPS传感器6也与车载继电器4连接，设置的GPS传感器用于对车辆的行驶速度进行检测以及对车辆的位置进行实施的监控，当车辆出现超速的时候，GPS传感器也能控制车载继电器的控制，使车辆的动力源停止输出，直至车辆停止，使用者可以再次启动车辆，在安全的速度区间内仍可以正常行驶。
所述的GPS传感器6上连接有实现控制器与远程控制端通讯的无线通讯模块7，所述的无线通讯模块为蓝牙通讯模块或者移动数据通讯模块，其实现控制器与远程控制端的数据通讯，方便远程控制端能够实时的了解车辆的使用状况，方便对此类车辆进行管理。
整个控制器进行密封封装，避免车辆的使用者对控制器进行拆除或者破坏，且当控制器被毁坏或者切断其与车辆连接时，控制器会通过无线通讯模块反馈信号给远程控制器，方便远程控制端能够及时发现问题车辆，及时进行管理，避免一些安全事故的发生。
如图2所示，一种车辆，其包括车辆本体8，所述的车辆本体为现有技术中的残疾人机动轮椅车或者电动自行车的车架结构，此处不在详细描述，以及安装在车辆本体8上驱动车辆本体运动的驱动机构80，残疾人机动轮椅车的驱动机构为电机或者燃油机，电动自行车的驱动电机为电机；所述的车辆本体8上设有对车辆进行控制的控制器85，所述控制器包括提供控制器运行的电源1，电源1连接有重量传感器2，重量传感器2连接有对重量传感器产生的电压信号进行放大的放大器3，放大器3的输出端与控制车辆运行状态的车载继电器4连接，所述的重量传感器2安装在车辆的减震支撑81和车承重梁82之间。
重量传感器2为由压变电阻构成的平衡电桥。
还包括与供电电源连接的对车辆进行定位和测速的GPS传感器6，所述放大器的输出端连接有数模转换器5，数模转换器5与GPS传感器6连接，所述的GPS传感器6也与车载继电器4连接。
所述的GPS传感器6上连接有实现控制器与远程控制端通讯的无线通讯模块7。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明通过重量传感器来对车载的重量进行检测，当重量超过设定值后，重量传感器上的电压会产生变化，压差经过放大器放大后，使得车载继电器得电，车载继电器得电后进行工作，对车辆进行断电或者断油，使车辆停止工作，避免此类车辆出现超载超重的问题，保证此类车辆在路上行驶的安全性，也方便有关部门对此类车辆进行管理。
进一步的，本发明的控制器中还包括GPS定位器，GPS定位器能够对车辆的速度进行检测，当车辆的速度超过规定时速后，GPS定位器也会控制车载继电器的工作，使得车辆停止工作，车辆停止后，可以再次启动，使得车辆行驶在一个较为安全的速度区间内，且GPS定位器能够对此类限载车辆的运动轨迹进行记载，方便对一些车辆安全事故进行及时的处理。

Claims (8)

1.车辆控制器，其特征在于：包括提供控制器运行的电源，电源连接有重量传感器，重量传感器连接有对重量传感器产生的电压信号进行放大的放大器，放大器的输出端与控制车辆运行状态的车载继电器连接。
2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于：重量传感器为由压变电阻构成的平衡电桥。
3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于：还包括与供电电源连接的对车辆进行定位和测速的GPS传感器，所述放大器的输出端连接有数模转换器，数模转换器与GPS传感器连接，所述的GPS传感器也与车载继电器连接。
4.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于：所述的GPS传感器上连接有实现控制器与远程控制端通讯的无线通讯模块。
5.一种车辆，其包括车辆本体，以及安装在车辆本体上驱动车辆本体运动的驱动机构，其特征在于：所述的车辆本体上设有对车辆进行控制的控制器，所述控制器包括提供控制器运行的电源，电源连接有重量传感器，重量传感器连接有对重量传感器产生的电压信号进行放大的放大器，放大器的输出端与控制车辆运行状态的车载继电器连接，所述的重量传感器安装在车辆的减震支撑和车承重梁之间。
6.根据权利要求5所述的一种车辆，其特征在于：重量传感器为由压变电阻构成的平衡电桥。
7.根据权利要求5所述的一种车辆，其特征在于：还包括与供电电源连接的对车辆进行定位和测速的GPS传感器，所述放大器的输出端连接有数模转换器，数模转换器与GPS传感器连接，所述的GPS传感器也与车载继电器连接。
8.根据权利要求5所述的一种车辆，其特征在于：所述的GPS传感器上连接有实现控制器与远程控制端通讯的无线通讯模块。
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