CN206761845U - 用于下肢不便的残疾人电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有外出避障警示、外出环境检测以及提示、遇突发状况可及时求助的用于下肢不便的残疾人电动轮椅。该电动轮椅，包括座椅和移动装置，座椅两侧设置有扶手，所述扶手的前端面上设置有超声波测距传感器，所述超声波传感器的探头朝向座椅正前方，所述扶手内设置有控制器、语音识别模块、语音提示组件、本地报警模块、温度传感器、湿度传感器、GSM通信模块、GPS定位模块，还包括与GSM通信模块无线连接的远程报警模块。该电动轮椅具有外出避障警示、外出环境检测以及提示、遇突发状况可及时求助适合的功能。适合在残疾人器械设备领域推广应用。

Description

用于下肢不便的残疾人电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及残疾人器械设备领域，具体涉及一种用于下肢不便的残疾人电动轮椅。

背景技术

目前全球人口老龄化尤为突出，以及特殊残障群体的发展带来老年健康产业及特殊群体产业市场多元化的需求，如何为这一特殊群体提供相应的产品和服务，已成为健康产业从业者和社会各界共同关注的话题。随着居民生活水平的提高，人们对于产品的质量、使用性能和舒适性都提出了更高的要求，加上城市生活节奏加快，子女在家照顾老人及患者的时间越来越少，老人及残疾人使用手动轮椅不方便，因此不能得到很好的照顾，如何解决这个问题，成为社会越来越关心的话题。

随着电动轮椅的诞生，人们又看到了重获新生的希望。老年人及残疾人朋友可以不再依靠他人的帮助，通过操作电动轮椅即可实现独立行走，使得他们的生活，工作更加轻松，方便。

现有的电动轮椅大多没有针对下肢不便的残疾人出行的特点进行设计，没有外出避障警示，也没有外出环境检测以及提示，遇突发状况无法及时求助，使用户的安全得不到更好地保障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有外出避障警示、外出环境检测以及提示、遇突发状况可及时求助的用于下肢不便的残疾人电动轮椅。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该用于下肢不便的残疾人电动轮椅，包括座椅和移动装置，所述移动装置设置在座椅下方，所述移动装置包括固定在座椅下表面的托架，所述托架的前端设置有两个转向轮，所述转向轮通过连接杆固定在托架的前端，两个转向轮之间设置有脚踏板，所述托架的后端两侧分别固定有滚轮，所述转向轮与滚轮将托架支撑住，所述托架上设置有移动电源和用于使滚轮转动的驱动电机，所述移动电源用于给驱动电机供电，所述座椅两侧设置有扶手，所述扶手上设置有用于控制转向轮方向的控制杆，所述扶手上还设置有用于控制驱动电机的按钮开关，所述扶手的前端面上设置有超声波测距传感器，所述超声波传感器的探头朝向座椅正前方，所述扶手内设置有控制器、语音识别模块、语音提示组件、本地报警模块、温度传感器、湿度传感器、GSM通信模块、GPS定位模块，还包括与GSM通信模块无线连接的远程报警模块，所述超声波测距传感器、语音识别模块、语音提示组件、本地报警模块、温度传感器、湿度传感器、GSM通信模块、GPS定位模块、控制器分别与移动电源相连接，所述超声波测距传感器、语音识别模块、语音提示组件、本地报警模块、温度传感器、湿度传感器、GSM通信模块、GPS定位模块分别与控制器相连接。

进一步的是，所述扶手上设置有显示屏，所述显示屏分别与移动电源、控制器相连接，所述显示屏与扶手通过铰接结构相连。

进一步的是，所述控制器为MSP430F149单片机。

进一步的是，所述语音识别模块为WTK6900B01语音识别模块。

进一步的是，所述语音提示组件为WTW500-16芯片。

进一步的是，所述本体报警模块为声光报警器。

进一步的是，所述远程报警模块为具有GSM通信功能的手机。

本实用新型的有益效果：该用于下肢不便的残疾人电动轮椅在外出使用时，用户可以下达特定的语音，用户的特定语音指令被语音识别模块识别到并反馈给控制器，从而控制各个模块的运行，当前方有障碍物时，用户发出“距离检测”的语音指令，语音识别模块识别到该指令后反馈给控制器，控制器控制超声波测距传感器开始工作，超声波测距传感器自动检测与障碍物的安全距离并将检测到的距离传递给控制器，控制器对该距离数据与预先设置的安全距离进行判定，如果小于预先设置的安全距离，控制器给本地报警模块发送控制信号使触发本地报警模块，同时控制器给语音提示组件发送报警信号，提醒用户及时避障，如果大于预先设置的安全距离，控制器不做处理；当用户需要检测环境温度、湿度时，用户发出“气温检测”的语音指令，语音识别模块识别到该指令后反馈给控制器，控制器控制温度传感器和湿度传感器开始工作，温度传感器和湿度传感器将测得的数据传递给控制器，控制器对该温湿度数据传递给语音提示组件，用户根据语音提示组件提示的数据可判断是否适合在该环境下久留，若用户发出“短信求救”的语音指令，语音识别模块识别到该指令后反馈给控制器，控制器控制GSM通信模块、GPS定位模块工作，GPS定位模块检测到用户所在位置信息并将其传递给控制器，控制器将位置信息和求救信息通过GSM通信模块发送给远程报警模块，远程报警模块发出报警信号，提醒持有远程报警模块的持有人对残疾人用户进行及时救援。

附图说明

图1是本实用新型用于下肢不便的残疾人电动轮椅的结构示意图；

图中标记说明：座椅1、托架2、转向轮3、脚踏板4、滚轮5、驱动电机6、移动电源7、扶手8、控制杆9、按钮开关10、超声波测距传感器11、控制器12、语音识别模块13、语音提示组件14、本地报警模块15、温度传感器16、湿度传感器17、GSM通信模块18、GPS定位模块19、远程报警模块20、显示屏21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，该用于下肢不便的残疾人电动轮椅，包括座椅1和移动装置，所述移动装置设置在座椅1下方，所述移动装置包括固定在座椅1下表面的托架2，所述托架2的前端设置有两个转向轮3，所述转向轮3通过连接杆固定在托架2的前端，两个转向轮3之间设置有脚踏板4，所述托架2的后端两侧分别固定有滚轮5，所述转向轮3与滚轮5将托架2支撑住，所述托架2上设置有移动电源7和用于使滚轮5转动的驱动电机6，所述移动电源7用于给驱动电机6供电，所述座椅1两侧设置有扶手8，所述扶手8上设置有用于控制转向轮3方向的控制杆9，所述扶手8上还设置有用于控制驱动电机6的按钮开关10，所述扶手8的前端面上设置有超声波测距传感器11，所述超声波传感器的探头朝向座椅1正前方，所述扶手8内设置有控制器12、语音识别模块13、语音提示组件14、本地报警模块15、温度传感器16、湿度传感器17、GSM通信模块18、GPS定位模块19，还包括与GSM通信模块18无线连接的远程报警模块20，所述超声波测距传感器11、语音识别模块13、语音提示组件14、本地报警模块15、温度传感器16、湿度传感器17、GSM通信模块18、GPS定位模块19、控制器12分别与移动电源7相连接，所述超声波测距传感器11、语音识别模块13、语音提示组件14、本地报警模块15、温度传感器16、湿度传感器17、GSM通信模块18、GPS定位模块19分别与控制器12相连接。该用于下肢不便的残疾人电动轮椅在外出使用时，用户可以下达特定的语音，用户的特定语音指令被语音识别模块13识别到并反馈给控制器12，从而控制各个模块的运行，当前方有障碍物时，用户发出“距离检测”的语音指令，语音识别模块13识别到该指令后反馈给控制器12，控制器12控制超声波测距传感器11开始工作，超声波测距传感器11自动检测与障碍物的安全距离并将检测到的距离传递给控制器12，控制器12对该距离数据与预先设置的安全距离进行判定，如果小于预先设置的安全距离，控制器12给本地报警模块15发送控制信号使触发本地报警模块15，同时控制器12给语音提示组件14发送报警信号，提醒用户及时避障，如果大于预先设置的安全距离，控制器12不做处理；当用户需要检测环境温度、湿度时，用户发出“气温检测”的语音指令，语音识别模块13识别到该指令后反馈给控制器12，控制器12控制温度传感器16和湿度传感器17开始工作，温度传感器16和湿度传感器17将测得的数据传递给控制器12，控制器12对该温湿度数据传递给语音提示组件14，用户根据语音提示组件14提示的数据可判断是否适合在该环境下久留，若用户发出“短信求救”的语音指令，语音识别模块13识别到该指令后反馈给控制器12，控制器12控制GSM通信模块18、GPS定位模块19工作，GPS定位模块19检测到用户所在位置信息并将其传递给控制器12，控制器12将位置信息和求救信息通过GSM通信模块18发送给远程报警模块20，远程报警模块20发出报警信号，提醒持有远程报警模块20的持有人对残疾人用户进行及时救援。

为了方便用户及时观察各个模块的监测数据，所述扶手8上设置有显示屏21，所述显示屏21分别与移动电源7、控制器12相连接，所述显示屏21与扶手8通过铰接结构相连。显示屏21在不使用时可以将其转动至扶手8下方，在需要使用时再转动九十度即可。

为了降低功耗，所述控制器12优选为MSP430F149单片机，该单片机处理能力强、运算速度快、外设丰富，时间关断模式的最低电流仅0.1uA，功耗极低。另外，为了避免超声波测距传感器11频繁扫描造成不必要的功耗，还可以给超声波测距传感器11设定一个合理的采样周期，上述可以利用MSP430F149单片机的定时中断来实现。

为了进一步降低功耗，所述语音识别模块13为WTK6900B01语音识别模块。所述语音提示组件14优选为WTW500-16芯片。为了保证

为了使残疾人用户能够及时的收到报警信号，所述本地报警模块15为声光报警器，声光报警器可以从声音和光两方面对残疾人进行提醒。

为了使救援人员能够随时随地收到救援信号，就需要救援人员随时随地携带远程报警模块20，为了方便救援人员，本实用新型采用具有GSM通信功能的手机作为远程报警模块20。

Claims (7)

1.用于下肢不便的残疾人电动轮椅，包括座椅(1)和移动装置，所述移动装置设置在座椅(1)下方，所述移动装置包括固定在座椅(1)下表面的托架(2)，所述托架(2)的前端设置有两个转向轮(3)，所述转向轮(3)通过连接杆固定在托架(2)的前端，两个转向轮(3)之间设置有脚踏板(4)，所述托架(2)的后端两侧分别固定有滚轮(5)，所述转向轮(3)与滚轮(5)将托架(2)支撑住，所述托架(2)上设置有移动电源(7)和用于使滚轮(5)转动的驱动电机(6)，所述移动电源(7)用于给驱动电机(6)供电，所述座椅(1)两侧设置有扶手(8)，所述扶手(8)上设置有用于控制转向轮(3)方向的控制杆(9)，所述扶手(8)上还设置有用于控制驱动电机(6)的按钮开关(10)，其特征在于：所述扶手(8)的前端面上设置有超声波测距传感器(11)，所述超声波传感器的探头朝向座椅(1)正前方，所述扶手(8)内设置有控制器(12)、语音识别模块(13)、语音提示组件(14)、本地报警模块(15)、温度传感器(16)、湿度传感器(17)、GSM通信模块(18)、GPS定位模块(19)，还包括与GSM通信模块(18)无线连接的远程报警模块(20)，所述超声波测距传感器(11)、语音识别模块(13)、语音提示组件(14)、本地报警模块(15)、温度传感器(16)、湿度传感器(17)、GSM通信模块(18)、GPS定位模块(19)、控制器(12)分别与移动电源(7)相连接，所述超声波测距传感器(11)、语音识别模块(13)、语音提示组件(14)、本地报警模块(15)、温度传感器(16)、湿度传感器(17)、GSM通信模块(18)、GPS定位模块(19)分别与控制器(12)相连接。

2.如权利要求1所述的用于下肢不便的残疾人电动轮椅，其特征在于：所述扶手(8)上设置有显示屏(21)，所述显示屏(21)分别与移动电源(7)、控制器(12)相连接，所述显示屏(21)与扶手(8)通过铰接结构相连。

3.如权利要求2所述的用于下肢不便的残疾人电动轮椅，其特征在于：所述控制器(12)为MSP430F149单片机。

4.如权利要求3所述的用于下肢不便的残疾人电动轮椅，其特征在于：所述语音识别模块(13)为WTK6900B01语音识别模块。

5.如权利要求4所述的用于下肢不便的残疾人电动轮椅，其特征在于：所述语音提示组件(14)为WTW500-16芯片。

6.如权利要求5所述的用于下肢不便的残疾人电动轮椅，其特征在于：所述本地报警模块(15)为声光报警器。

7.如权利要求6所述的用于下肢不便的残疾人电动轮椅，其特征在于：所述远程报警模块(20)为具有GSM通信功能的手机。