CN215248877U - 电梯感应式专用操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电梯感应式专用操控装置，包括数据采集装置、主控系统、驱动装置；位移传感器与第二无线通讯装置连接，超声波传感器与第三无线通讯装置连接，红外对射传感器与第四无线通讯装置，重量传感器与第五无线通讯装置连接，红外人体传感器与第六无线通讯装置连接；所述驱动装置包括气体发生器驱动器、电梯门机驱动器、语音播报器驱动器、气体发生器、电梯门机、语音播报器；通过此种设计达到在电梯坠落时启动安全气囊，保护电梯里的用户的生命安全的目的，同时当电梯到达指定楼层后，检测是否有人体在电梯门外等待，如果没有，则不打开电梯门，避免电梯空开。

Description

电梯感应式专用操控装置

技术领域

本实用新型涉及电梯操控技术领域，尤其涉及电梯感应式专用操控装置。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

本实用新型涉及到专利申请号为CN201721015371.2，专利名称为一种带安全气囊的电梯及其控制电路的实用新型专利，其包括：用于控制整个电路工作的中央处理单元；用于监测电梯运行方向和运行速度的位移传感器；用于监测电梯轿厢与电梯井道底部之间的距离的超声波传感器；用于给安全气囊充气的气体发生器；用于驱动电梯轿厢运动的电机；用于控制所述电机的运行速度和运行方向的电机控制单元，所述电机控制单元的输入端与所述中央处理单元电性连接，所述电机控制单元的输出端与所述电机电性连接。本实用新型能够在电梯坠落时降低对电梯轿厢内人员的伤害，提高电梯的安全性。

但是该方案忽略了部分用户在按电梯之后又因为其他原因离开或者走楼梯，导致电梯到达该楼层之后电梯空开，浪费时间，同时使得电梯里面原有的乘客体验不佳；同时，该方案还未设计防夹人装置，可能导致安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决使用现有的电梯会出现空开现象，浪费时间的问题，同时解决用户进入电梯时，电梯门关闭，出现夹人现象的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

电梯感应式专用操控装置，其特征在于，包括数据采集装置、主控系统、驱动装置；

所述数据采集装置包括位移传感器、超声波传感器、红外对射传感器、重量传感器、红外人体传感器、第二无线通讯装置、第三无线通讯装置、第四无线通讯装置、第五无线通讯装置、第六无线通讯装置；

所述位移传感器与第二无线通讯装置连接，超声波传感器与第三无线通讯装置连接，红外对射传感器与第四无线通讯装置，重量传感器与第五无线通讯装置连接，红外人体传感器与第六无线通讯装置连接；

所述主控系统包括第一无线通讯装置、人机交互界面、数据存储装置、报警装置、中央控制器；

所述第一无线通讯装置、人机交互界面、数据存储装置、报警装置分别与中央控制器连接；

所述第二无线通讯装置、第三无线通讯装置、第四无线通讯装置、第五无线通讯装置、第六无线通讯装置分别与第一无线通讯装置通讯连接；

所述驱动装置包括气体发生器驱动器、电梯门机驱动器、语音播报器驱动器、气体发生器、电梯门机、语音播报器；

所述气体发生器驱动器与中央控制器连接，气体发生器与气体发生器驱动器连接；电梯门机驱动器与中央控制器连接，电梯门机与电梯门机驱动器连接；语音播报器驱动器与中央控制器连接，语音播报器与语音播报器驱动器连接；

所述气体发生器用于对安全气囊充气，安全气囊设置于电梯的底部；

所述红外对射传感器包括红外线发射极、红外线接收极；红外线发射极与红外线接收极分别设置在电梯门的两端，所述红外线接收极与第四无线通讯装置连接。

进一步的，所述中央控制器还连接有WIFI无线通讯装置，所述WIFI无线通讯装置用于连接中央控制器与物业中心。

进一步的，所述中央控制器还连接有供电模块，所述供电模块包括市电供电装置、电源稳压器；所述市电供电装置与电源稳压器连接，电源稳压器与中央控制器连接。

进一步的，所述人机交互界面包括液晶显示屏、按键输入装置，所述液晶显示屏与按键输入装置分别与中央控制器连接。

进一步的，所述报警装置包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器与中央控制器连接，报警器与报警器驱动器连接。

进一步的，所述报警器采用声光报警器

进一步的，所述超声波传感器采用型号为JY-KL-JCS2002的超声波测距传感器，用于检测电梯与电梯井道底部的距离。

进一步的，所述中央控制器采用STM32F407处理芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过位移传感器、超声波传感器、安全气囊的设计，在电梯发生故障出现坠落现象时，通过安全气囊进行缓冲，减少对电梯内部的人员的伤害。

2.本实用新型通过红外人体感应器的设计，在电梯到达指定楼层后，红外人体感应器为检测到人体时，电梯门并不会打开，继续开往下一个楼层，节约时间。

3.本实用新型通过红外对射传感器的设计，在电梯门之间形成光幕，当有物体遮挡光幕时，电梯门并不会关闭，避免安全事故的发生。

4.本实用新型通过WIFI无线通讯装置连接中央控制器和物业中心，当电梯发生故障后，中央控制器向物业中心发送报警信息，方便物业中心及时进行处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统图。

图2为本实用新型的驱动装置与中央控制器的详细连接系统图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

电梯感应式专用操控装置，其特征在于，包括数据采集装置、主控系统、驱动装置；

所述数据采集装置包括位移传感器、超声波传感器、红外对射传感器、重量传感器、红外人体传感器、第二无线通讯装置、第三无线通讯装置、第四无线通讯装置、第五无线通讯装置、第六无线通讯装置；

所述位移传感器与第二无线通讯装置连接，超声波传感器与第三无线通讯装置连接，红外对射传感器与第四无线通讯装置，重量传感器与第五无线通讯装置连接，红外人体传感器与第六无线通讯装置连接；

所述主控系统包括第一无线通讯装置、人机交互界面、数据存储装置、报警装置、中央控制器；

所述第一无线通讯装置、人机交互界面、数据存储装置、报警装置分别与中央控制器连接；

所述第二无线通讯装置、第三无线通讯装置、第四无线通讯装置、第五无线通讯装置、第六无线通讯装置分别与第一无线通讯装置通讯连接；

所述驱动装置包括气体发生器驱动器、电梯门机驱动器、语音播报器驱动器、气体发生器、电梯门机、语音播报器；

所述气体发生器驱动器与中央控制器连接，气体发生器与气体发生器驱动器连接；电梯门机驱动器与中央控制器连接，电梯门机与电梯门机驱动器连接；语音播报器驱动器与中央控制器连接，语音播报器与语音播报器驱动器连接；

所述气体发生器用于对安全气囊充气，安全气囊设置于电梯的底部；

所述红外对射传感器包括红外线发射极、红外线接收极；红外线发射极与红外线接收极分别设置在电梯门的两端，所述红外线接收极与第四无线通讯装置连接。

本方案的工作原理简述：

在本实用新型中，位移传感器检测电梯的运行速度，而超声波传感器检测电梯与电梯井道底部的距离，并将电梯的实时速度数据以及电梯与井道底部的距离数据分别通过第二无线通讯装置以及第三无线通讯装置发送给与中央控制器连接的第一无线通讯装置，中央控制器接收到电梯的实时速度数据以及与井道底部的距离数值后通过预设的速度以及距离阈值进行处理分析，当电梯的实时速度超过预设的速度阈值且电梯与井道底部的距离低于预设的距离阈值时，中央控制器将控制气体发生器驱动器启动气体发生器为安全气囊充气，缓冲落下的冲击力，保护电梯里面人员的生命安全；部分用户在按下电梯楼层后，因为其他事情而离开了电梯门前，导致电梯到达该楼层后打开电梯门，但是并没有用户，浪费时间，同时影响电梯里面原有人员的心情，所以本设计中，电梯到达指定楼层后，通过电梯门上的红外人体感应模块检测电梯门前是否有人体，当未有人体存在时，电梯门并不会关闭，当有人存在时，电梯门才会打开；同时，由于部分用户因为赶时间在电梯门关闭时强行进入电梯，可能导致安全事故的发生，所以当用户踏入电梯门的时候，因人体阻挡红外线接收极接收红外线发射极的红外线信号，红外线接收极通过第四无线通讯装置向中央控制器发送红外线断开的信号，中央控制器将控制电梯门机驱动器启动电梯门机反转，电梯门停止关闭且打开；电梯没到一个指定楼层后，中央控制器还将控制语音播报器驱动器启动电梯内的语音播报器，播报对应的楼层信息，提示用户出去，避免用户因玩手机或者发呆导致到达指定楼层后未离开的问题，同时，重量传感器检测电梯内的重量，并将数据通过第五无线通讯装置发送给中央控制器，中央控制器接收到数据后，通过预设的重量阈值进行处理分析，当实时重量超过预设的重量后，中央控制器同样将控制语音播报器驱动器启动语音播报器进行语音提醒。本实用新型通过无线通讯装置连接数据采集装置与主控系统，相对于有限接线方式来说，避免了复杂的接线过程，同时中央控制器的位置不受限定，可以放置于更加安全可靠的位置。

进一步的，所述中央控制器还连接有WIFI无线通讯装置，所述WIFI无线通讯装置用于连接中央控制器与物业中心，在电梯发生坠落故障时，通过向物业中心发送报警信息，方便物业快速发现问题并解决。

进一步的，所述中央控制器还连接有供电模块，所述供电模块包括市电供电装置、电源稳压器；所述市电供电装置与电源稳压器连接，电源稳压器与中央控制器连接，电源稳压器的作用是将波动较大和不合用电器设备要求的电源电压稳定在它的设定值范围内，使各种电路或电器设备能在额定工作电压下正常工作。

进一步的，所述人机交互界面包括液晶显示屏、按键输入装置，所述液晶显示屏与按键输入装置分别与中央控制器连接，通过人机交互界面的设计，方便用户了解使用本设计，简化操作，直观易懂。

进一步的，所述报警装置包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器与中央控制器连接，报警器与报警器驱动器连接，当电梯超重时，中央控制器将控制报警器驱动器启动报警器，提醒电梯里的乘客减轻电梯里的重量。

进一步的，所述报警器采用声光报警器，采用声音与光线两种不同形式的报警方式，其提醒效果更加的明显，应用范围也更加的广泛。

进一步的，所述超声波传感器采用型号为JY-KL-JCS2002的超声波测距传感器，用于检测电梯与电梯井道底部的距离，其具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点。

进一步的，所述中央控制器的型号为STM32F407处理芯片，STM32F407处理芯片采用了90纳米的NVM工艺和ART，集成了单周期DSP指令和FPU，提升了计算能力，可以进行一些复杂的计算和控制，其完全可以满足本设计的需要。

值得注意的是：本方案中的位移传感器、超声波传感器、红外对射感应器、重量传感器、红外人体感应器、无线通讯装置、数据存储装置、液晶显示屏、按键输入装置、声光报警器、中央控制器、气体发生器、电梯门机、语音播报器等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到在电梯坠落时启动安全气囊，保护电梯里的用户的生命安全的目的，同时当电梯到达指定楼层后，检测是否有人体在电梯门外等待，如果没有，则不打开电梯门，避免电梯空开。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.电梯感应式专用操控装置，其特征在于，包括数据采集装置、主控系统、驱动装置；

所述数据采集装置包括位移传感器、超声波传感器、红外对射传感器、重量传感器、红外人体传感器、第二无线通讯装置、第三无线通讯装置、第四无线通讯装置、第五无线通讯装置、第六无线通讯装置；

所述位移传感器与第二无线通讯装置连接，超声波传感器与第三无线通讯装置连接，红外对射传感器与第四无线通讯装置，重量传感器与第五无线通讯装置连接，红外人体传感器与第六无线通讯装置连接；

所述主控系统包括第一无线通讯装置、人机交互界面、数据存储装置、报警装置、中央控制器；

所述第一无线通讯装置、人机交互界面、数据存储装置、报警装置分别与中央控制器连接；

所述第二无线通讯装置、第三无线通讯装置、第四无线通讯装置、第五无线通讯装置、第六无线通讯装置分别与第一无线通讯装置通讯连接；

所述驱动装置包括气体发生器驱动器、电梯门机驱动器、语音播报器驱动器、气体发生器、电梯门机、语音播报器；

所述气体发生器驱动器与中央控制器连接，气体发生器与气体发生器驱动器连接；电梯门机驱动器与中央控制器连接，电梯门机与电梯门机驱动器连接；语音播报器驱动器与中央控制器连接，语音播报器与语音播报器驱动器连接；

所述气体发生器用于对安全气囊充气，安全气囊设置于电梯的底部；

所述红外对射传感器包括红外线发射极、红外线接收极；红外线发射极与红外线接收极分别设置在电梯门的两端，所述红外线接收极与第四无线通讯装置连接。

2.根据权利要求1所述的电梯感应式专用操控装置，其特征在于，所述中央控制器还连接有WIFI无线通讯装置，所述WIFI无线通讯装置用于连接中央控制器与物业中心。

3.根据权利要求1所述的电梯感应式专用操控装置，其特征在于，所述中央控制器还连接有供电模块，所述供电模块包括市电供电装置、电源稳压器；所述市电供电装置与电源稳压器连接，电源稳压器与中央控制器连接。

4.根据权利要求1所述的电梯感应式专用操控装置，其特征在于，所述人机交互界面包括液晶显示屏、按键输入装置，所述液晶显示屏与按键输入装置分别与中央控制器连接。

5.根据权利要求1所述的电梯感应式专用操控装置，其特征在于，所述报警装置包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器与中央控制器连接，报警器与报警器驱动器连接。

6.根据权利要求5所述的电梯感应式专用操控装置，其特征在于，所述报警器采用声光报警器。

7.根据权利要求1所述的电梯感应式专用操控装置，其特征在于，所述超声波传感器采用型号为JY-KL-JCS2002的超声波测距传感器，用于检测电梯与电梯井道底部的距离。

8.根据权利要求1所述的电梯感应式专用操控装置，其特征在于，所述中央控制器采用STM32F407处理芯片。

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