CN104635689B - 一种冶金行车智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冶金行车智能控制系统，包括工作环境网络基站、路况信息采集单元、通信单元、信息接收模块、起始节点坐标检测仪、地图数据存储单元、中央处理器和液晶显示屏；所述地图数据存储单元还连接有地图信息更新模块，还包括人机对话单元，用于通过中央处理器选择行驶路径；所述中央处理器还连接有用于语言提示路况信息的语言单元；所述液晶显示屏连接有主令控制器。本发明通过工作环境网络基站获取每天工作环境的情况，从而通过中央处理器和人机对话模块获取最佳行驶路径，然后通过每个PLC控制单元接收主令控制器的控制信号，使电动机处于所需的工作状态，同时大车、小车、主勾和副钩内均设有定位模块，可以实时查询其所在位置。

Description

一种冶金行车智能控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种冶金行车智能控制系统。
背景技术
现在冶金行车采用绕线式异步电动机转子串接电阻器进行启动和调速，这种继电器-接触器控制方式在实际运行中存在着以下问题：行车工作环境恶劣，工作任务繁重，电动机所串电阻器烧损、断裂和接地故障时有发生，造成电动机频繁烧损；由于机体震动及导电性粉尘环境，继电器-接触器控制系统的可靠性差、故障率高、维护困难、维护费用高、检修工人疲于维护；转子串电阻器调速，机械特性软，负载变化时，运行不平稳，且运行中电阻器长期发热，电能浪费严重；各种接触器在大电流状态下频繁分断、吸合，造成电网高次谐波污染严重，电网功率因数低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种冶金行车智能控制系统，，改造后，运行效果显著，克服了上述问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种冶金行车智能控制系统，包括工作环境网络基站、路况信息采集单元、通信单元、信息接收模块、起始节点坐标检测仪、地图数据存储单元、中央处理器和液晶显示屏；工作环境网络基站，通过工作环境中设置的摄像头等设备获取实时路况信息；路况信息采集单元，用于采集工作环境网络基站所获得路况信息；信息接收模块，用于通过通信单元接收路况采集单元采集到的实时路况信息；起始节点坐标检测仪，用于检测冶金行车起始节点坐标；中央处理器，用于设定目的地节点坐标，并根据读取信息接收模块接收到得实时路况信息、地图数据存储单元存储的地图数据以及检测到得冶金行车起始节点坐标设定最佳行驶路径；液晶显示屏，用于显示中央处理器所设定的最佳行驶路径，所述地图数据存储单元还连接有地图信息更新模块，所述地图信息更新模块，用于通过3G网络、Wi-Fi网络方式更新地图信息，还包括人机对话单元，用于通过中央处理器选择行驶路径；所述中央处理器还连接有用于语言提示路况信息的语言单元；所述液晶显示屏连接有主令控制器，所述主令控制器上分别连接大车PLC控制单元、小车PLC控制单元、主钩PLC控制单元、副钩PLC控制单元，所述大车PLC控制单元连接大车变频器，所述小车PLC控制单元连接小车变频器，所述主钩PLC控制单元连接主钩变频器，所述副钩PLC控制单元连接副钩变频器。
其中，所述通信单元包括wifi模块，蓝牙模块以及4G通信模块，模块采用内部集成方式连接。
其中，还包括定位模块，分别安装在大车、小车、主勾和副钩内。
其中，所述定位模块包括GPS芯片、RFID芯片、电子罗盘芯片和无线信号发射模块
其中，所述GPS芯片包括中央处理模块、噪音抑制模块和增益放大模块，GPS输入信号经过噪音抑制模块和增益放大模块进入中央处理模块，GPS输出信号经过无线信号发射模块输出，所述RFID芯片和电子罗盘芯片与中央处理模块相连。
其中，所述无线信号发射模块通过无线连接与所述液晶显示屏相连。
其中，所述液晶显示屏为触摸屏
本发明具有以下有益效果：
通过工作环境网络基站获取每天工作环境的情况，从而通过中央处理器和人机对话模块获取最佳行驶路径，然后通过每个PLC控制单元接收主令控制器的控制信号，这些控制信号包括正反转信号、电机过热保护信号、安全限位信号及启动、急停、复位、零锁等信号，PLC控制单元针对这些控制信号完成系统的逻辑控制功能，并向变频器发出起、停、正、反转及调速等控制信号，使电动机处于所需的工作状态。变频器接收PLC提供的控制信号，并按设定向电动机输出可变频、变压的电源，从而实现电动机的调速，同时大车、小车、主勾和副钩内均设有定位模块，可以实时查询其所在位置。
附图说明
图1为本发明实施例一种冶金行车智能控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种冶金行车智能控制系统，包括工作环境网络基站1、路况信息采集单元2、通信单元3、信息接收模块4、起始节点坐标检测仪5、地图数据存储单元7、中央处理器9和液晶显示屏10；工作环境网络基站1，通过工作环境中设置的摄像头等设备获取实时路况信息；路况信息采集单元2，用于采集工作环境网络基站1所获得路况信息；信息接收模块4，用于通过通信单元3接收路况采集单元2采集到的实时路况信息；起始节点坐标检测仪5，用于检测冶金行车起始节点坐标；中央处理器9，用于设定目的地节点坐标，并根据读取信息接收模块4接收到得实时路况信息、地图数据存储单元7存储的地图数据以及检测到得冶金行车起始节点坐标设定最佳行驶路径；液晶显示屏10，用于显示中央处理器9所设定的最佳行驶路径，所述地图数据存储单元7还连接有地图信息更新模块6，所述地图信息更新模块6，用于通过3G网络、Wi-Fi网络方式更新地图信息，还包括人机对话单元8，用于通过中央处理器9选择行驶路径；所述中央处理器9还连接有用于语言提示路况信息的语言单元11；所述液晶显示屏10连接有主令控制器12，所述主令控制器12上分别连接大车PLC控制单元13、小车PLC控制单元14、主钩PLC控制单元15、副钩PLC控制单元16，所述大车PLC控制单元13连接大车变频器17，所述小车PLC控制单元14连接小车变频器18，所述主钩PLC控制单元15连接主钩变频器19，所述副钩PLC控制单元16连接副钩变频器20。
所述通信单元3包括wifi模块，蓝牙模块以及4G通信模块，模块采用内部集成方式连接。
还包括定位模块，分别安装在大车21、小车22、主勾23和副钩25内。
所述定位模块包括GPS芯片、RFID芯片和电子罗盘芯片和无线信号发射模块。
所述GPS芯片包括中央处理模块、噪音抑制模块和增益放大模块，GPS输入信号经过噪音抑制模块和增益放大模块进入中央处理模块，GPS输出信号经过无线信号发射模块输出，所述RFID芯片和电子罗盘芯片与中央处理模块相连。
所述无线信号发射模块通过无线连接与所述液晶显示屏10相连。
所述液晶显示屏10为触摸屏
本具体实施通过工作环境网络基站获取每天工作环境的情况，从而通过中央处理器和人机对话模块获取最佳行驶路径，然后通过每个PLC控制单元接收主令控制器的控制信号，这些控制信号包括正反转信号、电机过热保护信号、安全限位信号及启动、急停、复位、零锁等信号，PLC控制单元针对这些控制信号完成系统的逻辑控制功能，并向变频器发出起、停、正、反转及调速等控制信号，使电动机处于所需的工作状态。变频器接收PLC提供的控制信号，并按设定向电动机输出可变频、变压的电源，从而实现电动机的调速，同时大车、小车、主勾和副钩内均设有定位模块，可以实时查询其所在位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冶金行车智能控制系统，其特征在于，包括工作环境网络基站(1)、路况信息采集单元(2)、通信单元(3)、信息接收模块(4)、起始节点坐标检测仪(5)、地图数据存储单元(7)、中央处理器(9)和液晶显示屏(10)；工作环境网络基站(1)，通过工作环境中设置的摄像头等设备获取实时路况信息；路况信息采集单元(2)，用于采集工作环境网络基站(1)所获得路况信息；信息接收模块(4)，用于通过通信单元(3)接收路况采集单元(2)采集到的实时路况信息；起始节点坐标检测仪(5)，用于检测冶金行车起始节点坐标；中央处理器(9)，用于设定目的地节点坐标，并根据读取信息接收模块(4)接收到得实时路况信息、地图数据存储单元(7)存储的地图数据以及检测到得冶金行车起始节点坐标设定最佳行驶路径；液晶显示屏(10)，用于显示中央处理器(9)所设定的最佳行驶路径，所述地图数据存储单元(7)还连接有地图信息更新模块(6)，所述地图信息更新模块(6)，用于通过3G网络、Wi-Fi网络方式更新地图信息，还包括人机对话单元(8)，用于通过中央处理器(9)选择行驶路径；所述中央处理器(9)还连接有用于语言提示路况信息的语言单元(11)；所述液晶显示屏(10)连接有主令控制器(12)，所述主令控制器(12)上分别连接大车PLC控制单元(13)、小车PLC控制单元(14)、主钩PLC控制单元(15)、副钩PLC控制单元(16)，所述大车PLC控制单元(13)连接大车变频器(17)，所述小车PLC控制单元(14)连接小车变频器(18)，所述主钩PLC控制单元(15)连接主钩变频器(19)，所述副钩PLC控制单元(16)连接副钩变频器(20)；
其中，通过工作环境网络基站获取每天工作环境的情况，从而通过中央处理器和人机对话模块获取最佳行驶路径，然后通过每个PLC控制单元接收主令控制器的控制信号，这些控制信号包括正反转信号、电机过热保护信号、安全限位信号及启动、急停、复位、零锁等信号，PLC控制单元针对这些控制信号完成系统的逻辑控制功能，并向变频器发出起、停、正、反转及调速等控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种冶金行车智能控制系统，其特征在于，所述通信单元(3)包括wifi模块，蓝牙模块以及4G通信模块，模块采用内部集成方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种冶金行车智能控制系统，其特征在于，还包括定位模块，分别安装在大车(21)、小车(22)、主勾(23)和副钩(25)内。
4.根据权利要求3所述的一种冶金行车智能控制系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS芯片、RFID芯片、电子罗盘芯片和无线信号发射模块。
5.根据权利要求4所述的一种冶金行车智能控制系统，其特征在于，所述GPS芯片包括中央处理模块、噪音抑制模块和增益放大模块，GPS输入信号经过噪音抑制模块和增益放大模块进入中央处理模块，GPS输出信号经过无线信号发射模块输出，所述RFID芯片和电子罗盘芯片与中央处理模块相连。
6.根据权利要求4所述的一种冶金行车智能控制系统，其特征在于，所述无线信号发射模块通过无线连接与所述液晶显示屏(10)相连。
7.根据权利要求4所述的一种冶金行车智能控制系统，其特征在于，所述液晶显示屏(10)为触摸屏。
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