CN206285203U - 可远程操控的电动轮椅控制系统 - Google Patents
可远程操控的电动轮椅控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206285203U CN206285203U CN201621029613.9U CN201621029613U CN206285203U CN 206285203 U CN206285203 U CN 206285203U CN 201621029613 U CN201621029613 U CN 201621029613U CN 206285203 U CN206285203 U CN 206285203U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric wheelchair
- controller
- power tube
- module
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种可远程操控的电动轮椅控制系统，属于电动轮椅控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述可远程操控的电动轮椅控制系统，包括电动轮椅控制器以及与所述电动轮椅控制器无线连接的手持终端，所述电动轮椅控制器包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器以及用于与手持终端无线连接的控制器无线收发模块，所述控制器无线收发模块与中央控制器连接。本实用新型结构紧凑，能满足远程操控的需求，满足不同客户适应性调整的需求，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种可远程操控的电动轮椅控制系统，属于电动轮椅控制的技术领域。
背景技术
电动轮椅车又被简称为电动轮椅，是诸如残疾人、年迈体弱者、步履艰难者、肢体受伤者和医疗临床康复患者之类的特殊人群代步的工具。电动轮椅车的宏观结构是公知的，具体而言包括车体和电动机构，车体包括车架、轮子(一对前轮和一对后轮)、椅座、椅背和扶手，电动机构包括电动行走轮支架、控制器和一对电动行走轮，其中，控制器用于控制整个电动机构的运动状态，以使得电动轮椅满足当前的运动需求。目前，电动轮椅的控制器在安装使用后保持固定，控制器内的参数不能根据使用者的需求进行适应性调节，且无法利用控制器与外部的设备通讯，无法实现远程操控。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可远程操控的电动轮椅控制系统，其结构紧凑，能满足远程操控的需求，满足不同客户适应性调整的需求，安全可靠。
按照本实用新型提供的技术方案，所述可远程操控的电动轮椅控制系统，包括电动轮椅控制器以及与所述电动轮椅控制器无线连接的手持终端，所述电动轮椅控制器包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器以及用于与手持终端无线连接的控制器无线收发模块，所述控制器无线收发模块与中央控制器连接。
所述中央控制器通过电机驱动器与轮椅电机连接，所述中央控制器还与用于测量轮椅电机转速的速度反馈模块连接以及用于检电动轮椅控制器工作时温度、电流参数的检测保护模块连接。
所述中央控制器还与用于信息显示的显示器连接以及用于向中央控制器传输操作信息的手动操作模块连接。
所述控制器无线收发模块包括蓝牙模块、红外模块或WIFI模块。
所述轮椅电机采用有刷直流电机，所述速度反馈模块包括与轮椅电机连接的全桥电路，所述全桥电路包括功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3以及功率管Q4，功率管Q1的漏极端、功率管Q2的漏极端与电压VCC连接，功率管Q1的源极端与功率管Q3的漏极端以及有刷直流电机的一端连接，功率管Q2的漏极端与功率管Q4的漏极端以及有刷直流电机的另一端连接，功率管Q3的源极端、功率管Q4的源极端均与采样电阻R16的一端连接，采样电阻R16的另一端接地。
本实用新型的优点：电动轮椅控制器与手持终端间通过控制器无线收发模块无线连接，从而电动轮椅控制器能将电动轮椅的使用状态传输至手持终端上，手持终端通过电动轮椅控制器实现对电动轮椅的远程操控，且手持终端也可以对电动轮椅控制器内的工作参数进行调节，以适应不同使用者的使用需求，结构紧凑，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为本实用新型电动轮椅控制器的结构框图。
图3为本实用新型速度反馈模块的电路原理图。
附图标记说明：1-电动轮椅控制器、2-手持终端、3-中央控制器、4-控制器无线收发模块、5-检测保护模块、6-显示器、7-电机驱动器、8-轮椅电机、9-速度反馈模块以及10-手动操作模块。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示：为了能满足远程操控的需求，满足不同客户适应性调整的需求，本实用新型包括电动轮椅控制器1以及与所述电动轮椅控制器1无线连接的手持终端2，所述电动轮椅控制器1包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器3以及用于与手持终端2无线连接的控制器无线收发模块4，所述控制器无线收发模块4与中央控制器3连接。
具体地，电动轮椅控制器1用于控制电动轮椅的工作，即能控制电动轮椅的行走、转弯以及停止等行为，中央控制器3为电动轮椅控制器1的核心部件，中央控制器3可以采用单片机等常用的微处理芯片，具体形式可以根据需要进行选择，此处不再赘述。手持终端2可以采用现有常用的智能终端，如智能手机或智能平板等，只要能实现与电动轮椅控制器1无线连接的形式即可。本实用新型实施例中，电动轮椅控制器1与手持终端2无线连接时，即为中央控制器3通过控制器无线收发模块4与手持终端2无线连接，具体实施时，所述控制器无线收发模块4包括蓝牙模块、红外模块或WIFI模块，当控制器无线收发模块4采用不同的形式时，手持终端2采用对应的形式实现与中央控制器3的适配无线连接。
本实用新型实施例中，电动轮椅控制器1与手持终端2无线连接后，可以利用手持终端2实现对电动轮椅的开关控制，也可以利用与电动轮椅控制器1间的无线通讯来实现电动轮椅的运动，从而对于有些行动不便的人可以在床上遥控轮椅过来，便于使用轮椅。此外，对于手脚不便的使用者，特别是手不能操作的，可以由监护人用手机遥控着行驶，减轻监护人负担。更进一步地，手持终端2与电动轮椅控制器1无线连接后，可以调整电动轮椅控制器1内的控制参数，所述控制参数为控制电动轮椅运动状态的参数，从而满足不同使用者，满足定制个性化的需求。
进一步地，所述中央控制器3通过电机驱动器7与轮椅电机8连接，所述中央控制器3还与用于测量轮椅电机8转速的速度反馈模块9连接以及用于检电动轮椅控制器1工作时温度、电流参数的检测保护模块5连接。
本实用新型实施例中，轮椅电机8用于驱动电动轮椅的运动，轮椅电机8通过电机驱动器7驱动，中央控制器3通过电机驱动器7驱动轮椅电机8的工作，电机驱动器7的具体形式与轮椅电机8适配，电机驱动器7与轮椅电机8的具体配合形式为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。当轮椅电机8工作时，通过速度反馈模块9能获取轮椅电机8的转速，即通过速度反馈模块9对轮椅电机8的速度反馈，能实现对轮椅电机8的闭环控制，确保轮椅电机8工作在所需的状态。检测保护模块5用于检测电动轮椅控制器1工作时的温度值、电流值以及对应的电压值等，检测保护模块5可以采用温度传感器、电流传感器等形式，检测保护模块5与电机驱动器7连接，中央控制器3根据检测保护模块5检测的结果进行控制，避免所述电动轮椅控制器1工作时的过热以及过流等情况的发生，延长电动轮椅控制器1的使用寿命。在具体实施时，中央控制器3还可以将轮椅电机8的实时转速、工作时的电流或温度值通过控制器无线收发模块4传输至手持终端2上，以便手持终端2对电动轮椅的使用过程进行有效监控，判断电动轮椅是否始终处于正常状态，避免电动轮椅在异常情况下使用时带来的风险。
如图3所示，所述轮椅电机8采用有刷直流电机，所述速度反馈模块9包括与轮椅电机8连接的全桥电路，所述全桥电路包括功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3以及功率管Q4，功率管Q1的漏极端、功率管Q2的漏极端与电压VCC连接，功率管Q1的源极端与功率管Q3的漏极端以及有刷直流电机的一端连接，功率管Q2的漏极端与功率管Q4的漏极端以及有刷直流电机的另一端连接，功率管Q3的源极端、功率管Q4的源极端均与采样电阻R16的一端连接，采样电阻R16的另一端接地。
本实用新型实施例中，采样电路R16可以为常用的高精度电阻，采样电阻R16与功率管Q3的源极端、功率管Q4源极端相连的一端作为电流区域电路1的输出端。
进一步地，所述中央控制器3还与用于信息显示的显示器6连接以及用于向中央控制器3传输操作信息的手动操作模块10连接。
本实用新型实施例中，中央控制器3利用显示器6来显示电动轮椅工作时的信息，如选择电动轮椅工作模式的信息等，显示器6显示的具体内容可以根据需要进行选择，此处不再赘述。手动操作模块10用于向中央控制器3传输手动信息，手动操作模块10输入的手动信息如启动信息、刹车信息等，手动操作模块10可以采用本技术领域常用的结构形式，如手柄或按键等，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
具体实施时，当电动轮椅控制器1与手持终端2无线连接后，电动轮椅使用者，还可以利用手动操作模块10以及电动轮椅控制器1向手持终端2实现远程呼叫，实现与手持终端2之间的无线通话等能力，从而当电动轮椅的使用者需要帮助时，能及时通过对手持终端2的无线连接或无线通话，来有效及时实现帮助。本实用新型实施例中，电动轮椅控制器1与手持终端2无线通话时，控制器无线收发模块4需要采用SIM卡或GPRS模块等形式。此外，电动轮椅控制器1上还可以设置定位模块，能将定位信息通过控制器无线收发模块4实时发送至手持终端2上，以便使用手持终端2的监护人等及时了解电动轮椅的位置等信息。
本实用新型电动轮椅控制器1与手持终端2间通过控制器无线收发模块4无线连接，从而电动轮椅控制器1能将电动轮椅的使用状态传输至手持终端2上，手持终端2通过电动轮椅控制器1实现对电动轮椅的远程操控，且手持终端2也可以对电动轮椅控制器1内的工作参数进行调节，以适应不同使用者的使用需求，结构紧凑，安全可靠。
Claims (5)
1.一种可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：包括电动轮椅控制器(1)以及与所述电动轮椅控制器(1)无线连接的手持终端(2)，所述电动轮椅控制器(1)包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器(3)以及用于与手持终端(2)无线连接的控制器无线收发模块(4)，所述控制器无线收发模块(4)与中央控制器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：所述中央控制器(3)通过电机驱动器(7)与轮椅电机(8)连接，所述中央控制器(3)还与用于测量轮椅电机(8)转速的速度反馈模块(9)连接以及用于检电动轮椅控制器(1)工作时温度、电流参数的检测保护模块(5)连接。
3.根据权利要求1或2所述的可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：所述中央控制器(3)还与用于信息显示的显示器(6)连接以及用于向中央控制器(3)传输操作信息的手动操作模块(10)连接。
4.根据权利要求1所述的可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：所述控制器无线收发模块(4)包括蓝牙模块、红外模块或WIFI模块。
5.根据权利要求2所述的可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：所述轮椅电机(8)采用有刷直流电机，所述速度反馈模块(9)包括与轮椅电机(8)连接的全桥电路，所述全桥电路包括功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3以及功率管Q4，功率管Q1的漏极端、功率管Q2的漏极端与电压VCC连接，功率管Q1的源极端与功率管Q3的漏极端以及有刷直流电机的一端连接，功率管Q2的漏极端与功率管Q4的漏极端以及有刷直流电机的另一端连接，功率管Q3的源极端、功率管Q4的源极端均与采样电阻R16的一端连接，采样电阻R16的另一端接地。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621029613.9U CN206285203U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 可远程操控的电动轮椅控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621029613.9U CN206285203U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 可远程操控的电动轮椅控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206285203U true CN206285203U (zh) | 2017-06-30 |
Family
ID=59095749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621029613.9U Expired - Fee Related CN206285203U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 可远程操控的电动轮椅控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206285203U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107184358A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-22 | 李如珍 | 准确控制患者的口腔手术设备 |
| CN107361932A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 苏州诺乐智能科技有限公司 | 一种电动轮椅控制器 |
| CN107505863A (zh) * | 2017-10-10 | 2017-12-22 | 苏州诺乐智能科技有限公司 | 具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621029613.9U patent/CN206285203U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107184358A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-22 | 李如珍 | 准确控制患者的口腔手术设备 |
| CN107361932A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 苏州诺乐智能科技有限公司 | 一种电动轮椅控制器 |
| CN107505863A (zh) * | 2017-10-10 | 2017-12-22 | 苏州诺乐智能科技有限公司 | 具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206285203U (zh) | 可远程操控的电动轮椅控制系统 | |
| CN208693642U (zh) | 一种多功能智能轮椅 | |
| KR20080114127A (ko) | 무선 조종이 가능한 모듈화된 지능형 전동휠체어 | |
| CN110037865B (zh) | 新型电动护理轮椅及其控制方法 | |
| CN105640442B (zh) | 扫地机器人系统及扫地机器人 | |
| KR20150068598A (ko) | 전동 보행보조장치 | |
| CN208979047U (zh) | 车辆控制器以及一种车辆 | |
| CN106038098B (zh) | 基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅 | |
| KR101262742B1 (ko) | 안전 보조 단말기 | |
| CN209519003U (zh) | 一种智能轮椅机构及其控制系统 | |
| CN110742744A (zh) | 一种双形态智能护理式轮椅 | |
| CN209220732U (zh) | 智能型电动轮椅控制器 | |
| CN108635182A (zh) | 步行训练装置及步行训练系统 | |
| CN211187867U (zh) | 一种双形态智能护理式轮椅 | |
| CN109481166A (zh) | 一种智能轮椅机构及其控制系统 | |
| KR20090074315A (ko) | 노인/장애인의 안전 보행을 지원하는 지능적 전동 보행기 | |
| CN209770715U (zh) | 具有遥控功能的电动轮椅 | |
| KR20130101777A (ko) | 노약자의 안전 보행을 지원하는 전동 보행기 | |
| CN206252593U (zh) | 基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅 | |
| CN214415058U (zh) | 一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统 | |
| Shoovo et al. | Design of a line following wheelchair for visually impaired paralyzed patient | |
| CN107465370A (zh) | 适用于永磁无刷直流电机的制动方法及系统 | |
| CN208926977U (zh) | 步行训练装置及步行训练系统 | |
| CN102119891B (zh) | 轮椅的辅助驱动结构 | |
| CN209611559U (zh) | 一种用于电动助推轮椅的推把组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170630 Termination date: 20200831 |