CN104134305A - 基于光传感器和磁感应器的报警方法及装置 - Google Patents

基于光传感器和磁感应器的报警方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于光传感器和磁感应器的报警方法及装置,将磁感应器和磁性物件分别设置在位于开合结构相对应的两侧;当磁感应器侦测到磁性物件产生的磁场时,光传感器开始工作,并实时测量环境光强度数据;当光传感器侦测到环境光的强度由暗到亮变化超过预设阈值,且在超过设定的时间后磁感应器未检测到磁性物件产生的磁场强度变化时进行第一种报警指示;当光传感器在设定的阈值时间内侦测到环境光强度连续发生由暗到亮变化超过预设阈值、由亮到暗超过预设阈值的变化时,进行第二种报警指示。本发明能够准确地报警指示,避免误报的发生。

Description

基于光传感器和磁感应器的报警方法及装置
技术领域
本发明涉及防盗报警技术领域,尤其涉及一种基于光传感器和磁感应器的报警方法及装置。
背景技术
随着科学技术的发展,人们对防盗报警技术的要求也越来越高,为了满足人们日益增长的需要,市面上各种防盗报警产品层出不穷,如防丢器、指纹锁、密码锁等等,但常规产品存在如下缺点:1、体积较大,便携性差;2、当一些需要防盗的产品远离使用者时,不能够及时对使用者进行报警指示;3、有些产品操作复杂,需要记忆密码、设定指纹等一系列操作,给用户带来不便。
近年来,利用光传感器的便携防盗报警装置也逐渐进入人们视野,通过利用光强度的变化进行报警,但目前来看,防盗报警效果并不理想,在很多情况下,尚存在报警不准确、经常误报的问题。
因此,需要一种基于光传感器和磁感应器的报警方法及装置,以避免上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于光传感器和磁感应器的报警方法及装置,不仅体积小便于携带,能够远程报警,而且报警指示准确,避免误报的发生。
为解决上述问题,本发明提供一种基于光传感器和磁感应器的报警方法,包括如下步骤:
S101:当磁感应器侦测到磁性物件产生的磁场时,光传感器开始工作,并实时测量环境光强度数据;
S102:当光传感器侦测到环境光的强度由暗到亮的变化超过预设阈值,且在超过设定的时间后磁感应器未检测到磁性物件产生的磁场强度变化时,进行第一种报警指示;
S103:当光传感器在设定的阈值时间内侦测到环境光强度发生先由暗到亮的变化超过预设阈值、随即由亮到暗的变化超过预设阈值,即从一种暗环境进入亮环境、随即进入另一种暗环境时,进行第二种报警指示。
进一步的,所述步骤S101之前还有步骤S100:将磁感应器和磁性物件分别设置在位于开合结构相对应的两侧,以便磁感应器和磁性物件发生相对移动时,磁感应器能够检测到磁性物件产生的磁场强度发生变化甚至是检测不到磁场存在。
进一步的,所述步骤S101之后或步骤S102之前还设有步骤S104:通过手动开关启动或终止整个报警进程,在不需要进行报警的环境中,使用者可以主动的关闭报警过程,避免因为使用者误操作引发的报警指示。
进一步的,所述的基于光传感器和磁感应器的报警方法,其特征在于:所述第一种报警指示和第二种报警指示采用闪烁指示、语音指示、关联一便携终端并在该便携终端上提示中的至少一种。
本发明还提供一种基于光传感器和磁感应器的报警装置,包括:控制单元、磁感应器、光传感器、磁性物件、电池以及报警指示单元,其特征在于:
所述磁性物件,用于提供磁场;
所述磁感应器,用于检测磁性物件提供的磁场及磁场强度的变化,并实时地将检测结果传送至控制单元;
所述光传感器,用于检测装置环境光强度,并实时将光强度信号输送至控制单元;
所述报警指示单元,用于对使用者或周围人群进行报警指示;
所述控制单元,用于接收来自光传感器和磁感应器的信号以及根据信号情况控制磁感应器、光传感器以及报警指示单元进行相应的工作:当磁感应器侦测到磁场存在时,控制单元控制光传感器开始工作,光传感器实时测量环境光强度数据并及时将测量到的数据传送给控制单元;当光传感器侦测到环境光强度由暗到亮的变化超过预设阈值、且在超过设定的时间后磁感应器未检测到磁场强度发生变化时,控制单元控制报警指示单元进行第一种报警指示;当光传感器在设定的阈值时间内侦测到环境光强度发生先由暗到亮、随即由亮到暗的变化时,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示。
作为本发明一种优选方式,所述控制单元还设置有手动开关,能够控制本发明基于光传感器和磁感应器的报警装置的工作与关闭,当使用者处于家中或者办公室等不需要防盗报警的场所时,可以通过手动开关关闭本装置,能够节省电量且避免因为操作失误而造成的错误报警问题。
作为本发明的一种优选方式,所述磁感应器包括磁阻元件、霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁控可控硅中的一种,能够检测到位于磁感应器附件的磁场及磁场强度变化。
作为本发明一种优选方式,所述磁性物件采用薄片式磁铁或者条形磁铁,不但成本低廉、能够提供磁感应器侦测所需的磁场,而且便于安装和拆卸。
作为本发明一种优选方式,所述报警指示单元包括闪烁报警器、声音报警器以及与便携终端无线连接的无线通信模组中的至少一种,用于在报警时通过不同方式提醒使用者及周围人群闪烁报警器声音报警器,从而保证报警指示效果。
作为本发明一种优选方式,所述电池可以采用可更换式电池,不仅能满足本发明基于光传感器和磁感应器的报警装置的电量需求,还能够保证本装置的体积较小,便于携带。
作为本发明一种优选方式,所述电池还可以采用充电电池,所述控制单元能够通过控制pin连接稳压器,从而控制外部电源通过充电器对充电电池进行充电,延长使用寿命,节能环保。
本发明基于光传感器和磁感应器的报警装置的工作原理是:使用时需要将设备放入需要保护的产品中(钱包,翻盖类手机壳,烟盒等),并将磁性物件依附在开合面的另一端,当磁感应器感应到磁场时判定为装置已经触发开机,光传感器开始工作实时侦测环境强强度,并将环境光强度数据持续输出给控制单元;当环境光从暗到亮的变化量超过设定数值后,磁感应器侦测到磁场强度的状态有无发生变化,如有变化则关掉报警装置,待下次再侦测到磁场时启动报警装置,如磁感应器在设定的时间内没有侦测到磁场强度变化判定为设备需要报警提醒,控制单元控制报警指示单元进行第一种报警指示;当侦测环境光在设定时间内连续发生由亮到暗变化超过预设阈值、由暗到亮变化超过预设阈值,则判定为设备需要报警提醒,控制单元会控制报警指示单元进行第二种报警指示。
本发明还提供一种钱包,包括钱包主体和位于钱包主体上的基于光传感器和磁感应器的报警装置,其特征在于:将基于光传感器和磁感应器的报警装置的磁感应器与磁性物件分别安装在钱包主体上两侧的对应位置处。
其工作原理是:当小偷将钱包从使用者包中或兜里取出后,由于小偷急于转移钱包,此时一方面小偷可能会尽快地把偷取地钱包放入自己的口袋里或者包内,此时光传感器在设定的时间内侦测到环境光强度连续发生由暗到亮变化超过预设阈值、由亮到暗超过预设阈值的变化,即钱包从一种暗环境进入亮环境、随即进入另一种暗环境,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示从而防盗;另一方面,当小偷从使用者包中或者兜里取出钱包或者使用者不小心将钱包遗漏,小偷选择逃跑或者使用者没有发现钱包跌落而离开时,这时候小偷因为急于逃跑不会打开钱包,而使用者遗失钱包也不会发生钱包打开的情况,磁感应器能够感应到磁铁判定为设备已经触发开始工作条件,环境光传感器工作并实时侦测环境光强度数据,将环境光数据持续输出给控制单元,环境光从暗到亮的变化量超过设定数值,同时霍尔传感器在设定的时间内侦测磁性物件提供的磁场强度,在设定时间内不会发生变化,因此判定为设备需要报警提醒,符合第一种报警指示的条件,控制单元控制报警指示单元进行第一种报警指示,防止丢失或者被盗。
此外,当使用者忘记将钱包放在哪里,因此找不到钱包时,只需将室内亮度调低,然后迅速打开房间内的灯,之后再迅速关闭房间内的灯,即可满在设定的时间内侦测到环境光强度连续发生由暗到亮变化超过预设阈值、由亮到暗超过预设阈值的变化,符合第二种报警指示的条件,即能够引发第二种报警指示,以便使用者能打到钱包。与现有技术相比,本发明提供一种基于光传感器和磁感应器的钱包,不仅能够很好地防盗防丢,而且还避免了误报、错报等情况的发生,从而避免由此带给使用者的不便。
当然本发明基于光传感器和磁感应器的报警装置还可以用于如手机壳、香烟盒、保险箱等开合式结构,也能起到一样的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一的方法流程图;
图2为本发明实施例二的结构示意图;
图3为本发明实施例二的流程图;
图4为本发明实施例三的示意图。
附图标记:U1:控制单元,U2:稳压器,U3:充电器,U4:霍尔传感器,U5:光传感器,U6:磁性物件。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
实施例一
如图1所示,本实施例提供一种基于光传感器和磁感应器的报警方法,包括如下步骤:
S101:当磁感应器侦测到磁性物件产生的磁场时,光传感器开始工作,并实时测量环境光强度数据;
S102:当光传感器侦测到环境光的强度由暗到亮变化超过预设阈值,且在超过设定的时间后磁感应器未检测到磁性物件产生的磁场强度变化时,进行第一种报警指示;
S103:当光传感器在设定的阈值时间内侦测到环境光强度连续发生由暗到亮变化超过预设阈值、由亮到暗超过预设阈值的变化,即从一种暗环境进入亮环境、随即进入另一种暗环境时,进行第二种报警指示。
所述步骤S101之前还有步骤S100:将磁感应器和磁性物件分别设置在位于开合结构相对应的两侧,以便磁感应器和磁性物件发生相对移动时,磁感应器能够检测到磁性物件产生的磁场强度发生变化甚至是检测不到磁场存在。
所述步骤S101之后或步骤S102之前还设有步骤S104:通过手动开关启动或终止整个报警进程,在不需要进行报警的环境中,使用者可以主动的关闭报警过程,避免因为使用者误操作引发的报警指示。
所述第一种报警指示和第二种报警指示采用闪烁指示、声音指示、关联一便携终端并在该便携终端上提示,用于通过不同的方式通知使用者或者路人,防止被盗或者使用者不慎丢失。
所述便携终端可以是智能眼镜、智能手表、电子计步器、智能手环、蓝牙耳机、智能手机中的一种或几种。
所述报警指示单元包括闪烁报警器、声音报警器以及与便携终端无线连接的无线通信模组,用于发出报警指示。
所述磁感应器为霍尔元件、磁传感器中的一种,用于侦测磁性物件产生的磁场及磁场强度变化。
所述磁感应器能够通过开关控制工作与否,如在家中、办公室等不需要报警的地方,可以通过开关关闭,从而不会发生因个人操作失误而造成的误报警问题。
本实施基于光传感器和磁感应器的报警方法,能够根据磁感应器侦测到的磁感应强度结合光传感器检测到的环境光强度的变化,控制报警指示单元进行报警指示,避免了错报、误报的发生,提高了报警指示的效果,此外,当使用者在家中找不到手机、钱包等物件时,只需要在特定的时间内开灯、关灯,就能够引发报警,方便使用者寻找所需要的手机、钱包等开合式物件。
实施例二
如图2所示,本实施例提供一响基于光传感器和磁感应器的报警装置,包括:控制单元、、光传感器、电池以及报警指示单元,其特征在于:
磁性物件,用于提供磁场;
磁感应器,用于检测磁性物件提供的磁场及磁场强度的变化,并实时地将检测结果传送至控制单元;
光传感器,用于检测装置环境光强度,并实时将光强度信号输送至控制单元;
报警指示单元,用于对使用者或周围人群进行报警指示;
所述控制单元,用于接收来自光传感器和磁感应器的信号以及根据信号情况控制磁感应器、光传感器以及报警指示单元进行相应的工作:当磁感应器侦测到磁场存在时,控制单元控制光传感器开始工作,光传感器实时测量环境光强度数据并及时将测量到的数据传送给控制单元;当光传感器侦测到环境光强度由暗到亮的变化超过预设阈值、且在超过设定的时间后磁感应器未检测到磁场强度发生变化时,控制单元控制报警指示单元进行第一种报警指示;当光传感器在设定的阈值时间内侦测到环境光强度发生先由暗到亮、随即由亮到暗的变化时,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示。
所述磁感应器为霍尔传感器,用于检测磁场及其变化。
所述基于光传感器和霍尔传感器的报警装置还包括电池,用于提供装置工作所需电量。
在本实施例中,电池采用可充电的电池,所述控制单元的控制pin通过稳压器连接电池,从而控制外部电源对电池进行充电,外部电源可以通过充电器对电池进行充电,延长电池使用寿命,节能环保。
所述电池通过稳压器连接所述控制单元、光传感器及霍尔传感器,能够给本发明基于光传感器和霍尔传感器的报警装置提供稳定的所需电压,保证其正常工作。
所述控制单元还设置有开关,能够控制本实施例基于光传感器和霍尔传感器的报警装置的工作与关闭,当使用者处于家中或者办公室等不需要防盗报警的场所时,可以通过开关关闭本装置,能够节省电量且避免因为操作失误而造成的错误报警问题。
所述霍尔传感器一侧设置有磁性物件,能够提供磁感应强度,以便霍尔传感器侦测到磁感应强度时,触发装置开启。
所述磁性物件采用薄片形磁铁,不但成本低廉,能够提供霍尔传感器侦测所需的磁感应强度,而且便于安装和拆卸。
所述第一种报警指示和第二种报警指示采用闪烁指示、声音指示及通过无线通信模组无线连接外部的便携终端指示,用于通过不同的方式通知使用者或者路人,防止被盗或者使用者不慎丢失。
所述报警指示单元包括闪烁报警器、声音报警器以及与外部便携终端无线连接的无线通信模组,用于发出第一种报警指示及第二种报警指示。
所述便携终端可以是智能眼镜、智能手表、电子计步器、智能手环、蓝牙耳机、智能手机中的一种或几种。
请参照如图3所示的本发明实施例二的流程图,本实施例基于光传感器和磁感应器的报警装置的工作原理是:当磁感应器感应到磁场时判定为装置已经触发开机,光传感器开始工作实时侦测环境强强度,并将环境光强度数据持续输出给控制单元;当环境光从暗到亮的变化量超过设定数值后,磁感应器侦测到磁场强度的状态有无发生变化,如有变化则关掉报警装置,当磁感应器侦测不到磁场存在时,控制单元控制装置关闭,待下次磁感应器再侦测到磁场时启动装置,如磁感应器在设定的时间内没有侦测到磁场强度变化判定为设备需要报警提醒,控制单元控制报警指示单元进行第一种报警指示;当侦测环境光在设定时间内连续发生由亮到暗变化超过预设阈值、由暗到亮变化超过预设阈值,则判定为设备需要报警提醒,控制单元会控制报警指示单元进行第二种报警指示。
需要指出的是,本实施例中,磁感应器采用霍尔传感器,其他磁感应器如磁阻元件、霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁控可控硅也能够实现同样的效果。
本实施例基于光传感器和磁感应器的报警装置,体积小、便于携带,能够便利地安装在开合式结构上,能够很好地根据实际情况实现准确报警,避免误报、错报等情况的发生,不会给使用者带来不便,还能够通过无线通信模组通过便携终端提醒使用者。此外,当使用者在家中找不到手机、钱包等物件时,只需要在特定的时间内开灯、关灯,就能够引发基于光传感器和磁感应器的报警装置报警,方便使用者寻找。
实施例三
本发明实施例三提供一种基于光传感器和霍尔传感器的钱包,包括钱包主体和位于钱包主体上的基于光传感器和霍尔传感器的报警装置,其特征在于:将基于光传感器和霍尔传感器的报警装置安装在钱包的一侧,磁性物件安装在钱包主体的另一侧。
请参照如图4所示的本实施例示意图,其工作原理是:当小偷将钱包从使用者包中或兜里取出后,由于小偷急于转移钱包,此时一方面小偷可能会尽快地把偷取地钱包放入自己的口袋里或者包内,此时光传感器在设定的时间内侦测到环境光强度连续发生由暗到亮变化超过预设阈值、由亮到暗超过预设阈值的变化,即钱包从一种暗环境进入亮环境、随即进入另一种暗环境,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示从而防盗;另一方面,当小偷从使用者包中或者兜里取出钱包或者使用者不小心将钱包遗漏,小偷选择逃跑或者使用者没有发现钱包跌落而离开时,这时候小偷因为急于逃跑不会打开钱包,而使用者遗失钱包也不会发生钱包打开的情况,磁感应器能够感应到磁铁判定为设备已经触发开始工作条件,环境光传感器工作并实时侦测环境光强度数据,将环境光数据持续输出给控制单元,环境光从暗到亮的变化量超过设定数值,同时霍尔传感器在设定的时间内侦测磁性物件提供的磁场强度,在设定时间内不会发生变化,因此判定为设备需要报警提醒,符合第一种报警指示的条件,控制单元控制报警指示单元进行第一种报警指示,防止丢失或者被盗。
此外,当使用者忘记将钱包放在哪里,因此找不到钱包时,只需将室内亮度调低,然后迅速打开房间内的灯,之后再迅速关闭房间内的灯,即可满在设定的时间内侦测到环境光强度连续发生由暗到亮变化超过预设阈值、由亮到暗超过预设阈值的变化,符合第二种报警指示的条件,即能够引发第二种报警指示,以便使用者能打到钱包。与现有技术相比,本发明提供一种基于光传感器和磁感应器的钱包,不仅能够很好地防盗防丢,而且还避免了误报、错报等情况的发生,从而避免由此带给使用者的不便。
与现有技术相比,本发明提供一种基于光传感器和霍尔传感器的钱包,不仅体积小巧轻便,易于携带,而且能够很好地防盗防丢,还避免了误报、错报等情况的发生,从而避免因此给使用者带来的不便。
作为本实施例的一种变形,所述基于光传感器和霍尔传感器的便携式提醒装置还可以应用于手机的翻盖式手机壳,将将基于光传感器和霍尔传感器的报警装置安装在手机壳的一侧,磁性物件安装在手机壳的另一侧。
当小偷将手机从使用者包中或兜里取出后,由于小偷急于转移手机,此时一方面小偷可能会尽快地把偷取地手机放入自己的口袋里或者包内,此时光传感器在设定的时间内侦测到环境光强度发生由暗到亮的变化超过预设阈值、随即发生由亮到暗的变化超过预设阈值,即手机从一种暗环境进入亮环境、随即进入另一种暗环境,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示从而防盗;另一方面,当小偷从使用者包中或者兜里取出手机或者使用者不小心将手机遗漏,小偷选择逃跑或者使用者没有发现手机跌落而离开时,这时候小偷因为急于逃跑不会打开手机,而使用者遗失手机也不会发生手机打开的情况,磁感应器能够感应到磁铁判定为设备已经触发开始工作条件,环境光传感器工作并实时侦测环境光强度数据,将环境光数据持续输出给控制单元,环境光从暗到亮的变化量超过设定数值,同时霍尔传感器在设定的时间内侦测磁性物件提供的磁场强度,在设定时间内不会发生变化,因此判定为设备需要报警提醒,符合第一种报警指示的条件,控制单元控制报警指示单元进行第一种报警指示,防止丢失或者被盗。
此外,当使用者忘记将手机放在哪里,因此找不到手机时,只需将室内亮度调低,然后迅速打开房间内的灯,之后再迅速关闭房间内的灯,即可满在设定的时间内侦测到环境光强度连续发生由暗到亮变化超过预设阈值、由亮到暗超过预设阈值的变化,符合第二种报警指示的条件,即能够引发第二种报警指示,以便使用者能打到手机。与现有技术相比,本发明提供一种基于光传感器和磁感应器的手机,不仅能够很好地防盗防丢,而且还避免了误报、错报等情况的发生,从而避免由此带给使用者的不便。
当然本发明基于光传感器和霍尔传感器的报警装置还可以用于香烟盒、保险箱等开合式结构,也能起到一样的效果。
显然,本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于光传感器和磁感应器的报警方法,其特征在于,包括如下步骤:
S101:当磁感应器侦测到磁性物件产生的磁场时,光传感器开始工作,并实时测量环境光强度数据;
S102:当光传感器侦测到环境光的强度由暗到亮的变化超过预设阈值,且在超过设定的时间后磁感应器未检测到磁性物件产生的磁场强度变化时,进行第一种报警指示;
S103:当光传感器在设定的阈值时间内侦测到环境光强度发生先由暗到亮的变化超过预设阈值、随即由亮到暗的变化超过预设阈值,即从一种暗环境进入亮环境、随即进入另一种暗环境时,进行第二种报警指示。
2.根据权利要求1所述的基于光传感器和磁感应器的报警方法,其特征在于,所述步骤S101之前还有步骤S100:将磁感应器和磁性物件分别设置在位于开合结构相对应的两侧。
3.根据权利要求1所述的基于光传感器和磁感应器的报警方法,其特征在于:所述步骤S101之后或步骤S102之前还设有步骤S104:通过手动开关启动或终止整个报警过程。
4.根据权利要求1所述的基于光传感器和磁感应器的报警方法,其特征在于:所述第一种报警指示和第二种报警指示采用闪烁指示、、声音指示、关联一便携终端并在该便携终端上提示中的至少一种。
5.一种基于光传感器和磁感应器的报警装置,包括控制单元、磁感应器、光传感器、磁性物件、电池以及报警指示单元,其特征在于:
所述磁性物件,用于提供磁场;
所述磁感应器,用于检测磁性物件提供的磁场及磁场强度的变化,并实时地将检测结果传送至控制单元;
所述光传感器,用于检测装置环境光强度,并实时将光强度信号输送至控制单元;
所述报警指示单元,用于对使用者或周围人群进行报警指示;
所述控制单元,用于接收来自光传感器和磁感应器的信号以及根据信号情况控制磁感应器、光传感器以及报警指示单元进行相应的工作:当磁感应器侦测到磁场存在时,控制单元控制光传感器开始工作,光传感器实时测量环境光强度数据并及时将测量到的数据传送给控制单元;当光传感器侦测到环境光强度由暗到亮的变化超过预设阈值、且在超过设定的时间后磁感应器未检测到磁场强度发生变化时,控制单元控制报警指示单元进行第一种报警指示;当光传感器在设定的阈值时间内侦测到环境光强度发生先由暗到亮、随即由亮到暗的变化时,控制单元控制报警指示单元进行第二种报警指示。
6.根据权利要求5所述的基于光传感器和磁感应器的报警装置,其特征在于:所述控制单元还设置有手动开关,用于手动控制基于光传感器和磁感应器的报警装置的工作与关闭。
7.根据权利要求5所述的基于光传感器和磁感应器的报警装置,其特征在于:所述磁感应器和磁性物件分别安装在开合结构位置相对应的两侧。
8.根据权利要求5所述的基于光传感器和磁感应器的报警装置,其特征在于:所述报警指示单元包括闪烁报警器、声音报警器以及与便携终端无线连接的无线通信模组中的至少一种,用于在报警时通过不同方式提醒使用者及周围人群。
9.根据权利要求5所述的基于光传感器和磁感应器的报警装置,其特征在于:所述磁性物件采用薄片式磁铁或者条形磁铁,用于提供磁感应器侦测所需的磁感应强度。
10.根据权利要求5~9中任一项所述的基于光传感器和磁感应器的报警装置,其特征在于:所述磁感应器包括磁阻元件、霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁控可控硅中的一种。
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