CN211364833U - 一种智能电动载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电动载具，包括车本体和设置于车本体上的车轮，车轮由驱动装置进行驱动，其中，在车本体的第一预设位置设有用于测量人体体重的第一传感器，在车本体的第二预设位置设有用于测量人体电阻抗的第二传感器，基于第一传感器和第二传感器获得人体健康数据。本实用新型的电动载具可以方便地检测用户的健康数据，让用户在使用过程中就能够便捷的了解自身的健康状态，增加了用户的交互体验；并且本实用新型的电动载具可以在使用过程中根据用户的体重和使用姿态对电动载具的启闭进行控制，减少了安全隐患，增加了使用安全性。

Description

一种智能电动载具

技术领域

本实用新型一般涉及传感器技术领域，具体涉及一种智能电动载具。

背景技术

随着国内一二线城市上下班高峰期交通拥堵情况的频繁出现，便携出行的趋势日益明显，电动载具，例如电动滑板车作为一种休闲、娱乐、短途的新型便携式代步工具，因体积小巧轻便，适合穿行于狭小的空间而越来越被人们广泛接纳和普及使用。目前市场上现有的电动载具的研发重心都放在续航能力提升方面，而系统安全存在隐患，用户体验不够大气。因此，开发一种系统智能，操作方便和使用安全的电动载具十分必要。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本实用新型期望提供一种智能电动载具，使得用户在使用该电动载具的过程中可以获得自身的健康数据，让用户能够方便地了解自身的身体健康状态。

作为本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种智能电动载具。

作为优选，所述智能电动载具包括车本体和设置于车本体上的车轮，所述车轮由驱动装置进行驱动，其中，所述车本体的第一预设位置设有用于测量人体体重的第一传感器，所述车本体的第二预设位置设有用于测量人体电阻抗的第二传感器，基于所述第一传感器和所述第二传感器获得人体健康数据。

作为优选，所述第一传感器为压力传感器。

作为优选，所述第二传感器包括设置于车本体上的至少两个电极。

作为优选，所述车本体包括踏板、车头部件和连接组件，所述踏板和车头部件通过所述连接组件相连接，其中，所述第一预设位置位于踏板下方并紧贴踏板内表面，所述第二预设位置位于车头部件的左车把和右车把上。

作为优选，还包括连接至驱动装置的控制器，所述控制器用于基于所述第一传感器生成的信号值和所述第二传感器生成的信号值获得人体健康数据，还用于基于第一传感器生成的信号值对所述智能电动载具的启闭进行控制：

其中，在所述智能电动载具处于未运行状态时，所述控制器用于在所述第一传感器生成的信号值等于第一阈值时，控制所述智能电动载具启动运行；

其中，在所述智能电动载具处于运行状态时，所述控制器用于在所述第一传感器生成的信号值不等于第一阈值时，控制所述智能电动载具停止运行。

作为优选，所述控制器还用于基于第二传感器生成的信号值对所述智能电动载具的启闭进行控制：

其中，在所述智能电动载具处于未运行状态时，所述控制器用于在所述第二传感器生成的信号值等于第二阈值时，控制所述智能电动载具启动运行；

在所述智能电动载具处于运行状态时，所述控制器用于在所述第二传感器生成的信号值不等于第二阈值时，控制所述智能电动载具减速或停止运行。

作为优选，所述控制器包括测帧模块和微处理模块，所述测帧模块连接所述第一传感器和所述第二传感器，用于侦测第一传感器和第二传感器生成的信号值，所述微处理模块依据所述信号值计算人体健康数据和/或对智能电动载具的启闭进行控制。

作为优选，所述控制器还包括驱动模块、里程分析模块、显示模块和报警模块，所述驱动模块、里程分析模块、显示模块和报警模块分别与所述微处理模块电连接。

作为优选，还包括显示装置，所述显示装置用于显示以下信息中的一种或多种：人体体脂率、人体体重、电量、行驶速度、里程信息和警报信息。

作为优选，还包括用于发出警报提醒的报警装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的电动载具可以方便地检测用户的健康数据，让用户在使用过程中就能够便捷的了解自身的健康状态，增加了用户的交互体验；并且本实用新型的电动载具可以在使用过程中根据用户的体重和使用姿态对电动载具的启闭进行控制，避免儿童骑行，并防止用户超负荷或采用危险姿势使用电动载具，减少了安全隐患，增加了使用安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种实施方式的电动载具的主视图；

图2为本实用新型一种实施方式的电动载具的结构框图(为了避免线路混淆，图中未示出电源的连接关系)；

图3为本实用新型一种实施方式的电动载具电源的连接框架图；

图4为本实用新型一种实施方式的电动载具的启闭方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，本实用新型的实施例提供了一种智能电动载具，包括车本体1和设置于车本体1上的车轮2，车轮2由驱动装置4进行驱动，其中，在车本体1的第一预设位置设有用于测量人体体重的第一传感器6，在车本体1的第二预设位置设有用于测量人体电阻抗的第二传感器7，基于第一传感器6和第二传感器7获得人体健康数据，其中，人体健康数据包括人体体脂率和人体体重。

在本实施方式中，驱动装置4与车轮2连接用以驱动车轮2的转动，使电动载具能够启动、加速、减速或停止，其中，驱动装置4可以为驱动电机，设置在车轮2内。在一些优选的实施方式中，驱动装置4可以包括驱动电机和联动单元，该联动单元连接驱动电机和车轮2，受驱动电机驱动以联动车轮2转动。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，在车本体1上设有与驱动装置4相连接的控制器3，第一传感器6和第二传感器7分别与控制器3连接。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，在车本体1上设有电源5，电源5分别与驱动装置4和控制器3连接，为电动载具的各个部件提供电力，其中，电源可以为蓄电池。

在本实施方式中，一方面，控制器3用以控制驱动装置4的运转，从而实现对电动载具的加速、减速等操作，例如，可通过改变驱动装置4的工作电压来使得驱动装置4的转动速度发生改变，从而使得电动载具获得相应的速度。在本实施方式中，控制器3可以为PLC控制电路或单片机控制电路，例如可以为STM32单片机，具体的，控制器 3通过IO口与驱动装置4相连，并通过IO口输出不同占空比的PWM 波来控制驱动装置4的转速，从而达到控制电动载具行驶速度的目的。

另一方面，控制器3基于第一传感器6的信号值和第二传感器7 的信号值获得人体健康数据，从而使得用户在使用本实施例的电动载具的过程中即可方便地获得与自身相关的某些健康数据，了解自身健康状况，同时也增加了交互体验。其中，健康数据包括人体体脂率和人体体重。

在本实施方式中，第一传感器6生成的信号值为人体体重数据，第二传感器7生成的信号值为人体电阻抗值，基于体重数据与人体电阻抗值的映射关系可以得到人体健康数据，此处所述的人体健康数据具体是指人体体脂率。体脂率是指人体内脂肪重量占人体总重量的比例，又称体脂百分数，反映了人体内脂肪含量的多少。

在本实施方式中，人体体重数据与人体电阻抗值的获取时间没有先后之分，可以先获取人体电阻值，也可以先获取人体体重数据，也可以两项同时获取。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，第一传感器6为压力传感器，压力传感器接收来自人体的压力，从而得到人体体重数据。压力传感器可以为薄膜式压力传感器或金属式压力传感器。可以理解的是，测试体重除了可以使用压力传感器外，还可以使用称重传感器。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，第二传感器7包括设置于车本体1上的两个电极。在本实施方式中，利用车本体1上的两个电极采用形成电路的生物电阻抗法来测量人体电阻抗。

人体含水量约为70％，这些水分绝大部分存在于血液、瘦肉及内脏中，而脂肪中含水量极低。体内水分由于溶解有各种成分而呈现低电阻，脂肪呈现高电阻。人体皮肤与两个电极接触后，在两个接触点之间形成测量回路，通过其中一个电极向人体施加微弱的、高频的、恒定的电信号，该电信号中的电流经过相当于电阻的人体后，输出电压信号，通过电信号中电流值和电压值，以电压值除以电流值即可得到测量回路的人体电阻值。由于高频电流对人体脂肪的穿透性远远小于其他人体组织，当通过高频的电流测量人体电阻值时，人体内脂肪的含量越高则得到的人体电阻值越高，因此可通过上述两个电极测定人体内的脂肪含量。

在本实用新型一些优选的实施方式中，上述两个电极采用ITO导电膜，即氧化铟锡导电膜。可以理解的是，也可以是采用其他的具有导电性能的电极，例如不锈钢片、导电织物、导电橡胶、导电碳粉涂层。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，车本体1包括踏板 10、车头部件11和连接组件12，踏板10和车头部件12通过连接组件12相连接，其中，所述第一预设位置位于踏板10下方并紧贴踏板 10的内表面，所述第二预设位置位于车头部件11的左车把13和右车把14上。具体地，第一传感器6设置于踏板10内部，当用户站立在踏板10上时，第一传感器6感应压力，获得体重数据；两个电极分别设置在左车把13和右车把14上，当用户双手握住电动载具的左车把 13和右车把14后，两个把手与用户之间形成一个回路，此时，可以通过安装在车把手上的电流源发出一个相对于人体绝对安全且数值固定的高频交流电信号，例如，通过安装在电动载具的左车把13上的电极，通过用户的左手向人体施加电信号，该电信号中的电流经过相当于电阻的人体后，可以对电动载具的右车把14上的电压信息进行检测，测得电压值，进而基于电流值和电压值获得用户的人体电阻抗值。

需要说明的是，用于感应压力的第一传感器6可以为一个面积较大的压力传感器，获取压力时，只需要读取这个压力传感器的数值即可，也可以为多个面积较小的压力传感器，多个面积较小的压力传感器设置于踏板10内部，在获取压力时，将多个压力传感器所获取的多个压力值的平均值或中值作为最终的压力值，此最终的压力值为用户的体重。

需要说明的是，电极的数量不限于两个，可以为四个、六个或八个等，例如可以在左车把13和右车把14上分别设置多个电极，通过上述多个电极与人体形成测量回路。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，第一传感器6和第二传感器7生成的信号值可作为相应的控制信号源，控制器3基于相应的控制信号源对电动载具的启闭进行控制。在本实用新型的一些实施方式中，因相关法律规定禁止12岁以下儿童使用电动载具，因此本实用新型通过对电动载具的启闭进行控制，以限制儿童(12岁以下)骑行，并限制电动载具的承重超过限量标准。

示例性地，基于第一传感器6，通过读取压力变化以作为相应的控制信号源对电动载具的启闭进行控制，第一方面，通过重量的检测可大致区分用户的年龄段，分析使用本实用新型电动载具的人员类型分布，即用以判断使用电动载具的用户为成人还是儿童，通过对电动载具启闭进行控制以限制儿童使用本实用新型的电动载具，提高安全性；第二方面，通过重量的检测可限制体重超过电动载具承重范围的用户使用电动载具，或防止多人骑行，或超负荷载重使用本实用新型的电动载具，以保证电动载具的安全性；第三方面，通过重量的检测可以用以判断电动载具是否有人在使用，从而智能地对电动载具的启闭进行控制，防止用户在未站在电动载具踏板10上时电动载具已启动运行，或用户已离开电动载具踏板10而电动载具仍处于运行状态，提高使用安全性和用户体验感。

其中，在本实用新型的电动载具处于未运行状态时，在所述第一传感器6生成的信号值等于第一阈值时，控制器3控制电动载具启动运行。

具体而言，在本实施方式中将正常成人的体重值范围赋值为第一阈值，电动载具接通电源后，第一传感器6感应重力，在第一种情况下，若第一传感器所获取的体重数据不等于第一阈值，例如：若第一传感器所获取的体重数据等于零，则判定用户没有站立在电动载具的踏板上，此时电动载具的驱动装置不会驱动车轮启动运行；若小于第一阈值，则判定用户为儿童，此时电动载具不启动运行；若大于第一阈值，则判定为用户体重超重或超负荷载重使用电动载具，此时电动载具不启动运行。在第二种情况下，若第一传感器所获取的体重数据等于第一阈值，则判定用户已站立在电动载具的踏板上，且用户为成人，此时电动载具的驱动装置驱动车轮启动运行。

在本实施方式中，正常成人的体重值范围是经过测量计算得出的正常成人一般的体重范围，也可以是一些研究院等相关机构调研所得出的正常成人的体重范围。在本实用新型的一些方式中，第一阈值的预设值为25～125kg。

其中，在本实用新型的电动载具处于运行状态时，在第一传感器6生成的信号值不等于第一阈值时，控制器3控制所述智能电动载具停止运行。

具体而言，在电动载具运行过程中，第一传感器6感应重力，若第一传感器6所获取的体重数据等于零，则判定用户已离开电动载具的踏板，此时，电动载具停止运行；若第一传感器6所获取的体重数据小于第一阈值，则判定电动载具上的用户为儿童，此时，电动载具停止运行；若第一传感器6所获取的体重数据大于第一阈值，则判定电动载具为超负荷运行，此时，电动载具停止运行。其中，电动载具停止运行具体是由控制器3生成对应的控制信号发送给驱动装置4，驱动装置4控制车轮停止运行，从而提高本实用新型电动载具的使用安全性，减少安全隐患。

示例性地，基于第二传感器7，通过读取人体电阻抗值以作为相应的控制信号源对电动载具的启闭进行控制。一方面，将读取的人体电阻抗值与用户的使用姿态的相应变化相关联，控制器3基于人体电阻抗值发送用户使用姿态的控制信号，具体为通过电阻抗值的检测可以用以判断用户是否与车头部件11的左车把13和/或右车把14接触，即用于判断用户对本实用新型电动载具的使用姿态，例如用户是双手握持车把进行使用，还是单手握持车把或双手放开的使用姿态，通过识别用户使用姿态，以减轻危险出现的概率；另一方面，通过人体电阻抗值的检测也可以大致区分用户的年龄段，分析使用本实用新型电动载具的人员类型分布，由于儿童还未发育完全，相应的电阻抗值会偏小，因此可以用以判断使用电动载具的用户为成人还是儿童，提高安全性。

其中，在本实用新型的电动载具处于未运行状态时，在第二传感器7 生成的信号值等于第二阈值时，控制器3控制电动载具启动运行。

具体而言，在本实施方式中将正常成人的电阻抗范围赋值为第二阈值，电动载具接通电源后，第二传感器7感应用户的双手是否与车本体1接触，具体是指用户的双手是否分别与左车把13和右车把14 上的电极相接触，若用户的双手分别与设置于左车把13和右车把14 上的一个电极相接触，此时在两个电极之间形成电流回路，能够获取用户的人体电阻抗值，若所获取的电阻抗值等于第二阈值，则说明用户为成人且双手握持车把手，此时电动载具的驱动装置4驱动车轮2 启动运行；若所获取的电阻抗值小于第二阈值，则说明用户为儿童，此时电动载具的驱动装置4不会驱动车轮2启动运行；若所获取的电阻抗值为零，则说明用户至多只有一只手与车把手接触而没有形成电流回路，例如，可能为左手握住左车把13，或右手握住右车把14，或双手均不握持车把手，此时电动载具的驱动装置4不会驱动车轮2启动运行。

在本实施方式中，电阻抗范围是经过测量计算得出的正常人一般的电阻抗范围，也可以根据一些研究院等相关机构调研所得出的电阻抗范围。若基于第二传感器7获取的电阻抗值等于第二阈值，则判定是成人与车本体1的两个车把手接触；若获取的电阻抗值小于第二阈值，则判定是儿童与车本体1的两个车把手接触；若获取的电阻抗值等于零，则判定用户不是双手与车把手接触。

其中，在本实用新型的电动载具处于运行状态时，在第二传感器7生成的信号值小于第二阈值时，控制器3控制所述电动载具减速或停止运行。

具体而言，第二传感器7感应用户骑行过程中的使用姿态变化，具体是指感应用户是否为双手骑行，以保障骑行的安全性。若用户的双手分别与左车把13和右车把14上的电极相接触，此时会获取用户的人体电阻抗值，若所获取的电阻抗值等于第二阈值，则说明用户为成人且双手握把手，此时电动载具正常运行；若所获取的电阻抗值为零，则说明用户至多只有一只手与车把手接触，例如，可能为左手握住左车把13，或右手握住右车把14，或双手均不握住车把手，此时电动载具的驱动装置4驱动车轮2进行减速或停止运行，从而提高本申请电动载具的使用安全性。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，参考图2，控制器3 包括测帧模块30和微处理模块31，测帧模块30电性连接第一传感器 6和第二传感器7，用于侦测第一传感器6和第二传感器7生成的信号值，微处理模31块依据上述信号值计算获取人体健康数据，并依据上述信号值判断预设条件是否满足，对电动载具的启闭进行控制。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，控制器3还包括驱动模块32，驱动模块32连接微处理模块31，并与驱动装置4电性连接。微处理模块31将接收的信号，例如体重信号和人体电阻抗信号转换为相应的控制信号发送至驱动模块32，驱动模块32通过调整输出至驱动装置4的电流达到控制驱动装置4转速的目的，进而能够驱动车轮2加速或减速。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，控制器3还包括显示模块33，在电动载具上还设有显示装置8，显示模块33连接微处理模块31，并与显示装置8电性连接。微处理模块31将人体健康数据例如人体体重和人体体脂率通过显示模块33发送至显示装置8上进行显示，使得用户可以直观的获取所需要的信息。其中，显示装置8可以为LED显示屏或LCD显示屏。在一些优选的方式中，显示装置8 设置于电动载具的车头部件11上，便于用户在骑行过程中读取信息。

可以理解的是，输出所述人体健康数据的方法可以是如上所述的将人体健康数据以文字的形式显示在电动载具的显示装置8上，也可以是例如通过语音播报系统以语音的形式播放出来，也可以是例如提示灯的方式提示，还可以是例如推送至与电动载具相关联的移动设备上，用户可以在与电动载具相关联的移动设备上进行查看。除此之外，还可以显示体重或体脂率“正常”、“偏高”的提示。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，控制器3还包括报警模块34，在电动载具上还设有报警装置9，报警模块34连接微处理模块31，并与报警装置9电性连接。微处理模块31依据第一传感器6 和第二传感器7的信号值判断预设条件是否满足，当不满足预设条件时，报警模块34控制报警装置9向用户发出警报提醒，以增加本实用新型电动载具的使用安全性。报警装置9可以为蜂鸣器或指示灯，可以通过声音或闪灯的方式向用户发出警报提醒。在一些优选的方式中，报警模块34还与显示装置8电连接，用于将警报提醒显示于显示装置8 上，使得用户更加直观的获取警报信息。

以电动载具运行过程中，控制器3基于第一传感器6的信号值对电动载具的运行进行控制为例，具体的过程可以为：

电动载具运行过程中，第一传感器6感应重力，侦测模块30侦测第一传感器6的信号值并传递给微处理模块31，微处理模块31依据信号值判断预设条件是否满足，若第一传感器6所获取的体重数据小于第一阈值，则判定电动载具上的用户为儿童，或，若第一传感器6 所获取的体重数据大于第一阈值，则判定承重超过电动载具的承重标准，此时，微处理模块31将接收的信号转换为相应的控制信号发送至驱动模块32、显示模块33和报警模块34，报警模块34控制报警装置 9发出警报提醒，并将相应的停止运行的警报显示于显示装置8上，驱动模块32延时合理时间后，通过调整输出至驱动装置4的电流，使车轮2停止转动，从而使电动载具停止运行。延时合理时间的目的是避免电动载具在用户没有任何防备的情况下突然停止运行，影响用户的安全驾驶。其中，延时合理时间停止运行可通过一延时断电指令发送模块实现，该延时断电指令发送模块与微处理模块31和驱动模块 32连接，在微处理模块31发送停止运行的控制信号的同时开始进行倒计时，倒计时结束后向驱动模块32发送停止运行的指令。其中，延时合理时间可以为30s～60s，例如可以为30s、35s、40s、45s、50s、 55s、60s等。

以电动载具运行过程中，控制器3基于第二传感器7的信号值对电动载具的运行进行控制为例，具体的过程可以为：

电动载具运行过程中，设置于车把手上的第二传感器7感应人体是否与车本体1接触，侦测模块30侦测第二传感器7的信号值并传递给微处理模块31，微处理模块31依据信号值判断预设条件是否满足，在一种情况下，若第二传感器7所获取的人体电阻抗值等于零，则判定用户为单手或双手放开的骑行姿态，此时，微处理模块31将接收的信号转换为相应的控制信号发送至驱动模块32、显示模块33和报警模块34，报警模块34控制报警装置9发出警报提醒，并将相应的减速运行的警报信息显示于显示装置8上，驱动模块32通过减少输出至驱动装置4的电流，使车轮2减速，间隔一段时间Δt后，侦测模块 30继续侦测第二传感器7的信号值，若第二传感器7进一步获取的人体电阻抗值等于第二阈值，则判定用户改变骑行姿态，为双手握把手，则警报消失，车速恢复正常，若第二传感器7进一步获取的人体电阻抗值仍然等于零，则判定用户未改变骑行姿态，此时，微处理模块31 将进一步接收的信号转换为相应的控制信号发送至驱动模块32、显示模块33和报警模块34，报警模块34控制报警装置9发出警报提醒，并将相应的停止运行的警报信息显示于显示装置8上，驱动模块32延时合理时间后，通过调整输出至驱动装置4的电流，使车轮2停止转动，从而使电动载具停止运行。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，控制器3还包括里程分析模块35，该里程分析模块35与微处理模块31电连接，并连接至显示装置8。微处理模块31将接收的人体体重信息传递给里程分析模块35，里程分析模块35基于人体体重及电源电量计算剩余里程，并将里程信息发送至显示装置8。本实施方式的电动载具能够准确计算出电动载具的剩余里程，避免了以驱动装置4例如驱动电机的额定功率来估算剩余里程所存在的误差，提高了电动载具的使用效果和用户体验。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，本实用新型的电动载具还布设有速度获取装置，用于采集电动载具当前的行驶速度，该速度获取装置具体可为测速传感器，通过该测速传感器可实时测出电动载具当前的行驶速度，并将采集的速度信息传递给控制器3，控制器3 进一步将获取的信息传递给显示装置8进行显示，便于用户对速度进行把控。在另一些方式中，可以通过控制器3，利用PWM波的占空比与速度的对应关系，确定当前的行驶速度。

进一步地，在本实用新型一些优选的实施方式中，本实用新型的电动载具还布设有刹车装置，便于用户对电动载具的运行进行控制。

在本实用新型的实施方式中，控制器3和电源5均设置于踏板10的内部，报警装置9在车本体上的设置位置不受限制，例如可以设置于车头部件11上。

在本实用新型中，电动载具可以为带辅助轮的独轮电动滑板车、两轮电动滑板车、三轮电动滑板车、四轮电动滑板车、四轮以上的电动滑板车或电动自行车。

参照图4，示出了本实用新型一种实施方式的电动载具的运行过程，包括：

1、利用第一传感6进行重量检测，检测用户体重符合预设条件以及判断用户是否上车，利用第二传感器7进行双手握持检测，检测电动载具的左车把13和右车把14是否被用户握持，若其中任意一项或两项检测不合格，则电动载具不启动，若两项检测均合格，则电动载具启动；

2、利用第二传感器7进行用户骑行姿态的判断，根据骑行姿态控制电动载具正常行驶或限功率减速停车。

在本实施例中，通过判断用户的骑行姿态来识别用户的用车行为，对用户的用车行为进行监督，以防止用户采用危险动作进行骑行，增加安全性。判断用户骑行姿态的过程包括：

若设置于左车把13和右车把14上的第二传感器7所生成的人体电阻抗值为零，则判定用户为单手使用状态或双手放开的使用状态，警报装置9给出警告，控制器3控制电动载具减速运行，经过警报提醒和限功率减速后，若用户仍不改变骑行姿态，继续采用单手或双手放开的骑行姿态，控制器3控制电动载具停止运行。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种智能电动载具，包括车本体和设置于车本体上的车轮，所述车轮由驱动装置进行驱动，其特征在于，所述车本体的第一预设位置设有用于测量人体体重的第一传感器，所述车本体的第二预设位置设有用于测量人体电阻抗的第二传感器，基于所述第一传感器和所述第二传感器获得人体健康数据。

2.根据权利要求1所述的智能电动载具，其特征在于，所述第一传感器为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的智能电动载具，其特征在于，所述第二传感器包括设置于车本体上的至少两个电极。

4.根据权利要求1所述的智能电动载具，其特征在于，所述车本体包括踏板、车头部件和连接组件，所述踏板和车头部件通过所述连接组件相连接，其中，所述第一预设位置位于踏板下方并紧贴踏板内表面，所述第二预设位置位于车头部件的左车把和右车把上。

5.根据权利要求1所述的智能电动载具，其特征在于，还包括连接至驱动装置的控制器，所述控制器用于基于所述第一传感器生成的信号值和所述第二传感器生成的信号值获得人体健康数据，还用于基于第一传感器生成的信号值对所述智能电动载具的启闭进行控制：

其中，在所述智能电动载具处于未运行状态时，所述控制器用于在所述第一传感器生成的信号值等于第一阈值时，控制所述智能电动载具启动运行；

其中，在所述智能电动载具处于运行状态时，所述控制器用于在所述第一传感器生成的信号值不等于第一阈值时，控制所述智能电动载具停止运行。

6.根据权利要求5所述的智能电动载具，其特征在于，所述控制器还用于基于第二传感器生成的信号值对所述智能电动载具的启闭进行控制：

其中，在所述智能电动载具处于未运行状态时，所述控制器用于在所述第二传感器生成的信号值等于第二阈值时，控制所述智能电动载具启动运行；

在所述智能电动载具处于运行状态时，所述控制器用于在所述第二传感器生成的信号值不等于第二阈值时，控制所述智能电动载具减速或停止运行。

7.根据权利要求5或6所述的智能电动载具，其特征在于，所述控制器包括测帧模块和微处理模块，所述测帧模块连接所述第一传感器和所述第二传感器，用于侦测第一传感器和第二传感器生成的信号值，所述微处理模块依据所述信号值计算人体健康数据和/或对智能电动载具的启闭进行控制。

8.根据权利要求7所述的智能电动载具，其特征在于，所述控制器还包括驱动模块、里程分析模块、显示模块和报警模块，所述驱动模块、里程分析模块、显示模块和报警模块分别与所述微处理模块电连接。

9.根据权利要求1所述的智能电动载具，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置用于显示以下信息中的一种或多种：人体体脂率、人体体重、电量、行驶速度、里程信息和警报信息。

10.根据权利要求1所述的智能电动载具，其特征在于，还包括用于发出警报提醒的报警装置。

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