JP2000184430A - ワイアレス移動体の位置を決定する方法 - Google Patents
ワイアレス移動体の位置を決定する方法Info
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特に緊急の電話の呼びの場合において、ワイ
アレス移動体の位置を決定するシステムを提供するこ
と。 【解決手段】 本発明の方法と装置を用いて、位置検出
器を緊急の呼びを発信するワイアレス移動体の位置を決
定するために、フローティング基地局を用いる。この本
発明の構成により、ワイアレス移動体と位置検出器との
間の距離が決定され、同時にワイアレス移動体と、基地
局との間の距離も決定され、その結果緊急の呼びを発信
しているワイアレス移動体の位置を正確に決定できる。
アレス移動体の位置を決定するシステムを提供するこ
と。 【解決手段】 本発明の方法と装置を用いて、位置検出
器を緊急の呼びを発信するワイアレス移動体の位置を決
定するために、フローティング基地局を用いる。この本
発明の構成により、ワイアレス移動体と位置検出器との
間の距離が決定され、同時にワイアレス移動体と、基地
局との間の距離も決定され、その結果緊急の呼びを発信
しているワイアレス移動体の位置を正確に決定できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイアレス移動体
（例：携帯電話）の位置を特定する方法と装置に関し、
特にワイアレス移動体の発呼者が緊急の電話の呼びを行
っているワイアレス移動体の位置を特定する方法と装置
に関する。
（例：携帯電話）の位置を特定する方法と装置に関し、
特にワイアレス移動体の発呼者が緊急の電話の呼びを行
っているワイアレス移動体の位置を特定する方法と装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】発呼者が救急電話（米国におけるＥ９１
１、日本では１１０番または１１９番）にダイヤルして
いるときには、救急救援車両がこの緊急電話の呼びに応
答して、その発呼者の位置を正確に特定することが重要
である。無線装置を利用している発呼者（例えば携帯電
話の発呼者）の正確な位置を決定することは困難なこと
である。
１、日本では１１０番または１１９番）にダイヤルして
いるときには、救急救援車両がこの緊急電話の呼びに応
答して、その発呼者の位置を正確に特定することが重要
である。無線装置を利用している発呼者（例えば携帯電
話の発呼者）の正確な位置を決定することは困難なこと
である。
【０００３】従来技術を示す図１は、ワイアレス移動体
上で呼びを発信した移動体の発呼者の位置を決定する公
知の方法を示している。具体的に説明すると、ワイアレ
ス移動体２から発信された緊急の呼びは、少なくとも１
つのセルラ基地局、例えば基地局４に到達する。この電
話の呼びの信号は、通常第２基地局６と第３基地局８に
も送信される。このような位置を特定する方法は、到達
時間差（time difference of arrival＝ＴＤＯＡ）を利
用する方法と到達時間（time of arrival=ＴＯＡ）を利
用する方法の両方を含む。これら２つの方法を次に説明
する。
上で呼びを発信した移動体の発呼者の位置を決定する公
知の方法を示している。具体的に説明すると、ワイアレ
ス移動体２から発信された緊急の呼びは、少なくとも１
つのセルラ基地局、例えば基地局４に到達する。この電
話の呼びの信号は、通常第２基地局６と第３基地局８に
も送信される。このような位置を特定する方法は、到達
時間差（time difference of arrival＝ＴＤＯＡ）を利
用する方法と到達時間（time of arrival=ＴＯＡ）を利
用する方法の両方を含む。これら２つの方法を次に説明
する。
【０００４】到達時間（ＴＯＡ）を用いる方法を図１に
示す。同図において、ワイアレス移動体２と第１基地局
４との間の第１距離ａと、ワイアレス移動体２と第２基
地局６との間の第２距離ｂと、ワイアレス移動体２と第
３基地局８との間の第３距離ｃとを決定する。ＴＯＡ方
法を用いると、無線信号が各基地局に到達するのに要し
た時間に基づいて概算距離ａ，ｂ，ｃが次のようにして
決定される。
示す。同図において、ワイアレス移動体２と第１基地局
４との間の第１距離ａと、ワイアレス移動体２と第２基
地局６との間の第２距離ｂと、ワイアレス移動体２と第
３基地局８との間の第３距離ｃとを決定する。ＴＯＡ方
法を用いると、無線信号が各基地局に到達するのに要し
た時間に基づいて概算距離ａ，ｂ，ｃが次のようにして
決定される。
【０００５】図１には、第１基地局４を囲む円、第２基
地局６を囲む円、第３基地局８を囲む円の３個の円が示
されている。各円は、ワイアレス移動体２を囲む。この
円は次式で表される。 （（ｘ−ｘ１）2＋（ｙ−ｙ１）2）1/2＝ａ＝Ｃ（ｔ１
−Ｔ） （（ｘ−ｘ２）2＋（ｙ−ｙ２）2）1/2＝ｂ＝Ｃ（ｔ２
−Ｔ） （（ｘ−ｘ３）2＋（ｙ−ｙ３）2）1/2＝ｃ＝Ｃ（ｔ３
−Ｔ）
地局６を囲む円、第３基地局８を囲む円の３個の円が示
されている。各円は、ワイアレス移動体２を囲む。この
円は次式で表される。 （（ｘ−ｘ１）2＋（ｙ−ｙ１）2）1/2＝ａ＝Ｃ（ｔ１
−Ｔ） （（ｘ−ｘ２）2＋（ｙ−ｙ２）2）1/2＝ｂ＝Ｃ（ｔ２
−Ｔ） （（ｘ−ｘ３）2＋（ｙ−ｙ３）2）1/2＝ｃ＝Ｃ（ｔ３
−Ｔ）
【０００６】上記の式においては、ワイアレス移動体２
の座標軸は（ｘ、ｙ）で、第１基地局４の座標軸は（ｘ
１，ｙ１）で、第２基地局６の座標軸は（ｘ２，ｙ２）
で、第３基地局８の座標軸は（ｘ３，ｙ３）で表され
る。さらにまたｔ１，ｔ２，ｔ３は、それぞれ基地局
４，６，８からワイアレス移動体２に行きそして戻って
くる往復の遅延時間の１／２を表す。最終的にＴはワイ
アレス移動体２内での信号の処理時間で、Ｃは光速であ
る。
の座標軸は（ｘ、ｙ）で、第１基地局４の座標軸は（ｘ
１，ｙ１）で、第２基地局６の座標軸は（ｘ２，ｙ２）
で、第３基地局８の座標軸は（ｘ３，ｙ３）で表され
る。さらにまたｔ１，ｔ２，ｔ３は、それぞれ基地局
４，６，８からワイアレス移動体２に行きそして戻って
くる往復の遅延時間の１／２を表す。最終的にＴはワイ
アレス移動体２内での信号の処理時間で、Ｃは光速であ
る。
【０００７】ワイアレス移動体２の位置を決定する公知
のＴＯＡ方法を用いると、ワイアレス移動体２から様々
な基地局へ信号が伝播する絶対時間を測定して距離ａ，
ｂ，ｃを決定し、そして最終的にワイアレス移動体２の
概算位置（ｘ、ｙ）を決定する。しかし、ワイアレス移
動体２内の時間は、基地局４，６，８のそれに正確に同
期（一致）しているわけではない。したがって絶対時間
は、特定の基地局からワイアレス移動体２に送られそし
て基地局に戻る時間の往復遅延で測定される。この往復
遅延時間には、ワイアレス移動体２内の処理時間が含ま
れ、これを予測する必要がある。この処理時間はワイア
レス移動体２の商品に基づいて予測される。
のＴＯＡ方法を用いると、ワイアレス移動体２から様々
な基地局へ信号が伝播する絶対時間を測定して距離ａ，
ｂ，ｃを決定し、そして最終的にワイアレス移動体２の
概算位置（ｘ、ｙ）を決定する。しかし、ワイアレス移
動体２内の時間は、基地局４，６，８のそれに正確に同
期（一致）しているわけではない。したがって絶対時間
は、特定の基地局からワイアレス移動体２に送られそし
て基地局に戻る時間の往復遅延で測定される。この往復
遅延時間には、ワイアレス移動体２内の処理時間が含ま
れ、これを予測する必要がある。この処理時間はワイア
レス移動体２の商品に基づいて予測される。
【０００８】ワイアレス移動体２から呼びを発信した移
動体発呼者の位置を決定する別の公知の方法は、到達時
間差（ＴＤＯＡ）を利用する方法である。このＴＤＯＡ
は、ワイアレス移動体２から複数の基地局への信号の到
達時間差を測定する。このためワイアレス移動体２内の
タイミング要素に起因する遅延を、ＴＯＡの上記の式か
ら取り除くことができる。ワイアレス移動体２の処理時
間は小さいと仮定しているが、ＴＯＡ方法は依然として
用いられている。
動体発呼者の位置を決定する別の公知の方法は、到達時
間差（ＴＤＯＡ）を利用する方法である。このＴＤＯＡ
は、ワイアレス移動体２から複数の基地局への信号の到
達時間差を測定する。このためワイアレス移動体２内の
タイミング要素に起因する遅延を、ＴＯＡの上記の式か
ら取り除くことができる。ワイアレス移動体２の処理時
間は小さいと仮定しているが、ＴＯＡ方法は依然として
用いられている。
【０００９】図２は、第１基地局４と第３基地局８にそ
れぞれ焦点の１つをを有する２つの双曲線を用いたＴＤ
ＯＡ方法の例を示す。双曲線ａｂは、ワイアレス移動体
２に関して第２基地局６と第１基地局４の間でＴＤＯＡ
を用いて形成される。さらにまた双曲線ｃｄは、ワイア
レス移動体２に対し第２基地局６と第３基地局８との間
のＴＤＯＡを用いて形成される。この双曲線は、同一の
座標軸と以下の式に基づいてＴＯＡを用いて表現した値
を用いて決定される。 ((ｘ-ｘ2)2＋(ｙ-ｙ2)2)1/2-((ｘ-ｘ1)2＋(ｙ-ｙ1)2)
1/2＝Ｃ(ｔ2-ｔ1) ((ｘ-ｘ3)2＋(ｙ-ｙ3)2)1/2-((ｘ-ｘ1)2＋(ｙ-ｙ1)2)
1/2＝Ｃ(ｔ3-ｔ1)
れぞれ焦点の１つをを有する２つの双曲線を用いたＴＤ
ＯＡ方法の例を示す。双曲線ａｂは、ワイアレス移動体
２に関して第２基地局６と第１基地局４の間でＴＤＯＡ
を用いて形成される。さらにまた双曲線ｃｄは、ワイア
レス移動体２に対し第２基地局６と第３基地局８との間
のＴＤＯＡを用いて形成される。この双曲線は、同一の
座標軸と以下の式に基づいてＴＯＡを用いて表現した値
を用いて決定される。 ((ｘ-ｘ2)2＋(ｙ-ｙ2)2)1/2-((ｘ-ｘ1)2＋(ｙ-ｙ1)2)
1/2＝Ｃ(ｔ2-ｔ1) ((ｘ-ｘ3)2＋(ｙ-ｙ3)2)1/2-((ｘ-ｘ1)2＋(ｙ-ｙ1)2)
1/2＝Ｃ(ｔ3-ｔ1)
【００１０】したがって、これら公知の方法にでは、Ｔ
ＯＡとＴＤＯＡは理想的な状況において、ワイアレス移
動体２の位置を決定することができる。しかし、図１，
２に対し、ワイアレス移動体２の位置を決定する方法を
用いるためには、ＴＯＡ方法とＴＤＯＡ方法の両方とも
基地局４，６，８の３つの識別が必要である。しかしあ
る種の実施例においては、これら全ての基地局４，６，
８は、必ずしも決定する必要はない。このような状況の
例を図３に示す。
ＯＡとＴＤＯＡは理想的な状況において、ワイアレス移
動体２の位置を決定することができる。しかし、図１，
２に対し、ワイアレス移動体２の位置を決定する方法を
用いるためには、ＴＯＡ方法とＴＤＯＡ方法の両方とも
基地局４，６，８の３つの識別が必要である。しかしあ
る種の実施例においては、これら全ての基地局４，６，
８は、必ずしも決定する必要はない。このような状況の
例を図３に示す。
【００１１】多くの例においては、公知のＴＯＡ方法と
ＴＤＯＡ方法は、ワイアレス移動体２のおよその位置を
与えるだけである。さらにまた全ての３つの基地局が決
定されない場合には、およその位置さえも決定できな
い。
ＴＤＯＡ方法は、ワイアレス移動体２のおよその位置を
与えるだけである。さらにまた全ての３つの基地局が決
定されない場合には、およその位置さえも決定できな
い。
【００１２】例えば、図３ａ、ｂに示すように、建物等
の障害物が信号を遠方の基地局が受信するのを阻止する
ことがある。したがって、ワイアレス移動体２からの電
話からの呼びは飛び交うが、１個の基地局しかこの呼び
を検出できない。３つの基地局のうち、２個の基地局
（図３（ａ）では第２基地局６と第３基地局８）が移動
体からの信号を検出する場合には、２つの距離、例えば
ｂ′、ｃ′だけが計算され、唯一の解決（位置の特定）
にはならない。１つあるいは２つの基地局だけが検出で
きる場合には、ワイアレス移動体２の位置はせいぜい概
略的に予測（決定）できるだけである。
の障害物が信号を遠方の基地局が受信するのを阻止する
ことがある。したがって、ワイアレス移動体２からの電
話からの呼びは飛び交うが、１個の基地局しかこの呼び
を検出できない。３つの基地局のうち、２個の基地局
（図３（ａ）では第２基地局６と第３基地局８）が移動
体からの信号を検出する場合には、２つの距離、例えば
ｂ′、ｃ′だけが計算され、唯一の解決（位置の特定）
にはならない。１つあるいは２つの基地局だけが検出で
きる場合には、ワイアレス移動体２の位置はせいぜい概
略的に予測（決定）できるだけである。
【００１３】例えば、図３（ａ）に示すように、２つの
基地局６と８のみがＴＯＡシステムで特定された場合に
は、２つの円が決定され、交差領域１０がワイアレス移
動体２の概略的な場所として決定される。同様に基地局
６と８のみがＴＤＯＡシステムで特定された場合には
（図３（ｂ）に示すように）、放物線ｃｄが計算され、
ワイアレス移動体２の位置は、せいぜい概略的に決定で
きるだけである。
基地局６と８のみがＴＯＡシステムで特定された場合に
は、２つの円が決定され、交差領域１０がワイアレス移
動体２の概略的な場所として決定される。同様に基地局
６と８のみがＴＤＯＡシステムで特定された場合には
（図３（ｂ）に示すように）、放物線ｃｄが計算され、
ワイアレス移動体２の位置は、せいぜい概略的に決定で
きるだけである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】したがってワイアレス
移動体２の位置を決定する、特に緊急の電話の呼びの場
合においてより良好なシステムを提供する必要がある。
移動体２の位置を決定する、特に緊急の電話の呼びの場
合においてより良好なシステムを提供する必要がある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の方法と装置によ
れば、緊急の呼びを発信するワイアレス移動体の位置を
決定するために、位置検出器を移動基地局として用い
る。この構成により、ワイアレス移動体と位置検出器と
の間の距離が決定され、同時にワイアレス移動体と、１
個の基地局との間の距離も決定され、その結果緊急の呼
びを発信しているワイアレス移動体の位置を正確に決定
できる。これは１つの基地局がその呼びを受信している
場合でも可能である。
れば、緊急の呼びを発信するワイアレス移動体の位置を
決定するために、位置検出器を移動基地局として用い
る。この構成により、ワイアレス移動体と位置検出器と
の間の距離が決定され、同時にワイアレス移動体と、１
個の基地局との間の距離も決定され、その結果緊急の呼
びを発信しているワイアレス移動体の位置を正確に決定
できる。これは１つの基地局がその呼びを受信している
場合でも可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】図４は本発明の位置検出装置１６
の実施例を示す。この位置検出装置１６は、アンテナ２
２を介して信号を送受信するトランシーバ１８を有す
る。このアンテナ２２は、位置検出装置１６内に一体に
組み込まれていてもいなくてもよい（位置検出装置１６
は、例えば位置検出装置１６を搬送する緊急車両のアン
テナに接続してもよい）。
の実施例を示す。この位置検出装置１６は、アンテナ２
２を介して信号を送受信するトランシーバ１８を有す
る。このアンテナ２２は、位置検出装置１６内に一体に
組み込まれていてもいなくてもよい（位置検出装置１６
は、例えば位置検出装置１６を搬送する緊急車両のアン
テナに接続してもよい）。
【００１７】位置検出装置１６はさらにグローバルポジ
ショニングシステム（global positioning system=ＧＰ
Ｓ）用受信機２０を有する。このＧＰＳ用受信機２０
は、位置検出装置１６の位置をの経度と緯度に関する情
報を正確に検出し、そしてトランシーバ１８を介して送
信される。
ショニングシステム（global positioning system=ＧＰ
Ｓ）用受信機２０を有する。このＧＰＳ用受信機２０
は、位置検出装置１６の位置をの経度と緯度に関する情
報を正確に検出し、そしてトランシーバ１８を介して送
信される。
【００１８】図４に示すように、ｔｘ１とｒｃｖ１は、
（ワイアレス移動体２と通信する）トランシーバ１８の
ダウンリンクトランシーバ部分を示す。ｔｘ２とｒｃｖ
２は、（基地局４，６，８と通信している）トランシー
バ１８のアップリンクトランシーバ部分を示す。デジタ
ル信号プロセッサ、メモリ、相関器がトランシーバ１８
のアップリンクトランシーバ部分とダウンリンクトラン
シーバ部分のそれぞれに含まれる。さらにまたアンテナ
２２は、位置検出装置１６とＧＰＳ用受信機２０の両方
に対し機能する二重モードアンテナであるが、あるいは
別々のアンテナ要素を用いることもできる。
（ワイアレス移動体２と通信する）トランシーバ１８の
ダウンリンクトランシーバ部分を示す。ｔｘ２とｒｃｖ
２は、（基地局４，６，８と通信している）トランシー
バ１８のアップリンクトランシーバ部分を示す。デジタ
ル信号プロセッサ、メモリ、相関器がトランシーバ１８
のアップリンクトランシーバ部分とダウンリンクトラン
シーバ部分のそれぞれに含まれる。さらにまたアンテナ
２２は、位置検出装置１６とＧＰＳ用受信機２０の両方
に対し機能する二重モードアンテナであるが、あるいは
別々のアンテナ要素を用いることもできる。
【００１９】図５（ａ）（ｂ）は、ＴＯＡを用いた本発
明の位置検出装置１６の使用例を示す。具体的に説明す
ると、図５（ａ）に示すように位置検出装置１６は、ワ
イアレス移動体２と第１基地局４との間でトランシーバ
１８を介して信号を送信し検出する。位置検出装置１６
をロービング（移動）基地局として用いて、他の基地局
が検出されない場合でも、および基地局とワイアレス移
動体２との間の距離を決定できない場合でも、ワイアレ
ス移動体２の位置を決定できるようにしている。これは
ＴＯＡ（図５）またはＴＤＯＡ（図６）のいずれかを用
いて行われる。
明の位置検出装置１６の使用例を示す。具体的に説明す
ると、図５（ａ）に示すように位置検出装置１６は、ワ
イアレス移動体２と第１基地局４との間でトランシーバ
１８を介して信号を送信し検出する。位置検出装置１６
をロービング（移動）基地局として用いて、他の基地局
が検出されない場合でも、および基地局とワイアレス移
動体２との間の距離を決定できない場合でも、ワイアレ
ス移動体２の位置を決定できるようにしている。これは
ＴＯＡ（図５）またはＴＤＯＡ（図６）のいずれかを用
いて行われる。
【００２０】緊急の呼びがワイアレス移動体２から発信
されると、呼びが発信されたワイアレス移動体２の位置
を決定することが必要であり、ワイアレス移動体２を用
いた発呼者の領域にサービスしている主サービス領域プ
ロバイダ（primary servicearea provider=ＰＳＡＰ）
に通知される。ワイアレス移動体２を用いた発呼者のお
よその領域が既存の方法で決定されると、その領域にサ
ービスしているＰＳＡＰに通知される。こと後このＰＳ
ＡＰは、発呼者の近くにある緊急車両を予め決定された
およその位置の方向に手配する。この緊急車両は、本発
明の位置検出装置１６を搭載しているものとする。
されると、呼びが発信されたワイアレス移動体２の位置
を決定することが必要であり、ワイアレス移動体２を用
いた発呼者の領域にサービスしている主サービス領域プ
ロバイダ（primary servicearea provider=ＰＳＡＰ）
に通知される。ワイアレス移動体２を用いた発呼者のお
よその領域が既存の方法で決定されると、その領域にサ
ービスしているＰＳＡＰに通知される。こと後このＰＳ
ＡＰは、発呼者の近くにある緊急車両を予め決定された
およその位置の方向に手配する。この緊急車両は、本発
明の位置検出装置１６を搭載しているものとする。
【００２１】位置検出装置１６を具備した救急（緊急）
車両が手配されると、ワイアレス移動体２から緊急通話
を受領した第１基地局４が決定され、そして第１基地局
４の位置は既知である。その後、ＧＰＳ用受信機２０を
使用して（緊急車両が搭載している）位置検出装置１６
の位置が決定される。
車両が手配されると、ワイアレス移動体２から緊急通話
を受領した第１基地局４が決定され、そして第１基地局
４の位置は既知である。その後、ＧＰＳ用受信機２０を
使用して（緊急車両が搭載している）位置検出装置１６
の位置が決定される。
【００２２】図５（ａ）に示した例を考えると、アルゴ
リズムの中の基本的要素は、第１基地局４とワイアレス
移動体２との間の距離ｒ１の決定と、位置検出装置１６
とワイアレス移動体２との間の距離ｒ２の決定である。
これらの距離が第１基地局４と位置検出装置１６の座標
軸をもとにが計算されると、２つの円が図５（ａ）に示
すように画かれる。具体的には、ＧＰＳ用受信機２０
（即ち、位置検出装置１６）を介して受信した情報をも
とに、位置検出装置１６を中心として距離ｒ２を半径と
した円と、ＧＰＳ用受信機２０を介して受信した情報を
もとに、第１基地局４を中心として距離ｒ１を半径とし
た円が描かれる。
リズムの中の基本的要素は、第１基地局４とワイアレス
移動体２との間の距離ｒ１の決定と、位置検出装置１６
とワイアレス移動体２との間の距離ｒ２の決定である。
これらの距離が第１基地局４と位置検出装置１６の座標
軸をもとにが計算されると、２つの円が図５（ａ）に示
すように画かれる。具体的には、ＧＰＳ用受信機２０
（即ち、位置検出装置１６）を介して受信した情報をも
とに、位置検出装置１６を中心として距離ｒ２を半径と
した円と、ＧＰＳ用受信機２０を介して受信した情報を
もとに、第１基地局４を中心として距離ｒ１を半径とし
た円が描かれる。
【００２３】図５（ａ）に示すｒ１の値は、往復遅延時
間（round trip delay＝ＲＴＤ）の測定値（第１基地局
４がワイアレス移動体２からの緊急呼出しを受信した
後、ＲＴＤ（往復遅延時間）測定要求をワイアレス移動
体２に送信することにより得られた）を用いて決定され
る。その後直ちに、ワイアレス移動体２はこのメッセー
ジに応答する。第１基地局４はＲＴＤをワイアレス移動
体２からの測定要求の時間と受信応答時間とを用いて計
算する。距離ｒ１は、ｒ１＝Ｃ（ＲＴＤ／２）として計
算される、ここでＣは光速である。
間（round trip delay＝ＲＴＤ）の測定値（第１基地局
４がワイアレス移動体２からの緊急呼出しを受信した
後、ＲＴＤ（往復遅延時間）測定要求をワイアレス移動
体２に送信することにより得られた）を用いて決定され
る。その後直ちに、ワイアレス移動体２はこのメッセー
ジに応答する。第１基地局４はＲＴＤをワイアレス移動
体２からの測定要求の時間と受信応答時間とを用いて計
算する。距離ｒ１は、ｒ１＝Ｃ（ＲＴＤ／２）として計
算される、ここでＣは光速である。
【００２４】位置検出装置１６のＴＯＡを決定するため
に、位置検出装置１６はワイアレス移動体２により第１
基地局４に送信された同一のＲＴＤ応答を受信しなけれ
ばならない。ｔ０を第１基地局４がＲＴＤ測定要求を送
信した時間とし、ｔ１をワイアレス移動体２がその要求
を受信した時間とし、ｔ２がワイアレス移動体２が応答
を送信した時間とし、ｔ３が第１基地局４がワイアレス
移動体２からの応答を受信した時間とし、ｔ４が位置検
出装置１６がこの同一のＲＴＤ応答をワイアレス移動体
２から受信した時間とすると、位置検出装置１６のＴＯ
Ａを決定することができる。
に、位置検出装置１６はワイアレス移動体２により第１
基地局４に送信された同一のＲＴＤ応答を受信しなけれ
ばならない。ｔ０を第１基地局４がＲＴＤ測定要求を送
信した時間とし、ｔ１をワイアレス移動体２がその要求
を受信した時間とし、ｔ２がワイアレス移動体２が応答
を送信した時間とし、ｔ３が第１基地局４がワイアレス
移動体２からの応答を受信した時間とし、ｔ４が位置検
出装置１６がこの同一のＲＴＤ応答をワイアレス移動体
２から受信した時間とすると、位置検出装置１６のＴＯ
Ａを決定することができる。
【００２５】より具体的に説明すると、（ｔ１−ｔ２）
の処理時間を無視してｔ１＝ｔ２と仮定すると、ｔ２は
次のよう計算できる。ｔ２＝ｔ３−ＲＴＤ／２である。
位置検出装置１６のＴＯＡは（ｔ４−ｔ２）として計算
できる。ＴＯＡが既知となると、距離ｒ２はｒ２＝Ｃ
（ｔ４−ｔ２）として計算できる、ここでＣは光速であ
る。
の処理時間を無視してｔ１＝ｔ２と仮定すると、ｔ２は
次のよう計算できる。ｔ２＝ｔ３−ＲＴＤ／２である。
位置検出装置１６のＴＯＡは（ｔ４−ｔ２）として計算
できる。ＴＯＡが既知となると、距離ｒ２はｒ２＝Ｃ
（ｔ４−ｔ２）として計算できる、ここでＣは光速であ
る。
【００２６】ワイアレス移動体２からの応答を受信する
と、位置検出装置１６は直ちにｔ４の値を第１基地局４
に、トランシーバ１８のアップリンクトランシーバ部分
ｔｘ２を介して送信する。第１基地局４の位置決定装置
（position determination equipment＝ＰＯＥ）は、上
記のＴＯＡ計算を実行し、式を解きこの情報を移動交換
機センター（mobile switching center=ＭＳＣ）内のＰ
ＯＥに中継して、ワイアレス移動体２の位置を決定す
る。具体的に説明すると第１基地局４の座標軸（ｘ，
ｙ）が分かると、位置検出装置１６の座標軸（ｘ，ｙ）
もＧＰＳ用受信機２０から受信した情報に基づいて分か
る。したがって、第１基地局４と位置検出装置１６のそ
れぞれの（ｘ，ｙ）の値を用いて、そしてｒ１，ｒ２を
半径として図５ａに実線で示すそれぞれ円が描ける。
と、位置検出装置１６は直ちにｔ４の値を第１基地局４
に、トランシーバ１８のアップリンクトランシーバ部分
ｔｘ２を介して送信する。第１基地局４の位置決定装置
（position determination equipment＝ＰＯＥ）は、上
記のＴＯＡ計算を実行し、式を解きこの情報を移動交換
機センター（mobile switching center=ＭＳＣ）内のＰ
ＯＥに中継して、ワイアレス移動体２の位置を決定す
る。具体的に説明すると第１基地局４の座標軸（ｘ，
ｙ）が分かると、位置検出装置１６の座標軸（ｘ，ｙ）
もＧＰＳ用受信機２０から受信した情報に基づいて分か
る。したがって、第１基地局４と位置検出装置１６のそ
れぞれの（ｘ，ｙ）の値を用いて、そしてｒ１，ｒ２を
半径として図５ａに実線で示すそれぞれ円が描ける。
【００２７】ワイアレス移動体２からの信号を検出する
ために、位置検出装置１６はワイアレス移動体２のＰＮ
コードを知らなければならない。第１基地局４は、この
情報を位置検出装置１６に通常のトラフィックチャネル
を用いた専用リンクを介して送る。位置検出装置１６
は、メモリスペースをワイアレス移動体２からの信号を
蓄えるために割当てる。位置検出装置１６が、ワイアレ
ス移動体２のＰＮコードを第１基地局４からトランシー
バ１８のアップリンク受信機ｒｃｖ２を介して受信する
と、ワイアレス移動体２のＰＮコードを用いてこの信号
を復調する。
ために、位置検出装置１６はワイアレス移動体２のＰＮ
コードを知らなければならない。第１基地局４は、この
情報を位置検出装置１６に通常のトラフィックチャネル
を用いた専用リンクを介して送る。位置検出装置１６
は、メモリスペースをワイアレス移動体２からの信号を
蓄えるために割当てる。位置検出装置１６が、ワイアレ
ス移動体２のＰＮコードを第１基地局４からトランシー
バ１８のアップリンク受信機ｒｃｖ２を介して受信する
と、ワイアレス移動体２のＰＮコードを用いてこの信号
を復調する。
【００２８】具体的に説明すると、第１基地局４の位置
を原点として用い、そして第１基地局４とワイアレス移
動体２の間の第１の決定距離ｒ１を半径として用い第１
の円を決定する。Ｂx，Ｂyは、基地局のＸ，Ｙ座標の値
であり、ｒ1は第１の決定距離であり、第１の円は、次
式で表される。 （Ｘ−ＢX）2＋（Ｙ−ＢY）2＝ｒ1 2
を原点として用い、そして第１基地局４とワイアレス移
動体２の間の第１の決定距離ｒ１を半径として用い第１
の円を決定する。Ｂx，Ｂyは、基地局のＸ，Ｙ座標の値
であり、ｒ1は第１の決定距離であり、第１の円は、次
式で表される。 （Ｘ−ＢX）2＋（Ｙ−ＢY）2＝ｒ1 2
【００２９】その後、位置検出装置１６の位置を原点と
し第２の決定距離ｒ２を半径として用いて第２の円を決
定する。ＰXとＰYは、位置検出装置１６のＸ，Ｙ座標の
値とすると、ｒ２は第２の決定距離であり、第２の円は
次式で表される。 （Ｘ−ＰX）2＋（Ｙ−ＰY）2＝ｒ2 2
し第２の決定距離ｒ２を半径として用いて第２の円を決
定する。ＰXとＰYは、位置検出装置１６のＸ，Ｙ座標の
値とすると、ｒ２は第２の決定距離であり、第２の円は
次式で表される。 （Ｘ−ＰX）2＋（Ｙ−ＰY）2＝ｒ2 2
【００３０】決定された位置ＢX，ＢY，ＰX，ＰYを用
い、さらに決定された距離ｒ1，ｒ2を用いると、２つの
円の交差点が同様の式により計算される。Ｘ，Ｙを解く
と２つの円の交差点の２つのＸ，Ｙの座標位置が求ま
り、第１基地局４と位置検出装置１６のそれぞれからの
円と、第１の距離ｒ１と、第２の距離ｒ２により半径と
するそれぞれの円が決まる。この２つのＸ，Ｙ軸の対が
ワイアレス移動体２の２つの可能性のある場所を表す。
い、さらに決定された距離ｒ1，ｒ2を用いると、２つの
円の交差点が同様の式により計算される。Ｘ，Ｙを解く
と２つの円の交差点の２つのＸ，Ｙの座標位置が求ま
り、第１基地局４と位置検出装置１６のそれぞれからの
円と、第１の距離ｒ１と、第２の距離ｒ２により半径と
するそれぞれの円が決まる。この２つのＸ，Ｙ軸の対が
ワイアレス移動体２の２つの可能性のある場所を表す。
【００３１】その後、図５（ａ）の点線で示すように位
置検出装置１６を搬送している救急車がこの２つの位置
のうちの一方の方向に向けて移動する。即ち、位置検出
装置１６が２つの計算された交差点の選択された一方に
向かって動き出した後、位置検出装置１６とワイアレス
移動体２との間の第２の距離が再度ｒ２′として決定さ
れる。
置検出装置１６を搬送している救急車がこの２つの位置
のうちの一方の方向に向けて移動する。即ち、位置検出
装置１６が２つの計算された交差点の選択された一方に
向かって動き出した後、位置検出装置１６とワイアレス
移動体２との間の第２の距離が再度ｒ２′として決定さ
れる。
【００３２】再度決定された第２の距離ｒ２′は、第２
の距離ｒ２（第１基地局４またはＭＳＣ内）よりも短
い。そのような場合、２つの計算された交差点のうちの
選択された一方は、ワイアレス移動体２の位置として選
択される。その理由は、位置検出装置１６を搭載した救
急車がワイアレス移動体２の２つの可能性のある場所の
うちの正しい方を選択した場合には、ワイアレス移動体
２の方向に動いており、位置検出装置１６を搭載した救
急車の位置と実際のワイアレス移動体２の位置の間の距
離は減少する。
の距離ｒ２（第１基地局４またはＭＳＣ内）よりも短
い。そのような場合、２つの計算された交差点のうちの
選択された一方は、ワイアレス移動体２の位置として選
択される。その理由は、位置検出装置１６を搭載した救
急車がワイアレス移動体２の２つの可能性のある場所の
うちの正しい方を選択した場合には、ワイアレス移動体
２の方向に動いており、位置検出装置１６を搭載した救
急車の位置と実際のワイアレス移動体２の位置の間の距
離は減少する。
【００３３】再度決定された第２の距離ｒ２′が、第２
距離ｒ２よりも短くはない場合（図５（ｂ）に示す）、
救急車は誤った方向に移動していることになる。そのよ
うな場合、２つの計算された交差点の選択されなかった
方は、ワイアレス移動体２の位置として選択され、位置
検出装置１６を搭載した救急車は、その後ワイアレス移
動体２の正しい位置の方向にコースを変える必要があ
る。
距離ｒ２よりも短くはない場合（図５（ｂ）に示す）、
救急車は誤った方向に移動していることになる。そのよ
うな場合、２つの計算された交差点の選択されなかった
方は、ワイアレス移動体２の位置として選択され、位置
検出装置１６を搭載した救急車は、その後ワイアレス移
動体２の正しい位置の方向にコースを変える必要があ
る。
【００３４】このようなことは、ＰＯＥによりる決定に
基づいて、第１基地局４またはＭＳＣの指示の元で行わ
れる。位置検出装置１６を搭載した救急車が２つの計算
上の交差点の一方に向かって移動するにつれて、計算が
繰り返される。このようなプロセスは、位置検出装置１
６とワイアレス移動体２との間の距離がゼロに近似され
た時点で終了する。
基づいて、第１基地局４またはＭＳＣの指示の元で行わ
れる。位置検出装置１６を搭載した救急車が２つの計算
上の交差点の一方に向かって移動するにつれて、計算が
繰り返される。このようなプロセスは、位置検出装置１
６とワイアレス移動体２との間の距離がゼロに近似され
た時点で終了する。
【００３５】上記したように、ワイアレス移動体２の位
置を決定する位置決定アルゴリズムは、第１基地局４に
付属するＰＯＥと称するアプリケーションサーバー上で
動作する。カルマンフィルタを用いて救急車内の位置検
出装置１６とワイアレス移動体２の位置の相対的な動き
を追跡することができる。別法として、ＰＯＥをＭＳＣ
に配備することもできる。
置を決定する位置決定アルゴリズムは、第１基地局４に
付属するＰＯＥと称するアプリケーションサーバー上で
動作する。カルマンフィルタを用いて救急車内の位置検
出装置１６とワイアレス移動体２の位置の相対的な動き
を追跡することができる。別法として、ＰＯＥをＭＳＣ
に配備することもできる。
【００３６】図６は、ＴＤＯＡを用いた本発明の位置検
出装置１６を用いた例を示す。図６（ａ）は、２つの可
能性ある場所の一方を決定し、正しい位置を選択し、ワ
イアレス移動体２の方向に移動する位置検出装置１６
（位置検出装置１６の点線部分）を示す。図６（ｂ）
は、ワイアレス移動体２から離れる方向に移動する位置
検出装置１６（位置検出装置１６の点線部分）を示す。
出装置１６を用いた例を示す。図６（ａ）は、２つの可
能性ある場所の一方を決定し、正しい位置を選択し、ワ
イアレス移動体２の方向に移動する位置検出装置１６
（位置検出装置１６の点線部分）を示す。図６（ｂ）
は、ワイアレス移動体２から離れる方向に移動する位置
検出装置１６（位置検出装置１６の点線部分）を示す。
【００３７】ＴＤＯＡを用いた位置検出装置１６を使用
する例は、順方向リンクシグナルを用いることであり、
別の方向は逆方向リンクシグナルを用いることである。
順方向リンクを用いた動作例を次に示す。
する例は、順方向リンクシグナルを用いることであり、
別の方向は逆方向リンクシグナルを用いることである。
順方向リンクを用いた動作例を次に示す。
【００３８】位置検出装置１６は、パイロット信号（パ
イロットＰＮコード）をトランシーバ１８のダウンリン
クトランシーバ部分（ｔｘ１，ｒｃｖ１）を介して送信
する。このパイロットＰＮコードは、非常に遠い基地局
のものである。これはローカルＰＮコードとの衝突を回
避するためのものであり、その結果システムは特定のＰ
Ｎコードを具備した位置検出装置１６への呼びをハンド
オーバしない。
イロットＰＮコード）をトランシーバ１８のダウンリン
クトランシーバ部分（ｔｘ１，ｒｃｖ１）を介して送信
する。このパイロットＰＮコードは、非常に遠い基地局
のものである。これはローカルＰＮコードとの衝突を回
避するためのものであり、その結果システムは特定のＰ
Ｎコードを具備した位置検出装置１６への呼びをハンド
オーバしない。
【００３９】ＭＳＣは、送信されたＰＮコードを受信
し、位置検出装置１６のＰＮコードをワイアレス移動体
２の候補リストに付加してワイアレス移動体２がこのＰ
Ｎコードを検出するようにする。ワイアレス移動体２
は、このようなＰＮコードを検出するとそれを第１基地
局４に報告する。この報告は、ＰＮコードオフセットと
第１基地局４がパワー強度測定要求を用いて要求した時
の信号強度を含む。その後、第１基地局４はＴＤＯＡを
計算し、式を解いてあるいは情報をＭＳＣに中継してＴ
ＤＯＡの式を解いてワイアレス移動体２の位置を決定す
る、これは図６の実線の双曲線により表される。
し、位置検出装置１６のＰＮコードをワイアレス移動体
２の候補リストに付加してワイアレス移動体２がこのＰ
Ｎコードを検出するようにする。ワイアレス移動体２
は、このようなＰＮコードを検出するとそれを第１基地
局４に報告する。この報告は、ＰＮコードオフセットと
第１基地局４がパワー強度測定要求を用いて要求した時
の信号強度を含む。その後、第１基地局４はＴＤＯＡを
計算し、式を解いてあるいは情報をＭＳＣに中継してＴ
ＤＯＡの式を解いてワイアレス移動体２の位置を決定す
る、これは図６の実線の双曲線により表される。
【００４０】言い換えると、位置検出装置１６は、他の
基地局が検出されない場合でもワイアレス移動体２の位
置をＴＤＯＡ技術を用いて検出できるようにする移動性
の基地局として機能することができる。図６（ａ）に示
すように、位置検出装置１６がワイアレス移動体２の方
向に移動しているときは、第２の点線の双曲線が上記に
説明したよう決定される。
基地局が検出されない場合でもワイアレス移動体２の位
置をＴＤＯＡ技術を用いて検出できるようにする移動性
の基地局として機能することができる。図６（ａ）に示
すように、位置検出装置１６がワイアレス移動体２の方
向に移動しているときは、第２の点線の双曲線が上記に
説明したよう決定される。
【００４１】図６（ｂ）は、反対の状況を示す、即ち位
置検出装置１６がワイアレス移動体２から離れる方向に
移動している場合で、別の点線の双曲線が上記と同様な
方法により決定される。いずれの場合にも図６（ａ），
６（ｂ）の両方の双曲線がワイアレス移動体２の位置で
交差し、正しい位置がＴＤＯＡを用いて図５のＴＯＡを
用いたのと同様な方法により決定される。
置検出装置１６がワイアレス移動体２から離れる方向に
移動している場合で、別の点線の双曲線が上記と同様な
方法により決定される。いずれの場合にも図６（ａ），
６（ｂ）の両方の双曲線がワイアレス移動体２の位置で
交差し、正しい位置がＴＤＯＡを用いて図５のＴＯＡを
用いたのと同様な方法により決定される。
【００４２】ＴＤＯＡ方法において、位置検出装置１６
を用いる別の方法は、逆リンク信号を用いることであ
る。このような状況においては、ワイアレス移動体２は
トラフィック信号を緊急の呼びを発信するために通常通
り用いる。その後、第１基地局４はこの信号を復調す
る。第１基地局４はワイアレス移動体２のＰＮコードを
位置検出装置１６に送信する。
を用いる別の方法は、逆リンク信号を用いることであ
る。このような状況においては、ワイアレス移動体２は
トラフィック信号を緊急の呼びを発信するために通常通
り用いる。その後、第１基地局４はこの信号を復調す
る。第１基地局４はワイアレス移動体２のＰＮコードを
位置検出装置１６に送信する。
【００４３】位置検出装置１６はワイアレス移動体２か
らのトラフィック信号を受信し、それを割り当てられた
メモリスペースを用いて記憶する。ワイアレス移動体２
のＰＮコードを第１基地局４からトランシーバ１８のア
ップリンク受信機部分（ｒｃｖ２）を介して受信する
と、位置検出装置１６はワイアレス移動体２のトラフィ
ック信号を復調する。
らのトラフィック信号を受信し、それを割り当てられた
メモリスペースを用いて記憶する。ワイアレス移動体２
のＰＮコードを第１基地局４からトランシーバ１８のア
ップリンク受信機部分（ｒｃｖ２）を介して受信する
と、位置検出装置１６はワイアレス移動体２のトラフィ
ック信号を復調する。
【００４４】その後、位置検出装置１６は、チップオフ
セット（１／８チップ解像度）を第１基地局４にトラン
シーバ１８のアップリンク送信器部分（ｔｘ２）を介し
て送信する。その後第１基地局４はこのＴＤＯＡを計算
し、式を解いてこの情報をＭＳＣに送り、そこで式を解
いてワイアレス移動体２の位置を決定する。
セット（１／８チップ解像度）を第１基地局４にトラン
シーバ１８のアップリンク送信器部分（ｔｘ２）を介し
て送信する。その後第１基地局４はこのＴＤＯＡを計算
し、式を解いてこの情報をＭＳＣに送り、そこで式を解
いてワイアレス移動体２の位置を決定する。
【００４５】上記の変形例として図５，６は、１個の第
１基地局４がワイアレス移動体２から発信された呼びを
検出する状況を説明している。しかし、本発明のシステ
ムと方法は、位置検出装置１６を用いて複数の基地局の
位置の基づいてワイアレス移動体２の発信位置を検出あ
るいは決定できる。したがって、２つの基地局あるいは
３つの基地局の全てが検出されると、ワイアレス移動体
２の発信位置もまた検出できる。２つの円の２つの交差
点を計算する代わりに位置検出装置１６と移動体との間
の距離に基づいて別の式を用いてワイアレス移動体２の
位置の唯一の解を決定することもできる。
１基地局４がワイアレス移動体２から発信された呼びを
検出する状況を説明している。しかし、本発明のシステ
ムと方法は、位置検出装置１６を用いて複数の基地局の
位置の基づいてワイアレス移動体２の発信位置を検出あ
るいは決定できる。したがって、２つの基地局あるいは
３つの基地局の全てが検出されると、ワイアレス移動体
２の発信位置もまた検出できる。２つの円の２つの交差
点を計算する代わりに位置検出装置１６と移動体との間
の距離に基づいて別の式を用いてワイアレス移動体２の
位置の唯一の解を決定することもできる。
【００４６】本発明の上記の説明は、救急の呼びを行う
ワイアレス移動体２の発呼者の位置を特定するためであ
るが、本発明はこのような理由によるワイアレス移動体
２の位置を特定するものに限定されるものではない。位
置検出装置１６は緊急車両、例えば救急車、警察の車等
内に具備することもできるがそれに限定されるものでは
ない。位置検出装置１６は、一般の人あるいは一般の車
に具備あるいは搭載可能な可動装置が好ましい。
ワイアレス移動体２の発呼者の位置を特定するためであ
るが、本発明はこのような理由によるワイアレス移動体
２の位置を特定するものに限定されるものではない。位
置検出装置１６は緊急車両、例えば救急車、警察の車等
内に具備することもできるがそれに限定されるものでは
ない。位置検出装置１６は、一般の人あるいは一般の車
に具備あるいは搭載可能な可動装置が好ましい。
【００４７】さらにまた、第１基地局４は、位置決定ア
ルゴリズムあるいは方法を実行するものとして説明した
が、図３の位置検出装置１６内に組み込んだマイクロプ
ロセッサあるいはメモリを用いてあるいはＭＳＣ上で走
るアルゴリズムでもよい。
ルゴリズムあるいは方法を実行するものとして説明した
が、図３の位置検出装置１６内に組み込んだマイクロプ
ロセッサあるいはメモリを用いてあるいはＭＳＣ上で走
るアルゴリズムでもよい。
【図１】ＴＯＡに基づいてワイアレス移動体の発呼領域
を予測する従来システムを表す図
を予測する従来システムを表す図
【図２】ＴＤＯＡに基づいてワイアレス移動体の発呼領
域を予測する従来システムを表す図
域を予測する従来システムを表す図
【図３】（ａ）は、図１の従来技術のＴＯＡで起こる問
題を示し、（ｂ）は、図２の従来技術のＴＤＯＡのシス
テムで示す問題を示す図
題を示し、（ｂ）は、図２の従来技術のＴＤＯＡのシス
テムで示す問題を示す図
【図４】本発明の位置検出装置を示す図
【図５】ＴＯＡを有する電話の呼びを発呼するワイアレ
ス移動体の位置を特定するのに用いられる本発明の位置
検出装置を表す図
ス移動体の位置を特定するのに用いられる本発明の位置
検出装置を表す図
【図６】ＴＤＯＡを有する電話の呼びを発呼するワイア
レス移動体の位置を特定するのに用いられる本発明の位
置検出装置を表す図
レス移動体の位置を特定するのに用いられる本発明の位
置検出装置を表す図
２ ワイアレス移動体 ４ 第１基地局 ６ 第２基地局 ８ 第３基地局 １６ 位置検出装置 １８ トランシーバ ２０ ＧＰＳ用受信機 ２２ アンテナ
フロントページの続き (71)出願人 596077259 600 Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ａｖｅｎｕｅ, Ｍｕｒｒａｙ Ｈｉｌｌ， Ｎｅｗ Ｊｅ ｒｓｅｙ 07974−0636Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ビロン フア チェン アメリカ合衆国、07981 ニュージャージ ー、ウィッパニー、ブルックビュー コー ト 404 (72)発明者 ツン チン シャン アメリカ合衆国、07922 ニュージャージ ー、バークリ ハイツ、ノース ロード 110 (72)発明者 ハワード シー．ハン アメリカ合衆国、10012 ニューヨーク、 ニューヨーク、ラグアルディア プレイス 532、ナンバー 524
Claims (21)
- 【請求項１】 （Ａ）ワイアレス移動体からの信号を受
信する基地局の位置を決定するステップと、 （Ｂ）可動装置の位置を決定するステップと、 （Ｃ）前記基地局の位置と可動装置の位置の決定に基づ
いて、前記ワイアレス移動体の位置を計算するステップ
とを有することを特徴とするワイアレス移動体の位置を
決定する方法。 - 【請求項２】 前記可動装置の位置は、可動装置内にあ
る位置検出器により決定されることを特徴とする請求項
１記載の方法。 - 【請求項３】 前記可動装置の位置は、可動装置内にあ
るグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機
により決定されることを特徴とする請求項２記載の方
法。 - 【請求項４】 前記可動装置は、トランシーバを含み、 前記（Ａ）のステップは、前記基地局からの信号を受信
するステップを含むことを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項５】 前記可動装置は、トランシーバを含み、 前記（Ａ）のステップは、前記基地局からの信号を受信
するステップを含むことを特徴とする請求項３記載の方
法。 - 【請求項６】 （Ｄ）前記ワイアレス移動体と前記基地
局との間の第１距離を決定するステップと、 （Ｅ）前記可動装置と前記ワイアレス移動体との間の第
２距離を決定するステップと、 を有し、 前記第１と第２の距離を用いて、前記ワイアレス移動体
の位置を決定することを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項７】 前記第１の距離は、基地局からの送信さ
れた信号の到達時間（ＴＯＡ）に基づいて決定され、 前記第２の距離は、ワイアレス移動体からの送信された
信号の到達時間（ＴＯＡ）に基づいて決定されることを
特徴とする請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 前記第１の距離は、基地局からの送信さ
れた信号の到達時間差（ＴＤＯＡ）に基づいて決定さ
れ、 前記第２の距離は、ワイアレス移動体からの送信された
信号の到達時間差（ＴＤＯＡ）に基づいて決定されるこ
とを特徴とする請求項６記載の方法。 - 【請求項９】 （Ｆ）前記基地局と可動装置のそれぞれ
の位置を中心にして、前記第１距離と第２距離を半径と
する２つの円の２つの交差点を計算するステップと、 （Ｇ）前記２つの計算された交差点のうちの適宜選択し
た一方の点の方向に可動装置が移動した後第２距離を再
度決定するステップと、 （Ｈ）前記（Ｇ）のステップで決定した第２距離が、前
記（Ｅ）で決定した第２距離よりも短い場合には、前記
２つの交差点のうちの適宜選択した一方をワイアレス移
動体の元の位置として選択するステップとを有すること
を特徴とする請求項６記載の方法。 - 【請求項１０】 （Ｉ）前記（Ｇ）のステップで決定し
た第２距離が、前記（Ｅ）で決定した第２距離よりも長
い場合には、前記２つの交差点のうち適宜選択しなかっ
た他方をワイアレス移動体の元の位置として選択するス
テップとを有することを特徴とする請求項８記載の方
法。 - 【請求項１１】 （Ｆ）前記基地局と可動装置のそれぞ
れの位置を中心にして、前記第１距離と第２距離を半径
とする２つの円の２つの交差点を計算するステップと、 （Ｇ）前記２つの計算された交差点のうちの適宜選択し
た一方の点の方向に可動装置が移動した後第２距離を再
度決定するステップと、 （Ｊ）前記基地局と可動装置のそれぞれの位置を中心に
して、前記第１距離と（Ｇ）のステップで決定された第
２距離を半径とする２つの円の２つの交差点を再度計算
するステップと、 （Ｋ）前記再度計算された２つの交差点の一方に適合す
る２つの計算された交差点の一方をワイアレス移動体の
中心として決定するステップとをさらに有することを特
徴とする請求項６記載の方法。 - 【請求項１２】 位置決定装置において、 ワイアレス移動体との間で信号を送受信するトランシー
バと、 位置決定装置の位置を決定する位置検出器と、 を有し、 位置決定装置の決定された位置と、前記位置決定装置と
ワイアレス移動体との間の距離をワイアレス移動体との
間で送受信された信号に基づいて決定された距離とを用
いてワイアレス移動体の位置を決定することを特徴とす
る位置決定装置。 - 【請求項１３】 前記可動装置の位置は、可動装置内に
ある位置検出器により決定されることを特徴とする請求
項１２記載の位置決定装置。 - 【請求項１４】 前記トランシーバは、基地局との間で
信号を送受信し、 前記ワイアレス移動体の位置は、ワイアレス移動体の方
向に位置決定装置が移動するにつれて再度連続的に決定
されることを特徴とする請求項１２記載の位置決定装
置。 - 【請求項１５】 前記位置決定装置は、救急装置内で用
いられ、緊急の電話の呼びを発信するワイアレス移動体
の位置を決定するのに用いられることを特徴とする請求
項１２記載の位置決定装置。 - 【請求項１６】 前記位置決定装置の決定された位置
と、前記位置決定装置とワイアレス移動体との間の決定
された距離は、ワイアレス移動体からの信号を受信する
基地局の位置とワイアレス移動体と基地局との間の距離
と共に用いられてワイアレス移動体の位置を決定するこ
とを特徴とする請求項１４記載の位置決定装置。 - 【請求項１７】 前記トランシーバは、基地局との間で
信号を送受信し、 前記ワイアレス移動体の位置は、ワイアレス移動体の方
向に位置決定装置が移動するにつれて再度連続的に決定
されることを特徴とする請求項１６記載の位置決定装
置。 - 【請求項１８】 ワイアレス移動体からの信号を受信す
る基地局の第１位置を決定し、前記ワイアレス移動体と
前記基地局との間の第１距離を決定する第１手段と、 緊急車両の第２位置を受信し、前記緊急車両とワイアレ
ス移動体との間の第２距離を決定する第２手段と、 前記第１と第２の位置と前記第１と第２の距離に基づい
て、前記ワイアレス移動体の位置を計算する第３手段と
を有することを特徴とする位置決定システム。 - 【請求項１９】 前記第３手段は、前記ワイアレス移動
体の２つの潜在的な位置を計算し、この２つの潜在的な
位置を緊急車両に通知し、そして緊急車両が２つの潜在
的な位置のうちの一方に移動するにつれて第２手段が第
２距離を再度決定し、 前記再度決定された第２距離が、前に決定された第２距
離よりも短い場合には、前記第３手段は緊急車両はワイ
アレス移動体の２つの可能性のある位置のうちの正しい
方向に向かっていることを示す信号を通知することを特
徴とする請求項１８記載の位置決定システム。 - 【請求項２０】 前記再度決定された第２距離が前に決
定された第２距離よりも長い場合には、第３手段は緊急
車両はワイアレス移動体の２つの可能性のある位置のう
ちの誤った方向に向かっていることを示す信号を通知す
ることを特徴とする請求項１９記載の位置決定システ
ム。 - 【請求項２１】 （Ｌ）前記基地局の決定された位置と
可動装置の決定された位置に基づいて第１の双曲線を計
算するステップと、 （Ｍ）前記可動装置が移動するにつれて可動装置の第２
位置を再度決定するステップと、 （Ｎ）前記基地局の決定された位置と、前記（Ｍ）のス
テップにより再度決定された位置に基づいて第２の双曲
線を計算するステップと、 （０）前記第１と第２の双曲線の交差点をワイアレス移
動体の位置として計算するステップとをさらに有するこ
とを特徴とする請求項１記載の方法。
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