CN218172000U - 叉车预警控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车预警控制电路，包括供电电源、钥匙开关、具有提供采集信号和反馈控制信号功能的信号控制单元、具有控制叉车输出速度功能的牵引控制单元，所述钥匙开关的一端与所述供电电源的正极连接，所述钥匙开关的另一端分别与所述信号控制单元、所述牵引控制单元电源输入端口连接，所述信号控制单元、所述牵引控制单元的接地端分别与所述供电电源的负极连接。本实用新型在叉车运行时具有检测人或者物体距离车载探头距离的功能，当距离超过警戒范围时提示报警，同时能够对叉车整车进行主动限速，以保护行人以及操作者的生命财产安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车预警控制电路。
背景技术
电动叉车作为一种特种设备，随着人们安全意识的提高，安全驾驶叉车也同样的受到越来越多的关注。叉车特殊使用环境和特殊的运行方式造成叉车的操作者的视野较窄，其危险性大大增加，尤其是在载重行驶工况下，操作者无法完全对周围环境进行精确判断，当周围有障碍物操作者视野受限时，操作者仍以较快速度运行，当障碍物与叉车距离过近，刹车距离过短，易造成安全事故的发生。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种叉车预警控制电路，当距离超过警戒范围时提示报警，同时能够对叉车整车进行主动限速。
根据本实用新型提出的一种叉车预警控制电路，包括供电电源、钥匙开关、具有提供采集信号和反馈控制信号功能的信号控制单元、具有控制叉车输出速度功能的牵引控制单元，所述钥匙开关的一端与所述供电电源的正极连接，所述钥匙开关的另一端分别与所述信号控制单元、所述牵引控制单元电源输入端口连接，所述信号控制单元、所述牵引控制单元的接地端分别与所述供电电源的负极连接。
优选地，所述信号控制单元包括具有检测车外人或物体距离车载探头距离功能的信号采集模块、控制器模块和继电器模块，所述信号采集模块的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，所述控制器模块的信号输出端与所述继电器模块的信号输入端电信号连接。
优选地，所述叉车牵引控制单元包括内部设置有速度由快到慢排列的p/e/s三种端口且叉车常规状态下处于mode-e端口的牵引控制器，所述继电器模块的KM2线圈输入端口与所述控制器模块信号输出端口连接，所述继电器模块的常开触点K3与所述牵引控制器的mode-s端口连接，所述继电器模块的公共端K1与所述所述牵引控制器的mode-e端口连接。
优选地，所述叉车牵引控制单元还包括可分别与所述牵引控制器的mode-s端口和mode-p端口接通的模式手柄开关，所述模式手柄开关的公共端K6与所述继电器模块的常闭触点K2连接。
优选地，所述信号控制单元还包括语音报警模块，所述语音报警模块信号输入端与所述控制器模块的ha端口连接。
优选地，所述供电电源与所述钥匙开关之间连接有保险丝。
本实用新型中的有益效果是：在叉车运行时具有检测人或者物体距离车载探头距离的功能，当距离超过警戒范围时提示报警，同时能够对叉车整车进行主动限速，提供安全的刹车距离，以保护行人以及操作者的生命财产安全，避免安全事故的发生。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种叉车预警控制电路的原理图。
图中：1-供电电源、2-保险丝、3-钥匙开关、4-信号控制单元、5-叉车牵引控制单元、41-信号采集模块、42-控制器模块、43-继电器模块、44-语音报警模块、51-牵引控制器、52-模式手柄开关、411-Pa探头、412-Pb探头、413-Pc探头、414-Pd探头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种叉车预警控制电路，包括供电电源1、钥匙开关3、具有提供采集信号和反馈控制信号功能的信号控制单元4、具有控制叉车输出速度功能的牵引控制单元5，钥匙开关3的一端与供电电源1的正极连接，钥匙开关3的另一端分别与信号控制单元4、牵引控制单元5电源输入端口连接，信号控制单元4、牵引控制单元5的接地端分别与供电电源1的负极连接；信号控制单元4包括具有检测车外人或物体距离车载探头距离功能的信号采集模块41、控制器模块42和继电器模块43，信号采集模块41的信号输出端与控制器模块42的信号输入端连接，控制器模块42的信号输出端与继电器模块43的信号输入端电信号连接；叉车牵引控制单元5包括内部设置有速度由快到慢排列的p/e/s三种端口且叉车常规状态下处于mode-e端口的牵引控制器51，继电器模块43的KM2线圈输入端口与控制器模块42信号输出端口连接，继电器模块43的常开触点K3与牵引控制器51的mode-s端口连接，继电器模块43的公共端K1与牵引控制器51的mode-e端口连接；叉车牵引控制单元5还包括可分别与牵引控制器51的mode-s端口和mode-p端口接通的模式手柄开关52，模式手柄开关52的公共端K6与继电器模块43的常闭触点K2连接；信号控制单元4还包括语音报警模块44，语音报警模块44信号输入端与控制器模块42的ha端口连接；供电电源1与钥匙开关3之间连接有保险丝2。
采集模块41作用是测量叉车周边的物体或者行人距离，并将距离信号转化为数字信号发送给控制器模块42；控制器模块42对采集模块41中Pa探头信号411、Pb探头信号412、Pc探头信号413、Pd探头信号414中的最小距离进行判断，本实例中最小距离限定为1米，Pa探头信号411、Pb探头信号412、Pc探头信号413、Pd探头信号414采用的是TP25F-5D2P数字探头，探测距离为0-5米，分别安装在叉车车架的四周；控制器模块42采用的是CT-3098P-LCDNP型号的控制器，核心芯片为STM32F107。
继电器模块43为双触点类型继电器，语音报警模块44具有语音报警功能，继电器模块43和语音报警模块44是控制器模块42的执行机构，负责执行控制器模块42的命令。
牵引控制器51的产品型号为ACE280V/400A，牵引控制器51的ppot/mode-e口具有电压输出功能，牵引控制器51的mode-p口和mode-s口分别与模式手柄开关52的K4和K5连接。牵引控制器51具有p/e/s三种模式，p模式为强劲模式，该模式下叉车运行速度最快；e模式为经济模式，该模式下叉车运行速度居中；s模式为节能模式，该模式下叉车运行速度最慢。本实例中，s模式运行速度设置为最大每小时3公里。当牵引控制器51的mode-p口或mode-s口没有电压输入时，牵引控制器51运行在e模式；当牵引控制器51的mode-p口有电压时，牵引控制器51运行在P模式；牵引控制器51的mode-s口有电压时，牵引控制器51运行在s模式。模式手柄开关52类型为单刀双掷开关。
工作原理：打开钥匙开关3，控制器模块42对信号采集模块41中Pa探头信号411、Pb探头信号412、Pc探头信号413，Pd探头信号414中的所识别的最小距离进行判断，当判断所有探头信号距离大于1米时，控制器模块42的out输出口不输出电压，继电器模块43线圈KM2不得电，常闭触点K2闭合，模式手柄开关52可根据操作者需要闭合切换p/e/s任一模式；当判断所有探头中的任一探头信号距离小于或等于1米时，此时控制器模块42驱动语音报警模块44，发出警告。控制器模块42的out口输出电压驱动继电器模块43的KM2线圈，此时继电器模块43的常闭触点K2断开，模式手柄开关52的输入端K6失电，模式手柄开关52无法进行模式切换。继电器模块43常开触点K3闭合，牵引控制器51的mode-s得电，牵引控制器51运行在s模式下，整车以最大运行速度每小时3公里运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种叉车预警控制电路，其特征在于：包括供电电源、钥匙开关、具有提供采集信号和反馈控制信号功能的信号控制单元、具有控制叉车输出速度功能的牵引控制单元，所述钥匙开关的一端与所述供电电源的正极连接，所述钥匙开关的另一端分别与所述信号控制单元、所述牵引控制单元电源输入端口连接，所述信号控制单元、所述牵引控制单元的接地端分别与所述供电电源的负极连接。
2.根据权利要求1所述的一种叉车预警控制电路，其特征在于：所述信号控制单元包括具有检测车外人或物体距离车载探头距离功能的信号采集模块、控制器模块和继电器模块，所述信号采集模块的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，所述控制器模块的信号输出端与所述继电器模块的信号输入端电信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种叉车预警控制电路，其特征在于：所述叉车牵引控制单元包括内部设置有速度由快到慢排列的p/e/s三种端口且叉车常规状态下处于mode-e端口的牵引控制器，所述继电器模块的KM2线圈输入端口与所述控制器模块信号输出端口连接，所述继电器模块的常开触点K3与所述牵引控制器的mode-s端口连接，所述继电器模块的公共端K1与所述牵引控制器的mode-e端口连接。
4.根据权利要求3所述的一种叉车预警控制电路，其特征在于：所述叉车牵引控制单元还包括可分别与所述牵引控制器的mode-s端口和mode-p端口接通的模式手柄开关，所述模式手柄开关的公共端K6与所述继电器模块的常闭触点K2连接。
5.根据权利要求2所述的一种叉车预警控制电路，其特征在于：所述信号控制单元还包括语音报警模块，所述语音报警模块信号输入端与所述控制器模块的ha端口连接。
6.根据权利要求1所述的一种叉车预警控制电路，其特征在于：所述供电电源与所述钥匙开关之间连接有保险丝。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222780816.3U CN218172000U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 叉车预警控制电路 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222780816.3U Active CN218172000U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 叉车预警控制电路 |
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2022
- 2022-10-21 CN CN202222780816.3U patent/CN218172000U/zh active Active
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