CN110552311A - 扫雪机的控制方法、装置以及扫雪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扫雪机的控制方法、装置以及扫雪机，其中，方法包括：获取扫雪机的工作状态；若所述工作状态为启动前状态，则控制所述扫雪机进行告警指示；在进行告警指示后的预设时间段内，控制所述扫雪机启动工作。本发明提供的扫雪机的控制方法、装置以及扫雪机，通过获取扫雪机的工作状态，在扫雪机正式启动工作之前，控制扫雪机进行告警指示，从而实现了提醒用户以及周围的其他工作人员注意扫雪机的运动，有效地防止了扫雪机的运动对用户带来的意外伤害，保证了扫雪机工作的安全可靠性，进而提高了该控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

Description

扫雪机的控制方法、装置以及扫雪机

技术领域

本发明涉及一种扫雪机的控制方法、装置以及扫雪机，属于扫雪设备技术领域。

背景技术

在冬季下雪时，高速公路、城市道路、乡村道路及房前屋后等因积雪往往容易造成道路阻塞，给行车和行人带来诸多不便，为了保证道路畅通无阻，且尽量避免或减少交通事故的发生，需要及时清理积雪。此时，扫雪机作为冬季除雪的重要设备，可以有效地进行除雪、扫雪作业，它有着高效、经济、环保等重大优势，而随着经济的日益增强、社会的不断进步，扫雪机也在国内外逐步推广使用。

现在技术中，清除积雪的方式主要有：人工除雪、化学溶剂除雪和机械除雪，其中，机械除雪是目前最有效的除雪方法，不仅扫雪速度快、除雪效率高，而且除雪成本低，不会产生环境污染，因此，各种扫雪速度快、经济实惠的轻型扫雪机应运而生，并且迅速得到推广应用；但目前的扫雪机的智能程度较差，在使用时，容易对用户的人身安全构成威胁。

发明内容

本发明提供了一种扫雪机的控制方法、装置以及扫雪机，以解决现有技术中存在的以上或者其他潜在技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种扫雪机的控制方法，包括：

获取扫雪机的工作状态；

若所述工作状态为启动前状态，则控制所述扫雪机进行告警指示；

在进行告警指示后的预设时间段内，控制所述扫雪机启动工作。

如上所述的方法，所述获取扫雪机的工作状态，包括：

获取所述扫雪机上的至少一个运动部件的部件状态；

根据所述部件状态确定所述扫雪机的工作状态。

如上所述的方法，所述扫雪机上设置有声光报警器，所述声光报警器连接有控制电路，所述控制所述扫雪机进行告警指示，包括：

通过所述控制电路控制所述声光报警器进行声光报警指示。

如上所述的方法，控制所述扫雪机启动工作，包括：

向所述扫雪机发送远程控制信号；

利用所述远程控制信号控制所述扫雪机启动工作。

如上所述的方法，所述远程控制信号可支持的远程范围大于或等于6米。

如上所述的方法，利用所述远程控制信号控制所述扫雪机启动工作，包括：

利用所述远程控制信号控制所述扫雪机从充电站出发并启动工作，其中，所述充电站用于为所述扫雪机提供电能；或者，

利用所述远程控制信号先控制所述扫雪机的驱动轮启动，再控制所述扫雪机的工作头启动。

如上所述的方法，所述预设时间段为2s至5s中的任意一个数值。

根据本发明的第二方面，提供了一种扫雪机的控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述扫雪机的工作状态；

控制模块，用于：

若所述工作状态为启动前状态，则控制所述扫雪机进行告警指示；

在告警指示后的预设时间段内，控制所述扫雪机启动工作。

如上所述的装置，所述获取模块，用于：

获取所述扫雪机上的至少一个运动部件的部件状态；

根据所述部件状态确定所述扫雪机的工作状态。

如上所述的装置，所述扫雪机上设置有声光报警器，所述声光报警器连接有控制电路，所述控制模块，用于：

通过所述控制电路控制所述声光报警器进行声光报警指示。

如上所述的装置，所述控制模块，用于：

向所述扫雪机发送远程控制信号；

利用所述远程控制信号控制所述扫雪机启动工作。

如上所述的装置，所述远程控制信号可支持的远程范围大于或等于6米。

如上所述的装置，所述控制模块，用于：

利用所述远程控制信号控制所述扫雪机从充电站出发并启动工作，其中，所述充电站用于为所述扫雪机提供电能；或者，

利用所述远程控制信号先控制所述扫雪机的驱动轮启动，再控制所述扫雪机的工作头启动。

如上所述的装置，所述预设时间段为2s至5s中的任意一个数值。

根据本发明的第三方面，提供了一种扫雪机，包括上述第二方面所述的扫雪机的控制装置。

如上所述的扫雪机，还包括：机身以及设置于所述机身上的运动部件、声光报警器，所述控制装置安装于所述机身上，所述声光报警器通过控制电路与所述控制装置电连接。

如上所述的扫雪机，所述运动部件包括以下至少之一：

扫雪绞龙、驱动轮、抛雪转向机构。

根据本发明的第四方面，提供了一种扫雪机的控制终端，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的一种扫雪机的控制方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行以实现上述第一方面所述的一种扫雪机的控制方法。

本发明提供的扫雪机的控制方法、装置以及扫雪机，通过获取扫雪机的工作状态，在扫雪机正式启动工作之前，控制扫雪机进行告警指示，从而实现了提醒用户以及周围的其他工作人员注意扫雪机的运动，有效地防止了扫雪机的运动对用户带来的意外伤害，保证了扫雪机工作的安全可靠性，进而提高了该控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明实施例提供的一种扫雪机的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的获取扫雪机的工作状态的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的控制所述扫雪机启动工作的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的利用所述远程控制信号控制所述扫雪机启动工作的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种扫雪机的控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种扫雪机的结构示意图一；

图7为本发明实施例提供的一种扫雪机的结构示意图二；

图8为本发明实施例提供的一种扫雪机的结构示意图三；

图9为本发明实施例提供的声光报警器与控制装置的电连接示意图；

图10为本发明实施例提供的一种扫雪机的控制终端的结构示意图。

图中：

1、获取模块； 2、控制模块；

100、扫雪机； 101、机身；

102、驱动轮； 103、抛雪转向机构；

104、扫雪绞龙； 105、声光报警器；

106、控制电路； 107、控制装置；

800、控制终端； 802、处理组件；

804、存储器； 806、电源组件；

808、多媒体组件； 810、音频组件；

812、输入/输出接口； 814、传感器组件；

816、通信组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1为本发明实施例提供的一种扫雪机的控制方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的获取扫雪机的工作状态的流程示意图；参考附图1-2所示，本实施例提供了一种扫雪机的控制方法，该控制方法用于对扫雪机的扫雪作业进行控制，以保证扫雪作业的安全可靠性，具体的，该方法包括：

S101：获取扫雪机的工作状态；

其中，工作状态可以包括启动前状态、启动状态以及结束状态，当然的，本领域技术人员还可以根据具体的设计需求将工作状态划分为其他不同的类型，例如：还可以包括待机状态、锁定状态等等。

另外，本实施例对于扫雪机的工作状态的具体获取方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以对扫雪机的工作电流和/或工作电压进行监测，根据所监测的工作电流和/或工作电压来确定扫雪机的工作状态；为了保证工作状态获取的稳定可靠性，较为优选的，本实施例中的获取扫雪机的工作状态可以包括：

S1011：获取扫雪机上的至少一个运动部件的部件状态；

其中，运动部件可以包括以下至少之一：扫雪绞龙、驱动轮、抛雪转向机构。在获取运动部件的部件状态时，可以通过在运动部件上安装传感器，通过传感器的检测来获取运动部件的部件状态。

S1012：根据部件状态确定扫雪机的工作状态。

在获取至少一个运动部件的部件状态之后，可以根据部件组状态来确定扫雪机的工作状态，例如：当扫雪绞龙的部件状态为启动前状态，或者扫雪绞龙和抛雪转向机构同时处于启动前状态时，或者扫雪绞龙、驱动轮以及抛雪转向机构同时处于启动前状态时，则可以确定扫雪机的工作状态为启动前状态。

S102：若工作状态为启动前状态，则控制扫雪机进行告警指示；

在获取到扫雪机的工作状态之后，可以对扫雪机的工作状态进行分析处理，当分析处理结果为扫雪机处于启动前状态时，为了保证扫雪机工作的安全可靠性，先控制扫雪机进行告警指示，以提示用户或者周围的其他人员，扫雪机即将启动工作，以增加用户或者周围的其他人员的注意程度。其中，告警指示的具体方式可以包括：声音报警、发光报警、声音和发光同时进行报警。

具体的，扫雪机上可以设置有声光报警器，声光报警器连接有控制电路此时，控制扫雪机进行告警指示可以包括：

S1021：通过控制电路控制声光报警器进行声光报警指示。

其中，声光报警器可以由蜂鸣器和LED灯构成。

S103：在进行告警指示后的预设时间段内，控制扫雪机启动工作。

其中，预设工作时间段为用户预先设置的，具体的时间信息用户可以根据具体的设计需求或者调研情况进行设置，例如，可以将预设工作时间段设置为3s、4s、5s等等。较为优选的，预设时间段为2s至5s中的任意一个数值。例如，预设时间段为3s，在启动告警指示3s后，可以通知扫雪机正常启动工作；预设时间段为5s，在启动告警指示5s后，可以通知扫雪机正常启动工作。

本实施例提供的扫雪机的控制方法，通过获取扫雪机的工作状态，在扫雪机正式启动工作之前，控制扫雪机进行告警指示，从而实现了提醒用户以及周围的其他工作人员注意扫雪机的运动，有效地防止了扫雪机的运动对用户带来的意外伤害，保证了扫雪机工作的安全可靠性，进而提高了该控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图3为本发明实施例提供的控制所述扫雪机启动工作的流程示意图；图4为本发明实施例提供的利用所述远程控制信号控制所述扫雪机启动工作的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图3-4可知，本实施例对于控制扫雪机启动工作的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以通过设置于扫雪机上的控制按键实现扫雪机的启动工作；为了进一步提高该方法使用的方便程度，本实施例中的控制扫雪机启动工作可以包括：

S1031：向扫雪机发送远程控制信号；

其中，远程控制信号可支持的远程范围大于或等于6米。

S1032：利用远程控制信号控制扫雪机启动工作。

具体的，利用远程控制信号控制扫雪机启动工作可以包括：

S10321：利用远程控制信号控制扫雪机从充电站出发并启动工作，其中，充电站用于为扫雪机提供电能；或者，

可以理解的是，该实施例中的充电站也可以为具有其他功能作用的装置或设备，例如，可以控制扫雪机从储存设备出发并启动工作，其中，储存设备用于存储、放置扫雪机。

S10322：利用远程控制信号先控制扫雪机的驱动轮启动，再控制扫雪机的工作头启动。

利用远程控制信号控制扫雪机启动工作，在保证扫雪机工作安全可靠的同时，还有效地实现了扫雪机的远程控制功能，进一步提高了该方法使用的方便程度，有利于市场的推广与应用。

图5为本发明实施例提供的一种扫雪机的控制装置的结构示意图；参考附图5可知，本实施例的另一方面提供了一种扫雪机的控制装置，该控制装置可以执行上述的控制方法，具体的，该装置可以包括：

获取模块1，用于获取扫雪机的工作状态；

其中，在获取模块1获取扫雪机的工作状态时，该获取模块1可以用于执行：获取扫雪机上的至少一个运动部件的部件状态；根据部件状态确定扫雪机的工作状态。

控制模块2，用于：

若工作状态为启动前状态，则控制扫雪机进行告警指示；

在告警指示后的预设时间段内，控制扫雪机启动工作。其中，预设时间段为2s至5s中的任意一个数值。

扫雪机上设置有声光报警器，声光报警器连接有控制电路，在控制模块2控制扫雪机进行告警指示时，该控制模块2可以具体用于执行：通过控制电路控制声光报警器进行声光报警指示。

本实施例对于获取模块1和控制模块2的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，本实施例中获取模块1和控制模块2所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中步骤S101-S103的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，继续参考附图5可知，本实施例对于控制模块2控制扫雪机启动工作的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，为了进一步提高该装置使用的方便程度，本实施例中，在控制模块2控制扫雪机启动工作时，该控制模块2可以用于执行以下步骤：

向扫雪机发送远程控制信号；利用远程控制信号控制扫雪机启动工作。其中，远程控制信号可支持的远程范围大于或等于6米。

进一步的，在控制模块2利用远程控制信号控制扫雪机启动工作时，该控制模块2具体用于执行：利用远程控制信号控制扫雪机从充电站出发并启动工作，其中，充电站用于为扫雪机提供电能；或者，利用远程控制信号先控制扫雪机的驱动轮启动，再控制扫雪机的工作头启动。

本实施例提供的扫雪机的控制装置能够用于执行图1-图4实施例所对应的方法，其具体执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图6为本发明实施例提供的一种扫雪机的结构示意图一；参考附图6可知，本实施例的另一方面提供了一种扫雪机100，该扫雪机100包括上述实施例中的扫雪机的控制装置107。

本实施例提供的扫雪机100，通过设置扫雪机的控制装置107，具体的，控制装置107通过获取模块获取扫雪机的工作状态，控制模块在扫雪机正式启动工作之前，控制扫雪机进行告警指示，从而实现了提醒用户以及周围的其他工作人员注意扫雪机100的运动，有效地防止了扫雪机100的运动对用户带来的意外伤害，保证了扫雪机100工作的安全可靠性，进而提高了该扫雪机100的实用性，有利于市场的推广与应用。

图7为本发明实施例提供的一种扫雪机的结构示意图二；图8为本发明实施例提供的一种扫雪机的结构示意图三；图9为本发明实施例提供的声光报警器与控制装置的电连接示意图在上述实施例的基础上，继续参考附图6-9可知，本实施例中的扫雪机100还包括：机身101以及设置于机身101上的运动部件、声光报警器105，控制装置107安装于机身101上，声光报警器105通过控制电路106与控制装置107电连接。

其中，声光报警器105可以包括蜂鸣器和至少一个LED灯，运动部件可以包括以下至少之一：扫雪绞龙104、驱动轮102、抛雪转向机构103。

具体应用时，在扫雪机100启动待机后，当扫雪绞龙104、驱动轮102和抛雪转向机构103中的任意一个启动前或同时启动前，通过控制电路106来控制扫雪机100上的声光报警器105进行告警指示，具体可以启动2-5秒的警示，警报结束后，扫雪机100开始正常工作。

通过在扫雪机100上的任意一个运动部件运转前进行安全告警，来实现提醒工作区域内的人注意机器的运动，防止机器运动带来的意外伤害，不仅提高了扫雪机100的智能化程度，保证了用户的人身安全，进一步提高了该扫雪机100的市场竞争力。

本实施例的另一方面提供了一种扫雪机的控制终端，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如上述的一种扫雪机的控制方法。

具体的，图10为本发明实施例提供的一种扫雪机的控制终端的结构示意图。

如图10所示，控制终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在控制终端800的操作。这些数据的示例包括用于在控制终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为控制终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为控制终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在控制终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当控制终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为控制终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到控制终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为控制终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测控制终端800或控制终端800一个组件的位置改变，用户与控制终端800接触的存在或不存在，控制终端800方位或加速/减速和控制终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括摄像头组件，摄像头可采用如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于控制终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。控制终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，控制终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本发明实施例另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现上述的一种扫雪机的控制方法。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或者部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可以为磁盘、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

本发明实施例中的各个功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独的物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种扫雪机的控制方法，其特征在于，包括：

获取扫雪机的工作状态；

若所述工作状态为启动前状态，则控制所述扫雪机进行告警指示；

在进行告警指示后的预设时间段内，控制所述扫雪机启动工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扫雪机的工作状态，包括：

获取所述扫雪机上的至少一个运动部件的部件状态；

根据所述部件状态确定所述扫雪机的工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫雪机上设置有声光报警器，所述声光报警器连接有控制电路，所述控制所述扫雪机进行告警指示，包括：

通过所述控制电路控制所述声光报警器进行声光报警指示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述扫雪机启动工作，包括：

向所述扫雪机发送远程控制信号；

利用所述远程控制信号控制所述扫雪机启动工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程控制信号可支持的远程范围大于或等于6米。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述远程控制信号控制所述扫雪机启动工作，包括：

利用所述远程控制信号控制所述扫雪机从充电站出发并启动工作，其中，所述充电站用于为所述扫雪机提供电能；或者，

利用所述远程控制信号先控制所述扫雪机的驱动轮启动，再控制所述扫雪机的工作头启动。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设时间段为2s至5s中的任意一个数值。

8.一种扫雪机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述扫雪机的工作状态；

控制模块，用于：

若所述工作状态为启动前状态，则控制所述扫雪机进行告警指示；

在告警指示后的预设时间段内，控制所述扫雪机启动工作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

获取所述扫雪机上的至少一个运动部件的部件状态；

根据所述部件状态确定所述扫雪机的工作状态。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述扫雪机上设置有声光报警器，所述声光报警器连接有控制电路，所述控制模块，用于：

通过所述控制电路控制所述声光报警器进行声光报警指示。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

向所述扫雪机发送远程控制信号；

利用所述远程控制信号控制所述扫雪机启动工作。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述远程控制信号可支持的远程范围大于或等于6米。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

利用所述远程控制信号控制所述扫雪机从充电站出发并启动工作，其中，所述充电站用于为所述扫雪机提供电能；或者，

利用所述远程控制信号先控制所述扫雪机的驱动轮启动，再控制所述扫雪机的工作头启动。

14.根据权利要求8-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述预设时间段为2s至5s中的任意一个数值。

15.一种扫雪机，其特征在于，包括权利要求8-14中任意一项所述的扫雪机的控制装置。

16.根据权利要求15所述的扫雪机，其特征在于，还包括：机身以及设置于所述机身上的运动部件、声光报警器，所述控制装置安装于所述机身上，所述声光报警器通过控制电路与所述控制装置电连接。

17.根据权利要求16所述的扫雪机，其特征在于，所述运动部件包括以下至少之一：

扫雪绞龙、驱动轮、抛雪转向机构。