CN106292641B - 一种电动车的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车的控制方法，属于电动车领域。其包括以下步骤：监测电动车实时状态信息，并将所述电动车实时状态信息传输至信号处理器；所述信号处理器处理所述电动车实时状态信息，并发送车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息至终端设备；通过所述终端设备显示所述车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息，并发出控制指令至所述控制器；所述控制器接收所述电动车实时状态信息和所述控制指令，并控制所述电动车执行所述控制指令。本发明适用于所有电动车车型，通过这种控制方法来方便、准确地实现对现有电动车的控制和对多样化功能的操作。

Description

一种电动车的控制方法

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是涉及一种电动车的控制方法。

背景技术

电动车是一种普及率非常高的交通工具。常用的电动车包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等。目前，电动车车头的显示屏和握把上的多个操作按钮实现了电动车的简单功能。但是，这对要进一步增加电动车的多样化功能以适应消费者越来越多的需求来说，会使得使用者对电动车的控制及使用变得不方便、不准确。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种电动车实时状态的控制方法，适用于所有电动车车型，通过这种控制方法来方便、准确地实现对现有电动车的控制和对多样化功能的操作。

特别地，本发明提供了一种电动车的控制方法，包括以下步骤：监测电动车实时状态信息，并将所述电动车实时状态信息传输至信号处理器；所述信号处理器处理所述电动车实时状态信息，并发送车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息至终端设备；通过所述终端设备显示所述车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息，并发出控制指令至所述控制器；所述控制器接收所述电动车实时状态信息和所述控制指令，并控制所述电动车执行所述控制指令。

进一步地，所述电动车实时状态信息包括行驶电流、电池电量、电池最低电流限值、电池电压、续航里程、行驶速度、霍尔传感器传感信息、转把调速信息、刹车信息、电池电量信息以及电机工作状态信息。

进一步地，所述车辆可控指令包括电动车的行驶模式、无电续航模式；电动车的故障类型及所述故障类型的修复方法；

优选地，所述行驶模式包括正常模式、爬坡模式、省电模式。

进一步地，所述控制指令包括电动车行驶模式的切换、进入/退出无电续航模式；所述控制指令包括所述故障类型的修复指令。

进一步地，所述无电续航模式为监测电池电压达到欠压值后，调整所述欠压值，使得电动车能够继续行驶；

可选地，所述故障类型包括霍尔故障、刹车故障、转把故障、电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障以及综合故障，当霍尔故障、刹车故障、转把故障、电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障中任意两个或两个以上故障同时发生时为综合故障。

进一步地，所述欠压值调整具有预定范围，所述电池电压超出所述预定范围后，所述无电续航模式变为不可使用状态。

进一步地，所述信号处理器收集电动车工作数据、故障数据、电动车满意度数据、用户数据，并反馈至后台服务器；

优选地，所述后台服务器将所述电动车工作数据、故障数据、电动车满意度数据、用户数据进行排序、汇总、运算，并传输给用户。

进一步地，所述终端设备设置有提醒功能，能够用于提醒包括电池欠压、高温、超载、防盗、充电的功能。

进一步地，所述终端设备为移动终端设备；

优选地，所述移动终端设备为手机或智能穿戴设备。

进一步地，所述信号处理器与所述终端设备之间通过无线连接；所述无线连接通过UART串口协议进行信号传输；

优选地，所述无线连接为蓝牙连接或NFC连接。

本发明电动车的控制方法由于实时监测电动车的状态信号，通过一定的通信方式使状态信号传递到信号处理器进行处理，并将经过处理的车辆可控指令和电动车实时状态信息及时地传递到终端设备，并提醒使用者发出指令来实现对电动车的控制。这种方法适用于所有电动车。而特定的通信方式使得使用者对电动车状态的控制是准确和安全的一对一控制。通过终端设备处理实时的电动车状态信号，多样化的电动车功能得以实现。

进一步地，本发明的电动车的控制方法，能够在不另外增加电动车本体设备的情况下，比如不需要增加电动车车头显示屏的功能、不需要增加把握上的功能按键，就能方便地增设电动车的控制功能，并且使用者还可以通过终端设备设置符合自己需求的电动车功能控制。

进一步地，本发明提供的一种电动车控制方法，可以判断整车故障类型并自动修复故障、方便用户进行电池电量管理，以及通过数据通信，实现数据汇集，实现一些基于“大数据”概念的数据处理方式，进而带来电动车工作数据、故障数据、电动车满意度等等数据的汇总，并反馈给后台服务器，从而方便电动车厂商对电动车进行及时的改进。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的电动车的控制方法的示意图；

图2是图1所示电动车的控制方法的示意性控制过程流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的电动车的控制方法的示意图；

图4是图2所示电动车的控制方法的适宜性控制过程流程图。

具体实施方式

本发明提供了一种电动车实时状态的控制方法的实施例，图1是根据本发明一个实施例的电动车实时状态的控制方法的示意图，具体的，控制方法包括以下步骤：

S11：监测电动车实时状态信息，并将所述电动车实时状态信息传输至信号处理器；

S13：所述信号处理器处理所述电动车实时状态信息，并发送车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息至终端设备；

S15：通过所述终端设备显示所述车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息，并发出控制指令至所述控制器；

S17：所述控制器接收所述电动车实时状态信息和所述控制指令，并控制所述电动车执行所述控制指令。

步骤S11用于得到电动车实时状态信息，这可以通过采用多种传感器和小型测量仪表得到，并将所述实时状态信息传输至信号处理器。所述电动车实时状态信息包括行驶电流、电池电量、电池最低电流限值、电池电压、续航里程、行驶速度。S11保证了电动车状态能被实时监控，在任何情况下，电动车出现的问题都能及时得到信号处理器的处理。

在步骤S13中，信号处理器处理所述电动车实时状态信息，将处理后的状态信息传递至终端设备和/或发送可控指令。所述车辆可控指令包括电动车的行驶模式、无电续航模式，其中，行驶模式包括正常模式、爬坡模式、省电模式。可控指令包括电动车行驶模式的切换、进入/退出无电续航模式。S13保证了电动车实时状态信息的有效处理，方便设置电动车控制的功能。

在步骤S15中，使用者根据终端设备的可控指令提醒和/或电动车实时状态做出相应的操作指示。终端设备将控制指令传递给信号处理器。在步骤S17中，信号处理器将所述指令信号传递到电动车控制器，电动车控制器根据指令信号控制执行机构作出相应的动作。其中，信号处理器和所述终端设备之间的状态信号和指令信号的传递方式是无线连接。所述无线连接为蓝牙连接或NFC连接。信号处理器和电动车控制器之间的信号传输，以及信号处理器和执行机构之间的信号传输方式是UART串口协议。

进一步地，终端设备为移动终端设备，优选地，所述移动终端设备为手机或智能穿戴设备。而终端设备设置有提醒功能，能够用于提醒包括电池欠压、高温、超载、防盗、充电的功能。

本实施例的方法根据规定的串口协议和无线连接方式，将使用者、终端设备、电动车相联系。特定的通信方式使得使用者对电动车状态的控制是准确和安全的一对一控制。使用者通过终端设备处理实时的电动车状态信号，在不需要增加电动车车头显示屏的功能、不需要增加把握上的功能按键的情况下，多样化的电动车功就能得以实现。

如图2所示，本实施例电动车的控制方法的示意性控制过程中涉及的控制设备可以包括：终端设备10、电动车本体20、信号处理器21、电动车控制器22、执行机构23、电动车状态监测器24。

所述电动车本体20内部设有信号处理器21、电动车控制器22、执行机构23、电动车状态监测器24。所述电动车状态监测器24，其构造成能够实时监测电动车状态并提取所述状态信号。所述电动车状态包括包括行驶电流、电池电量、电池最低电流限值、电池电压、续航里程、行驶速度。所述信号处理器21，其构造成能够接收、处理和传递来自所述电动车状态监测器24的所述状态信号。所述电动车状态监测器24通过UART串口协议将所述状态信号传递给所述信号处理器21。所述信号处理器21接收到所述状态信号后进行处理，例如，接收到电池电压值，信号处理器根据每公里电压下降情况、行驶电流数据、电动车电池容量计算出电动车续行里程数。经过处理的状态信号以可控指令和/或电动车实时状态信息的形式通过无线连接由信号处理器21传递给终端设备10。车辆可控指令包括电动车的行驶模式、无电续航模式，优选地，所述行驶模式包括正常模式、爬坡模式、省电模式。

所述终端设备10与所述信号处理器21无线连接，所述的无线连接方式是蓝牙连接或者NFC连接。所述终端设备10进一步地处理所述信号处理器传递21的所述状态信号，显示所述车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息，所述终端设备10提醒使用者。终端设备设置有提醒功能，能够用于提醒包括电池欠压、高温、超载、防盗、充电的功能。终端设备为移动终端设备，优选地，终端设备是手机或智能穿戴设备。并在使用者操作后，所述终端设备10发出相应操作的指令信号到所述信号处理器21。

使用者通过终端设备10发出的指令信号通过无线连接传递给信号处理器21，信号处理器21通过UART串口协议将所述指令信号传递给电动车控制器22。所述电动车控制器22，其构造成能接收所述信号处理器21传递的所述指令信号，用于控制所述电动车执行机构23执行所述指令信号。执行机构23做出调整动作后，电动车状态监测器24实时提取出新的状态信号，继续将状态信号传递到信号处理器21，并重复以上的流程。

下面将会结合更具体的实施例进一步说明本发明的方法。

实施例1

在图2所示的电动车的控制方法的示意性控制过程流程图的基础上，以控制电动车模式切换为例说明本发明的实施例1。

电动车状态监测器24监测电动车的行驶电流，并将所述行驶电流数据通过UART串口协议传递给信号处理器21。信号处理器21将接收到的行驶电流数据通过无线连接传递给终端设备10。所述终端设备10判断行驶电流数据的变化情况，判断行驶电流输出变大，判断电动车正在爬坡，这时终端设备10提醒使用者需要对最大行驶电流进行增大的调整；同理，当终端设备10判断行驶电流输出变小，判断电动车正在下坡，这时终端设备提醒使用者需要对最大行驶电流进行减小的调整；同理，当终端设备10判断行驶电流输出稳定时，判断电动车在平稳道路，这时终端设备10提醒使用者者需要对最大行驶电流进行相应的调整。在使用者操作后，所述终端设备10通过无线连接发出相应操作的指令信号到所述信号处理器21。信号处理器21通过UART串口协议将所述指令信号传递给电动车控制器22。电动车控制器22控制所述电动车执行机构23执行所述指令信号。例如，执行机构23从上坡模式切换为下坡省电模式，或者从正常模式切换成上坡模式等等。做出调整动作后，电动车状态监测器24实时提取出新的状态信号，继续将状态信号传递到信号处理器21，并重复以上的流程。以此，上述过程实现了电动车的行驶电流在正常模式、爬坡模式、省电模式这三个模式中的切换。

实施例2

在图2所示的电动车实时状态的控制方法的示意性控制过程流程图的基础上，以控制电动车无电续航为例说明本发明的实施例2。

电动车状态监测器24监测电动车的电池电压值，并将所述电池电压值通过UART串口协议传递给信号处理器21。信号处理器21将接收到的电池电压数据通过无线连接传递给终端设备10。所述终端设备10根据设定的第一电池欠压值与当前的电池电压值比较，如果当前电池电压值降低到了设定的电池欠压值，则判断此时的电动车处于欠压状态，支持电动车继续行驶的动力不足，进入无电续航模式。这时，终端设备10提醒使用者发出将设定的第一电池欠压值适当调低，得到第二电压欠压值。所述欠压值调整具有预定范围，所述电池电压超出所述预定范围后，所述无电续航模式变为不可使用状态。在使用者操作后，所述终端设备10通过无线连接发出相应操作的指令信号到所述信号处理器21。信号处理器21通过UART串口协议将所述指令信号传递给电动车控制器22。电动车控制器22控制所述电动车执行机构23执行所述指令信号。由于设定的第二欠压值比当前的电池电压值更低，因此，电池继续输出工作电压，电动车可以继续行驶一定的公里数。做出调整动作后，电动车状态监测器24实时提取出新的状态信号，继续将状态信号传递到信号处理器21，并重复以上的流程，直至电池电压超出所述欠压值的预定范围，电动车退出无电续航模式。以此，上述过程实现了电动车在动力不足时将设定的第一电压值适当调低的功能。

实施例3

在图2所示的电动车的控制方法的示意性控制过程流程图的基础上，以控制电动车电量显示为例说明本发明的实施例2。

电动车状态监测器24监测电动车的电池电压值，并将所述电池电压值通过UART串口协议传递给信号处理器21。信号处理器21将接收到的电池电压数据按一定规则转换为电量值，将处理过的电量值通过无线连接传递给终端设备10。所述终端设备10实时地将电量值信息显示出来，显示方式可以为线条形，也可以为环形。终端设备10根据设定的低电量值来判断当前电量值，当当前电量值低于低电量值时，终端设备10向使用者发出低电量提醒。另一方面，信号处理器21将持续地接收到的电池电压数据，与行驶电流情况以及电动车电池的容量用一定的计算方法计算，得到当前电量的续行里程。信号处理器21将续行里程数值通过无线连接传递给终端设备10，终端设备10将其显示给使用者。

本发明电动车的控制方法由于实时监测电动车的状态信号，通过一定的通信方式使状态信号传递到信号处理器进行处理，并将经过处理的车辆可控指令和电动车实时状态信息及时地传递到终端设备，并提醒使用者发出指令来实现对电动车的控制。这种方法适用于所有电动车。而特定的通信方式使得使用者对电动车状态的控制是准确和安全的一对一控制。通过终端设备处理实时的电动车状态信号，多样化的电动车功能得以实现。

进一步地，本发明的电动车的控制方法，能够在不另外增加电动车本体设备的情况下，比如不需要增加电动车车头显示屏的功能、不需要增加把握上的功能按键，就能方便地增设电动车的控制功能，并且使用者还可以通过终端设备设置符合自己需求的电动车功能控制。

本发明提供了一种电动车实时状态的控制方法的另一个实施例，图3是根据本发明另一个实施例的电动车的控制方法的示意图，具体的，控制方法包括以下步骤：

S11：监测电动车实时状态信息，并将所述电动车实时状态信息传输至信号处理器；

S13：所述信号处理器处理所述电动车实时状态信息，并发送车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息至终端设备；

S15：通过所述终端设备显示所述车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息，并发出控制指令至所述控制器；

S17：所述控制器接收所述电动车实时状态信息和所述控制指令，并控制所述电动车执行所述控制指令。

S19：所述信号处理器收集所述状态信息、所述车辆可控指令和所述控制指令，并反馈至后台服务器

步骤S11用于得到电动车实时状态信息，这可以通过采用多种传感器和小型测量仪表得到，并将所述实时状态信息传输至信号处理器。所述多个部件的状态信息包括霍尔传感器传感信息、转把调速信息、刹车信息、电池电量信息以及电机工作状态信息。S11保证了电动车状态能被实时监控，在任何情况下，电动车出现的问题都能及时得到信号处理器的处理。

在步骤S13中，信号处理器处理所述电动车实时状态信息，将处理后的状态信息传递至终端设备和/或发送可控指令。所述信号处理器分析、处理所述状态信息，监测电动车是否发生故障及故障类型。所述车辆可控指令包括电动车的故障类型及所述故障类型的修复方法；所述控制指令包括所述故障类型的修复指令。S13保证了电动车实时状态信息的有效处理，方便设置电动车控制的功能。其中，所述故障类型包括霍尔故障、刹车故障、转把故障、电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障以及综合故障，当霍尔故障、刹车故障、转把故障、电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障中任意两个或两个以上故障同时发生时为综合故障。

在步骤S15中，使用者根据终端设备的可控指令提醒和/或电动车实时状态做出相应的操作指示。终端设备将控制指令传递给信号处理器。在步骤S17中，信号处理器将所述指令信号传递到电动车控制器，电动车控制器根据指令信号控制执行机构23作出相应的动作。其中，信号处理器和所述终端设备之间的状态信号和指令信号的传递方式是无线连接。所述无线连接为蓝牙连接或NFC连接。信号处理器和电动车控制器之间的信号传输，以及信号处理器和执行机构23之间的信号传输方式是UART串口协议。

进一步地，终端设备为移动终端设备，优选地，所述移动终端设备为手机或智能穿戴设备。而终端设备设置有提醒功能，能够用于提醒包括电池欠压、高温、超载、防盗、充电的功能。

本实施例的方法根据规定的串口协议和无线连接方式，将使用者、终端设备、电动车、后台服务器相联系。特定的通信方式使得使用者对电动车状态的控制是准确和安全的一对一控制。使用者通过终端设备处理实时的电动车状态信号，在不需要增加电动车车头显示屏的功能、不需要增加把握上的功能按键的情况下，多样化的电动车功就能得以实现。尤其是使用者可以对出现故障的电动车有一个清楚的认识。

在步骤S19中，信号处理器收集所述状态信息、所述车辆可控指令和所述控制指令，并将所有信息反馈至后台服务器。进一步地，所述信号处理器收集电动车工作数据、故障数据、电动车满意度数据、用户数据，并反馈至后台服务器；所述后台服务器将所述电动车工作数据、故障数据、电动车满意度数据、用户数据进行排序、汇总、运算，并传输给用户。信号处理器和后台服务器将电动车信息排序、汇总、运算的方式能够得到清晰、有效而明确的电动车信息，并将其展示给使用者，这使得使用者对该电动车的当前使用状况以及未来使用状况有一个清晰的认识和判断。

如图4所示，本实施例电动车的控制方法的示意性控制过程中涉及的控制设备可以包括：终端设备10、电动车本体20、信号处理器21、电动车控制器22、执行机构23、电动车状态监测器24、后台服务器25。

所述电动车本体20内部设有信号处理器21、电动车控制器22、执行机构23、电动车状态监测器24、后台服务器25。所述电动车状态监测器24，其构造成能够实时监测电动车状态并提取所述状态信号。所述多个部件的状态信息包括霍尔传感器传感信息、转把调速信息、刹车信息、电池电量信息以及电机工作状态信息。所述电动车状态监测器24主要监测的是电动车的霍尔传感器、转把、刹车、电池、电机。在电动车运行过程中，可能遇到的霍尔故障、转把故障、刹车故障、电池电量不足、电池欠压、电机短路问题都可以通过电动车状态监测器24监测并得到当前的状态信息。

所述信号处理器21，其构造成能够接收、处理和传递来自所述电动车状态监测器24的所述状态信号，并监测电动车是否发生故障及故障类型。所述电动车状态监测器24通过UART串口协议将所述状态信号传递给所述信号处理器21。所述信号处理器21接收到所述状态信号后进行处理，判断电动车当前是否故障以及故障类型。故障是单一故障或者综合故障。综合故障是包括霍尔故障、刹车故障、转把故障、电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障以及综合故障，当霍尔故障、刹车故障、转把故障、电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障中任意两个或两个以上故障同时发生时的故障。经过处理的状态信号以可控指令和/或电动车实时状态信息的形式通过无线连接由信号处理器21传递给终端设备10。所述车辆可控指令包括电动车的故障类型及所述故障类型的修复方法；所述控制指令包括所述故障类型的修复指令。

所述终端设备10与所述信号处理器21无线连接，所述的无线连接方式是蓝牙连接或者NFC连接。所述终端设备10进一步地处理所述信号处理器21传递21的所述状态信号，显示所述车辆可控指令和/或所述电动车实时状态信息，所述终端设备10提醒使用者。终端设备10设置有提醒功能，能够用于提醒包括电池欠压、高温、超载、防盗、充电的功能。终端设备10为移动终端设备10，优选地，终端设备10是手机或智能穿戴设备。并在使用者操作后，所述终端设备10发出相应操作的指令信号到所述信号处理器21。

使用者通过终端设备10发出的指令信号通过无线连接传递给信号处理器21，信号处理器21通过UART串口协议将所述指令信号传递给电动车控制器22。所述电动车控制器22，其构造成能接收所述信号处理器21传递的所述指令信号，用于控制所述电动车执行机构23执行所述指令信号。执行机构23做出调整动作后，电动车状态监测器24实时提取出新的状态信号，继续将状态信号传递到信号处理器21，并重复以上的流程。

进一步地，信号处理器21将所述状态信息、所述车辆可控指令和所述控制指令反馈至后台服务器25，优选地，所述信号处理器21收集收集电动车工作数据、故障数据、电动车满意度数据、用户数据，并反馈至后台服务器25。后台服务器25将这些数据进行整合、排序、汇总、运算，并传送给信号处理器21，并最终通过无线连接传递给终端设备10告知使用者，这使得使用者对该电动车的当前使用状况以及未来使用状况有一个清晰的认识和判断。

下面将会结合更具体的实施例进一步说明本发明的方法。

实施例4

霍尔传感器内置于电机内，电动车状态监测器24有多个检测模块，检测模块用于检测霍尔传感器和电机的当前工作状态。检测模块包括霍尔电路、无霍尔电路、转把检测电路、刹车电路、电池电量检测电路、电机短路保护电路。电动车状态监测器24将监测到的状态信息通过UART串口协议传递给信号处理器21。信号处理器21得到所述状态信号，判断电动车的霍尔传感器当前是否故障以及故障类型。经过处理的状态信号以可控指令和/或电动车实时状态信息的形式通过无线连接由信号处理器21传递给终端设备10。所述车辆可控指令包括电动车的故障类型及所述故障类型的修复方法；所述控制指令包括所述故障类型的修复指令。使用者在终端设备10上进行操作。具体地，霍尔故障时，电动车状态监测器24检测到霍尔传感器的状态信号，信号处理器21得到当前电动车状态信息并做出霍尔传感器故障的判断，信号处理器21将霍尔传感器故障的可控指令和修复霍尔传感器的修复指令通过无线连接传递给终端设备10。终端设备10按照可控指令和修复指令让使用者做出操作。使用者操作后，终端设备10通过无线连接将控制指令传递给信号处理器21，信号处理器21将控制指令通过UART串口协议传递给电动车控制器22，电动车控制器22控制所述霍尔传感器和电机，使整车进入无霍尔状态运行。

本发明提供的一种电动车控制方法，通过监测电动车多个部件的状态信息，将获得的所述状态信息传输至信号处理器；通过所述信号处理器分析、处理所述状态信息，并发送车辆可控指令和/或所述状态信息至终端设备；通过所述终端设备显示所述车辆可控指令和/或所述状态信息，并发出控制指令至所述控制器，从而使得所述控制器控制所述电动车执行所述控制指令。这种方法适用于所有电动车，使得用户对电动车状态的控制是准确和安全的一对一控制，通过这种控制方法来方便、准确地实现对现有电动车的控制和对多样化功能的操作。

本发明提供的一种电动车控制方法，可以判断整车故障类型并自动修复故障、方便用户进行电池电量管理，以及通过数据通信，实现数据汇集，实现一些基于“大数据”概念的数据处理方式，进而带来电动车工作数据、故障数据、电动车满意度等等数据的汇总，并反馈给后台服务器，从而方便电动车厂商对电动车进行及时的改进。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

监测电动车实时状态信息，并将所述电动车实时状态信息传输至信号处理器；

所述信号处理器处理所述电动车实时状态信息，并发送车辆可控指令和所述电动车实时状态信息至终端设备；

通过所述终端设备显示所述车辆可控指令和所述电动车实时状态信息，并发出控制指令至控制器；

所述控制器接收所述电动车实时状态信息和所述控制指令，并控制所述电动车执行所述控制指令；

所述电动车实时状态信息包括行驶电流、电池电量、电池最低电流限值、电池电压、续航里程、行驶速度、霍尔传感器传感信息、转把调速信息、刹车信息、电池电量信息以及电机工作状态信息；

所述车辆可控指令包括电动车的行驶模式、无电续航模式；电动车的故障类型及所述故障类型的修复方法；所述行驶模式包括正常模式、爬坡模式、省电模式；

所述控制指令包括电动车行驶模式的切换、进入/退出无电续航模式；所述控制指令包括所述故障类型的修复指令；

所述无电续航模式为监测电池电压达到欠压值后，调整所述欠压值，使得电动车能够继续行驶；

所述故障类型包括霍尔故障、刹车故障、转把故障、电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障以及综合故障，当霍尔故障、刹车故障、转把故障、电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障中任意两个或两个以上故障同时发生时为综合故障；

所述欠压值调整具有预定范围，所述电池电压超出所述预定范围后，所述无电续航模式变为不可使用状态。

2.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述信号处理器收集电动车工作数据、故障数据、电动车满意度数据、用户数据，并反馈至后台服务器。

3.根据权利要求2所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述后台服务器将所述电动车工作数据、故障数据、电动车满意度数据、用户数据进行排序、汇总、运算，并传输给用户。

4.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述终端设备设置有提醒功能，能够用于提醒包括电池欠压、高温、超载、防盗、充电的功能。

5.根据权利要求1或4所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述终端设备为移动终端设备。

6.根据权利要求5所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述移动终端设备为手机或智能穿戴设备。

7.根据权利要求1或4所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述信号处理器与所述终端设备之间通过无线连接；所述无线连接通过UART串口协议进行信号传输。

8.根据权利要求7所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述无线连接为蓝牙连接或NFC连接。