CN103886698A - 便携式防盗装置及相关的防盗系统和防盗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防盗系统、装置及方法，防盗系统包括至少一个MEMS模块、一个主控模块和至少一个报警模块，MEMS模块用于检测其自身的速度、加速度和/或所处的空间位置，并将所检测到的该速度、加速度或空间位置信息传送至主控模块。主控模块根据MEMS模块所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断MEMS模块未处于防盗范围内时，向报警模块发送报警信号；报警模块用于在接收到报警信号时进行报警动作。MEMS模块、主控模块和报警模块可分别集成于独立的装置中，也可以集成在一个防盗装置中。本发明结构简单，易于操作，且与被保护物品的连接非常简单，便于携带和使用。

Description

便携式防盗装置及相关的防盗系统和防盗方法

技术领域

本发明属于防盗技术领域，具体涉及一种便携式防盗装置及相关的防盗系统和防盗方法，本发明适于对各种物品进行防盗，也适合于防止宠物或儿童的走失。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，对于单位、家庭、个人财产的安全越来越成为人们关心的热点。然而现有的防盗系统或防盗装置通过需要架构专用的网络或进行专业化布线，因此架构复杂，成本高昂，且应用范围狭窄。随着互联网、MEMS等技术的兴起和成熟，防盗器开始往精准化、小型化、易用化、便携化的方向发展。

MEMS(Microelectro Mechanical Systems)，即微电子机械系统，是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是现有的防盗系统和装置架构复杂，且防盗装置与被保护物品的连接方式复杂，防盗装置会在一定程度上影响被保护物品的正常操作的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明的一个方面是一种防盗系统，其包括至少一个MEMS模块、一个主控模块和至少一个报警模块，其中，所述MEMS模块用于检测其自身的速度、加速度和/或所处的空间位置，并将所检测到的该速度、加速度或空间位置信息传送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述MEMS模块所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，向所述报警模块发送报警信号，所述防盗范围是指特定的速度范围、特定的加速度范围和特定空间区域中的至少一种，或者至少两种的组合；所述报警模块用于在接收到所述报警信号时进行报警动作。

一种具体实施方式是，每个MEMS模块均集成在一个MEMS传感装置中，所述主控模块集成在一个主控装置中，各个MEMS模块和所述主控模块通过无线方式传送和接收信息。

一种具体实施方式是，主控模块能够存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息，并根据所述速度、加速度或空间位置信息和所接收的MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断所述MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

一种具体实施方式是，所述主控模块能够从外部接收定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

一种具体实施方式是，当所述MEMS模块处于定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置时，将当前该MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息发送给所述主控模块，此时，所述主控模块将接收的速度、加速度或空间位置信息存储以作为定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

一种具体实施方式是，所述主控模块包括存储单元和判断单元，所述存储单元用于存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息；所述判断单元根据所述定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息和来自所述MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

一种具体实施方式是，所述报警模块集成于所述主控装置中。

一种具体实施方式是，所述报警模块集成于一个报警装置中，所述主控模块通过有线或无线方式向所述报警模块发送报警信号。

本发明的另一方面提出一种防盗装置，包括集成在一起的MEMS模块、主控模块和报警模块，所述MEMS模块用于检测该其自身的速度、加速度或所处的空间位置，并将所检测到的速度、加速度或空间位置信息传送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述MEMS模块所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，向所述报警模块发送报警信号，所述防盗范围是指特定的速度范围、特定的加速度范围和特定空间区域中的至少一种，或者其至少两种的组合；所述报警模块用于在接收到所述报警信号时进行报警动作。

一种具体实施方式是，还包括一个闩锁模块，其能够接收外部输入的指令信息，并能够根据该指令信息将该防盗装置设置为锁定状态和解锁状态，其中，在所述锁定状态，所述主控模块根据所述MEMS模块所传送的空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，向所述报警模块发送报警信号；在所述解锁状态，所述主控模块不向所述报警模块发送报警信号。

一种具体实施方式是，当所述防盗装置处于锁定状态时，所述闩锁模块在接收到预定的加密指令信息时，将防盗装置从锁定状态切换至解锁状态。

一种具体实施方式是，主控模块能够存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息，并根据所述空间位置信息和所接收的MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断所述MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

一种具体实施方式是，还包括通信模块，所述主控模块能够通过该通信模块从外部接收定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

一种具体实施方式是，当所述该防盗装置处于定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置时，将当前该MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息发送给所述主控模块，此时，所述主控模块将接收的速度、加速度或空间位置信息存储以作为定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

一种具体实施方式是，所述主控模块包括存储单元和判断单元，所述存储单元用于存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息；所述判断单元根据所述定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息和来自所述MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于所述防盗范围内，即判断所述防盗装置是否处于所述防盗范围内。

本发明的第三方面还提出一种防盗方法，包括如下步骤：将一个包括MEMS模块的装置附着于所要保护的物品，使该MEMS装置随该物品移动，所述MEMS模块检测其自身的速度、加速度或所处的空间位置，并将所检测到的该速度、加速度或空间位置信息传送所述装置内部或外部的主控模块；主控模块根据所述MEMS模块所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，一个报警模块发送报警信号，所述防盗范围是指特定的速度范围、特定的加速度范围和特定空间区域中的至少一种，或者至少两种的组合；报警模块在接收到所述报警信号时进行报警动作。

一种具体实施方式是，所述主控模块存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息，并根据所述速度、加速度或空间位置信息和所接收的MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断所述MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

一种具体实施方式是，所述主控模块从外部接收定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

一种具体实施方式是，当所述MEMS模块处于定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置时，将当前该MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息发送给所述主控模块，此时，所述主控模块将接收的速度、加速度或空间位置信息存储以作为定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

(三)有益效果

本发明的防盗系统或装置可以设定一个特定的防盗范围，防盗范围是指特定的速度范围、特定的加速度范围和特定空间区域中的至少一种，或者其至少两种的组合。一旦被保护物品超出该防盗范围，防盗系统或装置就会报警，从而达到防盗报警的效果。

在本发明防盗系统或装置的防盗范围内，被保护物品的任意移动不会发出报警，因此不会影响被保护物品的正常使用。

本发明的防盗系统或装置与被保护物品的连接非常简单，不需要复杂连线和设置，方便使用。

附图说明

图1是本发明的防盗系统的基本架构框图；

图2是本发明的防盗系统的一种实施方式的架构示意图；

图3是本发明的防盗系统的另一种实施方式的架构示意图；

图4是本发明的防盗系统主控模块的一种实施方式的架构示意图；

图5是本发明的防盗系统的再一种实施方式(即便携式集成防盗装置)的架构示意图；

图6是本发明的便携式集成防盗装置的再一种实施方式的架构示意图；

图7是本发明的便携式集成防盗装置的再一种实施方式的架构示意图；

图8是本发明的一个实施例的便携式防盗装置的使用状态示意图；

图9是图7的实施例的便携式防盗装置的内部结构示意图；

图10是图7的实施例的防盗装置的使用状态示意图；

图11是图7实施例的便携式防盗装置的操作方法流程图；

图12A、图12B、图12C、图12D是本发明实施例的便携式防盗装置的初始化设定的示意图，图12A是初始化设定相对距离的示意图，图12B是初始化设定平面区域的示意图，图12C是初始化设定三维区域的示意图，图12D是初始化设定旋转角度的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面参照附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。

总的来说，本发明提出的是一种根据MEMS的速度、加速度传感和自定位功能而实现的防盗装置，这种防盗装置通过与被保护物品进行连接而能够随该被保护物品移动，从而获得被保护物品的速度、加速度或空间位置，并且当判断该速度、加速度或空间位置不在一个预定设定的作为安全范围的防盗范围时，进行报警动作。本发明中所谓的“自定位”是指能够检测自身所处的空间位置。本发明的防盗范围是指特定的速度范围、特定的加速度范围和特定空间区域中的至少一种，或者至少两种的组合。

图1是本发明的防盗系统的基本架构框图。如图1所示，为了实现具有上述功能的防盗系统，其至少包括MEMS模块11、主控模块12和报警模块13。在本发明中，所述的“模块”可分别由独立功能的硬件元件构成，也可以由多个硬件元件的组合构成。或者，不同的模块可以由能够实现各模功功能的同一个硬件元件来实现。当不同模块同不同的元件构成时，其可以通过任何连接方式连接，例如总线连接、有线通讯连接或无线通讯连接等。所述硬件元件可能是处理器、传感器及相关的电路等。对于处理器，其既可以是具有特定的数据处理功能的芯片、DSP等，也可以是能够执行通用程序的CPU等。传感器则可以是集成式的，也可以是独立的传感器。

MEMS模块11能够检测其自身的速度、加速度和/或所处的空间位置，并将所检测到的该速度、加速度或空间位置信息传送至主控模块12。这里所述的空间位置信息用于表示目标在空间中所处的位置，所述的速度、加速度和空间可以是三维的，也可以是二维或一维的。表示速度、加速度或空间位置的方式可以是现有的任何方式，例如基于直角坐标系的坐标，或者基于角坐标系的角坐标等。MEMS模块通常由MEMS传感器实现，其通常可以能过检测其自身相对于一个参考点的加速度、速度随时间的变化状况、将根据该加速度、速度相对时间的函数获得其相对于该参考点的空间位置。

主控模块12根据MEMS模块11所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块11是否处于一个防盗范围内，并且当判断MEMS模块11未处于该防盗范围内时，向报警模块13发送报警信号。例如，当MEMS模块的速度超出一个速度阈值时，则判断为其超出防盗范围。此外，所述的空间区域可以是任意形状和边界的空间区域，可以是三维空间区域，也可以是二维空间区域或一维空间区域。通常，当设定了一个参考坐标系，可以用该参考坐标系上的坐标来表示空间位置。多个空间位置就能够定义防盗范围的范围。表示空间区域的方式通常和表示上述空间位置的方式一致，可以是直角坐标系，也可以是角坐标系，以方便计算和判断为佳，本发明不在这方面进行限制。由此，只要获得了定义防盗范围的空间位置信息，通过一定的计算规则(如边界计算方法)，就可以计算出当前的空间位置是否处于特定的空间区域内。

本发明的MEMS模块11可以是一个，也可以是多个，当具有多个MEMS模块11时，其各自独立工作。并且，根据安全范围设置的不同，每个MEMS模块11可以对应同一个防盗范围，或者对应不同的防盗范围。主控模块则接收所有MEMS模块11发送的速度、加速度或空间位置信息，并在判断任一个MEMS模块11不处于其所对应的防盗范围时，均向报警单元发送报警信息。

报警模块13在接收到报警信号时进行报警动作。报警动作可以是任何声、光、电、磁、机械动作，通常以可为人感知的任何方式实现，例如发生声音、发生亮光，启动防护装置等。报警动作也可以是将报警信号传送到外部的其他报警装置。当MEMS模块11具有多个时，主控模块12可以根据其所判断的不同的MEMS模块11而发送不同的报警信号。或者，报警模块13也具有多个，由此主控模块12可以根据其判断的不同的MEMS模块11而将报警信号发送给不同的报警模块13。

图2是本发明的防盗系统的一种实施方式的架构示意图。如图2所示，该实施方式中包括多个MEMS模块11、一个主控模块12和一个报警模块13，所述每个MEMS模块11集成在一个MEMS传感装置1中，主控模块12集成在一个主控装置2中，各个MEMS模块11和所述主控模块12通过无线方式传送和接收信息。报警模块13也集成于一个报警装置3中，所述主控模块12通过无线方式向所述报警模块13发送报警信号。但本发明不限于上述信息发送与接收方式，也可以采用有线方式传送速度、加速度或空间位置信息和报警信息，以提高系统的稳定性和抗干扰能力。

采用这种实施方式的架构，报警装置可以固定安装于方便监控的位置，报警的范围较广。

当然，报警模块13和主控模块12也可以集成在一个装置中，即图3所示的本发明的防盗系统的另一种实施方式的架构。如图3所示，所述报警模块13和主控模块12都集成于所述主控装置2中。这种实施方式的优点是，主控装置可以实现为一种便携式的设备并由安防人员随身携带，实现了定点报警的效果。

图4是本发明的防盗系统主控模块的一种实施方式的架构示意图。如图4所示，所述主控模块12至少包括存储单元121和判断单元122，存储单元121用于存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息；判断单元122根据用于定义防盗范围的速度、加速度或空间位置信息和来自MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

所述主控模块2中存储的定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息可以通过任何方式获取。例如，主控模块12还可包括一个输入输出单元123，用户可以直接将定义防盗范围的位置信息通过该输入输出单元123写入存储单元121。但是，这种方式需要用户事先测得空间信息并进行输入操作，增加了用户操作的复杂度。

另一种实施方式是，由包括所述MEMS模块11的MEMS传感装置1向主控模块12发送定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。由于MEMS模块11本身就具有自检测速度、加速度和自定位功能，因此，可以事先将包括所述MEMS模块11的MEMS传感装置1以预定的速度、加速度移动，或者放置在能够定义所述特定空间区域的位置上，将此时获得的速度、加速度或空间位置信息发送给主控装置2的主控模块12。也就是说，当MEMS模块11处于定义防盗范围的速度、加速度或空间位置时，将当前该MEMS模块11的速度、加速度或空间位置信息发送给所述主控模块12，此时，所述主控模块12将接收的速度、加速度或空间位置信息存储以作为定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。这对于定义特定空间区域的空间位置信息的取得特别适合，例如，对于一个长方体形的房间来说，只要利用MEMS模块11测得房间的八个顶点的坐标，即获得了定义该长方体空间区域的空间位置信息并进行存储。而在主控装置2工作时，其只要将实时检测到的空间位置信息与存储的定义防盗范围的空间位置信息进行比较，即可以判断MEMS传感装置1是否在该房间内。

图5是本发明的防盗系统的再一种实施方式(即便携式集成防盗装置)的架构示意图。如图5所示，在该实施方式中，一个MEMS模块11、一个主控模块12和一个报警模块13被集成在一个装置，即这三个模块构成一个独立的防盗装置4。与前面的实施例类似，MEMS模块11用于检测该其自身所处的速度、加速度或空间位置，并将所检测到的该速度、加速度或空间位置信息传送至所述主控模块12。主控模块12用于根据所述MEMS模块11所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块11是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，向所述报警模块13发送报警信号；报警模块用于在接收到所述报警信号时进行报警动作。

该实施方式中，所述三个模块可以通过内部总线连接，也可以通过其他电性连接方式连接，只要保证他们之间能够进行信息交换并从机械结构上构成一个整体。这样，传感、判断和报警功能均由一个独立的防盗装置4完成，进一步简化了系统架构，进一步实现了便携化。

该实施方式中各个模块的操作与前面的实施方式类似。在获得定义防盗范围的速度、加速度和位置信息时，只需将防盗装置4以预定的速度、加速度移动(通常是所设定的速度、加速度的极值)或放置于定义所述防盗范围的空间位置，将当前MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息发送给所述主控模块12，主控模块12将接收的速度、加速度或空间位置信息存储以作为定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

图6是本发明的便携式集成防盗装置的再一种实施方式的架构示意图。如图6所示，如图6所示，与图5所示的防盗装置不同的是，该防盗装置4中还具有一个闩锁模块14。闩锁模块14的作用一方面是为了便于用户操作防盗装置4以便开启防盗功能和取消防盗功能，另一方面是为了防止非法用户恶意地对防盗装置4进行操作而使防盗功能失效。

具体来说，闩锁模块14能够接收外部输入的指令信息，并能够根据该指令信息将该防盗装置4设置为锁定状态和解锁状态，锁定状态是MEMS模块11进行正常的速度、加速度或空间位置获取，主控模块12进行判断和报警的状态，此时防盗功能开启；解锁状态是是不进行报警操作的状态，此时主控模块12在任何情况下均不发送报警信号，防盗功能未开启。优选的，当所述防盗装置处于锁定状态时，所述闩锁模块14在接只有在收到预定的加密指令信息时，才能将防盗装置4从锁定状态切换至解锁状态。这样，只有掌握了所述加密指令信息的用户才能对防盗装置4进行解锁以解除防盗功能，提高了其安全性。

而且，现有的普通的防盗装置均需配备分离式的解锁装置，如解锁卡等，而本发明则通过闩锁模块14同时实现了防盗装置4的锁定和解锁，从而使得本发明的防盗装置只需要在其本装置上即可启动和解除防盗功能，装置架构更加地简单化，具有更加突出的便携效果，也提高了用户体验。

图7是本发明的便携式集成防盗装置的再一种实施方式的架构示意图。如图7所示，该便携式集成防盗装置还包括一个通信模块15。该通信模块用于从外部接受控制信息，控制信息包括定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息，也可以是可由闩锁模块处理的指令信息，以便闩锁模块根据该指令信息对该集成防盗装置进行锁定或解锁。通信模块15通常直接连接主控模块12，主控模块将来自通信模块15的信息转发给相应的功能模块。当然，通信模块15还可以用于向外部的装置发送信息，例如将当前的速度、加速度或位置信息发送给外部装置，以便于用户通过外部装置能够实时掌握和监控该便携式集成防盗装置的状态。通信模块15可以连接互联网，也可以不连接互联网，数据通信方式包括有线方式与无线方式，无线方式包括NFC(近距离无线通信技术)、BT(蓝牙)、WIFI(无线网路通信技术)、2G/3G/LTE等移动网络技术、FM(调制通信技术)等。例如，在不联网的状态下支持NFC、蓝牙、红外、WiFi等方式的数据交换；在联网的状态下支持2G/3G/LTE等移动网络，以及其他连接Internet方式。本发明不限于具体的数据通信方式。

[实施例]

下面通过具体实施例来进一步说明本发明。

图8是本发明的一个实施例的便携式防盗装置的使用状态示意图。如图8所示，该实施例中的防盗装置4用于数码相机的防盗中，即相机作为需要防盗的目标物品P。该实施例中，防盗装置4采用直接粘贴在被保护物品P上。当然，在其他实施例中，也可以通过其他的固定方式来连接，只要使防盗装置4随物品P移动即可，例如将防盗装置4放置在被保护物品内，或者使用挂绳/锁扣与被保护商品连接等方式，被保护物品可以是除电子设备外的其他类型的物品、宠物、甚至是人。

图9是上述实施例的便携式防盗装置的内部结构示意图。如图9所示，该防盗装置1包括外壳801、电源802、MEMS检测器803、主控芯片804、闩锁控制器805、通信组件806和报警器807。其中，MEMS检测器803作为MEMS模块11，主控芯片804作为主控模块12，报警器807作为报警模块13，闩锁控制器805作为闩锁模块14。通信组件806作为通信模块15，用于与外部的装置进行通信，以接收外部装置发送的控制信息，或者发送该防盗装置的当前状态信息。所接收的信息例如是密码信息、设定的安全范围的信息或用于锁定或解锁的信息等。

上述各个模块和单元均集成在一个外壳801内，外壳801呈现扁圆柱形。电源802可以给该防装置4提供电源，其可以由现有的各种电池、发电元件等构成。

本实施例中MEMS检测器803由InvenSense MPU6050C实现，主控芯片804由Spreadtrum6530实现，闩锁控制器805可由接收用户指令的机械按键实现。

图10是上述实施例的防盗装置的使用状态示意图。假设一个目标物品P只有在处于一个特定的空间区域S内才被视为是安全的，这是，为了防止该物品P被非法地带到空间区域S之外，我们可以在物品P上粘附一个防盗装置4。该防盗装置4能够判断其自身是否处于该空间区域S之内，并且当其判断其已随同该物品P离开空间区域S时，会进行报警动作，例如发出报警声或远程启动专用的防护装置等，由此，防盗装置4可以起到提示物品的所有者或管理者物品可能已处于被盗的危险状态的作用。

图11是上述实施例的便携式防盗装置的操作方法流程图。

S1：初始化防盗装置的防盗范围。防盗范围可以是任意速度、加速度的范围、也可以是指定的某个空间区域(一维、二维或三维)。本发明的对便携式防盗装置进行初始化设定，可以是预置在防盗装置内的，也可以是在实际使用中设置的(将在下面说明)。

S2：将防盗装置设置为锁定状态。即启动报警机制，进入报警模式。该步骤可通过闩锁控制器805对主控芯片804的操作实现。

S3：检测防盗装置是否超出所述防盗范围，若是，则跳转至S4，若否，则跳返回至S2。该步骤由MEMS检测器检测，并且由主控芯片804进行计算和判断。

S4：判断防盗装置是否正处于解锁状态，若是，则跳转至S2，若为否，则跳转至S5。该步骤由主控芯片804操作。

S5：防盗装置进行报警动作。报警动作由报警器进行，可以是声光报警，也可以同时/或者将报警信息发送给指定的外部其他的报警装置，如防护装置。

S6：判断防盗装置是否被解锁，若是，则跳转至S7，若否，则跳转至S5。该步骤同样可由主控芯片804操作。

S7：防盗装置解除报警。该步骤同样可由闩锁控制器805操作主控芯片804实现。

图12A、图12B、图12C、图12D是上述实施例的便携式防盗装置的初始化设定防盗范围的示意图，这里仅以设定定义特定空间区域的空间位置信息为例来说明。对于设定速度、加速度范围，前已述及，在此不再详细说明。

图12A是将防盗范围初始化为距离一个中心位置一个安全距离的范围的示意图。其设置流程为：首先将便携式防盗装置4置于一个中心位置L4101，此时MEMS检测器803将检测到的空间位置信息发送给主控芯片804进行存储。然后将便携式防盗装置4置于距所述中心位置L4101该安全距离的另一位置L4102，此时MEMS检测器803将检测到的空间位置信息也发送给主控芯片804进行存储。这样就完成了初始化设置。所述MEMS检测器803的可以通过作为闩锁模块15的闩锁控制器805或者作为通信模块15的通信组件806接受用户的指令，接受用户指令的方式可以是按键、触控、无线信息传磅任何现有的交互方式。例如，闩锁控制器包括用于接受用户输入的按键。通信组件例能够通过3G通信网络从外部的手机接收控制信息。

由此，在锁定状态时(工作状态)便携式防盗装置4的MEMS检测器803实时检测其当前空间位置信息并发送给主控芯片804，主控芯片间断其离开以中心位置L4101大于位置L4102与中心位置L4101的距离时，视为报警状态。

图12B是将防盗范围初始化为一个平面的四边形范围的示意图，这是二维空间区域的示例。其设置流程与图12A显示的类似：首先将便携式防盗装置置于第一位置L4201，发送并存储该空间位置信息。接着以同样的方法存储第二位置L4202、第三位置L4203和第四位置L4204，完成设置。当便携式防盗装置离开以四个位置L4201、L4202、L4203、L4204为顶点构成的四边形区域时，视为报警状态。本发明还可以用同样的方法设置任意边数的多边形区域。

图12C是将防盗范围初始化为一个三维空间区域的示意图。与前一示例类似，其设置流程为：先后将便携式防盗装置4置于多个三维空间位置L4301、L4302、L4303、L4304、L4305、L4306、L4307、L4308，完成设置。当便携式防盗装置离开以L4301，L4302，L4303，L4304，L4305，L4306，L4307，L4308为顶点构成的空间时，视为报警状态。

图12D是将防盗范围初始化为三维角度区域的示意图。其设置流程为：首先将便携式防盗装置置于第一位置L4401，存储该位置，然后将便携式防盗装置4以一个轴X为轴心，旋转α°，置于第二位置L4402，并存储该位置。当便携式防盗装置的活动范围超出以轴X为轴心，旋转α°的区域时，视为报警状态。

本发明的对便携式防盗装置进行初始化设定方式除了上述在实际使用中进行初始化设定外，还可以预置在便携式防盗装置内部，例如，可以预先设定一个速度，当超过或小于某速度时，开启报警状态，还可以预先设定一个加速度，当超过或小于某加速度时，开启报警状态。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种防盗系统，其特征在于，包括至少一个MEMS模块、一个主控模块和至少一个报警模块，其中，

所述MEMS模块用于检测其自身的速度、加速度和/或所处的空间位置，并将所检测到的该速度、加速度或空间位置信息传送至所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述MEMS模块所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，向所述报警模块发送报警信号，所述防盗范围是指特定的速度范围、特定的加速度范围和特定空间区域中的至少一种，或者至少两种的组合；

所述报警模块用于在接收到所述报警信号时进行报警动作。

2.如权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，

每个MEMS模块均集成在一个MEMS传感装置中，所述主控模块集成在一个主控装置中，各个MEMS模块和所述主控模块通过无线方式传送和接收信息。

3.如权利要求2所述的防盗系统，其特征在于，主控模块能够存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息，并根据所述速度、加速度或空间位置信息和所接收的MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断所述MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

4.如权利要求3所述的防盗系统，其特征在于，所述主控模块能够从外部接收定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

5.如权利要求4所述的防盗系统，其特征在于，当所述MEMS模块处于定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置时，将当前该MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息发送给所述主控模块，此时，所述主控模块将接收的速度、加速度或空间位置信息存储以作为定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

6.如权利要求5所述的防盗系统，其特征在于，所述主控模块包括存储单元和判断单元，

所述存储单元用于存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息；

所述判断单元根据所述定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息和来自所述MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

7.如权利要求2所述的防盗系统，其特征在于，所述报警模块集成于所述主控装置中。

8.如权利要求2所述的防盗系统，其特征在于，所述报警模块集成于一个报警装置中，所述主控模块通过有线或无线方式向所述报警模块发送报警信号。

9.一种防盗装置，其特征在于，包括集成在一起的MEMS模块、主控模块和报警模块，

所述MEMS模块用于检测该其自身的速度、加速度或所处的空间位置，并将所检测到的速度、加速度或空间位置信息传送至所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述MEMS模块所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，向所述报警模块发送报警信号，所述防盗范围是指特定的速度范围、特定的加速度范围和特定空间区域中的至少一种，或者其至少两种的组合；

所述报警模块用于在接收到所述报警信号时进行报警动作。

10.如权利要求9所述的防盗装置，其特征在于，还包括一个闩锁模块，其能够接收外部输入的指令信息，并能够根据该指令信息将该防盗装置设置为锁定状态和解锁状态，其中，

在所述锁定状态，所述主控模块根据所述MEMS模块所传送的空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，向所述报警模块发送报警信号；

在所述解锁状态，所述主控模块不向所述报警模块发送报警信号。

11.如权利要求10所述的防盗装置，其特征在于，当所述防盗装置处于锁定状态时，所述闩锁模块在接收到预定的加密指令信息时，将防盗装置从锁定状态切换至解锁状态。

12.如权利要求9所述的防盗装置，其特征在于，主控模块能够存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息，并根据所述空间位置信息和所接收的MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断所述MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

13.如权利要求12所述的防盗装置，其特征在于，还包括通信模块，所述主控模块能够通过该通信模块从外部接收定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

14.如权利要求13所述的防盗装置，其特征在于，当所述该防盗装置处于定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置时，将当前该MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息发送给所述主控模块，此时，所述主控模块将接收的速度、加速度或空间位置信息存储以作为定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

15.如权利要求9所述的防盗装置，其特征在于，所述主控模块包括存储单元和判断单元，

所述存储单元用于存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息；

所述判断单元根据所述定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息和来自所述MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于所述防盗范围内，即判断所述防盗装置是否处于所述防盗范围内。

16.一种防盗方法，其特征在于，包括如下步骤：

将一个包括MEMS模块的装置附着于所要保护的物品，使该MEMS装置随该物品移动，所述MEMS模块检测其自身的速度、加速度或所处的空间位置，并将所检测到的该速度、加速度或空间位置信息传送所述装置内部或外部的主控模块；

主控模块根据所述MEMS模块所传送的速度、加速度或空间位置信息判断该MEMS模块是否处于一个防盗范围内，并且当判断所述MEMS模块未处于所述防盗范围内时，一个报警模块发送报警信号，所述防盗范围是指特定的速度范围、特定的加速度范围和特定空间区域中的至少一种，或者至少两种的组合；

报警模块在接收到所述报警信号时进行报警动作。

17.如权利要求16所述的防盗方法，其特征在于，

所述主控模块存储定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息，并根据所述速度、加速度或空间位置信息和所接收的MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息判断所述MEMS模块是否处于所述防盗范围内。

18.如权利要求17所述的防盗方法，其特征在于，所述主控模块从外部接收定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

19.如权利要求18所述的防盗方法，其特征在于，当所述MEMS模块处于定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置时，将当前该MEMS模块的速度、加速度或空间位置信息发送给所述主控模块，此时，所述主控模块将接收的速度、加速度或空间位置信息存储以作为定义所述防盗范围的速度、加速度或空间位置信息。

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