CN105185013A - 基于运动姿态识别的物联网物品安全系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于运动姿态识别的物联网物品安全系统及其控制方法，该系统包括主机和无线传感终端，所述主机和无线传感终端通过无线进行通信，所述主机包括控制单元和用于采集防盗主机参数的信息采集单元；所述无线传感终端包括物品无线传感终端和参照无线传感终端。根据物品被盗或丢失时，其运动姿态会与我们自身的运动姿态产生差异，造成物品内置的多种传感器数据变化，通过算法分析处理过滤掉人体和环境因素的影响后，即可在其未脱离无线监测范围前可能被盗或丢失的第一时间检测出异常并发出提醒。

Description

基于运动姿态识别的物联网物品安全系统及其控制方法

技术领域

本发明属于物联网技术领域，涉及基于物联网的物品安全系统，具体涉及一种基于运动姿态识别的物联网物品安全系统。

背景技术

我们每天上班和外出时随身几乎都会必带几件物品：手机、钱包、钥匙、各种背包等，这些物品承载了我们的亲朋社会关系、银行财产、身份证明、个人隐私、工作成果、商业机密等，几乎每样都是生活中最重要不可或缺的部分，一旦丢失或被盗将会带来巨大甚至是无法弥补的损失和隐患。而且我们也会有不少次出门后才发现忘带手机或钱包等物品，会给工作和生活带来极大的不便和尴尬。所以如何有效保护个人随身物品的安全实现防盗、防丢失、防遗忘成为一个非常重要产品开发任务。

目前市面上销售的很多个人物品防盗防丢失报警产品，均不同程度的存在保护目标类型单一、智能化程度低、操作使用麻烦、易受使用环境影响报警提醒会有误报、漏报、晚报，甚至有的连自己正常使用物品时都会报警等缺点。一、容易漏报、误报、晚报。目前市面上有很多的个人防盗防丢失报警产品，一般都是采用手机上的APP程序检测随身佩带或携带物品内无线子机的蓝牙无线信号强度RSSI值来估算手机与无线子机的距离，信号减弱或失去信号则认为物品远离，从而判断手机或物品是否被盗或遗失。因蓝牙连接本身的特性有时距离很远才会报警，造成手机或携带物品被盗、丢失时不能被及时发现而无法再追回物品造成损失，从而严重影响此类型防盗防丢失报警器的实用性。现实生活中有很多携带的贵重物品被盗案中往往都是在物品所有者不注意的情况下（仍在报警器无线连接范围内），携带箱包被打开、内置贵重物品被盗走，在这种情况下一般简单依靠信号估算物品距离判断是否被盗的防盗防丢失报警器均无法及时有效进行检测报警。而且由于无线信号容易受到实际生活环境的干扰影响造成信号衰减或无线连接断开，非常容易造成误报给使用者带来极大困扰。再举个常见例子，使用这种防盗产品当你在单位时去上厕所，临时没有带着被保护的背包就会引发报警。很多人仅使用此类个人防盗产品很短一段时间便感觉不胜其烦，不得不放弃使用。二、不能区分物品是被盗还是自己正在使用。例如目前无论是采用微动开关、光线传感、磁场传感还是采用加速度传感的防盗钱包，都无法有效区分出钱包是本人还是别人从自己的口袋里掏出来，钱包同样都会发出报警，必需要自己手动解除报警。如此频出乌龙犹如时时上演“狼来了”的故事，让人的警惕性容易产生疲劳而导致会忽略真正的报警信号。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种基于运动姿态识别的物联网物品安全系统，采用多种物联网传感技术，对手机、钱包、钥匙、箱包等不同类型物品可针对性的采用不同的状态识别，充分考虑在家、工作及外出时的各种环境因素及不同人对物品使用习惯和方式，在物品使用中无需过多人为干预，即可自动辨别使用者当前的行为状态并自动设定系统工作在不同的防盗情景模式及等级。可以准确辨别出是自己的手在拿取物品还是正在被盗，或者物品是否脱离了使用者本人携带控制。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于运动姿态识别的物联网物品安全系统，该系统包括主机和无线传感终端，所述主机和无线传感终端通过无线进行通信，所述主机包括控制单元和用于采集防盗主机参数的信息采集单元；所述无线传感终端包括物品无线传感终端和参照无线传感终端，所述参照无线传感终端包括人体运动姿态参照无线传感终端和手部运动姿态参照无线传感终端。所述无线传感终端包括控制器以及与控制器分别连接的声音提醒模块、震动提醒模块、电池模块、光线传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴电子罗盘传感器，所述控制单元依次查询各个无线传感终端传感数据，并对数据进行分析。所述无线传感终端以较低发射功率进行数据通讯；且在没有进行数据传输时进入低功耗状态；如果主机检测到无线传感终端接收信号强度指示RSSI值低于可保证稳定通讯RSSI值标准或收到不完整数据时，则发送指令让无线传感终端以最大功率发送数据以保证正常数据通讯，如果连续3次没有收到相应回应则判定通讯失败，主机将尝试重新建立BLE连接。当无线传感终端的运动姿态发生超出预定限值的变化时，无线传感终端主动发送传感数据。所述主机接收到无线传感终端加速度传感器和陀螺仪传感器等传感的数据通过卡尔曼算法滤波后计算出姿态欧拉角，进行空间坐标转换后计算与参照传感终端的姿态欧拉角变化差值，再与3秒内的两者加权平均差值进行对比，如果结果超出预设容差范围判定物品出现脱离使用者本人携带控制的异常情况，主机即根据相应情景模式的设定进行报警提醒。该系统还设有策略库，策略库记录着对异常事件执行的特别处理操作。

一种基于运动姿态识别的物联网物品安全系统的控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一、主机绑定物品无线传感终端，确定人体运动姿态参照无线传感终端和手部运动姿态参照无线传感终端；步骤二、轮询各物品无线传感终端的运动姿态数据；步骤三、如果物品无线传感终端运动姿态和人体运动姿态参照无线传感终端不一致，检测是否和手部运动姿态参照无线传感终端运动姿态一致；步骤四、如果物品无线传感终端运动姿态和手部运动姿态参照无线传感终端参照不一致，则物品无线传感终端绑定的物品被盗或丢失；步骤五、系统发出声音、震动报警。所述手部运动姿态参照无线传感终端通过智能手环进行手势识别解除报警、设定防范级别，手势动作可学习记录、对应要执行的操作功能可设置。所述主机与物品无线传感终端绑定时，根据不同类型的物品特征，对该物品绑定的物品无线传感终端进行不同功能及检测设置。主机根据参传感器状态值特征及极限值范围判别使用环境，按使用环境设定不同的情景模式和防范级别，进行不同的防范报警级别条件设定。

本发明有益效果是:采用多种物联网传感技术，对手机、钱包、钥匙、箱包等不同类型物品针对性的采用不同的状态识别，充分考虑在家、工作及外出时的各种环境因素及不同人对物品使用习惯和方式，在物品使用中无需过多人为干预，即可自动辨别使用者当前的行为状态并自动设定系统工作在不同的防盗情景模式及等级。通过对人体及手部运动姿态传感数据进行算法分析处理，系统可以实现智能鉴别出是自己的手还是别人正在拿取被保护的物品，而且可以在物品将要被盗或遗失前的瞬间即可感知并报警提醒，也避免了被盗丢失不报或自己使用时也会误报的情况。而且系统在无线信号减弱连接断开前即可检测到被保护物品的运动姿态异常情况并及时发出报警，不会受到信号强度变化的影响，可实现多种使用环境下的无误报无延迟。从而最大程度的避免了其他防盗防失报警器保护目标类型单一、易受使用环境限制、有误报、漏报、晚报等缺点造成的不必要的麻烦和损失。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的系统结构框图。

图2为无线传感终端结构框图。

图3为系统基本工作流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1和图2为本发明具体实施方式，一种基于运动姿态识别的物联网物品安全系统，其特征在于,该系统包括智能无线传感主机和无线传感终端（不超过7个），所述主机和无线传感终端通过无线进行通信，所述主机包括控制单元和用于采集防盗主机参数的信息采集单元；所述无线传感终端包括物品无线传感终端和参照无线传感终端，所述参照无线传感终端包括人体运动姿态参照无线传感终端和手部运动姿态参照无线传感终端。所述物品无线传感终端分别与手机、钱包、钥匙、箱包等需保护的物品绑定，形成手机无线传感终端、钱包无线传感终端、钥匙无线传感终端、箱包无线传感终端等，主机优选内置多种传感器和BLE蓝牙低功耗技术的Android、IOS等系统的智能手机及相应APP应用程序，无线传感终端由带MCU的BLE模块、光线传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴电子罗盘传感器、高响度喇叭、微型振子、锂电池等部件构成，无线传感终端根据需要的个数分别放置于钱包、背包等需保护的物品内，并用粘贴等方式加以固定以确保需保护物品的运动姿态和其内置无线传感终端的运动姿态相一致。无线传感终端中的加速度、陀螺仪、电子罗盘传感器优选MPU9250，BLE芯片优选nRF51822，光线传感器优选光敏电阻连接到nRF51822AD端口，高响度喇叭优选贴片电磁蜂鸣器通过驱动电路连接到nRF51822PWM端口，振子通过驱动电路连接到nRF51822GPIO端口，锂电池通过电源电路给整个无线传感终端提供电源。

系统基本工作流程如附图3：主机绑定需保护物品→轮询各物品运动姿态数据→如果物品运动姿态和人体参照不一致，检测是否和手部运动姿态一致→如果物品运动姿态和手部参照不一致，则物品被盗或丢失→系统发出声音、震动报警。

在手机APP里添加需要保护的物品，即手机通过BLE作为Central设备连接绑定各无线传感终端BLE作为Peripheral设备来建立无线通信联接。由手机上的APP程序以一定的时间间隔主动依次查询各无线传感终端传感数据，并对获取的数据进行分析处理。

无线传感终端BLE设定平时以较低发射功率进行数据通讯来减少耗电，且在没有进行数据传输时进入低功耗状态。如果手机检测到无线传感终端接收信号强度指示RSSI值低于可保证稳定通讯RSSI值标准或收到不完整数据时，则发送指令让无线传感终端再次用其BLE的最大功率发送数据以保证正常数据通讯（此时的RSSI值不作为距离判定参考），如果连续3次没有收到相应回应则判定通讯失败，手机将尝试重新建立BLE连接。根据防范级别和相关设定，当无线传感终端的运动姿态发生超出预定限值的变化时，无线传感终端以一定的时间间隔主动发送传感数据。

本系统具体通过以下方法实现姿态识别和异常分析：根据手机接收到无线传感终端加速度传感器和陀螺仪传感器等传感的数据通过卡尔曼算法滤波后计算出姿态欧拉角（或四元数），进行空间坐标转换后计算与参照传感终端的姿态欧拉角（或四元数）变化差值，再与3秒内的两者加权平均差值进行对比，如果结果超出预设容差范围即可判定物品出现脱离使用者本人携带控制的异常情况，手机即可根据相应情景模式的设定进行报警提醒。光线传感器对光线的强度变化情况做出响应，作为检测需保护的物品是否被打开的综合判断条件之一。微动开关用于无线传感终端相对人体或物品是否脱离物理依附状态的检测。

本系统中设置一个人体运动姿态参照无线传感终端作为系统检测的人体运动姿态相对参照。本系统需保护的物品（也包括手机）运动方向、速度、变化量等运动姿态数据及变化趋势正常情况下均应和使用者人体运动姿态数据及变化趋势一致，当出现差异时有可能是物品被盗或丢失，将进入异常处理程序作进一步的分析处理。例如使用者无论在静止、行走或坐车时，其携带的背包运动方向、速度等运动姿态数据均和使用者相一致。当背包被别人拿走的瞬间，背包的运动方向、速度等运动姿态数据就开始与使用者的运动姿态数据产生差异。这样使用人体运动姿态的参照，系统在物品刚离开使用者还远未超出无线连接范围前，即可准确检测出物品是否脱离使用者的携带控制。

因人体腰部相对更能代表人身整体运动方向姿态，故优选把常佩带于腰部的钥匙扣（附带的盒体）内置无线传感终端的运动姿态优选作为人体运动姿态的参照。钥匙扣无线传感终端配备大容量电池可作为其他无线传感终端及手机的应急充电电源，多个LED指示灯用以显示电量、工作状态等信息，高响度报警喇叭及强力振子提供不容易被错过报警信号，高亮LED灯可提供应急照明，多功能按钮提供功能状态选择及转换，微动开关提供钥匙扣从皮带脱离检测。

本系统中设置一个手部运动姿态参照无线传感终端作为系统检测的手部运动姿态相对参照。优选内置无线传感终端的智能手环（或手表、手链等佩戴于习惯使用手的手腕部的无线传感设备）作为手部的运动姿态参照，通过检测自己手部的运动姿态变化是否和物品的运动姿态变化相对应，可以准确辨别该物品是否为使用者本人在拿取使用（例如使用者自己掏出钱包时，钱包运动方向姿态基本和自己掏钱包的手相一致，而如果是别人掏出使用者的钱包，钱包运动方向姿态和使用者的手运动姿态肯定不会一致）。对智能手环的运动姿态变化与人体运动姿态差异不做报警设定，只对其无线连接断开作报警提醒。

本系统通过智能手环进行手势识别来快速完成诸如解除报警、设定防范级别等功能。可学习记录手势动作，设置手势动作对应要执行的操作功能。

在手机APP中添加的不同类型需保护的个人物品内置无线传感终端根据其使用特征也相应有不同功能区别及检测设置。

对于手机的系统功能特例：手机放置在口袋或包中时手机的接近传感器检测距离为近。如果接近传感器检测到变为远后，手机姿态欧拉角有较大变化时没有来电或进行解锁操作，且欧拉角不是在手机正常使用范围内（手机正常在不打电话状态操作使用时欧拉角Pitch值在-15至-45之间，Yaw值在-10至10之间，此时可设定为手机能自动解锁），参照无线传感终端RSSI值不断减小则手机为被盗或丢失。配合内置无线传感终端的智能手环可以准确辨别手机是否为使用者本人在拿取。

手机在扫描到或连接上的WiFi信号的MAC介质访问控制地址（具有全球唯一性）为家庭或单位等设定安全区域的WiFiMAC地址时，则判定进入家庭或单位的安全区域范围，可设定为系统此时能自动退出防范状态，不再监测无线传感终端RSSI值变化及BLE是否连接。退出系统防范状态后如果需防护物品内置无线传感终端断开了和手机BLE连接，则进入独立防范状态。在独立防范状态时如果物品发生被移动、打开等异常状态则内置无线传感终端发出报警声音并记录，并在重新连接手机BLE后发出提醒物品被人动过（例如在单位里我不在场的时候别人不可以随意打开我的背包，否则会当场报警，并在我回来后通知我）。手机离开家庭或单位等安全区域的WiFi网络范围后可设定为系统各设备自动进入安全防范状态，根据需保护物品种类不同可设置为是否进行忘记携带时提醒。

对于钱包内置的无线传感终端的系统功能特例：内置无线传感终端检测到光线变化时RSSI值应高于距离1米时的RSSI参照值才正常（自己打开钱包时距离小于1米）。配合内置无线传感终端的智能手环可以准确辨别钱包是否为使用者本人在拿取。

对于钥匙扣内置的无线传感终端的系统功能特例：多功能按键，短按可以通过LED指示灯显示电量及消除报警声音且此后对30秒内各无线传感终端异常状态只震动提醒、长按呼叫寻找手机、双击打开LED照明灯。微动开关检测钥匙扣是否从皮带脱离，在按下多功能按钮同时取下钥匙扣，系统不会报警（自己取下钥匙扣使用时）。

对于背包内置的无线传感终端的系统功能特例：搁置不用时为水平放倒状态，系统允许内置无线传感终端的姿态欧拉角可以和参照终端不同步变化。当背起时变为竖立状态，此时RSSI值不应低于警戒值，且欧拉角应和参照终端应同步变化。检测到光线变化时RSSI值应高于距离1米时的RSSI参照值才正常（自己打开背包时距离小于1米）。配合内置无线传感终端的智能手环可以准确辨别背包是否为使用者本人在拿取。

对于箱包内置的无线传感终端的系统功能特例：放置时内置无线传感终端除姿态欧拉角的Yaw值可能会变化外（在车上车辆转弯时），Roll值和Pitch值都不应发生变化，且RSSI不应低于警戒值。检测到光线变化时RSSI值应高于距离1米时的RSSI参照值才正常（自己打开箱包时距离小于1米）。配合内置无线传感终端的智能手环可以准确辨别钱包是否为使用者本人在拿取。

本系统的异常处理程序对使用中的瞬间干扰具有智能检测过滤功能，例如坐车时车辆的起步、刹车、转向、颠簸，箱包倾倒，拎包时左右手交换，拿出手机使用，自己掏出钱包，均能进行检测辨别，这些干扰的共同特征是欧拉角不变或瞬间变化很大，根据身体和手部运动姿态以及RSSI值是否较高且能基本保持稳定不变，可以消除系统对这些干扰可能出现的误判。

本系统采用加速度、陀螺仪、电子罗盘、气压、光线、声音等多种技术传感器和BLE物联网技术，结合手机基站信息、GPS、WiFiMAC、蓝牙RSSI等GIS地理信息系统数据，根据参照无线传感终端5秒内各传感器状态值特征及极限值范围可智能判别使用环境(如静止、步行、坐汽车、坐火车等)及区域（家、单位、常去场所），并按使用环境的不同设定为不同的情景模式和防范级别，进行不同的防范级别报警条件设定。不同的情景模式防范级别不同，不同防范级别需监测的各传感器产生报警临界值不同，根据防范级别按需屏蔽部分传感器以免受其影响造成误报。

各无线传感终端传感器的报警临界值及报警灵敏度（临界值容差）系统将根据在实际使用过程中的数据变化智能学习调整，以逐渐减少误判消除误报，也可根据需要设定在手动模式在一定范围内手动自行设置调整，可设定在超距离、震动、感光、位移、翻转、跌落等异常状态下进行报警。例如放置于箱包内无线传感终端检测到箱包被打开（光感检测）、翻动（加速度传感、陀螺仪传感检测）、拎起（加速度传感检测）、移动（加速度传感、陀螺仪传感、电子罗盘传感、BLERSSI值检测）时，均可进行综合智能检测并报警。又例如：当使用者外出需临时休息时，可设定需要重点保护的物品为最高防范级别，这样当对应物品有任何触动时，均可报警提醒。

对于本系统中设备出现的异常运动姿态，手机及无线传感终端可设置为依据情景模式和防范级别，手机单独或与无线传感终端双向发出声音及震动报警，对不同物品或报警级别可设置不同报警音或语音提醒及不同震动方式，发出报警的设备及报警方式均可选择、设置。例如：检测到手机被盗，手机上用最大音量语音报警，打开震动，闪光灯连续频闪，给安全手机号码发送短信提醒，同时也在钥匙扣无线传感终端和智能手环上进行声音和震动提醒。

本系统的事件日志记录每一个系统检测到的异常状态、系统执行的响应操作、日期时间等信息。

本系统有智能学习及可编程策略库功能，策略库记录着对异常事件执行的特别处理操作，对使用者的一些特别习惯触发的多次异常事件可以进行智能学习，并修正系统功能及设置，可以主动对策略库内容进行修改。例如使用者在外放下背包时不喜欢水平放倒仍象背着包时一样竖立放置，此时包是在静止状态如果人仍在继续运动，系统会因检测到两者运动姿态不同发出报警。系统在事件日志中1天内3次检测到这样的报警信息后会在APP上提醒：“多次检测到背包竖立状态时的与使用者姿态差异的异常状况，系统将自动设置为此状况下只进行震动提醒不发出声音报警”，并将其加入可编程策略库以后按此策略执行。但我们以后也可以从事件日志中选择此事件，将执行动作设置为声音报警加震动提醒以加强对背包的安全防范，然后让系统根据此事件及执行的操作以更新策略库中对应内容。

本系统可以简化为只包含一个或几个无线传感终端。例如系统中只用智能手机和智能手环，实现检测手机是否使用者本人在拿取或是否远离自己。又例如系统中无智能手环，只检测物品相对使用者的运动姿态是否有异常，如有异常且其RSSI值低于距离1米时的RSSI参照值将立即报警。又例如不使用智能手机，系统中智能无线传感主机是内置多种传感器及有较强数据处理能力MCU的人体运动姿态参照无线传感设备，把智能手机APP实现的运动姿态分析处理功能在人体运动姿态参照无线传感设备上实现。

本系统可采用的物联网无线连接技术包括但不限于BlueTooth、BLE、ZigBee、Z-Wave、EnOcean、WiFi、RF等。采用BlueTooth、BLE、WiFi以外的无线连接技术时，需在具备双网络模块的无线传感终端上作网络协议转换才可以连接智能手机。

同时本系统结合传感数据和手机基站信息、GPS、WiFiMAC、蓝牙RSSI等GIS数据，依托云端服务，提供记录使用者每天的行走运动状况、钱包消费记帐、计划任务事件提醒、丢失物品异地众帮云查找定位等增值服务。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于运动姿态识别的物联网物品安全系统，其特征在于,该系统包括主机和无线传感终端，所述主机和无线传感终端通过无线进行通信，所述主机包括控制单元和用于采集主机参数的信息采集单元；所述无线传感终端包括物品无线传感终端和参照无线传感终端。

2.根据权利要求1所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统，其特征在于,所述无线传感终端包括控制器以及与控制器分别连接的报警模块、电池模块、光线传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器。

3.根据权利要求1所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统，其特征在于,所述无线传感终端以低发射功率进行数据通讯；且在没有进行数据传输时进入低功耗状态；如果主机检测到无线传感终端接收信号强度指示RSSI值低于可保证稳定通讯RSSI值标准或收到不完整数据时，则发送指令让无线传感终端以最大功率发送数据以保证正常数据通讯，如果连续3次没有收到相应回应则判定通讯失败，主机将尝试重新建立BLE连接。

4.根据权利要求1所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统，其特征在于,所述主机接收到无线传感终端加速度传感器和陀螺仪传感器采集的数据通过滤波后计算出姿态欧拉角，进行空间坐标转换后计算与参照传感终端的姿态欧拉角变化差值，再与3秒内的两者加权平均差值进行对比，如果结果超出预设容差范围判定物品出现脱离使用者本人携带控制的异常情况，主机即根据相应情景模式的设定进行报警提醒。

5.根据权利要求1所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统，其特征在于,所述参照无线传感终端包括人体运动姿态参照无线传感终端和手部运动姿态参照无线传感终端。

6.根据权利要求1所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统的控制方法，其特征在于，参照能代表使用者人身整体运动姿态的人体运动姿态参照无线传感终端运动姿态数据并分析和需保护的物品内置无线传感终端运动姿态数据之间差异，判断物品是否脱离使用者的携带控制,参照能代表使用者手部运动姿态的手部运动姿态参照无线传感终端数据并分析和需保护的物品内置无线传感终端运动姿态数据之间差异，鉴别是否自己在使用物品。

7.根据权利要求6所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、主机绑定物品无线传感终端，确定人体运动姿态参照无线传感终端和手部运动姿态参照无线传感终端；

步骤二、轮询各物品无线传感终端的运动姿态数据；

步骤三、如果物品无线传感终端运动姿态和人体运动姿态参照无线传感终端不一致，检测是否和手部运动姿态参照无线传感终端运动姿态一致；

步骤四、如果物品无线传感终端运动姿态和手部运动姿态参照无线传感终端参照不一致，则物品无线传感终端绑定的物品被盗或丢失；

步骤五、系统发出声音、震动方式报警。

8.根据权利要求6所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统的控制方法，其特征在于，所述手部运动姿态参照无线传感终端通过智能手环进行手势识别解除报警、设定防范级别，手势动作可学习记录、对应要执行的操作功能可设置。

9.根据权利要求6所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统的控制方法，其特征在于，所述主机与物品无线传感终端绑定时，根据不同类型的物品特征，对该物品绑定的物品无线传感终端进行不同功能及检测设置。

10.根据权利要求6所述的基于运动姿态识别的物联网物品安全系统的控制方法，其特征在于，主机根据参传感器状态值特征及极限值范围判别使用环境，按使用环境设定不同的情景模式和防范级别，进行不同的防范报警级别条件设定。