KR102598028B1 - 선박 안전 관리를 위한 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박 안전 관리를 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 통신모듈이 어느 하나의 선박에 대응하여 등록된 복수의 승선자장치 각각으로부터 위치 정보, 무선 정보 및 센서 정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신하는 단계와, 선박안전관리모듈이 상기 등록된 복수의 승선자장치 중 상기 승선자 리포트의 수신이 누락된 승선자장치가 존재하는지 여부를 판별하는 단계와, 상기 선박안전관리모듈이 상기 판별 결과, 상기 누락된 승선자장치가 소정수 이상이면, 상기 누락된 승선자장치의 위치가 서비스 불가 지역인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 선박안전관리모듈이 상기 판단 결과, 서비스 불가 지역이 아니면, 상기 선박에 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 방법과, 이를 위한 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 선박 안전 관리를 위한 기술로서, 더욱 상세하게는 통신 네트워크를 이용하여 선박의 안전을 관리하기 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
종래 선박에서 활용하고 있는 선박 위치 관제 기술은 선박에 별도의 단말기를 설치하는 방식이고, 선박에 탑승하는 승선자는 자신의 정보를 수기로 제출하고, 선장은 승선자명부를 취합하여 해경 등 관련기관에 제출한다(낚시 관리 및 육성법 시행규칙에 명시). 현재 법적으로 모든 선박은 선박 크기 및 규모에 따라 안전관리 단말기(V-Pass, AIS 등)를 시설하게 되어 있지만, 별도 단말 시설의 경우 고장/수리 및 장비 전원 꺼짐 등의 문제가 상존하고, 단말 시설을 위한 별도의 비용이 소요되는 등의 문제가 있다. 또한, 승선자명부의 수기 작성 및 서면 제출 방식은 작성과 제출에 대한 승무원 혹은 승선자의 편의성 문제 외에도 서면 관리로 인한 관리의 비효율성과 명부 누락 가능성이 있고 사고 시 사고자 파악 및 대응에도 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 선박에 탑승한 승선자의 승선자장치와 통신망을 활용하여 선박의 위치를 지속적으로 추적하고, 선박에 긴급 사고가 발생하였는지 여부를 지속적으로 관리할 수 있는 선박 안전 관리를 위한 방법 및 이를 위한 장치를 제공함에 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법은 통신모듈이 복수의 승선자장치 각각으로부터 위치 정보 또는 무선 정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신하는 단계와, 선박안전관리모듈이 상기 복수의 승선자장치 중 상기 승선자 리포트의 수신이 누락된 승선자장치가 존재하는지 여부를 판별하는 단계와, 상기 선박안전관리모듈이 상기 판별 결과, 상기 누락된 승선자장치가 소정수 이상이면, 상기 누락된 승선자장치의 위치가 서비스 불가 지역인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 선박안전관리모듈이 상기 판단 결과, 서비스 불가 지역이 아니면, 상기 선박에 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계를 포함한다.
상기 서비스 불가 지역인지 여부를 판단하는 단계는 상기 선박안전관리모듈이 상기 누락된 승선자장치에 대해 RSRP 값이 감소추세인지 여부, RSRP 값, SINR 값, 핸드오버 빈도 및 3G망으로의 천이 발생 여부 중 하나 이상을 분석하여 기 설정된 조건을 만족하면 서비스 불가 지역에 있는 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
상기 승선자 리포트는 센서 정보를 더 포함하며, 상기 센서 정보는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치이며, 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법은 상기 선박안전관리모듈이 상기 센서 정보를 기초로 파고를 추정하는 단계와, 상기 선박안전관리모듈이 상기 추정된 파고가 소정 수치 이상이면, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계를 더 포함한다.
상기 승선자 리포트는 센서 정보를 더 포함하며, 상기 센서 정보는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치이며, 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법은 상기 선박안전관리모듈이 상기 센서 정보를 기초로 승선자장치의 충돌 여부를 감지하는 단계와, 상기 선박안전관리모듈이 상기 추정 결과, 소정수 이상의 승선자장치로부터 수신된 센서 정보를 통해 충돌을 감지하면, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법은 상기 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계 후, 상기 선박안전관리모듈이 복수의 승선자장치에 긴급 상황이 발생하였는지 여부에 대한 확인을 요청하는 확인 요청 메시지를 전송하는 단계와, 상기 선박안전관리모듈이 상기 확인 요청 메시지에 대응하여 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치로부터 확인 요청 메시지에 대응하는 상황 해제 메시지가 수신되는지 여부를 확인하는 단계와, 상기 선박안전관리모듈이 상기 확인 결과, 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치로부터 상황 해제 메시지를 수신하지 못하면, 긴급 상황이 발생하였음을 신고하는 단계를 더 포함한다.
상기 신고하는 단계는 상기 선박안전관리모듈이 최종적으로 수신된 승선자 리포트의 위치 정보, 등록된 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 포함하는 메시지를 기 설정된 기관에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법은 상기 승선자 리포트를 수신하는 단계 전, 선박이동관리모듈이 상기 통신모듈을 통해 승무원장치로부터 선박 정보 및 출항 정보를 수신하면, 수신된 선박 정보 및 출항 정보를 등록하는 단계와, 상기 선박이동관리모듈이 상기 통신모듈을 통해 승선자장치로부터 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 수신하면, 승선자장치로부터 수신된 선박 정보 및 출항 정보와 동일한 상기 등록된 선박 정보 및 출항 정보에 상기 승선자 정보를 매핑하여 등록하는 단계를 더 포함한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 장치는 복수의 승선자장치 각각으로부터 위치 정보 또는 무선 정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신하는 통신모듈과, 상기 복수의 승선자장치 중 상기 승선자 리포트의 수신이 누락된 승선자장치가 존재하는지 여부를 판별하고, 상기 판별 결과, 상기 누락된 승선자장치가 소정수 이상이면, 상기 누락된 승선자장치의 위치가 서비스 불가 지역인지 여부를 판단한 후, 상기 판단 결과, 서비스 불가 지역이 아니면, 상기 선박에 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 선박안전관리모듈을 포함한다.
상기 선박안전관리모듈은 상기 누락된 승선자장치에 대해 RSRP 값이 감소추세인지 여부, RSRP 값, SINR 값, 핸드오버 빈도 및 3G망으로의 천이 발생 여부 중 하나 이상을 분석하여 기 설정된 조건을 만족하면 서비스 불가 지역에 있는 것으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 승선자 리포트는 센서 정보를 더 포함하며, 상기 센서 정보는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치이며, 상기 선박안전관리모듈은 상기 센서 정보를 기초로 파고를 추정하고, 상기 추정된 파고가 소정 수치 이상이면, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 것을 특징으로 한다.
상기 승선자 리포트는 센서 정보를 더 포함하며, 상기 센서 정보는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치이며, 상기 선박안전관리모듈은 상기 센서 정보를 기초로 소정수 이상의 승선자장치로부터 수신된 센서 정보를 통해 충돌을 감지하면, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 것을 특징으로 한다.
상기 선박안전관리모듈은 상기 긴급 상황이 발생한 것으로 추정한 후, 복수의 승선자장치에 긴급 상황이 발생하였는지 여부에 대한 확인을 요청하는 확인 요청 메시지를 전송하고, 상기 확인 요청 메시지에 대응하여 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치로부터 상황 해제 메시지를 수신하지 못하면, 긴급 상황이 발생하였음을 신고하는 것을 특징으로 한다.
상기 선박안전관리모듈은 최종적으로 수신된 승선자 리포트의 위치 정보, 등록된 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 포함하는 메시지를 기 설정된 기관에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 장치는 상기 통신모듈을 통해 승무원장치로부터 선박 정보 및 출항 정보를 수신하면, 수신된 선박 정보 및 출항 정보를 등록하고, 상기 통신모듈을 통해 적어도 하나의 승선자장치로부터 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 수신하면, 승선자장치로부터 수신된 선박 정보 및 출항 정보와 동일한 상기 등록된 선박 정보 및 출항 정보에 상기 승선자 정보를 매핑하여 등록하는 선박이동관리모듈을 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 관제서버는 승선자장치로부터 통신망을 통해 수신되는 위치, 무선, 센서 정보를 이용하여 선박의 위치를 지속적으로 추적하고, 선박에서 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 지속적으로 관리하여 선박에서 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 신속하고 정확하게 판단할 수 있다. 이에 따라, 선박 사고에 신속한 대처가 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관제서버의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승무원장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승선자장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 불가 지역인지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 상황을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관제서버의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승무원장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승선자장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 불가 지역인지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 상황을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
더하여, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급할 경우, 이는 논리적 또는 물리적으로 연결되거나, 접속될 수 있음을 의미한다. 다시 말해, 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있으며, 간접적으로 연결되거나 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함 한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
아울러, 본 발명의 범위 내의 실시 예들은 컴퓨터 실행가능 명령어 또는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 데이터 구조를 가지거나 전달하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는, 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, CD-ROM 또는 기타 광 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치 또는 기타 자기 저장장치, 또는 컴퓨터 실행가능 명령어, 컴퓨터 판독가능 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 된 소정의 프로그램 코드 수단을 저장하거나 전달하는 데에 이용될 수 있고, 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 기타 매체와 같은 물리적 저장 매체를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템의 구성에 대해서 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템은 관제서버(100), 승무원장치(200) 및 승선자장치(300)를 포함한다.
관제서버(100), 승무원장치(200) 및 승선자장치(300)는 통신망(10)을 통해 상호간에 통신할 수 있다. 여기서, 통신망(10)은 데이터를 송수신 할 수 있는 네트워크라면, 종류는 특별히 제한되지 않는다. 예컨대, 통신망(10)은 WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신망을 포함할 수 있으며, 시스템 구현 방식에 따라 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신망을 포함할 수도 있다.
바람직하게, 본 발명의 통신망(10)은 예컨대, 다수의 접속망(미도시) 및 이들을 연결하는 코어망(미도시)으로 이루어진 이동통신망을 포함할 수 있다. 여기서, 접속망은 단말과 직접 접속하여 무선 통신을 수행하는 망으로서, 예를 들어, BS(Base Station), BTS(Base Transceiver Station), NodeB, eNodeB 등과 같은 다수의 기지국과, BSC(Base Station Controller), RNC(Radio Network Controller)와 같은 기지국 제어기로 구현될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 상기 기지국에 일체로 구현되어 있던 디지털 신호 처리부와 무선 신호 처리부를 각각 디지털 유니트(Digital Unit, 이하 DU라 함과 무선 유니트(Radio Unit, 이하 RU라 함)으로 구분하여, 다수의 영역에 각각 다수의 RU(미도시)를 설치하고, 다수의 RU를 집중화된 DU와 연결하여 구성할 수도 있다. 또한, 접속망과 함께 모바일 망을 구성하는 코어망(미도시)은 접속망과 외부 망, 예컨대, 인터넷망과 같은 다른 통신망을 연결하는 역할을 수행한다.
이러한 코어망은 앞서 설명한 바와 같이, 접속망 간의 이동성 제어 및 스위칭 등의 이동통신 서비스를 위한 주요 기능을 수행하는 네트워크 시스템으로서, 서킷 교환(circuit switching) 또는 패킷 교환(packet switching)을 수행하며, 모바일 망 내에서의 패킷 흐름을 관리 및 제어한다. 또한, 코어망은 주파수간 이동성을 관리하고, 접속망 및 코어망 내의 트래픽 및 다른 네트워크, 예컨대 인터넷망과의 연동을 위한 역할을 수행할 수도 있다. 이러한 코어망은 SGW(Serving GateWay), PGW(PDN GateWay), MSC(Mobile Switching Center), HLR(Home Location Register), MME(Mobile Mobility Entity)와 HSS(Home Subscriber Server) 등을 더 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 통신망(10)은 인터넷망을 포함할 수 있다. 인터넷망은 TCP/IP 프로토콜에 따라서 정보가 교환되는 통상의 공개된 통신망, 즉 공용망을 의미한다.
이러한 통신망(10)을 통해서 관제서버(100), 승무원장치(200) 및 승선자장치(300)가 상호 연동하여 본 발명에 따른 선박의 안전을 관리하는 시스템을 구성할 수 있다.
관제서버(100)는 웹 기반 서비스를 제공하는 서버 장치로서, 특정 도메인 네임을 가지며, 접속된 승무원장치(200) 및 승선자장치(300)와 정보를 교환할 수 있다.
승무원장치(200) 및 승선자장치(300)는 정보의 송수신을 위한 프로그램 및 프로토콜을 저장하는 메모리, 각종 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 프로세서 등을 구비할 수 있다. 승무원장치(200) 및 승선자장치(300)는 승무원 혹은 승선자가 휴대할 수 있는 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(Tablet PC), PDA(Personal Digital Assistants) 등을 예시할 수 있다. 승무원장치(200) 및 승선자장치(300)는 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
관제서버(100)는 승무원장치(200)로부터 특정 선박에 대한 선박 정보 및 출항 정보 및 회항 정보를 수신하여 해당 선박의 출항 및 회항을 관리한다. 또한, 관제서버(100)는 해당 선박에 탑승하는 고객, 즉, 승선자의 승선자장치(300)로부터 해당 선박에 탑승하였음을 알리는 승선자 정보를 수신하여, 선박과 승선자를 매핑시켜 관리한다. 더욱이, 관제서버(100)는 선박 별 승선자장치(300)로부터 위치 정보, 무선 정보 및 센서 정보를 포함하는 승선자 리포트를 주기적으로 수신하여, 해당 선박의 위치를 지속적으로 추적하고, 해당 선박에 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 지속적으로 관리할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 관제서버(100)의 구성에 대해서 보다 자세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관제서버의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 관제서버(100)는 통신모듈(110), 저장모듈(120) 및 제어모듈(130)을 포함한다.
통신모듈(110)은 통신망(10)을 통해 승무원장치(200) 및 승선자장치(300)와 통신하기 위한 것이다. 통신모듈(110)은 그리고 승무원통신부(210)는 송신되는 신호를 변조하고, 수신되는 신호를 복조하는 모뎀(Modem)을 포함할 수 있다. 통신모듈(110)은 통신망(10)을 통해 승무원장치(200) 및 승선자장치(300)로부터 각 종 정보와, 메시지를 송수신한다.
저장모듈(120)은 관제서버(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 특히, 저장모듈(120)은 관제서버(100)의 동작에 필요한 각 종 데이터를 저장한다. 예컨대, 이러한 데이터는 선박에 대응하는 선박 정보, 승무원 정보, 승선자 정보, 출항 정보 및 회항 정보를 포함한다. 또한, 데이터는 위치 정보, 무선 정보 및 센서 정보를 포함하는 승선자 리포트를 더 포함한다. 저장모듈(120)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다.
제어모듈(130)은 관제서버(100)의 전반적인 동작 및 관제서버(100)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 제어모듈(130)은 중앙처리장치(CPU: Central Processing Unit), 디지털신호처리기(DSP: Digital Signal Processor) 등이 될 수 있다. 제어모듈(130)은 선박이동관리모듈(131) 및 선박안전관리모듈(133)을 포함한다. 선박이동관리모듈(131)은 선박의 출항 및 회항, 선박에 승선한 승선자를 관리하기 위한 것이다. 선박안전관리모듈(133)은 선박의 출항부터 회항까지 선박의 위치 및 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 관리하기 위한 것이다. 이러한 선박이동관리모듈(131) 및 선박안전관리모듈(133)을 포함하는 제어모듈(130)의 동작에 대해서는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 승무원장치(200)의 구성에 대해서 보다 자세히 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승무원장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 3을 참조하면, 승무원장치(200)는 승무원통신부(210), 승무원카메라부(220), 승무원위치정보부(230), 승무원센서부(240), 승무원입력부(250), 승무원표시부(260), 승무원저장부(270) 및 승무원제어부(280)를 포함한다.
승무원통신부(210)는 통신망(10)을 통해 관제서버(100) 및 승선자장치(300)와 통신하기 위한 것이다. 승무원통신부(210)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF(Radio Frequency) 송신기(Tx) 및 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기(Rx)를 포함할 수 있다. 그리고 승무원통신부(210)는 송신되는 신호를 변조하고, 수신되는 신호를 복조하는 모뎀(Modem)을 포함할 수 있다.
승무원카메라부(220)는 영상을 촬영하기 위한 것으로, 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 피사체에서 반사되는 빛을 입력 받아 전기신호로 변환하며, CCD(Charged Coupled Device), CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등을 기반으로 구현될 수 있다. 승무원카메라부(220)는 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Converter)를 더 포함할 수 있으며, 이미지 센서에서 출력되는 전기신호를 디지털 수열로 변환하여 승무원제어부(280)로 출력할 수 있다.
승무원위치정보부(230)는 승무원장치(200)의 위치 정보를 산출하기 위한 것이다. 이를 위하여, 승무원위치정보부(230)는 GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 승무원장치(200)의 위치 정보를 산출할 수 있다. 보다 자세히 설명하면, 승무원위치정보부(230)는 위성으로부터 GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 승무원장치(200)의 위치 정보를 도출할 수 있다. 승무원위치정보부(230)는 전술한 방법에 따라 지속적으로 승무원장치(200)의 위치 정보를 산출한다. 그런 다음, 승무원위치정보부(230)는 산출된 위치 정보를 승무원제어부(280)로 전달한다.
승무원센서부(240)는 승무원장치(200)에 설치되는 복수의 센서를 포함한다. 이러한 승무원센서부(240)의 센서는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 포함한다. 승무원센서부(240)는 전술한 적어도 하나의 센서를 통해 승무원장치(200)의 움직임을 측정한 센서 정보를 생성한다. 승무원센서부(240)는 지속적으로 센서 정보를 생성하여 생성된 센서 정보를 승무원제어부(280)로 전달한다.
승무원입력부(250)는 승무원장치(200)를 제어하기 위한 사용자의 키 조작을 입력 받고 입력 신호를 생성하여 승무원제어부(280)에 전달한다. 승무원입력부(250)는 승무원장치(200)를 제어하기 위한 각 종 키들을 포함할 수 있다. 승무원입력부(250)는 승무원표시부(260)가 터치스크린으로 이루어진 경우, 각 종 키들의 기능이 승무원표시부(260)에서 이루어질 수 있으며, 터치스크린만으로 모든 기능을 수행할 수 있는 경우, 승무원입력부(250)는 생략될 수도 있다.
승무원표시부(260)는 승무원장치(200)의 메뉴, 입력된 데이터, 기능 설정 정보 및 기타 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공한다. 승무원표시부(260)는 승무원장치(200)의 부팅 화면, 대기 화면, 메뉴 화면, 등의 화면을 출력하는 기능을 수행한다. 이러한 승무원표시부(260)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diodes), 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix Organic Light Emitting Diodes) 등으로 형성될 수 있다. 한편, 승무원표시부(260)는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 이러한 경우, 승무원표시부(260)는 터치센서를 포함한다. 터치센서는 사용자의 터치 입력을 감지한다. 터치센서는 정전용량 방식(capacitive overlay), 압력식, 저항막 방식(resistive overlay), 적외선 감지 방식(infrared beam) 등의 터치 감지 센서로 구성되거나, 압력 감지 센서(pressure sensor)로 구성될 수도 있다. 상기 센서들 이외에도 물체의 접촉 또는 압력을 감지할 수 있는 모든 종류의 센서 기기가 본 발명의 터치센서로 이용될 수 있다. 터치센서는 사용자의 터치 입력을 감지하고, 감지 신호를 발생시켜 승무원제어부(280)로 전송한다. 특히, 승무원표시부(260)가 터치스크린으로 이루어진 경우, 승무원입력부(250) 기능의 일부 또는 전부는 승무원표시부(260)를 통해 이루어질 수 있다.
승무원저장부(270)는 승무원장치(200)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 특히, 승무원저장부(270)는 승무원장치(200)의 사용에 따라 발생하는 사용자 데이터가 저장되는 영역이다. 승무원저장부(270)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다.
승무원제어부(280)는 승무원장치(200)의 전반적인 동작 및 승무원장치(200)의 내부 블록(110 내지 180)들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 승무원제어부(280)는 중앙처리장치(CPU: Central Processing Unit), 디지털신호처리기(DSP: Digital Signal Processor) 등이 될 수 있다. 승무원제어부(280)의 동작에 대해서는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 승선자장치(300)의 구성에 대해서 보다 자세히 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승선자장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 승선자장치(300)는 승선자통신부(310), 승선자카메라부(320), 승선자위치정보부(330), 승선자센서부(340), 승선자입력부(350), 승선자표시부(360), 승선자저장부(370) 및 승선자제어부(380)를 포함한다.
승선자통신부(310)는 통신망(10)을 통해 관제서버(100) 및 승무원장치(200)와 통신하기 위한 것이다. 승선자통신부(310)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF(Radio Frequency) 송신기(Tx) 및 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기(Rx)를 포함할 수 있다. 그리고 승선자통신부(310)는 송신되는 신호를 변조하고, 수신되는 신호를 복조하는 모뎀(Modem)을 포함할 수 있다.
승선자카메라부(320)는 영상을 촬영하기 위한 것으로, 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 피사체에서 반사되는 빛을 입력 받아 전기신호로 변환하며, CCD(Charged Coupled Device), CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등을 기반으로 구현될 수 있다. 승선자카메라부(320)는 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Converter)를 더 포함할 수 있으며, 이미지 센서에서 출력되는 전기신호를 디지털 수열로 변환하여 승선자제어부(380)로 출력할 수 있다.
승선자위치정보부(330)는 승선자장치(300)의 위치 정보를 산출하기 위한 것이다. 이를 위하여, 승선자위치정보부(330)는 GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 승선자장치(300)의 위치 정보를 산출할 수 있다. 보다 자세히 설명하면, 승선자위치정보부(330)는 위성으로부터 GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 승선자장치(300)의 위치 정보를 도출할 수 있다. 승선자위치정보부(330)는 전술한 방법에 따라 지속적으로 승선자장치(300)의 위치 정보를 산출한다. 그런 다음, 승선자위치정보부(330)는 산출된 위치 정보를 승선자제어부(380)로 전달한다.
승선자센서부(340)는 승선자장치(300)에 설치되는 복수의 센서를 포함한다. 이러한 승선자센서부(340)의 센서는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 포함한다. 승선자센서부(340)는 전술한 적어도 하나의 센서를 통해 승선자장치(300)의 움직임을 측정한 센서 정보를 생성한다. 승선자센서부(340)는 지속적으로 센서 정보를 생성하여 생성된 센서 정보를 승선자제어부(380)로 전달한다.
승선자입력부(350)는 승선자장치(300)를 제어하기 위한 사용자의 키 조작을 입력 받고 입력 신호를 생성하여 승선자제어부(380)에 전달한다. 승선자입력부(350)는 승선자장치(300)를 제어하기 위한 각 종 키들을 포함할 수 있다. 승선자입력부(350)는 승선자표시부(360)가 터치스크린으로 이루어진 경우, 각 종 키들의 기능이 승선자표시부(360)에서 이루어질 수 있으며, 터치스크린만으로 모든 기능을 수행할 수 있는 경우, 승선자입력부(350)는 생략될 수도 있다.
승선자표시부(360)는 승선자장치(300)의 메뉴, 입력된 데이터, 기능 설정 정보 및 기타 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공한다. 승선자표시부(360)는 승선자장치(300)의 부팅 화면, 대기 화면, 메뉴 화면, 등의 화면을 출력하는 기능을 수행한다. 이러한 승선자표시부(360)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diodes), 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix Organic Light Emitting Diodes) 등으로 형성될 수 있다. 한편, 승선자표시부(360)는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 이러한 경우, 승선자표시부(360)는 터치센서를 포함한다. 터치센서는 사용자의 터치 입력을 감지한다. 터치센서는 정전용량 방식(capacitive overlay), 압력식, 저항막 방식(resistive overlay), 적외선 감지 방식(infrared beam) 등의 터치 감지 센서로 구성되거나, 압력 감지 센서(pressure sensor)로 구성될 수도 있다. 상기 센서들 이외에도 물체의 접촉 또는 압력을 감지할 수 있는 모든 종류의 센서 기기가 본 발명의 터치센서로 이용될 수 있다. 터치센서는 사용자의 터치 입력을 감지하고, 감지 신호를 발생시켜 승선자제어부(380)로 전송한다. 특히, 승선자표시부(360)가 터치스크린으로 이루어진 경우, 승선자입력부(350) 기능의 일부 또는 전부는 승선자표시부(360)를 통해 이루어질 수 있다.
승선자저장부(370)는 승선자장치(300)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 특히, 승선자저장부(370)는 승선자장치(300)의 사용에 따라 발생하는 사용자 데이터가 저장되는 영역이다. 승선자저장부(370)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다.
승선자제어부(380)는 승선자장치(300)의 전반적인 동작 및 승선자장치(300)의 내부 블록(110 내지 180)들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 승선자제어부(380)는 중앙처리장치(CPU: Central Processing Unit), 디지털신호처리기(DSP: Digital Signal Processor) 등이 될 수 있다. 이러한 승선자제어부(380)의 동작에 대해서는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법에 대해서 보다 자세히 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
승무원장치(200)의 사용자인 승무원인 선장 등은 선박 정보 및 출항 정보를 기 설정된 서식, 예컨대, 낚시 관리 및 육성법 시행규칙 별지 제15호 서식 “출입항 신고서“에 따라 승무원장치(200)에 입력할 수 있다. 그러면, 승무원장치(200)의 승무원제어부(280)는 S110 단계에서 선박 정보 및 출항 정보를 승무원통신부(210)를 통해 관제서버(100)로 전송한다.
관제서버(100)의 제어모듈(130)의 선박이동관리모듈(131)은 통신모듈(110)을 통해 승무원장치(200)로부터 출항 정보 및 선박 정보를 수신하면, S120 단계에서 출항 정보 및 선박 정보를 저장모듈(120)에 저장하여 등록한다.
또한, 승무원장치(200)는 선박 정보 및 출항 정보를 제공하기 위한 식별 코드(예컨대, 바코드, QR 코드)를 생성할 수 있다. 승무원장치(200)의 승무원제어부(280)는 식별 코드를 생성하여 승무원표시부(260)를 통해 표시할 수 있다. 해당 선박에 탑승하는 승선자는 자신의 승선자장치(300)의 승선자카메라부(320)를 통해 승무원장치(200)의 승무원표시부(260)에 표시된 식별 코드를 스캔 할 수 있다. 승선자장치(300)의 승선자제어부(380)는 S130 단계에서 승선자카메라부(320)를 통해 식별 코드를 스캔하여 승무원장치(200)로부터 출항 정보 및 선박 정보를 추출할 수 있다. 또한, 승선자는 승선자 정보를 기 설정된 서식, 예컨대, 낚시 관리 및 육성법 시행규칙 별지 제15호 서식 “출입항 신고서“에 따라 승선자장치(300)에 입력할 수 있다. 그러면, 승선자장치(300)의 승선자제어부(380)는 S140 단계에서 앞서 추출한 선박 정보 및 출항 정보와 함께 승선자 정보를 승선자통신부(310)를 통해 관제서버(100)로 전송한다. 관제서버(100)의 제어모듈(130)의 선박이동관리모듈(131)은 통신모듈(110)을 통해 승선자장치(300)로부터 출항 정보, 선박 정보 및 승선자 정보를 수신하면, S150 단계에서 앞서(S120) 등록된 출항 정보 및 선박 정보와 비교하여 동일한 출항 정보 및 선박 정보가 존재하는 경우, 해당 출항 정보 및 선박 정보에 매핑하여 승선자 정보를 등록한다.
선박이 출항한 후, 승선자장치(300)의 승선자제어부(380)는 지속적으로 승선자위치정보부(330)로부터 위치 정보를 수집하고, 승선자센서부(340)를 통해 센서 정보를 수집하며, 승선자통신부(310)를 통해 무선 정보를 수집한다. 여기서, 위치 정보는 GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 산출되는 승선자장치(300)의 위도, 고도 및 경도가 될 수 있다. 또한, 무선 정보는 RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), SINR(Signal to Interference Noise Ratio)의 측정값을 포함한다. 또한, 무선 정보는 핸드오버의 종류(예컨대, Intra E-UTRAN, Inter E-UTRAN and MME, Inter E-UTRAN and S-GW, Inter E-UTRAN and MME and S-GW, Inter RAT) 및 핸드오버가 발생한 횟수를 더 포함한다. 그리고 센서 정보는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치가 될 수 있다.
승선자제어부(380)는 S160 단계에서 위치 정보, 무선 정보 및 센서 정보를 포함하는 승선자 리포트를 승선자통신부(310)를 통해 주기적으로 관제서버(100)로 전송한다. 관제서버(100)의 제어모듈(130)의 선박안전관리모듈(133)은 통신모듈(110)을 통해 복수의 승선자장치(300)로부터 위치 정보, 무선 정보 및 센서 정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신하면, 수신된 승선자 리포트의 위치 정보, 무선 정보 및 센서 정보를 기초로 선박 안전 관리 프로세스를 수행한다. 이때, 선박안전관리모듈(133)은 승선자 리포트의 위치 정보를 통해 지속적으로 선박의 위치를 추적할 수 있다.
특히, 선박안전관리모듈(133)은 승선자 리포트의 누락 여부와, 승선자 리포트의 무선 정보를 통해 서비스 불가 지역에 있는지 여부를 확인하여 해당 선박에 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 추정할 수 있다. 또한, 선박안전관리모듈(133)은 승선자 리포트의 센서 정보를 통해 파고를 추정하여 해당 선박에 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 추정할 수 있다. 그리고 선박안전관리모듈(133)은 승선자 리포트의 센서 정보를 통해 해당 선박이 충돌 사고가 발생하였는지 여부를 추정할 수 있다. 그리고 선박안전관리모듈(133)은 승선자장치(300)에 긴급 상황이 발생하였는지 여부에 대한 확인을 요청하는 확인 요청 메시지를 전송하고, 이에 대한 응답 여부에 따라 최종적으로 해당 선박에 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 판단한다. 만약, 긴급 상황이 발생한 것으로 판단되면, 선박안전관리모듈(133)은 최종적으로 수신된 승선자 리포트의 위치 정보와 함께 기 설정된 기관, 예컨대, 해경에 긴급 상황이 발생하였음을 알리는 메시지 등을 전송할 수 있다. 여기서, 메시지는 등록된 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 더 포함한다.
한편, 선박이 목적 항구에 도착하면, 승무원의 조작에 따라, 승무원장치(200)의 승무원제어부(280)는 S180 단계에서 회항 신고를 관제서버(100)로 전송할 수 있다. 그러면, 선박안전관리모듈(133)은 선박 안전 관리 프로세스를 종료한다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따라 승선자 리포트 누락 여부 및 서비스 불가 지역에 있는지 여부 등을 통해 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 불가 지역인지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 상황을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 바와 같이, 선박이 출항할 때, 관제서버(100)의 저장모듈(120)에 선박과, 그 선박의 승무원의 장치인 승무원장치(200) 및 그 선박에 승선한 복수의 승선자의 승선자장치(300)에 대한 정보가 상호 매핑되어 등록된다. 그리고 등록된 복수의 승선자장치(300)의 승선자제어부(380) 각각은 주기적으로 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 수집하여 수집된 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 포함하는 승선자 리포트를 승선자통신부(310)을 통해 관제서버(100)로 전송한다.
도 6을 참조하면, 선박안전관리모듈(133)은 S210 단계에서 통신모듈(110)을 통해 복수의 승선자장치(300) 각각으로부터 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신할 수 있다. 그러면, 선박안전관리모듈(133)은 S220 단계에서 저장모듈(120)에 등록된 선박에 대응하여 등록된 복수의 승선자장치(300)에 대한 정보를 참조하여 승선자 리포트의 전송을 누락한 승선자장치(300)를 확인하여 S240 단계에서 동일한 선박의 소정수 이상의 승선자장치(300)로부터 승선자 리포트의 수신이 누락되었는지 여부를 판별한다.
상기 판별 결과, 동일한 선박의 소정수 이상의 승선자장치(300)로부터 승선자 리포트의 수신이 누락되었으면, 선박안전관리모듈(133)은 S250 단계에서 해당 승선자장치(300)로부터 이전에 수신한 무선 정보를 분석하여 S260 단계에서 해당 승선자장치(300)가 서비스 불가 지역에 있는지 여부를 판단한다.
S240 및 S250 단계의 소정수는 오류 가능성을 고려하여 2 이상으로 설정하는 것이 바람직하다. 더욱이, 소정수는 오류 가능성을 줄이기 위해서는 3 이상으로 설정할 수도 있다. 한편, 대안적인 실시예에 따르면, 소정수 대신, 동일한 선박의 소정 비율 이상의 승선자장치(300)를 설정할 수도 있다. 이러한 경우, 소정 비율에 해당하는 인원수는 2 이상 혹은 3이상인 것이 바람직하다.
이때, 선박안전관리모듈(133)은 제1 조건(C1)인 RSRP가 증가 추세인지 혹은 감소 추세인지 여부를 나타내는 RSRP 추세와, 제2 조건(C2)인 RSRP, SINR 등의 측정값을 나타내는 전파 환경과, 핸드오버(Intra E-UTRAN, Inter E-UTRAN and MME, Inter E-UTRAN and S-GW, Inter E-UTRAN and MME and S-GW, Inter RAT)의 발생 빈도를 나타내는 제3 조건(C3)인 주신호 변경 빈도 중 하나 이상을 고려하여 해당 승선자장치(300)가 서비스 불가 지역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.
도 7을 참조하는 일 실시예에 따르면, 선박안전관리모듈(133)은 제1 조건으로(C1) 최근 소정 횟수 이상 수신된 무선 정보의 RSRP 값의 추세선의 증감율이 감소 추세인지 여부를 판별한다. 예컨대, 선박안전관리모듈(133)은 제1 조건으로(C1) 해당 승선자장치(300)로부터 승선자 리포트 송신이 누락되기 전, 최근 5번 수신된 승선자 리포트의 무선 정보에 포함된 RSRP 값의 추세선의 증감율이 (-) 값인지 여부를 판별한다. 만약, 추세선의 증감율이 (-) 값이면, 선박안전관리모듈(133)은 제1 조건을 만족하는 것으로 판별한다.
또한, 선박안전관리모듈(133)은 제2 조건으로(C2) 바로 이전 주기의 승선자 리포트를 통해 수신된 무선 정보의 RSRP 값이 소정 수치 미만인지 여부 혹은 바로 이전 주기의 승선자 리포트를 통해 수신된 무선 정보의 SINR 값이 소정 수치 미만인지 여부를 판별한다. 예컨대, 선박안전관리모듈(133)은 RSRP 값이 -120 dB 미만이거나, SINR 값이 0 dB 미만인지 여부를 판별할 수 있다. 만약, RSRP 값이 -120 dB 미만이거나, SINR 값이 0 dB 미만이면, 선박안전관리모듈(133)은 제2 조건(C2)을 만족하는 것으로 판별한다.
또한, 선박안전관리모듈(133)은 제3 조건으로(C3) 핸드오버(Intra E-UTRAN, Inter E-UTRAN and MME, Inter E-UTRAN and S-GW, Inter E-UTRAN and MME and S-GW, Inter RAT)의 빈도가 소정 수치 이상이거나, 최근 3G 천이(Inter RAT)가 발생하였는지 여부를 판별한다. 예컨대, 선박안전관리모듈(133)은 평균 5초에 1번(Count ≥ 12) 핸드오버가 발생하였는지 여부를 확인하여 평균 5초에 1번 이상 핸드오버가 발생하거나, 최근 5번 수신된 무선 정보로부터 3G 천이 발생 여부를 확인하여 3G 천이가 발생한 경우, 제3 조건(C3)을 만족하는 것으로 판별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 선박안전관리모듈(133)은 제1 조건(C1), 제2 조건(C2) 및 제3 조건(C3)을 만족하면, 해당 승선자장치(300)가 서비스 불가 지역에 위치한 것으로 판단할 수 있다.
S260 단계의 판단 결과, 해당하는 소정수 이상의 승선자장치(300)가 서비스 불가 지역에 위치하지 않은 것으로 판단되면, 선박안전관리모듈(133)은 S270 단계에서 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하여, 해당 승선자장치(300)와 동일한 선박에 등록된 복수의 승선자장치(300)로 긴급 상황이 발생하였는지 여부에 대한 확인을 요청하는 확인 요청 메시지를 전송한다.
S260 단계의 소정수는 오류 가능성을 고려하여 2 이상으로 설정하는 것이 바람직하다. 더욱이, 소정수는 오류 가능성을 줄이기 위해서는 3 이상으로 설정할 수도 있다. 한편, 대안적인 실시예에 따르면, 소정수 대신 동일한 선박의 소정 비율 이상의 승선자장치(300)로 설정할 수 있다. 이러한 경우, 소정 비율에 해당하는 인원수는 2 이상 혹은 3이상인 것이 바람직하다.
이러한 확인 요청 메시지는 Push 형식으로 전송될 수 있다. 그러면, 승선자장치(300)의 승선자제어부(380)는 승선자통신부(310)를 통해 확인 요청 메시지를 수신하고, 승선자표시부(360)를 통해 확인 요청 메시지를 표시한다. 이러한 화면 예를 도 8의 (A)에 도시하였다. 확인 요청 메시지는 긴급 상황을 추정한 경우, 오류를 방지하기 위한 것으로, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정되는 선박에 승선한 모든 승선자장치(300)로 전송하여, 실제로 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 긴급 상황 해제 버튼(bt)을 제공한다.
이에 따라, 승선자가 승선장치(300)의 승선자입력부(350) 혹은 승선자표시부(360)를 통해 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 긴급 상황 해제 버튼(bt)을 선택하면, 승선장치(300)의 승선자제어부(380)는 승선자통신부(310)를 통해 상황 해제 메시지를 전송한다.
그리고 선박안전관리모듈(133)은 S270 단계에서 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치(300)로부터 확인 요청 메시지에 대응하는 상황 해제 메시지가 수신되는지 여부를 확인한다.
상기 확인 결과, 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치(300)로부터 상황 해제 메시지를 수신하지 못하면, 선박안전관리모듈(133)은 S280 단계에서 통신모듈(110)을 통해 긴급 상황이 발생하였음을 신고한다. 예컨대, 선박안전관리모듈(133)은 기 설정된 기관, 예컨대, 해경에 긴급 상황이 발생하였음을 알리는 메시지 등을 전송할 수 있다. 여기서, 메시지는 가장 최근에 수신된 위치 정보와, 등록된 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 포함한다.
다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따라 파고를 추정하여 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기로 한다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
전술한 바와 같이, 선박이 출항할 때, 관제서버(100)의 저장모듈(120)에 선박과, 그 선박의 승무원의 장치인 승무원장치(200) 및 그 선박에 승선한 복수의 승선자의 승선자장치(300)에 대한 정보가 상호 매핑되어 등록된다. 그리고 등록된 복수의 승선자장치(300)의 승선자제어부(380) 각각은 주기적으로 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 수집하여 수집된 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 포함하는 승선자 리포트를 승선자통신부(310)을 통해 관제서버(100)로 전송한다.
도 9를 참조하면, 선박안전관리모듈(133)은 S310 단계에서 통신모듈(110)을 통해 복수의 승선자장치(300) 각각으로부터 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신할 수 있다. 그러면, 선박안전관리모듈(133)은 S320 단계에서 승선자 리포트의 센서 정보를 통해 파고를 산출한다. 여기서, 센서 정보는 승선자장치(300)의 승선자센서부(340)가 측정한 정보로, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 등의 승선자장치(300)의 움직임을 측정한 측정치가 될 수 있다.
관제서버(100)의 저장모듈(120)은 실제 상황에서의 파고의 측정치와, 이에 대응하여 승선자장치(300)의 승선자센서부(340)와 동종의 장치에 구비된 동종의 복수의 센서, 즉, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 등의 측정치를 누적하여 기준 데이터로 저장한다.
이에 따라, 선박안전관리모듈(133)은 저장모듈(120)에 등록된 선박에 대응하여 등록된 복수의 승선자장치(300)로부터 수신된 센서 정보, 즉, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 등의 승선자장치(300)의 움직임을 측정한 측정치와, 저장모듈(120)에 저장된 기준 데이터를 비교하여 해당 선박의 파고를 추정하여 산출할 수 있다.
파고를 산출한 후, 선박안전관리모듈(133)은 S340 단계에서 현재 파고가 주의 기준 이상인지 여부를 판별한다. 여기서, 주의 기준은 기상 특보 관련 기준에 따라 미리 설정된다. 예컨대, 주의 기준은 3m의 파고로 설정될 수 있다.
상기 판단 결과, 파고가 주의 기준 이상이면, 선박안전관리모듈(133)은 S350 단계에서 승선자 리포트의 전송 주기를 보다 짧게 설정한다.
그런 다음, 선박안전관리모듈(133)은 S360 단계에서 현재 파고가 경보 기준 이상인지 여부를 판별한다. 여기서, 경보 기준은 기상 특보 관련 기준에 따라 미리 설정된다. 예컨대, 경보 기준은 5m의 파고로 설정될 수 있다.
상기 판단 결과, 파고가 경보 기준 이상이면, 선박안전관리모듈(133)은 S370 단계에서 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하여, 해당 승선자장치(300)와 동일한 선박에 등록된 복수의 승선자장치(300)로 긴급 상황이 발생하였는지 여부에 대한 확인을 요청하는 확인 요청 메시지를 전송한다. 이러한 확인 요청 메시지는 Push 형식으로 전송될 수 있다. 그러면, 승선자장치(300)의 승선자제어부(380)는 승선자통신부(310)를 통해 확인 요청 메시지를 수신하고, 승선자표시부(360)를 통해 확인 요청 메시지를 표시한다. 이러한 화면 예를 도 8의 (A)에 도시하였다. 확인 요청 메시지는 긴급 상황을 추정한 경우, 오류를 방지하기 위한 것으로, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정되는 선박에 승선한 모든 승선자장치(300)로 전송하여, 실제로 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 긴급 상황 해제 버튼(bt)을 제공한다. 이에 따라, 승선자가 승선장치(300)의 승선자입력부(350) 혹은 승선자표시부(360)를 통해 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 긴급 상황 해제 버튼(bt)을 선택하면, 승선장치(300)의 승선자제어부(380)는 승선자통신부(310)를 통해 상황 해제 메시지를 전송한다. 그리고 선박안전관리모듈(133)은 S380 단계에서 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치(300)로부터 확인 요청 메시지에 대응하는 상황 해제 메시지가 수신되는지 여부를 확인한다. 상기 확인 결과, 소정 시간 내에 상황 해제 메시지를 수신하지 못하면, 선박안전관리모듈(133)은 S380 단계에서 통신모듈(110)을 통해 긴급 상황이 발생하였음을 신고한다. 예컨대, 선박안전관리모듈(133)은 기 설정된 기관, 예컨대, 해경에 긴급 상황이 발생하였음을 알리는 메시지 등을 전송할 수 있다. 여기서, 메시지는 등록된 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 더 포함한다.
다음으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 충돌 여부를 추정하여 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 긴급 상황을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
전술한 바와 같이, 선박이 출항할 때, 관제서버(100)의 저장모듈(120)에 선박과, 그 선박의 승무원의 장치인 승무원장치(200) 및 그 선박에 승선한 복수의 승선자의 승선자장치(300)에 대한 정보가 상호 매핑되어 등록된다. 그리고 등록된 복수의 승선자장치(300)의 승선자제어부(380) 각각은 주기적으로 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 수집하여 수집된 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 포함하는 승선자 리포트를 승선자통신부(310)을 통해 관제서버(100)로 전송한다.
도 6을 참조하면, 선박안전관리모듈(133)은 S410 단계에서 통신모듈(110)을 통해 복수의 승선자장치(300) 각각으로부터 위치정보, 무선정보 및 센서정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신할 수 있다. 그러면, 선박안전관리모듈(133)은 S420 단계에서 승선자 리포트의 센서 정보를 통해 충돌 감지 여부를 분석한다. 여기서, 센서 정보는 승선자장치(300)의 승선자센서부(340)가 측정한 정보로, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 등의 승선자장치(300)의 움직임을 측정한 측정치가 될 수 있다. 관제서버(100)의 저장모듈(120)은 충돌이 발생한 경우의 시뮬레이션에 따라 승선자장치(300)의 승선자센서부(340)와 동종의 장치에 구비된 동종의 복수의 센서, 즉, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 등이 측정할 수 있는 실험치를 판단 데이터로 저장한다. 이에 따라, 선박안전관리모듈(133)은 복수의 승선자장치(300)로부터 수신된 센서 정보, 즉, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 등의 승선자장치(300)의 움직임을 측정한 측정치와, 저장모듈(120)에 저장된 판단 데이터를 비교하여 충돌 감지 여부를 결정할 수 있다.
이에 따라, 선박안전관리모듈(133)은 S430 단계에서 하나의 선박에 소정수 이상의 승선자장치(300)가 전송한 센서 정보를 통해 충돌이 감지되었는지 여부를 판별한다. 여기서, 소정수는 오류 가능성을 고려하여 2 이상으로 설정하는 것이 바람직하다. 더욱이, 소정수는 오류 가능성을 줄이기 위해서는 3 이상으로 설정할 수도 있다. 한편, 대안적인 실시예에 따르면, 소정수 대신 동일한 선박의 소정 비율 이상의 승선자장치(300)를 설정할 수도 있다. 이러한 경우, 소정 비율에 해당하는 인원수는 2 이상 혹은 3이상인 것이 바람직하다.
상기 판별 결과, 하나의 선박에 소정수 이상의 승선자장치(300)가 전송한 센서 정보를 통해 충돌이 발생한 것으로 감지되면, 선박안전관리모듈(133)은 S440 단계에서 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하고, 해당 승선자장치(300)와 동일한 선박에 등록된 복수의 승선자장치(300)로 긴급 상황이 발생하였는지 여부에 대한 확인을 요청하는 확인 요청 메시지를 전송한다. 이러한 확인 요청 메시지는 Push 형식으로 전송될 수 있다. 그러면, 승선자장치(300)의 승선자제어부(380)는 승선자통신부(310)를 통해 확인 요청 메시지를 수신하고, 승선자표시부(360)를 통해 확인 요청 메시지를 표시한다. 이러한 화면 예를 도 8의 (A)에 도시하였다. 확인 요청 메시지는 긴급 상황을 추정한 경우, 오류를 방지하기 위한 것으로, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정되는 선박에 승선한 모든 승선자장치(300)로 전송하여, 실제로 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 긴급 상황 해제 버튼(bt)을 제공한다. 이에 따라, 승선자가 승선장치(300)의 승선자입력부(350) 혹은 승선자표시부(360)를 통해 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 긴급 상황 해제 버튼(bt)을 선택하면, 승선장치(300)의 승선자제어부(380)는 승선자통신부(310)를 통해 상황 해제 메시지를 전송한다. 그리고 선박안전관리모듈(133)은 S380 단계에서 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치(300)로부터 확인 요청 메시지에 대응하는 상황 해제 메시지가 수신되는지 여부를 확인한다. 상기 확인 결과, 소정 시간 내에 상황 해제 메시지를 수신하지 못하면, 선박안전관리모듈(133)은 S460 단계에서 통신모듈(110)을 통해 긴급 상황이 발생하였음을 신고한다. 예컨대, 선박안전관리모듈(133)은 기 설정된 기관, 예컨대, 해경에 긴급 상황이 발생하였음을 알리는 메시지 등을 전송할 수 있다. 여기서, 메시지는 등록된 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 더 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 승선자는 수기 작성 대신 스마트폰과 같은 승선자장치(300)를 통한 자동 입력으로 선박 탑승 시 승선자 명부 작성 시, 편의성을 제공한다. 마찬가지로, 선박 관리자, 즉, 선장을 비롯한 승무원은 수기 작성 대신 스마트폰과 같은 승무원장치(200)를 통해 자동으로 해당 내용을 전송함으로써, 승선자 명부 제출 및 출항, 회항 신고의 편의성이 향상된다. 더욱이, 침몰, 전복 등의 긴급 상황 발생 시 신속한 구조 요청 가능하여 구조 가능성이 증가한다. 해양수산부, 해양경찰청 등 관련 기관은 구조 상황 발생 시의 인지 시간 단축, 구조를 위한 골든 타임(Golden-Time) 확보 가능성이 증대되며, 승선자 명부 누락, 무단 출항 확률 감소 및 승선자 정보 데이터화가 가능하여 효율적으로 입항 및 출항을 관리할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
본 명세서에서 설명한 주제의 특정한 실시형태를 설명하였다. 기타의 실시형태들은 이하의 청구항의 범위 내에 속한다. 예컨대, 청구항에서 인용된 동작들은 상이한 순서로 수행되면서도 여전히 바람직한 결과를 성취할 수 있다. 일 예로서, 첨부도면에 도시한 프로세스는 바람직한 결과를 얻기 위하여 반드시 그 특정한 도시된 순서나 순차적인 순서를 요구하지 않는다. 특정한 구현예에서, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.
본 발명은 승선자장치로부터 통신망을 통해 수신되는 위치, 무선, 센서 정보를 이용하여 선박의 위치를 지속적으로 추적하고, 선박에서 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 지속적으로 관리하여 선박에서 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 신속하고 정확하게 판단할 수 있다. 이에 따라, 선박 사고에 신속한 대처가 가능하다. 따라서 본 발명은 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.
10: 통신망 100: 관제서버
110: 통신모듈 120: 저장모듈
130: 제어모듈 131: 선박이동관리모듈
133: 선박안전관리모듈 200: 승무원장치
210: 승무원통신부 220: 승무원카메라부
230: 승무원위치정보부 240: 승무원센서부
250: 승무원입력부 260: 승무원표시부
270: 승무원저장부 280: 승무원제어부
300: 승선자장치 310: 승선자통신부
320: 승선자카메라부 330: 승선자위치정보부
340: 승선자센서부 350: 승선자입력부
360: 승선자표시부 370: 승선자저장부
380: 승선자제어부
110: 통신모듈 120: 저장모듈
130: 제어모듈 131: 선박이동관리모듈
133: 선박안전관리모듈 200: 승무원장치
210: 승무원통신부 220: 승무원카메라부
230: 승무원위치정보부 240: 승무원센서부
250: 승무원입력부 260: 승무원표시부
270: 승무원저장부 280: 승무원제어부
300: 승선자장치 310: 승선자통신부
320: 승선자카메라부 330: 승선자위치정보부
340: 승선자센서부 350: 승선자입력부
360: 승선자표시부 370: 승선자저장부
380: 승선자제어부
Claims (14)
- 통신모듈이 복수의 승선자장치 각각으로부터 승선자 정보, 위치 정보 또는 무선 정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신하는 단계;
선박안전관리모듈이 상기 복수의 승선자장치 중 상기 승선자 리포트의 수신이 누락된 승선자장치가 존재하는지 여부를 판별하는 단계;
상기 선박안전관리모듈이 상기 판별 결과, 상기 누락된 승선자장치가 소정수 이상이면, 상기 누락된 승선자장치로부터 이전에 수신한 무선 정보를 분석하여 상기 누락된 승선자장치의 위치가 서비스 불가 지역인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 선박안전관리모듈이 상기 판단 결과, 서비스 불가 지역이 아니면, 상기 선박에 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계;를 포함하고,
상기 서비스 불가 지역인지 여부를 판단하는 단계는
상기 선박안전관리모듈이 상기 누락된 승선자장치에 대해 RSRP 값이 감소추세인지 여부, RSRP 값, SINR 값, 핸드오버 빈도 및 3G망으로의 천이 발생 여부 중 하나 이상을 분석하여 기 설정된 조건을 만족하면 서비스 불가 지역에 있는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 방법. - 삭제
- ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제1항에 있어서,
상기 승선자 리포트는 센서 정보를 더 포함하며,
상기 센서 정보는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치이며,
상기 선박안전관리모듈이 상기 센서 정보를 기초로 파고를 추정하는 단계; 및
상기 선박안전관리모듈이 상기 추정된 파고가 소정 수치 이상이면, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 방법. - ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제1항에 있어서,
상기 승선자 리포트는 센서 정보를 더 포함하며,
상기 센서 정보는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치이며,
상기 선박안전관리모듈이 상기 센서 정보를 기초로 승선자장치의 충돌 여부를 감지하는 단계; 및
상기 선박안전관리모듈이 상기 추정 결과, 소정수 이상의 승선자장치로부터 수신된 센서 정보를 통해 충돌을 감지하면, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 단계 후,
상기 선박안전관리모듈이 복수의 승선자장치에 긴급 상황이 발생하였는지 여부에 대한 확인을 요청하는 확인 요청 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 선박안전관리모듈이 상기 확인 요청 메시지에 대응하여 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치로부터 확인 요청 메시지에 대응하는 상황 해제 메시지가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 선박안전관리모듈이 상기 확인 결과, 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치로부터 상황 해제 메시지를 수신하지 못하면, 긴급 상황이 발생하였음을 신고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 방법. - ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제5항에 있어서,
상기 신고하는 단계는
상기 선박안전관리모듈이 최종적으로 수신된 승선자 리포트의 위치 정보, 등록된 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 포함하는 메시지를 기 설정된 기관에 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 승선자 리포트를 수신하는 단계 전,
선박이동관리모듈이 상기 통신모듈을 통해 승무원장치로부터 선박 정보 및 출항 정보를 수신하면, 수신된 선박 정보 및 출항 정보를 등록하는 단계; 및
상기 선박이동관리모듈이 상기 통신모듈을 통해 승선자장치로부터 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 수신하면, 승선자장치로부터 수신된 선박 정보 및 출항 정보와 동일한 상기 등록된 선박 정보 및 출항 정보에 상기 승선자 정보를 매핑하여 등록하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 방법. - 복수의 승선자장치 각각으로부터 승선자 정보, 위치 정보 또는 무선 정보를 포함하는 승선자 리포트를 수신하는 통신모듈; 및
상기 복수의 승선자장치 중 상기 승선자 리포트의 수신이 누락된 승선자장치가 존재하는지 여부를 판별하고, 상기 판별 결과, 상기 누락된 승선자장치가 소정수 이상이면, 상기 누락된 승선자장치로부터 이전에 수신한 무선 정보를 분석하여 상기 누락된 승선자장치의 위치가 서비스 불가 지역인지 여부를 판단한 후, 상기 판단 결과, 서비스 불가 지역이 아니면, 선박에 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 선박안전관리모듈;을 포함하고,
상기 선박안전관리모듈은
상기 누락된 승선자장치에 대해 RSRP 값이 감소추세인지 여부, RSRP 값, SINR 값, 핸드오버 빈도 및 3G망으로의 천이 발생 여부 중 하나 이상을 분석하여 기 설정된 조건을 만족하면 서비스 불가 지역에 있는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 장치. - 삭제
- ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제8항에 있어서,
상기 승선자 리포트는 센서 정보를 더 포함하며,
상기 센서 정보는
가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치이며,
상기 선박안전관리모듈은
상기 센서 정보를 기초로 파고를 추정하고, 상기 추정된 파고가 소정 수치 이상이면, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 장치. - ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제8항에 있어서,
상기 승선자 리포트는 센서 정보를 더 포함하며,
상기 센서 정보는
가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 승선자장치의 움직임을 측정한 측정치이며,
상기 선박안전관리모듈은
상기 센서 정보를 기초로 소정수 이상의 승선자장치로부터 수신된 센서 정보를 통해 충돌을 감지하면, 긴급 상황이 발생한 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 장치. - 제8항에 있어서,
상기 선박안전관리모듈은
상기 긴급 상황이 발생한 것으로 추정한 후,
복수의 승선자장치에 긴급 상황이 발생하였는지 여부에 대한 확인을 요청하는 확인 요청 메시지를 전송하고, 상기 확인 요청 메시지에 대응하여 소정 시간 내에 소정 수 이상의 승선자장치로부터 상황 해제 메시지를 수신하지 못하면, 긴급 상황이 발생하였음을 신고하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 장치. - ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제12항에 있어서,
상기 선박안전관리모듈은
최종적으로 수신된 승선자 리포트의 위치 정보, 등록된 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 포함하는 메시지를 기 설정된 기관에 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 장치. - 제8항에 있어서,
상기 통신모듈을 통해 승무원장치로부터 선박 정보 및 출항 정보를 수신하면, 수신된 선박 정보 및 출항 정보를 등록하고,
상기 통신모듈을 통해 적어도 하나의 승선자장치로부터 선박 정보, 출항 정보 및 승선자 정보를 수신하면, 승선자장치로부터 수신된 선박 정보 및 출항 정보와 동일한 상기 등록된 선박 정보 및 출항 정보에 상기 승선자 정보를 매핑하여 등록하는 선박이동관리모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 관리를 위한 장치.
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