CN106612491A - 一种实现报警的方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现报警的方法和装置，包括：获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息。通过本发明的方案，采用在第一坐标系中的加速度，以及第一坐标系和第二坐标系之间的夹角来计算在第二坐标系中的位置，从而实现了在室内的定位，且不需要借助外在的信号进行定位，定位精度较高，提高了报警的准确度，从而提高了用户体验度。

Description

一种实现报警的方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及终端技术，尤指一种实现报警的方法、装置和系统。
背景技术
现有的实现报警的方法大致包括：
采用全球定位系统(GPS，Global Positioning System)或基于位置服务(LBS，Location Based Service)定位技术获取自身当前的位置，当获得的位置在预设位置范围外时，发出警报。
现有的实现报警的方法中，由于GPS信号在室内非常差，LBS在室内定位精度较低，而实际中往往需要通过在室内进行定位来实现报警，例如展厅中的展品，需要判断展品是否离开展厅，如已离开，则需要进行报警，因此，会产生误报警或需要报警时没有报警，用户体验度较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种实现报警的方法、装置和系统，能够提高报警的准确度，从而提高用户体验度。
为了达到上述目的，本发明提出了一种实现报警的方法，包括：
获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；
根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；
判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息。
优选地，该方法之前还包括：
预先设置所述安全区域。
优选地，所述预先设置安全区域包括：
预先获取三个或三个以上在所述第二坐标系中的位置，将获得的位置连接起来形成闭合区域作为所述安全区域。
优选地，所述获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角包括：
获取所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；
根据所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的夹角。
优选地，所述根据第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算第一坐标系和第二坐标系之间的夹角包括：
按照公式αn＝αn-1+αn-2+…+α1计算所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角；
按照公式βn＝βn-1+βn-2+…+β1计算所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角；
其中，αn为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，αn-1为所述第一坐标系的X轴在所述第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，αn-2为所述第一坐标系的X轴在所述第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，α1为初始时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角；βn为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，βn-1为所述第一坐标系的Y轴在所述第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，βn-2为所述第一坐标系的Y轴在所述第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，β1为初始时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角。
优选地，所述根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置包括：
按照公式计算在所述第二坐标系中的X轴的位置；
按照公式计算在所述第二坐标系中的X轴的位置；
其中，按照公式vx'n-1＝vx'n-2+axn-2Δt计算vx'n-1；按照公式vy'n-1＝vy'n-2+ayn-2Δt计算vy'n-1；
其中，xn为第n个时间点在所述第二坐标系中的X轴的位置，xn-1为第(n-1)个时间点在所述第二坐标系中的X轴的位置，vx'n-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的速度，△t为第n个时间点和第(n-1)个时间点之间的时间间隔，axn-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的加速度，αn为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，vx'n-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的速度，axn-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的加速度；yn为第n个时间点在所述第二坐标系中的Y轴的位置，yn-1为第(n-1)个时间点在所述第二坐标系中的Y轴的位置，vy'n-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的加速度，βn为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，vy'n-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的加速度。
本发明还提出了一种实现报警的装置，至少包括：
获取模块，用于获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；
计算模块，用于根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；
报警模块，用于判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息。
优选地，还包括：
设置模块，用于预先设置所述安全区域。
优选地，所述设置模块具体用于：
预先获取三个或三个以上在所述第二坐标系中的位置，将获得的位置连接起来形成闭合区域作为所述安全区域。
优选地，所述获取模块具体用于：
获取在第一坐标系中的加速度，获取所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；
根据所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的夹角。
优选地，所述获取模块具体用于：
获取在第一坐标系中的加速度，获取所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；
按照公式αn＝αn-1+αn-2+…+α1计算所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角；
按照公式βn＝βn-1+βn-2+…+β1计算所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角；
其中，αn为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，αn-1为所述第一坐标系的X轴在所述第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，αn-2为所述第一坐标系的X轴在所述第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，α1为初始时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角；βn为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，βn-1为所述第一坐标系的Y轴在所述第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，βn-2为所述第一坐标系的Y轴在所述第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，β1为初始时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角。
优选地，所述计算模块具体用于：
按照公式计算在所述第二坐标系中的X轴的位置；
按照公式计算在所述第二坐标系中的X轴的位置；
其中，按照公式vx'n-1＝vx'n-2+axn-2Δt计算vx'n-1；按照公式vy'n-1＝vy'n-2+ayn-2Δt计算vy'n-1；
其中，xn为第n个时间点在所述第二坐标系中的X轴的位置，xn-1为第(n-1)个时间点在所述第二坐标系中的X轴的位置，vx'n-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的速度，△t为第n个时间点和第(n-1)个时间点之间的时间间隔，axn-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的加速度，αn为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，vx'n-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的速度，axn-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的加速度；yn为第n个时间点在所述第二坐标系中的Y轴的位置，yn-1为第(n-1)个时间点在所述第二坐标系中的Y轴的位置，vy'n-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的加速度，βn为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，vy'n-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的加速度。
本发明还提出了一种实现报警的系统，至少包括：
移动终端，用于获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；判断出计算得到的位置超出安全区域，向系统侧设备发送报警信息；
系统侧设备，用于接收到来自移动终端的报警信息，进行报警。
优选地，所述移动终端还用于：
预先设置所述安全区域。
与现有技术相比，本发明的技术方案包括：获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息。通过本发明的方案，采用在第一坐标系中的加速度，以及第一坐标系和第二坐标系之间的夹角来计算在第二坐标系中的位置，从而实现了在室内的定位，且不需要借助外在的信号进行定位，定位精度较高，提高了报警的准确度，从而提高了用户体验度。
附图说明
下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。
图1为本发明实现报警的方法的流程图；
图2为本发明实现报警的装置的结构组成示意图；
图3为本发明实现报警的系统的结构组成示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。
参见图1，本发明提出了一种实现报警的方法，预先设置安全区域。
其中，预先设置安全区域包括：
预先获取三个或三个以上在第二坐标系中的位置，将获得的位置连接起来形成闭合区域作为安全区域。
其中，可以通过公式(1)～(4)来获取三个或三个以上在第二坐标系中的位置，即终端开始运行后，定时采用公式(1)～(4)计算终端在第二坐标系中的实时位置，用户可以通过与终端的交互界面设置安全区域，即用户将终端拿到某一个位置后停止移动，让终端记录下在第二坐标系中的位置，然后将终端拿到另一个位置后停止移动，以此类推，直到获取完所有的位置，将获得的这些位置按照获取的先后顺序连接起来就形成了一个闭合区域。
该方法包括：
步骤100、获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角。
本步骤中，可以采用加速度传感器获取在第一坐标系中的加速度，具体实现属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。本发明强调的是根据获取的加速度和夹角来实现定位，提高了定位精度，从而提高了用户体验度。
本步骤中，第一坐标系为加速度传感器所在的坐标系，第二坐标系为预先设置的坐标系，可以随意设置。
本步骤中，获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角包括：
获取第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；根据第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算第一坐标系和第二坐标系之间的夹角。
其中，可以采用陀螺仪来获取第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角，具体实现属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。本发明强调的是根据获取的加速度和夹角来实现定位，提高了定位精度，从而提高了用户体验度。
其中，根据第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算第一坐标系和第二坐标系之间的夹角包括：
按照公式(1)计算第一坐标系的X轴和第二坐标系的X轴之间的夹角；按照公式(2)计算第一坐标系的Y轴和第二坐标系的Y轴之间的夹角。
αn＝αn-1+αn-2+…+α1 (1)
βn＝βn-1+βn-2+…+β1 (2)
其中，αn为第n个时间点第一坐标系的X轴和第二坐标系的X轴之间的夹角，αn-1为第一坐标系的X轴在第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，αn-2为第一坐标系的X轴在第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，α1为初始时间点第一坐标系的X轴和第二坐标系的X轴之间的夹角；βn为第n个时间点第一坐标系的Y轴和第二坐标系的Y轴之间的夹角，βn-1为第一坐标系的Y轴在第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，βn-2为第一坐标系的Y轴在第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，β1为初始时间点第一坐标系的Y轴和第二坐标系的Y轴之间的夹角。
其中，初始时刻，可以使α1和β1均为0，即第一坐标系和第二坐标系在初始时刻是重合的。
步骤101、根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置。具体包括：
按照公式(3)计算在第二坐标系中的X轴的位置；按照公式(4)计算在第二坐标系中的X轴的位置。
其中，按照公式vx'n-1＝vx'n-2+axn-2Δt计算vx'n-1；按照公式vy'n-1＝vy'n-2+ayn-2Δt计算vy'n-1。
其中，xn为第n个时间点在第二坐标系中的X轴的位置，xn-1为第(n-1)个时间点在第二坐标系中的X轴的位置，vx'n-1为第(n-1)个时间点在第一坐标系中的X轴的速度，△t为第n个时间点和第(n-1)个时间点之间的时间间隔，axn-1为第(n-1)个时间点在第一坐标系中的X轴的加速度，αn为第n个时间点第一坐标系的X轴和第二坐标系的X轴之间的夹角，vx'n-2为第(n-2)个时间点在第一坐标系中的X轴的速度，axn-2为第(n-2)个时间点在第一坐标系中的X轴的加速度；yn为第n个时间点在第二坐标系中的Y轴的位置，yn-1为第(n-1)个时间点在第二坐标系中的Y轴的位置，vy'n-1为第(n-1)个时间点在第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-1为第(n-1)个时间点在第一坐标系中的Y轴的加速度，βn为第n个时间点第一坐标系的Y轴和第二坐标系的Y轴之间的夹角，vy'n-2为第(n-2)个时间点在第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-2为第(n-2)个时间点在第一坐标系中的Y轴的加速度。
步骤102、判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息。
本步骤中，当判断出计算得到的位置未超出安全区域时，结束本流程。
其中，判断出计算得到的位置未超出安全区域包括：
计算包含计算得到的位置且与第二坐标系的X轴平行的直线与安全区域的边界的交点的Y轴的位置，判断出计算得到的交点的Y轴的位置的个数为一个，且交点的Y轴的位置等于计算得到的位置的Y轴的位置；或者，判断出计算得到的交点的Y轴的位置的个数为两个，且计算得到的位置的Y轴的位置大于或等于计算得到的交点的Y轴的位置的最小值，且小于或等于计算得到交点的Y轴的位置的最大值；或者，判断出计算得到的交点的Y轴的位置的个数为两个，且交点均为安全区域的顶点，且计算得到的位置的Y轴的位置等于计算得到的交点的Y轴的位置中的一个。
或者，计算包含计算得到的位置且与第二坐标系的Y轴平行的直线与安全区域的边界的交点的X轴的位置，判断出计算得到的交点的X轴的位置的个数为一个，且交点的X轴的位置等于计算得到的位置的X轴的位置；或者，判断出计算得到的交点的X轴的位置的个数为两个，且计算得到的位置的X轴的位置大于或等于计算得到交点的X轴的位置的最小值，且小于或等于计算得到交点的X轴的位置的最大值；或者，判断出计算得到的交点的X轴的位置的个数为两个，且交点均为安全区域的顶点，且计算得到的位置的X轴的位置等于计算得到的交点的X轴的位置中的一个。
本步骤中，判断出计算得到的位置超出安全区域包括：
计算包含计算得到的位置且与第二坐标系的X轴平行的直线与安全区域的边界的交点的Y轴的位置，判断出计算得到的交点的Y轴的位置的个数为一个，且交点的Y轴的位置不等于计算得到的位置的Y轴的位置；或者，判断出计算得到的交点的Y轴的位置的个数为两个，且计算得到的位置的Y轴的位置大于计算得到的交点的Y轴的位置的最大值，或小于计算得到交点的Y轴的位置的最小值；或者，判断出计算得到的交点的Y轴的位置的个数为两个，且交点均为安全区域的顶点，且计算得到的位置的Y轴的位置不等于任意一个计算得到的交点的Y轴的位置。
或者，计算包含计算得到的位置且与第二坐标系的Y轴平行的直线与安全区域的边界的交点的X轴的位置，判断出计算得到的交点的X轴的位置的个数为一个，且交点的X轴的位置不等于计算得到的位置的X轴的位置；或者，判断出计算得到的交点的X轴的位置的个数为两个，且计算得到的位置的X轴的位置大于计算得到交点的X轴的位置的最大值，或小于计算得到交点的X轴的位置的最小值；或者，判断出计算得到的交点的X轴的位置的个数为两个，且交点均为安全区域的顶点，且计算得到的位置的X轴的位置不等于任意一个计算得到的交点的X轴的位置。
以此类推，当交点的X轴或Y轴的位置的个数为三个或三个以上时，本领域技术人员可以很容易根据各种情况推断出哪些情况属于超出安全区域的情况，哪些属于不超出安全区域的情况。
其中，可以根据安全区域中各顶点的位置来计算包含计算得到的位置且与第二坐标系的X轴平行的直线与安全区域的边界的交点的Y轴的位置，具体实现属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
其中，可以根据安全区域中各顶点的位置来计算包含计算得到的位置且与第二坐标系的Y轴平行的直线与安全区域的边界的交点的X轴的位置，具体实现属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
本步骤中，可以采用声响或振动等的方式进行报警，具体实现属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
本步骤中，系统侧设备接收到报警信息后，进行报警。
通过本发明的方案，采用在第一坐标系中的加速度，以及第一坐标系和第二坐标系之间的夹角来计算在第二坐标系中的位置，从而实现了在室内的定位，且不需要借助外在的信号进行定位，定位精度较高，提高了报警的准确度，从而提高了用户体验度。
参见图2，本发明还提出了一种实现报警的装置，至少包括：
获取模块，用于获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；
计算模块，用于根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；
报警模块，用于判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息。
其中，获取模块可以采用加速度传感器获取在第一坐标系中的加速度。
本发明的装置中，还包括：
设置模块，用于预先设置安全区域。
本发明的装置中，设置模块具体用于：
预先获取三个或三个以上在第二坐标系中的位置，将获得的位置连接起来形成闭合区域作为安全区域。
本发明的装置中，获取模块具体用于：
获取在第一坐标系中的加速度，获取第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；
根据第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算第一坐标系和第二坐标系之间的夹角。
其中，获取模块可以采用陀螺仪获取第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角。
本发明的装置中，获取模块具体用于：
获取在第一坐标系中的加速度，获取第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；
按照公式αn＝αn-1+αn-2+…+α1计算第一坐标系的X轴和第二坐标系的X轴之间的夹角；
按照公式βn＝βn-1+βn-2+…+β1计算第一坐标系的Y轴和第二坐标系的Y轴之间的夹角；
其中，αn为第n个时间点第一坐标系的X轴和第二坐标系的X轴之间的夹角，αn-1为第一坐标系的X轴在第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，αn-2为第一坐标系的X轴在第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，α1为初始时间点第一坐标系的X轴和第二坐标系的X轴之间的夹角；βn为第n个时间点第一坐标系的Y轴和第二坐标系的Y轴之间的夹角，βn-1为第一坐标系的Y轴在第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，βn-2为第一坐标系的Y轴在第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，β1为初始时间点第一坐标系的Y轴和第二坐标系的Y轴之间的夹角。
本发明的装置中，计算模块具体用于：
按照公式计算在第二坐标系中的X轴的位置；
按照公式计算在第二坐标系中的X轴的位置；
其中，按照公式vx'n-1＝vx'n-2+axn-2Δt计算vx'n-1；按照公式vy'n-1＝vy'n-2+ayn-2Δt计算vy'n-1；
其中，xn为第n个时间点在第二坐标系中的X轴的位置，xn-1为第(n-1)个时间点在第二坐标系中的X轴的位置，vx'n-1为第(n-1)个时间点在第一坐标系中的X轴的速度，△t为第n个时间点和第(n-1)个时间点之间的时间间隔，axn-1为第(n-1)个时间点在第一坐标系中的X轴的加速度，αn为第n个时间点第一坐标系的X轴和第二坐标系的X轴之间的夹角，vx'n-2为第(n-2)个时间点在第一坐标系中的X轴的速度，axn-2为第(n-2)个时间点在第一坐标系中的X轴的加速度；yn为第n个时间点在第二坐标系中的Y轴的位置，yn-1为第(n-1)个时间点在第二坐标系中的Y轴的位置，vy'n-1为第(n-1)个时间点在第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-1为第(n-1)个时间点在第一坐标系中的Y轴的加速度，βn为第n个时间点第一坐标系的Y轴和第二坐标系的Y轴之间的夹角，vy'n-2为第(n-2)个时间点在第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-2为第(n-2)个时间点在第一坐标系中的Y轴的加速度。
参见图3，本发明还提出了一种实现报警的系统，至少包括：
移动终端，用于获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；判断出计算得到的位置超出安全区域，向系统侧设备发送报警信息；
系统侧设备，用于接收到来自移动终端的报警信息，进行报警。
本发明的系统中，移动终端还用于：预先设置安全区域。
需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种实现报警的方法，其特征在于，包括：
获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；
根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；
判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：
预先设置所述安全区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先设置安全区域包括：
预先获取三个或三个以上在所述第二坐标系中的位置，将获得的位置连接起来形成闭合区域作为所述安全区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角包括：
获取所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；
根据所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的夹角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算第一坐标系和第二坐标系之间的夹角包括：
按照公式αn＝αn-1+αn-2+…+α1计算所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角；
按照公式βn＝βn-1+βn-2+…+β1计算所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角；
其中，αn为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，αn-1为所述第一坐标系的X轴在所述第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，αn-2为所述第一坐标系的X轴在所述第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，α1为初始时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角；βn为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，βn-1为所述第一坐标系的Y轴在所述第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，βn-2为所述第一坐标系的Y轴在所述第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，β1为初始时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置包括：
按照公式计算在所述第二坐标系中的X轴的位置；
按照公式计算在所述第二坐标系中的X轴的位置；
其中，按照公式vx′n-1＝vx'n-2+axn-2Δt计算vx'n-1；按照公式vy'n-1＝vy'n-2+ayn-2Δt计算vy'n-1；
其中，xn为第n个时间点在所述第二坐标系中的X轴的位置，xn-1为第(n-1)个时间点在所述第二坐标系中的X轴的位置，vx'n-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的速度，△t为第n个时间点和第(n-1)个时间点之间的时间间隔，axn-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的加速度，αn为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，vx'n-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的速度，axn-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的加速度；yn为第n个时间点在所述第二坐标系中的Y轴的位置，yn-1为第(n-1)个时间点在所述第二坐标系中的Y轴的位置，vy'n-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的加速度，βn为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，vy'n-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的加速度。
7.一种实现报警的装置，其特征在于，至少包括：
获取模块，用于获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；
计算模块，用于根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；
报警模块，用于判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
设置模块，用于预先设置所述安全区域。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述设置模块具体用于：
预先获取三个或三个以上在所述第二坐标系中的位置，将获得的位置连接起来形成闭合区域作为所述安全区域。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
获取在第一坐标系中的加速度，获取所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；
根据所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的夹角。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
获取在第一坐标系中的加速度，获取所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；
按照公式αn＝αn-1+αn-2+…+α1计算所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角；
按照公式βn＝βn-1+βn-2+…+β1计算所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角；
其中，αn为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，αn-1为所述第一坐标系的X轴在所述第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，αn-2为所述第一坐标系的X轴在所述第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，α1为初始时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角；βn为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，βn-1为所述第一坐标系的Y轴在所述第n个时间点和在第(n-1)个时间点之间的夹角，βn-2为所述第一坐标系的Y轴在所述第(n-1)个时间点和在第(n-2)个时间点之间的夹角，β1为初始时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：
按照公式计算在所述第二坐标系中的X轴的位置；
按照公式计算在所述第二坐标系中的X轴的位置；
其中，按照公式vx'n-1＝vx'n-2+axn-2Δt计算vx'n-1；按照公式vy'n-1＝vy'n-2+ayn-2Δt计算vy'n-1；
其中，xn为第n个时间点在所述第二坐标系中的X轴的位置，xn-1为第(n-1)个时间点在所述第二坐标系中的X轴的位置，vx'n-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的速度，△t为第n个时间点和第(n-1)个时间点之间的时间间隔，axn-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的加速度，αn为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，vx'n-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的速度，axn-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的X轴的加速度；yn为第n个时间点在所述第二坐标系中的Y轴的位置，yn-1为第(n-1)个时间点在所述第二坐标系中的Y轴的位置，vy'n-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-1为第(n-1)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的加速度，βn为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，vy'n-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ayn-2为第(n-2)个时间点在所述第一坐标系中的Y轴的加速度。
13.一种实现报警的系统，其特征在于，至少包括：
移动终端，用于获取在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；根据获得的加速度和夹角计算在第二坐标系中的位置；判断出计算得到的位置超出安全区域，向系统侧设备发送报警信息；
系统侧设备，用于接收到来自移动终端的报警信息，进行报警。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述移动终端还用于：
预先设置所述安全区域。
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