CN211300749U - 一种多功能手控器及其轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能手控器及其轮椅，包括手控器外壳、手控器电路板和安装臂；手控器外壳设置有上盖和下盖，上盖和下盖盖合形成内空腔，手控器电路板置于内空腔中；手控器外壳与安装臂连接；上盖设置有操控杆手柄和按键组件；下盖设置有SOS按键、前摄像头和卡农插座；操控杆手柄、按键组件、卡农插座和SOS按键与手控器电路板连接。通过操控杆手柄和按键组件可以实现对轮椅的电源、速度档位、喇叭、行驶方向和速度的控制；SOS按键能让使用者手部不离开手控器的情况下进行紧急呼叫，操作简便安全；前摄像头置于手控器前方，记录精准；可调整手控器的位置，以适应不同的使用者需求。

Description

一种多功能手控器及其轮椅

技术领域

本实用新型涉及手控器领域，特别涉及一种多功能手控器及其轮椅。

背景技术

轮椅的使用者一般是行动能力受限的人群，为了让使用者更好地控制轮椅以及使用轮椅上的功能，降低操作难度、提高操作便利性，市场上很多轮椅都配备有手控器。而现有的手控器，主要分为方向控制的摇控杆和电源、速度控制按键等功能结构，其功能化还不够完善，由其对于老年人使用欠缺合理操作功能；其次，现有的手控器并不配置SOS按键和摄像头等模块，使用者无法通过操作手控器来实现紧急呼叫和行车记录等常用功能，现有手控器的功能过于单一。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能手控器及其轮椅，用以提高轮椅使用者对轮椅进行操作的安全性和便利性。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种多功能手控器，包括手控器外壳、手控器电路板和安装臂；所述手控器外壳设置有上盖和下盖，所述上盖和所述下盖盖合形成内空腔，所述手控器电路板置于内空腔中；所述手控器外壳与所述安装臂连接；所述上盖设置有用于控制方向的操控杆手柄和用于控制电源开关和轮椅速度的按键；所述下盖设置有SOS按键、前摄像头和提供外置模块接口的卡农插座；所述操控杆手柄、按键、卡农插座和SOS 按键与所述手控器电路板连接。通过操控杆手柄和按键可以实现对轮椅的电源、速度档位、喇叭、行驶方向和速度的控制，SOS按键能让使用者手部不离开手控器的情况下进行紧急呼叫，操作更加简便安全，前摄像头置于手控器前方，记录更加精准。

进一步，所述下盖的下前方设置有摄像头安装部，所述摄像头安装部设有开口向前的第一空腔，所述前摄像头设置于所述第一空腔内，所述前摄像头前方设置有起保护作用的前摄像头压块。

进一步，所述下盖的下后方设置有卡农插座安装部，所述卡农插座安装部的前方设置有充电头密封垫；所述卡农插座安装部设有开口向前的第二空腔，所述卡农插座设置于所述第二空腔内。

进一步，所述SOS按键设置有USB电路板和USB防尘套，所述 USB电路板与所述手控器电路板电连接，提供一个USB接口，可以对手机进行充电，同时为外置模块提供输出或输入接口。

进一步，所述操控杆手柄设置有操控杆防尘套和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述手控器电路板电连接。

进一步，所述安装臂后端连接有轮椅扶手，所述轮椅扶手上设置有扶手软垫，提高使用者的舒适度。

进一步，所述安装臂设置有操控杆托座、操控杆套筒和快速夹，所述操控杆托座与所述下盖连接。

进一步，所述快速夹固定在所述操控杆套筒上，并通过夹紧结构把所述手控器固定在所述轮椅扶手。改变所述操控杆套筒和轮椅扶手的距离即可调整手控器的位置，以适应不同的使用者需求。

进一步，所述多功能手控器还包括总电源线，所述总电源线穿过所述操控杆套筒，与所述手控器电路板、前摄像头和USB电路板连接。

一种轮椅，包括轮椅主体和所述多功能手控器。轮椅主体设有总处理器、转轮、以及与所述总处理器电连接的用于驱动所述转轮运动的动力机构；所述多功能手控器与所述总处理器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种多功能手控器及其轮椅，通过操控杆手柄和按键可以实现对轮椅的电源、速度档位、喇叭、行驶方向和速度的控制；SOS按键能让使用者手部不离开手控器的情况下进行紧急呼叫，操作更加简便安全；前摄像头置于手控器前方，记录更加精准；可调整手控器的位置，以适应不同的使用者需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种多功能手控器及其轮椅的整体外形图；

图2是本实用新型一种手控器的结构示意图；

图3是本实用新型一种手控器的结构分解示意图。

具体实施方式

参照图2、图3，本实用新型的实施例，提供了一种多功能手控器，包括手控器外壳23、手控器电路板49和安装臂24；手控器外壳 23设置有上盖34和下盖48，上盖34和下盖48盖合形成内空腔，手控器电路板49置于内空腔中；手控器外壳23与安装臂24连接；上盖34设置有用于控制方向的操控杆手柄31和用于控制电源开关和轮椅速度的按键50；下盖48设置有SOS按键39、前摄像头46和提供外置模块接口的卡农插座43；操控杆手柄31、按键50、卡农插座43 和SOS按键39与手控器电路板49连接。通过操控杆手柄31和按键 50可以实现对轮椅的电源、速度档位、喇叭、行驶方向和速度的控制；前摄像头46置于手控器前方，记录更加精准；SOS按键39能让使用者手部不离开手控器的情况下进行紧急呼叫，操作更加简便安全。

另一个实施例，下盖48的下前方设置有摄像头安装部45，摄像头安装部45设有开口向前的第一空腔，前摄像头46设置于第一空腔内，前摄像头46前方设置有起保护作用的前摄像头压块47。前摄像头38处于空腔内并在前方设置摄像头压块，镜头的安全性得到保证。行进时，设置在手控器最前方的前摄像头38可作为行车记录模块，也可用于观察轮椅前方周围情况进行定位识别。

另一个实施例，下盖48的下后方设置有卡农插座安装部42，卡农插座安装部42的前方设置有充电头密封垫44；卡农插座安装部42 设有开口向前的第二空腔，卡农插座43设置于第二空腔内。卡农插座43处于手控器下方，使用者可以自行进行充电操作，提高充电便利性；设置的充电头密封垫有效防止雨水和灰尘进入充电口，保证卡农插座的密封性和耐用度。

另一个实施例，SOS按键39设置有USB电路板40和USB防尘套 41，USB电路板40与手控器电路板49电连接。SOS按键39用于紧急呼叫，紧急情况下按压超过2秒，可拨通已经设置好的亲人或报警电话。由于按键设置在操控杆手柄31下方，使用者可以在手部不离开手控器的情况下进行操作，提高了操作便利性。USB电路板40提供一个USB接口，可以对手机进行充电，同时为外置模块提供输出或输入接口。USB防尘套41有效防止雨水和灰尘进入USB接口，保证USB 接口的密封性和耐用度。

另一个实施例，操控杆手柄31设置有操控杆防尘套32和霍尔传感器33，霍尔传感器33与手控器电路板49电连接。使用者操作操控杆手柄31，可以控制轮椅的行驶方向和速度：将操控杆手柄31推到哪个方向，轮椅就朝哪个方向转弯，推离得中心位置越远，转轮2驾驶速度越快；如果让操控杆手柄31回到中心位置，轮椅就会停下来。

另一个实施例，安装臂24后端连接有轮椅扶手22，轮椅扶手22 上设置有扶手软垫21。使用者在操作手控器的时候，手臂可以自然地放在扶手软垫21上，提高使用者的舒适性。

另一个实施例，安装臂24设置有操控杆托座38、操控杆套筒36 和快速夹37，操控杆托座38与下盖48连接。这种结构确保手控器外壳23、手控器电路板49固定在操控杆托座38上，从而提高整个手控器的稳定性。

另一个实施例，快速夹37固定在操控杆套筒36上，并通过夹紧结构把手控器固定在轮椅扶手22。这种结构不仅加强了手控器的稳定性，同时可以通过改变轮椅扶手22与快速夹37的距离来调整手控器的位置，以适应不同使用者的需求。例如，使用者可以松开快速夹 37的把手，这时轮椅扶手22与快速夹37可以自由滑动，将手控器置于使用者觉得合适的位置，把快速夹37的把手归位，就可以把手控器重新固定在新的位置上，操作过程简单有效。

另一个实施例，总电源线35穿过操控杆套筒36，与手控器电路板49、前摄像头46和USB电路板40连接。使用者操作轮椅的过程中手控器电路板49、前摄像头46和USB电路板40所产生的信号，全部通过总电源线35传送到轮椅总处理器1进行统一处理。操控杆套筒36避免了电源线35直接外露，信号的传送得到有效保障。

参照图1，本实用新型的另一个实施例，提供了一种轮椅，轮椅主体设有总处理器1、转轮2，以及与总处理器1电连接的用于驱动转轮2运动的动力机构3；多功能手控器与总处理器1电连接。当使用者通过操作操控杆手柄31或者按键50，信号会经过手控器电路板49处理后，通过总电源线35传达至总处理器1。总处理器1收到信号后，会进行处理并把信号传送到轮椅的动力机构3，最终传送至转轮2，从而实现使用者对轮椅的控制。在轮椅运作过程中，前摄像头 46和USB电路板40所接收到信息也是经总电源线35，传送至总处理器1进行处理，实现行车记录、紧急呼叫的功能。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能手控器，其特征在于：包括手控器外壳、手控器电路板和安装臂；所述手控器外壳设置有上盖和下盖，所述上盖和所述下盖盖合形成内空腔，所述手控器电路板置于内空腔中；所述手控器外壳与所述安装臂连接；所述上盖设置有用于控制方向的操控杆手柄和用于控制电源开关和轮椅速度的按键；所述下盖设置有SOS按键、前摄像头和用于提供外置模块接口的卡农插座；所述操控杆手柄、按键、卡农插座和SOS按键与所述手控器电路板连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述下盖的下前方设置有摄像头安装部，所述摄像头安装部设有开口向前的第一空腔，所述前摄像头设置于所述第一空腔内，所述前摄像头前方设置有起保护作用的前摄像头压块。

3.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述下盖的下后方设置有卡农插座安装部，所述卡农插座安装部的前方设置有充电头密封垫；所述卡农插座安装部设有开口向前的第二空腔，所述卡农插座设置于所述第二空腔内。

4.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述SOS按键设置有USB电路板和USB防尘套，所述USB电路板与所述手控器电路板电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述操控杆手柄设置有操控杆防尘套和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述手控器电路板电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述安装臂后端连接有轮椅扶手，所述轮椅扶手上设置有扶手软垫。

7.根据权利要求6所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述安装臂设置有操控杆托座、操控杆套筒和快速夹，所述操控杆托座与所述下盖连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述快速夹固定在所述操控杆套筒上，并通过夹紧结构把所述手控器固定在所述轮椅扶手。

9.根据权利要求7所述的一种多功能手控器，其特征在于，还包括总电源线，所述总电源线穿过所述操控杆套筒，与所述手控器电路板、前摄像头和USB电路板连接。

10.一种轮椅，其特征在于：包括轮椅主体和如权利要求1－9任一项所述的多功能手控器，所述轮椅主体设有总处理器、转轮、以及与所述总处理器电连接的用于驱动所述转轮运动的动力机构；所述多功能手控器与所述总处理器电连接。

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