JPH0747866A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH0747866A JPH0747866A JP5196215A JP19621593A JPH0747866A JP H0747866 A JPH0747866 A JP H0747866A JP 5196215 A JP5196215 A JP 5196215A JP 19621593 A JP19621593 A JP 19621593A JP H0747866 A JPH0747866 A JP H0747866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accident
- acceleration
- navigation device
- speed
- occurrence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ナビゲーション装置に、事故の際に事故の発
生および事故現場の位置を自動的に警察へ連絡する機能
を持たせる。 【構成】 ＣＰＵ１は、速度・加速度を算出して、その
速度・加速度から事故を検知する。そして、ＣＰＵ１で
検知された事故の際に、事故の発生および事故現場の位
置を自動的に無線装置７により警察へ連絡する。
生および事故現場の位置を自動的に警察へ連絡する機能
を持たせる。 【構成】 ＣＰＵ１は、速度・加速度を算出して、その
速度・加速度から事故を検知する。そして、ＣＰＵ１で
検知された事故の際に、事故の発生および事故現場の位
置を自動的に無線装置７により警察へ連絡する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、事故報告機能を有する
ナビゲーション装置に関するものである。
ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来のナビゲーション装置の主
な機能には、現在地表示，経路探索，誘導などがある。
また地図情報記憶媒体には、地図データ以外に各種の情
報、例えば高速道路，ガソリンスタンド，遊園地などの
情報が記録されており、ユーザの必要とする情報を見る
ことができる。ここでは、最も重要な機能である現在地
表示について説明する。
な機能には、現在地表示，経路探索，誘導などがある。
また地図情報記憶媒体には、地図データ以外に各種の情
報、例えば高速道路，ガソリンスタンド，遊園地などの
情報が記録されており、ユーザの必要とする情報を見る
ことができる。ここでは、最も重要な機能である現在地
表示について説明する。
【０００３】従来のナビゲーション装置の構成を示す機
能ブロック図を図５に示す。図５において、１は中央処
理装置(以下、ＣＰＵと略す)であり、各種演算やシステ
ムの管理を行う。２はＲＡＭ、３はプログラムや各種デ
ータ等が書き込まれたＲＯＭである。４はＧＰＳ(グロ
ーバルポジショニングシステム)で、衛星からの電波を
受信し自己位置を測定する。５は地図情報記憶媒体で、
地図データを記憶している。６は表示装置である。
能ブロック図を図５に示す。図５において、１は中央処
理装置(以下、ＣＰＵと略す)であり、各種演算やシステ
ムの管理を行う。２はＲＡＭ、３はプログラムや各種デ
ータ等が書き込まれたＲＯＭである。４はＧＰＳ(グロ
ーバルポジショニングシステム)で、衛星からの電波を
受信し自己位置を測定する。５は地図情報記憶媒体で、
地図データを記憶している。６は表示装置である。
【０００４】ＣＰＵ１は、ＧＰＳ４からの位置データに
より、表示すべき地図の範囲を算出し、地図情報記憶媒
体５から必要な地図データを読み出す。読み出された地
図データを基に、ＣＰＵ１は地図を合成し表示装置６に
表示する。
より、表示すべき地図の範囲を算出し、地図情報記憶媒
体５から必要な地図データを読み出す。読み出された地
図データを基に、ＣＰＵ１は地図を合成し表示装置６に
表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、各種の情報を得ることはでき
るが、運転手の安全を守る機能は少なく、特に事故の際
に事故の発生および事故現場の位置を自動的に警察に連
絡することができなかった。
ナビゲーション装置では、各種の情報を得ることはでき
るが、運転手の安全を守る機能は少なく、特に事故の際
に事故の発生および事故現場の位置を自動的に警察に連
絡することができなかった。
【０００６】本発明は上記の問題を解決し、事故の際の
人命救助を図ることを目的とする。
人命救助を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題を解決
し、目的を達成するために、速度・加速度を算出し、速
度・加速度から事故を検知する手段と、前記事故検知手
段で検知された事故の際に事故の発生および事故現場の
位置を自動的に警察へ連絡する手段を有することを特徴
とする。
し、目的を達成するために、速度・加速度を算出し、速
度・加速度から事故を検知する手段と、前記事故検知手
段で検知された事故の際に事故の発生および事故現場の
位置を自動的に警察へ連絡する手段を有することを特徴
とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、上記の構成によって事故の発
生を検知することができ、事故の際に事故の発生および
現場の位置を自動的に警察に連絡することができる。
生を検知することができ、事故の際に事故の発生および
現場の位置を自動的に警察に連絡することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例におけるナビゲーシ
ョン装置について説明する。まず、事故検知の原理につ
いて説明する。ただし、ここで事故とは、運転手を負傷
させ、警察への通報が困難な状態に陥るような大きな事
故を指している。
ョン装置について説明する。まず、事故検知の原理につ
いて説明する。ただし、ここで事故とは、運転手を負傷
させ、警察への通報が困難な状態に陥るような大きな事
故を指している。
【００１０】一般に、事故の種類には、自車の追突，他
車からの追突が考えられるが、両者ともそれにより急激
な加速度がかかる。図３は自車の追突の場合、図４は他
車からの追突の場合の速度Ｖ(t)，加速度ａ(t)特性図を
示し、図３の自車追突の場合、急ブレーキＡ，追突Ｂ，
事故Ｃの時間(t)を経過し、図４の他車からの追突の場
合、追突Ｂ，停止するまでの時間Ｂ′，事故Ｃの時間
(t)を経過する。したがって、加速度がある限界値(自車
の追突の場合は正の値，他車からの追突の場合は負の
値)を越えた場合に、事故が起きたと判断することがで
きる。また、事故は発生した場合、車は必ず停車する。
つまり、大きな加速ａ(t)がかかり、その直後に速度Ｖ
(t)が０で一定となった場合に、事故Ｃが起きたとみな
すことができる。
車からの追突が考えられるが、両者ともそれにより急激
な加速度がかかる。図３は自車の追突の場合、図４は他
車からの追突の場合の速度Ｖ(t)，加速度ａ(t)特性図を
示し、図３の自車追突の場合、急ブレーキＡ，追突Ｂ，
事故Ｃの時間(t)を経過し、図４の他車からの追突の場
合、追突Ｂ，停止するまでの時間Ｂ′，事故Ｃの時間
(t)を経過する。したがって、加速度がある限界値(自車
の追突の場合は正の値，他車からの追突の場合は負の
値)を越えた場合に、事故が起きたと判断することがで
きる。また、事故は発生した場合、車は必ず停車する。
つまり、大きな加速ａ(t)がかかり、その直後に速度Ｖ
(t)が０で一定となった場合に、事故Ｃが起きたとみな
すことができる。
【００１１】速度Ｖ(t)および加速度ａ(t)は、走行した
距離の微分，２階微分により得ることができるが、ＧＰ
Ｓからの位置データは離散形であるので、前後のいくつ
かのデータから近似して求める。
距離の微分，２階微分により得ることができるが、ＧＰ
Ｓからの位置データは離散形であるので、前後のいくつ
かのデータから近似して求める。
【００１２】しかしながら、実際の車の運転には、運転
手の意図的な急発進，急停車などがあり、上記の方法だ
けでは誤動作が起こってしまう危険性がある。これを防
ぐには、急ブレーキおよび追突したときの加速度のかか
り方，速度の変化などを実験的に調べて、その特徴を抽
出しておき、それに基づいて判断基準を定める必要があ
る。また、事故発生と判断した場合には運転手に事故発
生を知らせ、警察に連絡する前に事故発生をキャンセル
できるといったような誤動作を防ぐ機能も必要である。
手の意図的な急発進，急停車などがあり、上記の方法だ
けでは誤動作が起こってしまう危険性がある。これを防
ぐには、急ブレーキおよび追突したときの加速度のかか
り方，速度の変化などを実験的に調べて、その特徴を抽
出しておき、それに基づいて判断基準を定める必要があ
る。また、事故発生と判断した場合には運転手に事故発
生を知らせ、警察に連絡する前に事故発生をキャンセル
できるといったような誤動作を防ぐ機能も必要である。
【００１３】図１は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の構成を示す機能ブロック図である。図１に
おけるＣＰＵ１は、ＧＰＳ４から送られてくる位置デー
タを基に速度および加速度を算出し、ＲＯＭ３に格納さ
れている事故が起きたときの、例えば、前記図３および
図４に示す速度Ｖ(t)，加速度ａ(t)の特性曲線と比較
し、事故の発生を検知する手段を有する。７は無線装置
で、前記ＣＰＵ１で事故の発生を検知したときに事故の
発生および事故現場の位置を自動的に警察へ連絡する手
段である。８は入力装置で、一般の各種設定条件を入力
する他、前記図３，図４に示す速度Ｖ(t)，加速度ａ(t)
曲線の事故発生に至る速度・加速度のデータをＲＯＭ３
に入力する手段である。その他、前記図５の機能ブロッ
クと同じものには同じ符号を付し、その説明を省略す
る。
ション装置の構成を示す機能ブロック図である。図１に
おけるＣＰＵ１は、ＧＰＳ４から送られてくる位置デー
タを基に速度および加速度を算出し、ＲＯＭ３に格納さ
れている事故が起きたときの、例えば、前記図３および
図４に示す速度Ｖ(t)，加速度ａ(t)の特性曲線と比較
し、事故の発生を検知する手段を有する。７は無線装置
で、前記ＣＰＵ１で事故の発生を検知したときに事故の
発生および事故現場の位置を自動的に警察へ連絡する手
段である。８は入力装置で、一般の各種設定条件を入力
する他、前記図３，図４に示す速度Ｖ(t)，加速度ａ(t)
曲線の事故発生に至る速度・加速度のデータをＲＯＭ３
に入力する手段である。その他、前記図５の機能ブロッ
クと同じものには同じ符号を付し、その説明を省略す
る。
【００１４】次に、上記構成のナビゲーション装置の動
作を図２の動作を示すフローチャートにより説明する。
作を図２の動作を示すフローチャートにより説明する。
【００１５】ＣＰＵ１は、ＧＰＳ４から送られてくる位
置データを基に速度および加速度を算出し(Ｓ1)、ＲＯ
Ｍ３に格納されている事故が起きたときの図３および図
４に示す速度，加速度曲線と比較する(Ｓ2)。比較の結
果、事故発生と判断された場合(Ｓ3)、ＣＰＵ１はその
他の処理を全て停止し、表示装置６などを用いて事故を
検知したことを運転手に報告する(Ｓ4)。その後、一定
時間の間、ユーザからのキャンセルを待ち、キャンセル
がなかった場合は事故発生と判断し(Ｓ5)、無線装置７
を用いて自動的に事故の発生および事故現場の位置を警
察へ連絡する(Ｓ6)。
置データを基に速度および加速度を算出し(Ｓ1)、ＲＯ
Ｍ３に格納されている事故が起きたときの図３および図
４に示す速度，加速度曲線と比較する(Ｓ2)。比較の結
果、事故発生と判断された場合(Ｓ3)、ＣＰＵ１はその
他の処理を全て停止し、表示装置６などを用いて事故を
検知したことを運転手に報告する(Ｓ4)。その後、一定
時間の間、ユーザからのキャンセルを待ち、キャンセル
がなかった場合は事故発生と判断し(Ｓ5)、無線装置７
を用いて自動的に事故の発生および事故現場の位置を警
察へ連絡する(Ｓ6)。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ション装置は、事故が発生した場合、事故の発生および
事故現場の位置を自動的に比較的簡単な手段で警察へ連
絡することができる。
ション装置は、事故が発生した場合、事故の発生および
事故現場の位置を自動的に比較的簡単な手段で警察へ連
絡することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示す機能ブロック図である。
の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の動作を示すフローチャートである。
【図３】自車が追突事故をした場合の速度・加速度曲線
の特性図である。
の特性図である。
【図４】他車から追突された事故の場合の速度・加速度
曲線の特性図である。
曲線の特性図である。
【図５】従来のナビゲーション装置の構成を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
１…ＣＰＵ(中央処理装置)、 ２…ＲＡＭ、 ３…ＲＯ
Ｍ、 ４…ＧＰＳ(グローバルポジショニングシステ
ム)、 ５…地図情報記憶媒体、 ６…表示装置、７…
無線装置、 ８…入力装置。
Ｍ、 ４…ＧＰＳ(グローバルポジショニングシステ
ム)、 ５…地図情報記憶媒体、 ６…表示装置、７…
無線装置、 ８…入力装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 自己位置を測定する手段を持つナビゲー
ション装置において、速度・加速度を算出し、速度・加
速度から事故を検知する手段と、前記事故検知手段で検
知された事故の際に事故の発生および事故現場の位置を
自動的に警察に連絡する手段を有することを特徴とする
ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196215A JPH0747866A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196215A JPH0747866A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747866A true JPH0747866A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16354125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5196215A Pending JPH0747866A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747866A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7681684B2 (en) | 2004-03-05 | 2010-03-23 | Honda Motor Co., Ltd. | On-vehicle component fixation-release apparatus |
| JP2014038628A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Loc&All Inc | ２次衝突事故防止のための事故お知らせシステム |
| JP2020144752A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 車両の乗員監視装置、および交通システム |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP5196215A patent/JPH0747866A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7681684B2 (en) | 2004-03-05 | 2010-03-23 | Honda Motor Co., Ltd. | On-vehicle component fixation-release apparatus |
| JP2014038628A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Loc&All Inc | ２次衝突事故防止のための事故お知らせシステム |
| CN103632573A (zh) * | 2012-08-20 | 2014-03-12 | 罗克&阿尔株式会社 | 用于防止2次碰撞事故的事故通知系统 |
| US9142128B2 (en) | 2012-08-20 | 2015-09-22 | Loc&All Inc. | Accident alert system for preventing secondary collision |
| JP2016001501A (ja) * | 2012-08-20 | 2016-01-07 | エルオーシー アンド オール インコーポレイテッドＬＯＣ＆ＡＬＬ Ｉｎｃ． | ２次事故防止システムおよび２次事故防止方法 |
| JP2020144752A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 車両の乗員監視装置、および交通システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040730 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040831 |