JP6546028B2 - サーバ、送信システム、送信方法、及び、プログラム - Google Patents
サーバ、送信システム、送信方法、及び、プログラム Download PDFInfo
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<1−1.概要>
図1は、複数の車両へ緊急信号MLを送信する送信システム1の概要を示す。送信システム1は、サーバ3と予め位置等に関する通信を行う車両2が衝突事故等の事象を生じた際、事故の発生現場から所定範囲RP内を通行する他の車両4A〜4Dのうち、事故発生の報知が必要な車両4A、4B、4Cに対し、事故の発生を報知する緊急信号MLを送信するシステムである。送信システム1は、衝突事故等を生じた車両2が備える車両用装置20から送信される事象信号ACを受信し、事故の発生及び規模を検知する。
図2は、送信システム1の構成を示す。送信システム1は、車両2、サーバ3、及び車両4を備える。
受信部31aは、車両用装置20から送信される信号であり、事故等の発生を示す事象信号を受信する。事象信号は、車両2の特徴を示すIDデータを含む信号である。IDデータは、車両2に生じた加速度、事象画像データ、車両2の車種、及び積載物等に関するデータである。事象画像データは、車両2に搭載されたカメラが撮影した事象発生前後の画像データである。また、受信部31aは、車両用装置20から送信される信号であり、事象の発生した位置を示す位置データを受信する。また、受信部31aは、通行画像データを受信する。通行画像データは、事故等の発生場所付近を走行する車両に搭載されたカメラが撮影して取得した画像データである。受信部31aは、本発明において、受信手段として機能する。
次に、図10ないし図13を参照し、処理工程を説明する。以下に示す処理工程は、所定周期で繰り返し実行される。
図13は、事故発生地点の付近を通行する車両4の備える車両用装置40の処理工程を示す。なお、前述の通り、車両用装置40は車両用装置20と同一構成のため、図3に示す車両用装置20の構成を参照しつつ車両用装置40の処理工程を説明する。
本発明は、上記実施の形態に限定されず、変形可能である。以下、本発明の変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実施の形態は、適宜組み合わせ得る。
2 車両
3 サーバ
4 車両
20 車両用装置
30 車両用装置
40 車両用装置
Claims (12)
- サーバであって、
複数の車両のいずれかに所定の事象が発生したことを示す事象信号を受信する受信手段と、
前記事象が発生した車両の特徴を示す特徴データを取得する特徴取得手段と、
前記事象が発生した発生地点を取得する地点取得手段と、
前記事象信号の受信に応答して、前記特徴データと前記発生地点とに基づき、前記事象の発生を報知する送信信号を送信すべき送信領域を決定する決定手段と、
前記複数の車両のうち前記送信領域に所在する車両を特定車両として特定する特定手段と、
前記特定車両に対して前記送信信号を送信する送信手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記事象の発生地点から前記特徴データによる危険度に応じた距離の領域を前記送信領域に決定することを特徴とするサーバ。 - 請求項1に記載のサーバにおいて、
前記事象が発生した車両が備えるカメラで取得された事象画像データを取得する事象画像取得手段、
をさらに備え、
前記決定手段は、前記事象画像データに基づき、前記送信領域を決定することを特徴とするサーバ。 - 請求項1ないし2のいずれかに記載のサーバにおいて、
前記発生地点の付近を通行する車両が備えるカメラで取得された通行画像データを取得する通行画像取得手段、
をさらに備え、
前記決定手段は、前記通行画像データに基づき、前記送信領域を決定することを特徴とするサーバ。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載のサーバにおいて、
前記特定手段は、前記送信領域に所在する車両の種別に基づき、前記特定車両を特定することを特徴とするサーバ。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載のサーバにおいて、
前記特定手段は、前記事象の発生地点に接近する方向に移動する車両を前記特定車両として特定することを特徴とするサーバ。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載のサーバにおいて、
前記特定手段は、所定時間以内に前記送信領域に進入する車両を前記特定車両として特定することを特徴とするサーバ。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載のサーバにおいて、
前記特定車両が、目的地までのルートを案内するナビゲーション装置を備えるナビゲーション車両か否かを判定するナビゲーション判定手段、
をさらに備え、
前記送信手段は、前記特定車両が前記ナビゲーション車両である場合は、前記事象の発生地点の通行を回避するように前記ルートを変更する信号を含む前記送信信号を送信することを特徴とするサーバ。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載のサーバにおいて、
前記特定車両が、自動運転機能を有する自動運転車両か否かを判定する自動運転判定手段、
をさらに備え、
前記送信手段は、前記特定車両が前記自動運転車両である場合は、該自動運転車両に前記事象の発生地点の通行を回避するように指示する信号を含む前記送信信号を送信することを特徴とするサーバ。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載のサーバにおいて、
前記事象の発生地点の気象状況を取得する気象状況取得手段、
をさらに備え、
前記送信手段は、前記気象状況に応じた報知内容を含む前記送信信号を送信することを特徴とするサーバ。 - 複数の車両に搭載される複数の車両用装置と、送信信号を送信するサーバとを備える送信システムであって、
前記複数の車両用装置はそれぞれ、
該車両用装置が搭載される前記車両に所定の事象が発生したことを検出する事象検出手段と、
該車両用装置が搭載される前記車両に所定の事象が発生したことを示す事象信号を前記サーバへ送信する事象送信手段と、
を備え、
前記サーバは、
前記事象信号を受信する受信手段と、
前記事象が発生した車両の特徴を示す特徴データを取得する特徴取得手段と、
前記事象が発生した発生地点を取得する地点取得手段と、
前記事象信号の受信に応答して、前記特徴データと前記発生地点とに基づき、前記事象の発生を報知する送信信号を送信すべき送信領域を決定する決定手段と、
前記複数の車両のうち前記送信領域に所在する車両を特定車両として特定する特定手段と、
前記特定車両に対して前記送信信号を送信する送信手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記事象の発生地点から前記特徴データによる危険度に応じた距離の領域を前記送信領域に決定することを特徴とする送信システム。 - 送信信号を送信する送信方法であって、
(a)複数の車両のいずれかに所定の事象が発生したことを示す事象信号を受信する工程と、
(b)前記事象が発生した車両の特徴を示す特徴データを取得する工程と、
(c)前記事象が発生した発生地点を取得する工程と、
(d)前記事象信号の受信に応答して、前記特徴データと前記発生地点とに基づき、前記事象の発生を報知する送信信号を送信すべき送信領域を決定する工程と、
(e)複数の車両のうち前記送信領域に所在する車両を特定車両として特定する工程と、
(f)前記特定車両に対して前記送信信号を送信する工程と、
を備え、
前記送信領域を決定する工程は、前記事象の発生地点から前記特徴データによる危険度に応じた距離の領域を前記送信領域に決定する工程であることを特徴とする送信方法。 - コンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
(a)複数の車両のいずれかに所定の事象が発生したことを示す事象信号を受信する工程と、
(b)前記事象が発生した車両の特徴を示す特徴データを取得する工程と、
(c)前記事象が発生した発生地点を取得する工程と、
(d)前記事象信号の受信に応答して、前記特徴データと前記発生地点とに基づき、前記事象の発生を報知する送信信号を送信すべき送信領域を決定する工程と、
(e)前記複数の車両のうち前記送信領域に所在する車両を特定車両として特定する工程と、
(f)前記特定車両に対して前記送信信号を送信する工程と、
を実行させ、
前記送信領域を決定する工程は、前記事象の発生地点から前記特徴データによる危険度に応じた距離の領域を前記送信領域に決定する工程であることを特徴とするプログラム。
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