CN107664995A - 一种基于无人驾驶的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人驾驶的控制系统，它包括数据采集模块、模式设定模块、自动驾驶模块、控制中心、设置模块、自检模块、运营服务器、定位模块、定点感应模块、高速图像传感器和视频采集模块；数据采集模块的输出端与控制中心的输入端连接；控制中心的输出端与模式设定模块、自动驾驶模块、自检模块和运营服务器的输入端连接；模式设定模块的输出端与自动驾驶模块的输入端连接；设置模块的输出端与控制中心的输入端连接；视频采集模块的输出端与高速图像传感器的输入端连接；高速图像传感器的输出端与运营服务器的输入端连接；定位模块和定点感应模块的输出端与运营服务器的输入端连接；定位模块的输出端还与控制中心的输入端连接。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的控制系统。
背景技术
随着城市轨道交通行业的社会经济的快速发展，人们对于舒适、便捷、安全的交通工具的智能化、自动化要求越来越高；而且各个轨道交通行业的各种运营人员需求量大增，导致运行成本大大增加，人们出行压力增大；因此无人驾驶公交车、无人驾驶汽车、无人驾驶地铁甚至于无人驾驶高铁也慢慢走近人们的生活；无人驾驶虽然缓解了轨道交通行业对运营人们的需求，降低了运行成本，但是如何更好对无人驾驶系统进行控制现阶段需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人驾驶的控制系统，能够很好的对无人驾驶系统进行安全控制，防止事故的发生。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于无人驾驶的控制系统，它包括数据采集模块、模式设定模块、自动驾驶模块、控制中心、设置模块、自检模块、运营服务器、定位模块、定点感应模块、高速图像传感器和视频采集模块；数据采集模块的输出端与控制中心的输入端连接；控制中心的输出端与模式设定模块、自动驾驶模块、自检模块和运营服务器的输入端连接；模式设定模块的输出端与自动驾驶模块的输入端连接；设置模块的输出端与控制中心的输入端连接；视频采集模块的输出端与高速图像传感器的输入端连接；高速图像传感器的输出端与运营服务器的输入端连接；定位模块和定点感应模块的输出端与运营服务器的输入端连接；定位模块的输出端还与控制中心的输入端连接。
还包括语音播报模块、警报模块和显示模块；控制中心的输出端与语音播报模块、警报模块和显示模块的输入端连接；定位模块的输出端与显示模块的输入端连接；高速图像传感器的输出端与显示模块的输入端连接。
数据采集模块包括速度传感器单元和激光测距单元；速度传感器单元和激光测距单元的输出端与控制中心的输入端连接。
模式设定模块包括唤醒单元、休眠模式单元和工作模式单元；控制中心的输出端与唤醒单元的输入端连接；唤醒单元的输出端与休眠模式单元的输入端连接；休眠模式单元与工作模式单元相互连接；工作模式单元的输出端与自动驾驶模块的输入端连接。
设置模块包括时间设置单元和路线设置单元；时间设置单元和路线设置单元的输出端与控制中心的输入端连接。
自检模块包括工作状态检测单元和故障检测单元；控制中心的输出端与工作状态检测单元和故障检测单元的输入端连接。
运营服务器包括数据分析处理模块和存储模块；控制中心的输出端与数据分析处理模块和存储模块的输入端连接；数据分析处理模块与存储模块相互连接。
高速图像传感器、定点感应模块和定位模块的输出端均与数据分析处理模块的输入端连接。
本发明的有益效果是：一种基于无人驾驶的控制系统，能够在车辆或者列车无人驾驶的前后自动进行相应的检测，确保系统的“健康状态”，保证车辆或者列车行驶的安全性；能够实时采集车辆或者列车在行驶的前中后时段的数据，并传输到控制中心进行实时监控和分析，保证无人驾驶系统的正常、安全的运行。
附图说明
图1为系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于无人驾驶的控制系统，它包括数据采集模块、模式设定模块、自动驾驶模块、控制中心、设置模块、自检模块、运营服务器、定位模块、定点感应模块、高速图像传感器和视频采集模块；数据采集模块的输出端与控制中心的输入端连接；控制中心的输出端与模式设定模块、自动驾驶模块、自检模块和运营服务器的输入端连接；模式设定模块的输出端与自动驾驶模块的输入端连接；设置模块的输出端与控制中心的输入端连接；视频采集模块的输出端与高速图像传感器的输入端连接；高速图像传感器的输出端与运营服务器的输入端连接；定位模块和定点感应模块的输出端与运营服务器的输入端连接；定位模块的输出端还与控制中心的输入端连接。
还包括语音播报模块、警报模块和显示模块；控制中心的输出端与语音播报模块、警报模块和显示模块的输入端连接；定位模块的输出端与显示模块的输入端连接；高速图像传感器的输出端与显示模块的输入端连接。
数据采集模块包括速度传感器单元和激光测距单元；速度传感器单元和激光测距单元的输出端与控制中心的输入端连接。
模式设定模块包括唤醒单元、休眠模式单元和工作模式单元；控制中心的输出端与唤醒单元的输入端连接；唤醒单元的输出端与休眠模式单元的输入端连接；休眠模式单元与工作模式单元相互连接；工作模式单元的输出端与自动驾驶模块的输入端连接。
设置模块包括时间设置单元和路线设置单元；时间设置单元和路线设置单元的输出端与控制中心的输入端连接。
自检模块包括工作状态检测单元和故障检测单元；控制中心的输出端与工作状态检测单元和故障检测单元的输入端连接。
运营服务器包括数据分析处理模块和存储模块；控制中心的输出端与数据分析处理模块和存储模块的输入端连接；数据分析处理模块与存储模块相互连接。
高速图像传感器、定点感应模块和定位模块的输出端均与数据分析处理模块的输入端连接。
优选地，在车辆或者列车要进行工作时，控制中心控制唤醒单元对休眠模式单元进行唤醒，进入工作模式单元后通过自动驾驶模块进行自动驾驶，控制中心对自动驾驶模块进行全程控制。设置模块中的时间设置单元和路线设置单元对车辆或者列车的工作时间和工作路线进行设置，只要到了工作时间的点就会进入工作模式单元，过了工作时间的点就会进入休眠模式单元，达到到点上班到点下班；而在“上下班”的前后，通过自检模块中的工作状态检测单元和故障检测单元进行相应的检测，确保系统的“健康状态”。数据采集模块、定位模块、定点感应模块和视频采集模块实时检测系统的数据信息发送给控制中心或者运营服务器，并通过显示模块进行显示；运营服务器中的数据分析处理模块对所有数据信息进行分析处理，并存储在存在模块中，保证系统安全的运行；系统通过语音播报模块进行语音播报，以及遇到紧急情况通过警报模块进行警报提醒。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于无人驾驶的控制系统，其特征在于：它包括数据采集模块、模式设定模块、自动驾驶模块、控制中心、设置模块、自检模块、运营服务器、定位模块、定点感应模块、高速图像传感器和视频采集模块；所述的数据采集模块的输出端与所述控制中心的输入端连接；所述的控制中心的输出端与所述模式设定模块、所述自动驾驶模块、所述自检模块和所述运营服务器的输入端连接；所述的模式设定模块的输出端与所述自动驾驶模块的输入端连接；所述的设置模块的输出端与所述控制中心的输入端连接；所述的视频采集模块的输出端与所述高速图像传感器的输入端连接；所述的高速图像传感器的输出端与所述运营服务器的输入端连接；所述的定位模块和定点感应模块的输出端与所述运营服务器的输入端连接；所述的定位模块的输出端还与所述控制中心的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的控制系统，其特征在于：还包括语音播报模块、警报模块和显示模块；所述的控制中心的输出端与所述语音播报模块、所述警报模块和所述显示模块的输入端连接；所述的定位模块的输出端与所述显示模块的输入端连接；所述的高速图像传感器的输出端与所述显示模块的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的控制系统，其特征在于：所述的数据采集模块包括速度传感器单元和激光测距单元；所述的速度传感器单元和激光测距单元的输出端与所述控制中心的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的控制系统，其特征在于：所述的模式设定模块包括唤醒单元、休眠模式单元和工作模式单元；所述的控制中心的输出端与所述唤醒单元的输入端连接；所述的唤醒单元的输出端与所述休眠模式单元的输入端连接；所述的休眠模式单元与所述工作模式单元相互连接；所述的工作模式单元的输出端与所述自动驾驶模块的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的控制系统，其特征在于：所述的设置模块包括时间设置单元和路线设置单元；所述的时间设置单元和路线设置单元的输出端与所述控制中心的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的控制系统，其特征在于：所述的自检模块包括工作状态检测单元和故障检测单元；所述的控制中心的输出端与所述工作状态检测单元和所述故障检测单元的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的控制系统，其特征在于：所述的运营服务器包括数据分析处理模块和存储模块；所述的控制中心的输出端与所述数据分析处理模块和所述存储模块的输入端连接；所述的数据分析处理模块与所述存储模块相互连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人驾驶的控制系统，其特征在于：所述的高速图像传感器、定点感应模块和定位模块的输出端均与所述数据分析处理模块的输入端连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108540934A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-14 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种自动驾驶用距离检测装置 |
| CN108762968A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-06 | 北京智行者科技有限公司 | 一种故障处理方法 |
| CN110552311A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 扫雪机的控制方法、装置以及扫雪机 |
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