CN112960050A - 一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 - Google Patents
一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112960050A CN112960050A CN202110441378.5A CN202110441378A CN112960050A CN 112960050 A CN112960050 A CN 112960050A CN 202110441378 A CN202110441378 A CN 202110441378A CN 112960050 A CN112960050 A CN 112960050A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coupled
- module
- controller system
- electric scooter
- safety protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 30
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 2
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
- B60R25/045—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor by limiting or cutting the electrical supply to the propulsion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K3/00—Bicycles
- B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
- B60R2325/30—Vehicles applying the vehicle anti-theft devices
- B60R2325/306—Motorcycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,包括滑板车主体和踏板,空腔设置有开口和活动盖板,活动盖板设置活动机构,空腔内还设置有智能保护电路,智能保护电路包括,供电模块,用于对后级电路提供稳定的电源电压;感应模块,包括重力多点矩阵传感器A,用于检测踏板的重量,并向后级输出检测信号;采集放大模块,耦接于感应模块,用于对接收到的检测信号进行数值转换并放大操作,便于后级电路识别;AD转换模块,耦接于采集放大模块,用于显示检测踏板后所感应的重量值;控制模块,包括驱动滑板车主体运行的电机,耦接于AD转换模块,电机与AD转换模块之间耦接有反向开关单元;可解决现有电动滑板车无法根据超载或超重自动停车的问题。
Description
技术领域
本发明涉及代步工具技术领域,更具体地说,它涉及一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统。
背景技术
滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。滑板车速度可以达到20公里/时,它是一种简单的省力运动机械。如今滑板车已成为青少年新一代的潮流运动产品。在现在快节奏的城市生活当中,滑板车也作为一种上下班通勤的交通工具。
目前电动滑板车在使用中出现非常规使用如(超过一个骑行或体重过于肥胖),如果一台车出现2个或是2个以上人骑行在使用中会有安全隐患,同时过于肥胖人士由于行动不便,特别是在行驶过坑洼路面时,由于颠簸的作用很容易使得滑板车的脚踏板断裂,进而威胁使用人的人身安全,而现有的电动滑板车却无法做到智能识别是否超载超重的情况发火说呢过与否。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,可解决现有电动滑板车无法根据超载或超重自动停车或是自动降速低速行驶的问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,包括滑板车主体和位于滑板车主体上的踏板,踏板下方设置有空腔,空腔与外界之间设置有开口以及位于开口处的活动盖板,活动盖板与开口之间设置有活动机构,空腔内还设置有智能保护电路,智能保护电路包括,
供电模块,用于对后级电路提供稳定的电源电压;
感应模块,包括位于踏板上方的重力多点矩阵传感器A,并设置有用于保护和隐藏的硅胶垫进行遮盖,用于检测踏板的重量和受力点数量,并向后级输出检测信号;
采集放大模块,耦接于感应模块,用于对接收到的检测信号进行数值转换并放大操作,便于后级电路识别;
AD转换模块,耦接于采集放大模块,用于显示检测踏板后所感应的重量值;
控制模块,包括驱动滑板车主体运行的电机,耦接于AD转换模块,电机与采集放大模块之间耦接有反向开关单元。
通过采取上述技术方案,当感应模块感应到踏板重量超重时,感应模块产生检测信号,采集放大模块接收到检测信号后将重力信号转变为电压信号,同时由于转换后的电压信号较弱,因此还需要对其进行放大处理,以便于让后级电路更好识别,AD转换模块可以随时显示重力传感器A的重力数值,便于提醒使用者在安全人数和体重范围内使用,一旦超标则反向开关单元关闭电动机M,此时滑板主体无法继续工作。
本发明进一步设置为:所述供电模块包括稳压二极管IC4,稳压二极管IC4耦接有电阻R4和电阻R1。
通过采取上述技术方案,稳压二极管IC4提供稳定电压,确保后级电路的电压稳定。
本发明进一步设置为:所述采集放大模块包括与重力多点矩阵传感器A耦接有集成运算器IC2,,集成运算器IC2耦接有放大器IC3。
通过采取上述技术方案,由于后级电路无法直接识别重力信号,因此需要经过集成运算器IC2对重力信号进行转换成电路可识别的电信号,同时重力信号在转换成电信号的过程中会使得信号衰减,因此需要对转换后的电信号通过放大器IC3进行放大操作。
本发明进一步设置为:所述AD转换模块包括AD转换器IC1,AD转换器IC1耦接有LCD数码管。
通过采取上述技术方案,AD转换器可以将电信号再次转换成数字信号供LCD数码管使用。
本发明进一步设置为:所述AD转换器IC1与采集放大模块之间耦接有误差补偿单元。
本发明进一步设置为:所述误差补偿单元包括耦接于放大器IC3负极输入端的滑动变阻器RP3,滑动电阻器RP2与稳压二极管IC4两端耦接。
本发明进一步设置为:所述反向开关单元包括,耦接于AD转换器IC1的继电器K,电机耦接有继电器常开触点K-1。
通过采取上述技术方案,只有当重量超过重力传感器A的预设数值时才会输出感应信号,因此在AD住哪湖区你IC1向LCD数码管提供数字信号的同时,也会启动反向开关单元,原本在常开触点K-1的作用下电动机M始终得电运转,一旦开启反向开关单元后继电器K闭合,此时常开触点K-1变为关闭状态,而电动机M此时无法获得电量后停止运行。
本发明进一步设置为,所述活动机构包括位于开口处的阶梯槽,盖板周缘设置有铁片,阶梯槽处设置有电生磁组件。
通过采取上述技术方案,为了避免盖板上设置得锁紧零部件使得使用者脚部发生磕绊,因此盖板是与踏板齐平的,需要锁紧盖板避免盖板与开口脱离时,只需启动电生磁组件,在磁吸力的作用下使得盖板通过周缘的铁片被固定在开口处。
本发明进一步设置为,所述电生磁组件包括位于阶梯槽处的夹层,夹层内设置有铁棒和缠绕于铁棒的线圈,空腔内设置有与线圈耦接的电池组件。
通过采取上述技术方案,开启电池组件后,电池组件向线圈供电,带有电流的线圈与铁棒之间会产生磁吸力。
与现有技术相比,本发明的优点在于:当感应模块感应到踏板重量超重时,感应模块产生检测信号,采集放大模块接收到检测信号后将重力信号转变为电压信号,同时由于转换后的电压信号较弱,因此还需要对其进行放大处理,以便于让后级电路更好识别,AD转换模块可以随时显示重力传感器A的重力数值,便于提醒使用者在安全人数和体重范围内使用,一旦超标则反向开关单元关闭电动机M,此时滑板主体无法继续工作。
附图说明
图1为本发明实施例的流程示意图;
图2为本发明的踏板结构示意剖面图;
图3为智能保护电路原理示意图;
图4为控制模块电路原理示意图;
图5为重力多点矩阵传感器结构示意图。
图中:110、供电模块;111、感应模块;112、采集放大模块;113、AD转换模块;114、控制模块;115、阶梯槽;116、空腔;117、电池组件;118、线圈;119、铁棒;210、铁片;211、踏板;212、盖板。
具体实施方式
参照附图对实施例做进一步说明。
以下结合附图做进一步详细说明,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中所指方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,参照图1、图3和图5,包括滑板车主体和位于滑板车主体上的踏板211,踏板211下方设置有空腔116,空腔116与外界之间设置有开口以及位于开口处的活动盖板212,活动盖板212与开口之间设置有活动机构,空腔116内还设置有智能保护电路,智能保护电路包括,供电模块110,用于对后级电路提供稳定的电源电压;感应模块111,包括重力多点矩阵传感器A,用于检测踏板211的重量,并向后级输出检测信号;采集放大模块112,耦接于感应模块111,用于对接收到的检测信号进行数值转换并放大操作,便于后级电路识别;AD转换模块113,耦接于采集放大模块112,用于显示检测踏板211后所感应的重量值;控制模块114,包括驱动滑板车主体运行的电机,耦接于AD转换模块113,电机与采集放大模块112之间耦接有反向开关单元。
通过采取上述技术方案,当感应模块111感应到踏板211重量超重时,感应模块111产生检测信号,采集放大模块112接收到检测信号后将重力信号转变为电压信号,同时由于转换后的电压信号较弱,因此还需要对其进行放大处理,以便于让后级电路更好识别,AD转换模块113可以随时显示重力传感器A的重力数值,便于提醒使用者在安全人数和体重范围内使用,一旦超标则反向开关单元关闭电动机M,此时滑板主体无法继续工作。供电模块110包括稳压二极管IC4,稳压二极管IC4耦接有电阻R4和电阻R1。稳压二极管IC4提供稳定电压,确保后级电路的电压稳定。
采集放大模块112包括与重力多点矩阵传感器A耦接有集成运算器IC2,,集成运算器IC2耦接有放大器IC3。由于后级电路无法直接识别重力信号,因此需要经过集成运算器IC2对重力信号进行转换成电路可识别的电信号,同时重力信号在转换成电信号的过程中会使得信号衰减,因此需要对转换后的电信号通过放大器IC3进行放大操作。AD转换模块113包括AD转换器IC1,AD转换器IC1耦接有LCD数码管。AD转换器IC1与采集放大模块112之间耦接有误差补偿单元。误差补偿单元包括耦接于放大器IC3负极输入端的滑动变阻器RP3,滑动电阻器RP2与稳压二极管IC4两端耦接。
参照图3,活动机构包括位于开口处的阶梯槽115,盖板212周缘设置有铁片210,阶梯槽115处设置有电生磁组件。为了避免盖板212上设置得锁紧零部件使得使用者脚部发生磕绊,因此盖板212是与踏板211齐平的,需要锁紧盖板212避免盖板212与开口脱离时,只需启动电生磁组件,在磁吸力的作用下使得盖板212通过周缘的铁片210被固定在开口处。电生磁组件包括位于阶梯槽115处的夹层,夹层内设置有铁棒119和缠绕于铁棒119的线圈118,空腔116内设置有与线圈118耦接的电池组件117。开启电池组件117后,电池组件117向线圈118供电,带有电流的线圈118与铁棒119之间会产生磁吸力。
参照图4,反向开关单元包括,耦接于AD转换器IC1的继电器K,电机耦接有继电器常开触点K-1。只有当重量超过重力传感器A的预设数值时才会输出感应信号,因此在AD住哪湖区你IC1向LCD数码管提供数字信号的同时,也会启动反向开关单元,原本在常开触点K-1的作用下电动机M始终得电运转,一旦开启反向开关单元后继电器K闭合,此时常开触点K-1变为关闭状态,而电动机M此时无法获得电量后停止运行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,包括滑板车主体和位于滑板车主体上的踏板(211),踏板(211)下方设置有空腔(116),空腔(116)与外界之间设置有开口以及位于开口处的活动盖板(212),活动盖板(212)与开口之间设置有活动机构,空腔(116)内还设置有智能保护电路,智能保护电路包括,
供电模块(110),用于对后级电路提供稳定的电源电压;
感应模块(111),包括位于踏板(211)上方的重力多点矩阵传感器A,并设置有用于保护和隐藏的硅胶垫进行遮盖,用于检测踏板(211)的重量和受力点数量,并向后级输出检测信号;
采集放大模块(112),耦接于感应模块(111),用于对接收到的检测信号进行数值转换并放大操作,便于后级电路识别;
AD转换模块(113),耦接于采集放大模块(112),用于显示检测踏板(211)后所感应的重量值;
控制模块(114),包括驱动滑板车主体运行的电机,耦接于AD转换模块(113),电机与采集放大模块(112)之间耦接有反向开关单元。
2.根据权利要求1所述的一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,其特征是:所述供电模块(110)包括稳压二极管IC4,稳压二极管IC4耦接有电阻R4和电阻R1。
3.根据权利要求1所述的一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,其特征是:所述采集放大模块(112)包括与重力多点矩阵传感器A耦接的集成运算器IC2,集成运算器IC2耦接有放大器IC3。
4.根据权利要求1所述的一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,其特征是:所述AD转换模块(113)包括AD转换器IC1,AD转换器IC1耦接有LCD数码管。
5.根据权利要求4所述的一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,其特征是:所述AD转换器IC1与采集放大模块(112)之间耦接有误差补偿单元。
6.根据权利要求1所述的一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,其特征是:所述误差补偿单元包括耦接于放大器IC3负极输入端的滑动变阻器RP3,滑动电阻器RP2与稳压二极管IC4两端耦接。
7.根据权利要求4所述的一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,其特征是:所述反向开关单元包括,耦接于AD转换器IC1的继电器K,电机耦接有继电器常开触点K-1。
8.根据权利要求1所述的一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,其特征是:所述活动机构包括位于开口处的阶梯槽(115),盖板(212)周缘设置有铁片(210),阶梯槽(115)处设置有电生磁组件。
9.根据权利要求8所述的一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统,其特征是:所述电生磁组件包括位于阶梯槽(115)处的夹层,夹层内设置有铁棒(119)和缠绕于铁棒(119)的线圈(118),空腔(116)内设置有与线圈(118)耦接的电池组件(117)。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110441378.5A CN112960050A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 |
KR1020210113733A KR20220146300A (ko) | 2021-04-23 | 2021-08-27 | 전동 킥보드의 안전 주행을 위한 다인 탑승 감지 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110441378.5A CN112960050A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112960050A true CN112960050A (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76281197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110441378.5A Pending CN112960050A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20220146300A (zh) |
CN (1) | CN112960050A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115307597A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-08 | 常州宇来智能科技有限公司 | 一种用于共享电动滑板超载检测的方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205365901U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-07-06 | 天津市中科宏达科技有限公司 | 便携式电动四轮滑板车控制系统 |
CN105793151A (zh) * | 2013-12-10 | 2016-07-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 运输工具和用于运行运输工具的方法 |
CN205554407U (zh) * | 2016-03-19 | 2016-09-07 | 东莞市睿肯电子科技有限公司 | 一种应用于代步车的脚踏 |
CN108263534A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种电动车辆及其控制方法 |
CN209366368U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-09-10 | 深圳贝仕达克技术股份有限公司 | 一种电动自行车安全动作装置 |
CN211364833U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-08-28 | 惠州比亚迪电子有限公司 | 一种智能电动载具 |
CN212637759U (zh) * | 2020-08-10 | 2021-03-02 | 北京健行天下环保科技有限公司 | 电动滑板车的无感电子控制系统 |
CN215399015U (zh) * | 2021-04-23 | 2022-01-04 | 玛狮智能出行股份公司 | 一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 |
-
2021
- 2021-04-23 CN CN202110441378.5A patent/CN112960050A/zh active Pending
- 2021-08-27 KR KR1020210113733A patent/KR20220146300A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105793151A (zh) * | 2013-12-10 | 2016-07-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 运输工具和用于运行运输工具的方法 |
CN205365901U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-07-06 | 天津市中科宏达科技有限公司 | 便携式电动四轮滑板车控制系统 |
CN205554407U (zh) * | 2016-03-19 | 2016-09-07 | 东莞市睿肯电子科技有限公司 | 一种应用于代步车的脚踏 |
CN108263534A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种电动车辆及其控制方法 |
CN209366368U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-09-10 | 深圳贝仕达克技术股份有限公司 | 一种电动自行车安全动作装置 |
CN211364833U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-08-28 | 惠州比亚迪电子有限公司 | 一种智能电动载具 |
CN212637759U (zh) * | 2020-08-10 | 2021-03-02 | 北京健行天下环保科技有限公司 | 电动滑板车的无感电子控制系统 |
CN215399015U (zh) * | 2021-04-23 | 2022-01-04 | 玛狮智能出行股份公司 | 一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115307597A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-08 | 常州宇来智能科技有限公司 | 一种用于共享电动滑板超载检测的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220146300A (ko) | 2022-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105534650A (zh) | 电动轮椅启动及避障系统 | |
CN215399015U (zh) | 一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 | |
CN105501356B (zh) | 一种双轮平衡车 | |
US20120239235A1 (en) | Device and method for regulating an energy recovery in a pedal-driven vehicle | |
CN110037865B (zh) | 新型电动护理轮椅及其控制方法 | |
KR20200029515A (ko) | 유모차 프레임 및 유모차 | |
CN112960050A (zh) | 一种电动滑板车骑行安全保护控制器系统 | |
CN110171520A (zh) | 两轮平衡车控制系统及两轮平衡车 | |
JPWO2014003017A1 (ja) | 補助動力付き移動機器の制御装置、および、その制御装置を備えた補助動力付き移動機器 | |
CN106028104A (zh) | 一种基于2d视觉的体感操作实现方法及系统 | |
KR102142145B1 (ko) | 전동 유모차 | |
CN108652846A (zh) | 一种可推行的电动轮椅及其控制方法 | |
CN106292641B (zh) | 一种电动车的控制方法 | |
CN210991253U (zh) | 一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器 | |
CN209366368U (zh) | 一种电动自行车安全动作装置 | |
CN208963256U (zh) | 电动自行车非骑行状态下防突然加速系统 | |
CN208972006U (zh) | 推草机 | |
CN205997717U (zh) | 防误踩油门装置 | |
CN205215561U (zh) | 一种电动轮椅控制器 | |
CN107878662A (zh) | 马达驱动控制装置及电动辅助车 | |
CN205075655U (zh) | 一种自动挡汽车防误踏加速踏板安全制动装置 | |
CN211256039U (zh) | 一种管材自动恒温预警熔炼炉 | |
CN211300749U (zh) | 一种多功能手控器及其轮椅 | |
CN208971999U (zh) | 推草机 | |
CN107200060B (zh) | 一种电动叉车的转向控制装置及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210615 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |