WO2007066613A1

WO2007066613A1 - 情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2007066613A1
Application number: PCT/JP2006/324165
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2006-12-04
Publication date: 2007-06-14
Also published as: JP4799565B2; JPWO2007066613A1

Abstract

　検知部（１０２）は、移動体の危険な挙動を検知する。記録部（１０１）は、移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域（１０５）に上書き記録する。制御部（１０３）は、記録部（１０１）を制御して、検知部（１０２）によって危険な挙動が検知された場合、当該第１の検知時点からの第１の所定期間の映像データの記録先を、所定の記録領域（１０５）から記録媒体（１０６）に設定する。また、制御部（１０３）は、第１の所定期間中に検知部（１０２）によって危険な挙動があらたに検知された場合、記録部（１０１）を制御して、当該第２の検知時点からの第２の所定期間の映像データの記録先を、第１の所定期間の映像データに引き続き記録媒体（１０６）に設定する。

Description

情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られな、。

背景技術

[0002] 従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。そして、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認してあて逃げ車両の特定をおこなうことができる (たとえば、下記特許文献 1参照。 )

[0003] 特許文献 1：特開 2004— 224105号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、上述した従来技術によれば、衝撃を検知した時点から所定時間の間に別の衝撃を検知した場合、直前の衝撃検知による記録情報の保存をおこなっているため、別の衝撃検知に関する記録情報の保存がおこなえない。したがって、あて逃げ事故後の走行や玉突きなどによる連続的な事故に遭遇した場合、最初の衝撃より後の事故に関する記録情報の保存ができな、と、う問題が一例として挙げられる。一方、連続的な事故を想定して、所定時間を十分長く設定すると、記録情報を保存するストレージメモリの容量がオーバーフローしてしまうという問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0005] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報記録装置は、移動体の危険な挙動を検知する検知手段と、前記移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する記録手段と、前記記録手段を制御して、前記検知手段によって危険な挙動が検知された場合、当該第 1の検知時点からの第 1の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域から記録媒体に設定する第 1の制御手段と、前記第 1の所定期間中に前記検知手段によって危険な挙動があらたに検知された場合、前記記録手段を制御して、当該第 2の検知時点からの第 2の所定期間の映像データの記録先を、前記第 1の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第 2の制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0006] また、請求項 2の発明に力かる情報記録装置は、移動体の危険な挙動を検知する検知手段と、前記移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する記録手段と、前記記録手段を制御して、前記検知手段によって危険な挙動が検知された場合、当該第 1の検知時点力の第 1の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域から記録媒体に設定する第 1の制御手段と、前記第 1の所定期間経過後に前記検知手段によって危険な挙動があらたに検知された場合、当該第 3の検知時点前後の第 3の所定期間の開始時点が、前記第 1の所定期間の終了時点前であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記第 1 の所定期間の終了時点前であると判断された場合、前記記録手段を制御して、前記第 1の所定期間の終了時点からの第 3の所定期間の映像データを、前記第 1の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第 3の制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0007] また、請求項 3の発明に力かる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する情報記録方法にぉ、て、前記移動体の危険な挙動を検知する第 1の検知工程と、前記第 1の検知工程によって危険な挙動が検知された場合、当該第 1の検知時点力の第 1の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域から記録媒体に設定する第 1の設定工程と、前記第 1 の所定期間中に危険な挙動を検知する第 2の検知工程と、前記第 2の検知工程によつて危険な挙動が検知された場合、当該第 2の検知時点力の第 2の所定期間の映像データを、前記第 1の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第 2の設定工程と、を含んだことを特徴とする。

[0008] また、請求項 4の発明に力かる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する情報記録方法にぉ、て、移動体の危険な挙動を検知する第 1の検知工程と、前記第 1の検知工程によって危険な挙動が検知された場合、当該第 1の検知時点からの第 1の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域力記録媒体に設定する第 1の設定工程と、前記第 1の所定期間経過後に危険な挙動を検知する第 3の検知工程と、前記第 3の検知工程によつて危険な挙動があらたに検知された場合、当該第 3の検知時点前後の第 3の所定期間の開始時点が、前記第 1の所定期間の終了時点前であるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって前記第 1の所定期間の終了時点前であると判断された場合、前記第 1の所定期間の終了時点力もの第 3の所定期間の映像データを、前記第 1の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第 3の設定工程と、を含んだことを特徴とする。

[0009] また、請求項 5の発明に力かる情報記録プログラムは、請求項 3または 4に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0010] また、請求項 6の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 5に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成の一例を示すプロック図である。

[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチヤートである。 [図 3]図 3は、本実施の形態に力かる映像データの記録の一例を示す説明図である。

[図 4]図 4は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。

[図 5]図 5は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[図 6]図 6は、本実施例 1に力かるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 7]図 7は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

符号の説明

[0012] 100 情報記録装置

101 記録部

102 検知部

103 制御部

104 判断部

105 記録領域

106 記録媒体

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0014] (実施の形態）

(情報記録装置の機能的構成）

図 1を用いて、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成について説明する。図 1は、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成の一例を示すプロック図である。

[0015] 図 1において、情報記録装置 100は、記録部 101と、検知部 102と、制御部 103と、判断部 104と、記録領域 105と、記録媒体 106と、を含み構成されている。 [0016] 記録部 101は、移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域 105に上書き記録する。また、記録部 101は、後述する制御部 103の制御によって設定された記録先に、映像データを記録する。

[0017] 検知部 102は、移動体の危険な挙動を検知する。移動体の危険な挙動は、たとえば、移動体の動作や操作など、移動体に搭載された各種センサの出力などに基づいて検知する構成でもよい。各種センサは、たとえば、振動センサや Gセンサや移動体に対する接触センサ、およびハンドル操作や方向指示信号の入力操作やアクセルぺダルの操作やブレーキペダルの操作などの操作に関する情報を出力できるセンサでちょい。

[0018] また、検知部 102による危険な挙動の検知は、たとえば、振動センサや Gセンサなど各種センサの出力値が規定以上の値であったり、異常を示す所定のパターンと近似した場合や、接触センサが作動した場合などを危険な挙動として検知してもよ!、。また、移動体の操作に関する情報に基づいて、危険な操作であった場合に、危険な挙動となる操作と判断するものであってもよい。より具体的には、たとえば、所定の角度以上に急ノヽンドルをおこなう操作や方向指示の伴わないハンドル操作や不必要な加速および減速などの情報の出力があった場合に、移動体の操作が危険な挙動となる操作と検知する構成でもよヽ。

[0019] 制御部 103は、記録部 101を制御して、検知部 102によって危険な挙動が検知された場合、第 1の検知時点力の第 1の所定期間の映像データの記録先を、所定の記録領域 105から記録媒体 106に設定する。さらに、制御部 103は、第 1の所定期間中に検知部 102によって危険な挙動があらたに検知された場合、記録部 101を制御して、第 2の検知時点力もの第 2の所定期間の映像データの記録先を、第 1の所定期間の映像データに引き続き記録媒体 106に設定する。なお、映像データの記録の概要については、図 3に後述する。

[0020] また、制御部 103は、第 1の所定期間経過後に検知部 102によって危険な挙動があらたに検知され、後述する判断部 104によって、第 3の検知時点前後の第 3の所定期間の開始時点が、第 1の所定期間の終了時点前であると判断された場合、記録部 101を制御して、第 1の所定期間の終了時点力もの第 3の所定期間の映像データを、第 1の所定期間の映像データに引き続き記録媒体 106に設定する。なお、映像データの記録の概要については、図 3に後述する。

[0021] 判断部 104は、第 1の所定期間経過後に検知部 102によって危険な挙動があらたに検知された場合、第 3の検知時点前後の第 3の所定期間の開始時点が、第 1の所定期間の終了時点前である力否かを判断する。より具体的には、たとえば、第 1の検知時点から記録媒体 106に記録する第 1の所定期間の映像データの終了時刻と、第 3の検知時点における第 3の所定期間の映像データの開始時刻を比較して、第 3の所定期間における映像データの開始時刻の方が早いかを判断することとしてもよい。

[0022] 記録領域 105は、記録部 101によって上書き記録された映像データを一時保持する。換言すれば、記録領域 105に上書き記録された映像データは、所定容量蓄積され、順次上書きされるものである。また、記録媒体 106は、記録部 101によって記録された映像データを情報記録装置 100の電源が切れても失われないよう不揮発に保持する。なお、本実施の形態では、映像データを記録する記録領域 105と、記録媒体 106と、をそれぞれ分けて説明しているが、一つの記録媒体に、映像データを上書き記録する記録領域と、映像データを不揮発に記録する記録領域を備える構成としてもよい。また、映像データを上書き記録する記録媒体と、映像データを不揮発に記録する記録媒体を備える構成としてもょヽ。

[0023] (情報記録装置の処理の内容）

つぎに、図 2を用、て本実施の形態にかかる情報記録装置 100の処理の内容について説明する。図 2は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、情報記録装置 100は、移動体力も撮像された一連の映像データの入力を受け付けた力否かを判断する (ステップ S 201)。ここで、映像データの入力を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップ S201 : Yes)は、記録部 101は、制御部 103の制御にしたがって、映像データを記録領域 105に上書き記録する（ステップ S202)。

[0024] つづいて、検知部 102は、移動体の危険な挙動を検知したか否かを判断する (ステップ S 203)。移動体の挙動は、たとえば、移動体の動作や操作を含む情報で、移動体に搭載された各種センサの出力に基づ、て検出してもよ、。ステップ S 203におヽて、移動体の危険な挙動を検知しない場合 (ステップ S203 : No)は、映像データの入力が終了した力否かを判断する（ステップ S206)。

[0025] ステップ S203において、移動体の危険な挙動を検知した場合 (ステップ S 203 : Ye s)は、制御部 103は、記録部 101を制御して、映像データの記録先を設定する (ステップ S 204)。記録先の設定は、たとえば、映像データを上書き記録する記録領域 10 5から、映像データを不揮発に記録する記録媒体 106に設定する。より具体的には、ステップ S203において、危険な挙動が検知された第 1の検知時点力も第 1の所定期間の映像データの記録先を、所定の記録領域 105から記録媒体 106に設定することとしてちよい。

[0026] つぎに、検知部 102は、移動体の危険な挙動をあらたに検知したか否かを判断する（ステップ S205)。ステップ S205における危険な挙動のあらたな検知に関する判断は、一定の期間おこなう構成でもよぐより具体的には、たとえば、ステップ S204において記録先が設定された映像データの第 1の所定期間に、危険な挙動をあらたに検知したかを判断する。

[0027] ステップ S205において、危険な挙動をあらたに検知した場合 (ステップ S205 : Yes )は、ステップ S204に戻り、制御部 103は、記録部 101を制御して、危険な挙動があらたに検知された第 2の検知時点からの第 2の所定期間の映像データの記録先を、第 1の所定期間の映像データに引き続き記録媒体 106に設定する。

[0028] ステップ S205において、危険な挙動をあらたに検知しない場合 (ステップ S205 :N o)は、つぎに、情報記録装置 100は、移動体から撮像された一連の映像データの入力が終了した力否かを判断する（ステップ S206)。

[0029] ステップ S206において、映像データの入力が終了しない場合 (ステップ S206 :No )は、ステップ S202に戻って処理を繰り返す。また、映像データの入力が終了した場合 (ステップ S206 :Yes)は、そのまま一連の処理を終了する。

[0030] なお、本図の説明では、ステップ S205における危険な挙動のあらたな検知に関する判断は、第 1の所定期間に、危険な挙動をあらたに検知したかを判断することとしたが、第 1の所定期間経過後に危険な挙動をあらたに検知したかを判断してもよい。より具体的には、たとえば、第 1の所定期間経過後に検知部 102によって危険な挙動力 Sあらたに検知された第 3の検知時点前後の第 3の所定期間の開始時点が、第 1の所定期間の終了時点前となる期間に判断をおこなってもよい。その場合、ステップ S 205における第 3の検知時点前後の第 3の所定期間の開始時点を、判断部 104によつて、第 1の所定期間の終了時点前であるか否かを判断し、第 1の所定期間の終了時点前であると判断された場合、ステップ S204に戻って、制御部 103は、記録部 10 1を制御して、第 1の所定期間の終了時点からの第 3の所定期間の映像データを、第 1の所定期間の映像データに引き続き記録媒体 106に設定することとしてもよい。

[0031] つぎに、図 3を用いて、本実施の形態に力かる映像データの記録の概要について説明する。図 3は、本実施の形態に力かる映像データの記録の一例を示す説明図である。図 3において、グラフ 300は、時刻 340を横軸に、開始時刻 Ts (1) 313から終了時刻 Te (1) 314までの映像データ（1) 301と、開始時刻 Ts (2) 323から終了時刻 Te (2) 324までの映像データ（2) 302と、開始時刻 Ts (3) 333から終了時刻 Te (3) 334までの映像データ（3) 303と、が示されて!/、る。

[0032] 映像データ（1) 301は、危険な挙動の検知時点 T(l) 310における、検知前時間 tb

(1) 311と、検知後時間 ta (l) 312の期間、記録媒体 106に記録される。また、映像データ（2) 302は、危険な挙動の検知時点 T (2) 320における、検知前時間 tb (2) 3 21と、検知後時間 ta (2) 322の期間、記録媒体 106に記録される。同様に、映像データ（3) 303は、危険な挙動の検知時点 T(3) 330における、検知前時間 tb (3) 331 と、検知後時間 ta (3) 332の期間、記録媒体 106に記録される。

[0033] ここで、本図を用いて、移動体の危険な挙動を検知した場合における映像データの記録の概要について、図 2に沿って説明する。記録部 101は、移動体から撮像された一連の映像データを、ステップ S202において記録領域 105に上書き記録する。そして、ステップ S203において移動体の危険な挙動が検知された場合、記録部 101 は、制御部 103の制御にしたがって、第 1の検知時点 T(l) 310から第 1の所定期間 (本図では、検知前時間 tb (1) 311と、検知後時間 ta (1) 312の期間）の映像データ (1) 301を記録媒体 106に不揮発に記録する。

[0034] つづいて、検知部 102によって、ステップ S205において映像データ（1) 301の第 1 の所定期間に危険な挙動をあらたに検知した場合、記録部 101は、制御部 103の制御にしたがって、危険な挙動があらたに検知された第 2の検知時点 T (2) 320からの第 2の所定期間 (本図では、検知前時間 tb (2) 321と、検知後時間 ta (2) 322の期間 )の映像データ（2) 302を、第 1の所定期間の映像データ（1) 301に引き続き記録媒体 106に不揮発に記録する。換言すれば、記録部 101は、連続する危険な挙動の検知時点 T(l) 310、検知時点 Τ(2) 320の映像データを含む記録データ（1) 341を、記録媒体 106に記録する。

[0035] また、映像データ（1) 301の第 1の所定期間経過後であっても、一定時間待機して、検知部 102によって危険な挙動があらたに検知された第 3の検知時点 Τ(3) 330の前後の第 3の所定期間（本図では、検知前時間 tb (3) 331と、検知後時間 ta (3) 332 の期間）の映像データ（3) 303の開始時刻 Ts (3) 333が、第 1の所定期間の終了時刻 Te (1) 314の前となる力判断部 104によって判断してもよい。判断部 104によって、映像データ（3) 303の開始時刻 Ts (3) 333が、第 1の所定期間の終了時刻 Te (l) 314の前となると判断された場合、記録部 101は、制御部 103の制御にしたがって、第 3の検知時点 T(3) 330からの第 3の所定期間の映像データ（3) 303を、第 1の所定期間の映像データ（1) 301に引き続き記録媒体 106に不揮発に記録する。換言すれば、記録部 101は、連続する危険な挙動の検知時点 T(l) 310、検知時点 Τ(3 ) 330の映像データを含む記録データ（2) 342を、記録媒体 106に記録する。

[0036] 以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体の危険な挙動を検知した後、一定時間内にあらたに危険な挙動を検知した場合は、映像データの記録先を継続して記録媒体に設定する。したがって、連続して危険な挙動があった場合でも、映像データを欠くことなく連続的に記録することができる。

実施例 1

[0037] 以下に、本発明の実施例 1について説明する。本実施例 1では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。

[0038] (ナビゲーシヨン装置の周辺機器構成）

まず、図 4を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の周辺機器構成について説明する。図 4は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。

[0039] 図 4において、ナビゲーシヨン装置 400は、車両のダッシュボードに設置されている。ナビゲーシヨン装置 400は、本体部 Mおよび表示部（ディスプレイ） Dによって構成され、表示部 Dには車両の現在地点や地図情報、現在時刻などが表示される。

[0040] また、ナビゲーシヨン装置 400には、ダッシュボード上に設置された車載用カメラ 41 1、サンノィザ一に設置された車載用マイク 412が接続されている。車載用カメラ 411 は、レンズの向きを変化させることができ、車内および車外の映像を撮影することができる構成でもよい。車載用マイク 412は、ナビゲーシヨン装置 400の音声入力による操作や車内の様子を記録する際などに用いられる。なお、この車載用カメラ 411は、たとえば、ノックミラーの裏面に固定され、車外の映像を撮影する固定カメラでもよい

[0041] また、図示しないが、車載用カメラ 411は、車両の後部に取り付けられていてもよい。車両の後部に車載用カメラ 411が取り付けられている場合、車両の後方の安全確認ができる他、他の車両力も追突された際に追突時の状況を記録することができる。この他、車載用カメラ 411は、暗所の記録をおこなう赤外線カメラであってもよい。また、車載用カメラ 411および車載用マイク 412は、車両に複数設置されていてもよいし、固定式でなく可動式のカメラであってもよい。

[0042] ナビゲーシヨン装置 400は、目的地点までの経路探索および情報記録をおこなう他、車両の走行状態について記録するドライブレコーダ機能を有している。ドライブレコーダ機能は、車載用カメラ 411や車載用マイク 412で得られた映像および音声や後述する GPSユニット 515や各種センサ 516で得られた車両の現在地点情報や走行速度の変化などを、ナビゲーシヨン装置 400の記録媒体 (後述する磁気ディスク 505 、光ディスク 507)に記録する。

[0043] このようなドライブレコーダ機能を用いて走行状態を常時記録することによって、自車が事故に巻き込まれた場合や、自車の周囲で事故が発生した場合に、事実関係の究明に用いる資料を得ることができる。ドライブレコーダ機能を用いて記録する情報は、記録媒体の記録容量を超えない限り蓄積してもよいし、所定時間分の記録を残して逐次消去してもよい。また、記録媒体は、走行状態を常時上書き記録する上書き用記録領域と、事故に巻き込まれた場合に走行状態を保存する保存用記録領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体をそれぞれ複数備える構成としてもょヽ。

[0044] (ナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成）

つぎに、図 5を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成について説明する。図 5は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

[0045] 図 5において、ナビゲーシヨン装置 400は、車両などの移動体に搭載されており、 C PU501と、 ROM502と、 RAM503と、磁気ディスクドライブ 504と、磁気ディスク 50 5と、光ディスクドライブ 506と、光ディスク 507と、音声 IZF (インターフェース） 508と、マイク 509と、スピーカ 510と、入力デバイス 511と、映像 IZF512と、ディスプレイ 5 13と、通信 I/F514と、 GPSユニット 515と、各種センサ 516と、カメラ 517と、を備免ている。また、各構成部 501〜517はノス 520によってそれぞれ接続されている。

[0046] まず、 CPU501は、ナビゲーシヨン装置 400の全体の制御を司る。 ROM502は、ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM503は、 CPU501のヮークエリアとして使用される。

[0047] ここで、経路探索プログラムは、後述する光ディスク 507に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短 (あるいは最速)経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、 CPU501を介して音声 IZF508や映像 IZF512へ出力される。

[0048] また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信 IZF514によって取得されたナビゲーシヨン装置 400の現在地点情報、光ディスク 507から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、 CPU501を介して音声 IZF508や映像 IZF512へ出力される。

[0049] また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる

。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、 CPU501を介して音声 IZF508へ出力する。

[0050] また、地図情報表示プログラムは、映像 I/F512によってディスプレイ 513に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ 513に表示させる。

[0051] また、 CPU501は、後述する各種センサ 516によって、トリガーが検知された場合に、常時記録していた車両の走行状態の記録先を切り替える構成としてもよい。走行状態の記録先は、たとえば、走行状態を常時上書き記録する上書き用記録領域と、トリガーを検知した場合に走行状態を保存する保存用記録領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備える構成としてもよい。また、上書き用記録領域や上書き記録用の記録媒体は、複数あってもよい。なお、記録先の切り替えの詳細については、図 6および図 7に後述する。

[0052] 磁気ディスクドライブ 504は、 CPU501の制御にしたがって磁気ディスク 505に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 505は、磁気ディスクドライブ 504の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 505としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0053] また、光ディスクドライブ 506は、 CPU501の制御にしたがって光ディスク 507に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 507は、光ディスクドライブ 506の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 507は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク 507のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0054] 磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録される情報の一例として、図 4に示した車載用カメラ 411や車載用マイク 412で得られた車内外の映像や音声、後述する GPS ユニット 515で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ 516からの出力値などが挙げられる。また、各種センサ 516の出力カも検知したトリガーに基づいてトリガー情報を累積保存してもよい。これらの情報は、ナビゲーシヨン装置 400が有するドライブレコーダ機能によって記録され、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。

[0055] その他、磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録される情報の他の一例として、経路探索'経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ 513の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲーシヨン装置 400が経路誘導中の場合は、地図情報と後述する GPSユニット 515によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

[0056] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0057] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 ·曜日'大型連休 '時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶して、る。ナビゲーシヨン装置 400は、後述する通信 IZF514によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

[0058] なお、本実施例 1では地図情報を磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置 400のハードウエアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーション装置 400外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 400は、たとえば、通信 IZF514を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報は RAM503などに記憶される。

[0059] また、音声 IZF508は、音声入力用のマイク 509 (たとえば、図 4の車載用マイク 41 2)および音声出力用のスピーカ 510に接続される。マイク 509に受音された音声は、音声 IZF508内で AZD変換される。また、スピーカ 510からは音声が出力される。なお、マイク 509から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 505あるいは光ディスク 507に記録可能である。

[0060] また、入力デバイス 511は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。

[0061] また、映像 IZF512は、ディスプレイ 513およびカメラ 517 (たとえば、図 4の車載用カメラ 411)と接続される。映像 IZF512は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 513 全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 513を表示制御する制御 ICなどによって構成される。

[0062] ディスプレイ 513には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 513は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ 51 3は、たとえば、図 4の表示部 Dのような態様で設置される。また、ディスプレイ 513は、車両に複数備えられていてもよぐたとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。

[0063] カメラ 517は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 517によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像 IZF512を介して磁気ディスク 505や光ディスク 507などの記録媒体に出力する。また、カメラ 517によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像 IZF512を介して磁気ディスク 505や光ディスク 507などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。

[0064] また、通信 IZF514は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 400と CPU501とのインターフェースとして機能する。通信 IZF514は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU501とのインターフェースとしても機能する。

[0065] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF514は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0066] また、 GPSユニット 515は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 516 (たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など)からの出力値を用いて、車両の現在地点けピゲーシヨン装置 400の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である。また、 GPSユニット 515は、各種センサ 516からの出力値を用いて、ォドメ一ター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。

[0067] ここで、 GPSユニット 515を用いた現在地点の特定方法について説明する。まず、 GPSにおいては、地球の周りの 6つの軌道面に 4個ずつ、合計 24個の GPS衛星が配置されている。これらの衛星は、毎日同じ時刻に同じ衛星が位置するように軌道が調整され、地球上のどの地点からも（ただし、見通しのよい場所である必要がある）常に 5な!、し 6個の衛星が見える。

[0068] GPS衛星には、セシウム (Cs)の原子時計 (発振器）が搭載されており、各衛星の時刻と同期を受けつつ正確な時刻を刻んでいる。さらに、各衛星には予備としてセシゥム発振器力 ^台、ルビジウム (Rb)発振器が 2台搭載されている。これは、 GPSによる位置計測には正確な時刻が不可欠なためである。

[0069] GPS衛星力らは 1575. 42MHz (Ll)および 1227. 60MHz (L2)の 2つの周波数の電波（以下、 GPS信号という）が送信されている。この電波は疑似ランダム符号 (Ps eudo Random Noise Code)と呼ばれる乱数符号で変調されており、 GPSュ- ット 515などで受信した場合には、乱数表に相当するコードを参照し信号内容を解読する。

[0070] GPSユニット 515は、解読したコードと自装置内の時計によって、 GPS衛星力 GP S信号が発射された時刻と、自装置が GPS信号を受信した時刻との信号の時間差を計測する。そして、時間差に電波の伝播速度を掛け合わせ、 GPS衛星から自装置までの距離を算出する (距離 =速度 X時間)。なお、この時刻は協定世界時 (UTC)に同期されている。

[0071] GPS衛星からは、軌道の正確な情報が送られてくるため、 GPS衛星の現在地点は正確に知ることができる。したがって、 GPS衛星力の距離が分かれば、自装置の現在地点は GPS衛星を中心として、求めた距離を半径とする球面上のいずれかの地点となる。なお、 GPS信号の符号列は約 lmsの間隔で繰り返し送られる。 GPS信号の伝播速度は、 400, OOOkmZ秒であるため、最大測定距離は、 400, OOO X O. 0 01 =400kmとなる。したがって、 100km程度の精度においては、あらかじめ自装置の現在地点を知っておく必要がある。

[0072] このように、各 GPS衛星のうち 3つの衛星からの距離を算出すれば、自装置の現在地点は 3つの球面が交わる 2点のうちのいずれか一方となる。また、 2点のうち一方は、予測できる地点力もかけ離れているため、原理的には 1点が決定されることとなる。しかしながら、実際には算出される現在地点の候補点（3つの面の交点）は 2点にならない。これは、主に GPSユニット 515に搭載された時計の精度力 GPS衛星に搭載された原子時計に比べて低いため、計算結果に誤差が生じてしまうためである。

[0073] このため、 GPSユニット 515では、合計 4つの GPS衛星から GPS信号を受信する。

これは、 GPSユニット 515側の時計の誤差分を別の未知数として、あらたな情報 (方程式)を導入することで解を得ると考えることができる。このように、 GPS ^^^515 は、 4つの GPS衛星からの GPS信号を受信することによって、 1点に収束するほぼ正確な現在地点を求めることができる。

[0074] 各種センサ 516は、車速センサや加速度センサ、 Gセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、 GPSユニット 515による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。また、各種センサ 516は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウィンカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ 516の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよ、。

[0075] また、各種センサ 516においては、あら力じめ、ドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーを設定しておき、トリガーが検知された場合にドライブレコーダ用画像を保存する構成としてもよい。トリガーは、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるものなどで、各種センサ 516における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。より具体的に、たとえば、各種センサ 516におけるトリガーは、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりなど、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、 Gセンサで規定以上の Gや所定の Gの力かり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定の Gの力かり方は、急激な立ち上がりなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動や車両の停止をトリガーとする構成でもよい。さらに、前述のトリガーは一つ以上であればよぐ複数を組み合わせてトリガーとしてもよい。

[0076] なお、実施の形態に力かる情報記録装置 100の機能的構成のうち、記録部 101は磁気ディスクドライブ 504や光ディスクドライブ 506によって、検知部 102は各種センサ 516によって、制御部 103や判断部 104は CPU501によって、記録領域 105および記録媒体 106は磁気ディスク 505や光ディスク 507によって、それぞれその機能を実現する。

[0077] (ナビゲーシヨン装置 400の処理の内容）

つぎに、図 6を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 400の処理の内容について説明する。図 6は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 6のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 400は、車両が走行中となった力否かを判断する（ステップ S601)。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 516の出力を参照しておこなってもよい。

[0078] ステップ S601において、車両が走行中となるのを待って、走行中となった場合 (ステツプ S601 :Yes)は、カメラ 517は、ドライブレコーダ用画像の撮影を開始する (ステップ S602)。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。

[0079] つづ!/、て、 CPU501は、磁気ディスクドライブ 504や光ディスクドライブ 506を制御して、磁気ディスク 505や光ディスク 507などの記録媒体に、ステップ S602において撮影されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する (ステップ S603)。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。

[0080] つぎに、 CPU501は、トリガーを検知したか否かを判断する（ステップ S604)。トリガ一は、たとえば、各種センサ 516の出力によって、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけなどでよい。より具体的には、振動センサで規定以上の振動や所定の振動ノターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりの振動など、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、 G センサで規定以上の Gや所定の Gの力かり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定の Gの力かり方は、急激な立ち上がりの Gなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動をトリガーとする構成でもよ、。

[0081] また、 CPU501は、各種センサ 516の出力によって車両の危険な挙動となるドライバーの運転操作を検知して、トリガーを検知する構成としてもよい。より具体的には、所定の角速度を超えた急ノヽンドルやウィンカーを出さずに指定以上の角度のハンドル操作や眠気を催したときに特有なハンドル操作など通常と異なるハンドル操作をトリガ一としてもよい。また、指定の加速度以上の加速'減速や信号のない交差点で減速がな力たことや赤信号 (黄信号)で減速がな力たことや眠気を催したときに特有のペダル操作など通常と異なるペダル操作をトリガーとする構成としてもょヽ。なお、ハンドル操作やペダル操作の異常は、あら力じめ動作パターンを登録して、登録された動作パターンと比較する構成でもよい。また、信号のない交差点やその他停止の必要がある地点は、記録媒体に記録された地図情報に基づいて取得してもよい。信号の色は、カメラ 517で撮影した画像力も判断する構成でもよ、。

[0082] ステップ S604において、トリガーを検知しない場合 (ステップ S604 : No)は、つづいて、ナビゲーシヨン装置 400は、車両の走行が終了したか否かを判断する (ステツプ S609)。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 516の出力を参照しておこなってもよい。より具体的には、各種センサ 516の出力が停止した時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。

[0083] また、ステップ S604において、トリガーを検知した場合 (ステップ S604 : Yes)は、 C PU501は、ステップ S603において上書き記録されているドライブレコーダ用画像の記録先を切り替える (ステップ S605)。記録先の切り替えは、たとえば、磁気ディスク 5 05や光ディスク 507など、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体から、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録先を切り替えることとしてもよい。そして、ステップ S605において切り替えられた保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体にドライブレコーダ用画像を保存する（ステップ S606)。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、ステップ S604 においてトリガーを検知した検知時点とその前後の検知前時間と検知後時間における画像を保存する構成でもよい。また、検知前時間や検知後時間は搭乗者によって設定できる構成でもよい。

[0084] つづいて、 CPU501は、ステップ S605において切り替えられた記録先を戻す (ステツプ S607)。より具体的には、たとえば、ステップ S606において保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体へのドライブレコーダ用画像の保存後に、記録先を上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に戻して、ドライブレコーダ用画像の上書き記録をおこなう構成としてもよい。つぎに、 C PU501は、検知後時間を経過した力否かを判断する (ステップ S608)。検知後時間を経過しない場合 (ステップ S608 : No)は、ステップ S604に戻って処理を繰り返す。換言すれば、ステップ S606においてドライブレコーダ用画像を保存し、検知後時間が経過するまでの間トリガー検知をおこなう。そして、トリガーが検知される都度、ドライブレコーダ用画像を継続して保存することとなる。

[0085] また、ステップ S608において、検知後時間を経過した場合 (ステップ S608 : Yes) は、ナビゲーシヨン装置 400は、車両の走行が終了した力否かを判断する（ステップ S 609)。

[0086] ステップ S609において、車両の走行が終了しない場合 (ステップ S609 : No)は、ステツプ S603〖こ戻って、ドライブレコーダ用画像の上書き記録を繰り返す。また、ステップ S609において、車両の走行が終了した場合 (ステップ S609 : Yes)は、そのまま一連の処理を終了する。

[0087] なお、本図の説明では、ステップ S602において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影して上書き記録する構成としているが、その他各種センサ 516の出力など走行状態に関する情報をあわせて上書き記録する構成としてもよい。また、その場合、ステップ S604において、トリガーを検知した段階で、検知した検知時点とその前後一定時間における出力を保存してもよい。

[0088] 以上説明したように、本実施例 1によれば、トリガーを検知して、ドライブレコーダ用画像を保存する検知後時間の間に、あらたにトリガーを検知した場合は、連続してドライブレコーダ用画像の保存をおこなうことができる。したがって、あて逃げ事故後の走行や玉突きなどによる連続的な事故であつても、ドライブレコーダ用画像の中断部分をなくすことができる。また、連続的な事故のドライブレコーダ用画像を中断部分なく保存することができるため、一連の事故について正確な事故資料の提供を図ることができる。

[0089] また、本実施例 1によれば、トリガー検知後の検知後時間を経過した後は、ドライブレコーダ用画像の保存から、上書き記録へ切り替えて上書き記録を継続するため、ドライブレコーダ用画像の保存による記録媒体の容量のオーバーフローを防ぎ、記録媒体の有効利用を図ることができる。換言すれば、機器に対する負荷の軽減を図るとともに、必要なデータを確実に保存することができる。

[0090] また、本実施例 1によれば、事故に遭遇した時点にくわえて事故未遂 (ヒヤリハット）の時点におけるトリガーを検知した場合に、ドライブレコーダ用画像の保存をおこなうため、保存されたドライブレコーダ用画像を安全運転に幅広く活用することができる。実施例 2

[0091] 以下に、本発明の実施例 2について説明する。本実施例 2では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。なお、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の周辺機器構成は、図 4とほぼ同様であるため説明を省略する。また、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成は、図 5とほぼ同様であるため説明を省略する。

[0092] (ナビゲーシヨン装置 400の処理の内容）

ここで、図 7を用いて、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 400の処理の内容について説明する。図 7は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 7のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 4 00は、車両が走行中となった力否かを判断する（ステップ S701)。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 516の出力を参照しておこなってもよい。

[0093] ステップ S701において、車両が走行中となるのを待って、走行中となった場合 (ステツプ S701 :Yes)は、カメラ 517は、ドライブレコーダ用画像の撮影を開始する (ステップ S 702)。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。

[0094] つづ!/、て、 CPU501は、磁気ディスクドライブ 504や光ディスクドライブ 506を制御して、磁気ディスク 505や光ディスク 507などの記録媒体に、ステップ S702において撮影されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する (ステップ S 703)。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。

[0095] つぎに、 CPU501は、トリガーを検知したか否かを判断する（ステップ S704)。トリガ一は、たとえば、各種センサ 516の出力によって、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけなどでよい。また、各種センサ 516の出力によって車両の危険な挙動となるドライバーの運転操作を検知して、トリガーを検知する構成としてもょ、。

[0096] ステップ S704において、トリガーを検知しない場合 (ステップ S704 : No)は、つづいて、ナビゲーシヨン装置 400は、車両の走行が終了したか否かを判断する (ステツプ S709)。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 516の出力を参照しておこなってもよい。より具体的には、各種センサ 516の出力が停止した時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。

[0097] また、ステップ S704において、トリガーを検知した場合 (ステップ S704 : Yes)は、 C PU501は、ステップ S703において上書き記録されているドライブレコーダ用画像の記録先を切り替える (ステップ S705)。記録先の切り替えは、たとえば、磁気ディスク 5 05や光ディスク 507など、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体から、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録先を切り替えることとしてもよい。そして、ステップ S705において切り替えられた保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体にドライブレコーダ用画像を検知後時間経過まで保存する (ステップ S706)。検知後時間は、たとえば、検知前時間と同様に搭乗者によって設定できる構成でもよい。検知後時間や検知前時間は、たとえば、ステップ S704においてトリガーを検知した検知時点の前後の所定時間のことで、ドライブレコーダ用画像を保存する時間である。換言すれば、トリガーを検知した検知時点の前の検知前時間と、トリガーを検知した後の検知後時間の期間、ドライブレコーダ用画像を保存する構成である。

[0098] つづいて、 CPU501は、ステップ S705において切り替えられた記録先を戻す (ステツプ S707)。より具体的には、たとえば、ステップ S706において保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体へのドライブレコーダ用画像の保存後に、記録先を上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に戻して、ドライブレコーダ用画像の上書き記録をおこなう構成としてもよい。つぎに、 C PU501は、待機時間を経過したカゝ否かを判断する (ステップ S708)。待機時間は、たとえば、トリガーを検知して検知後時間を経過した後に、さらにあらたなトリガーを検知した場合のドライブレコーダ用画像の保存に関する検知前時間としてもよい。より具体的には、連続したトリガーの検知によるドライブレコーダ用画像の保存において、ドライブレコーダ用画像が重複する最大の時間を待機時間とすることとしてもよい。ここで、待機時間を経過しない場合 (ステップ S708 : No)は、ステップ S 704に戻って処理を繰り返す。換言すれば、ステップ S 706においてドライブレコーダ用画像を検知後時間まで保存し、待機時間が経過するまでの間トリガー検知をおこなう。そして、トリガーが検知される都度、ドライブレコーダ用画像を継続して保存することとなる。

[0099] また、ステップ S708にお!/、て、待機時間を経過した場合 (ステップ S708： Yes)は、ナビゲーシヨン装置 400は、車両の走行が終了したか否かを判断する (ステップ S70 9)。 [0100] ステップ S709において、車両の走行が終了しない場合 (ステップ S 709 : No)は、ステツプ S703に戻って、ドライブレコーダ用画像の上書き記録を繰り返す。また、ステップ S709において、車両の走行が終了した場合 (ステップ S709 : Yes)は、そのまま一連の処理を終了する。

[0101] なお、本図の説明では、ステップ S 702において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影して上書き記録する構成としているが、その他各種センサ 516の出力など走行状態に関する情報をあわせて上書き記録する構成としてもよい。また、その場合、ステップ S 704において、トリガーを検知した段階で、検知した検知時点とその前後一定時間における出力を保存してもよい。

[0102] 以上説明したように、本実施例 2によれば、トリガーを検知して、ドライブレコーダ用画像を保存した後も、待機時間の間にあらたにトリガーを検知した場合は、連続してドライブレコーダ用画像の保存をおこなうことができる。したがって、あて逃げ事故後の走行や玉突きなどによる連続的な事故であっても、ドライブレコーダ用画像の中断部分をなくすことができる。また、連続的な事故のドライブレコーダ用画像を中断部分なく保存することができるため、一連の事故について正確な事故資料の提供を図ることがでさる。

[0103] 以上説明したように、本発明によれば、移動体の危険な挙動を検知した後、一定時間内にあらたに危険な挙動を検知した場合は、映像データの記録先を継続して記録媒体に設定する。したがって、連続して危険な挙動があった場合でも、映像データを欠くことなく連続的に記録することができる。

[0104] また、本発明によれば、トリガーを検知して、ドライブレコーダ用画像を保存する検知後時間の間に、あらたにトリガーを検知した場合は、連続してドライブレコーダ用画像の保存をおこなうことができる。したがって、あて逃げ事故後の走行や玉突きなどによる連続的な事故であっても、ドライブレコーダ用画像の中断部分をなくすことができる。また、連続的な事故のドライブレコーダ用画像を中断部分なく保存することができるため、一連の事故について正確な事故資料の提供を図ることができる。

[0105] さらに、本発明によれば、トリガー検知後の検知後時間を経過した後は、ドライブレコーダ用画像の保存から、上書き記録へ切り替えて上書き記録を継続するため、ドライブレコーダ用画像の保存による記録媒体の容量のオーバーフローを防ぎ、記録媒体の有効利用を図ることができる。換言すれば、機器に対する負荷の軽減を図るとともに、必要なデータを確実に保存することができる。

[0106] くわえて、本発明によれば、事故に遭遇した時点にくわえて事故未遂 (ヒヤリハット）の時点におけるトリガーを検知した場合に、ドライブレコーダ用画像の保存をおこなうため、保存されたドライブレコーダ用画像を安全運転に幅広く活用することができる。

[0107] なお、本発明では連続して検知したトリガーに対するドライブレコーダ用画像を連続して保存する構成としているが、それぞれのドライブレコーダ用画像を保存して、重複する部分があった場合に、合成して一連の画像とする構成でもよヽ。

[0108] また、本発明は、本実施例 1と本実施例 2についてそれぞれ説明をしたが、本実施例 1あるいは本実施例 2の機能を少なくとも一つ以上有して、ればよ、。連続するトリガーに対して、複数の時間によって連続した保存を判断することで、本発明の汎用的な利用を図ることができる。

[0109] なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 移動体の危険な挙動を検知する検知手段と、

前記移動体力撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する記録手段と、

前記記録手段を制御して、前記検知手段によって危険な挙動が検知された場合、当該第 1の検知時点力の第 1の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域力記録媒体に設定する第 1の制御手段と、

前記第 1の所定期間中に前記検知手段によって危険な挙動があらたに検知された場合、前記記録手段を制御して、当該第 2の検知時点力の第 2の所定期間の映像データの記録先を、前記第 1の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第 2の制御手段と、

を備えることを特徴とする情報記録装置。

[2] 移動体の危険な挙動を検知する検知手段と、

前記第 1の所定期間経過後に前記検知手段によって危険な挙動があらたに検知された場合、当該第 3の検知時点前後の第 3の所定期間の開始時点が、前記第 1の所定期間の終了時点前であるか否かを判断する判断手段と、

前記判断手段によって前記第 1の所定期間の終了時点前であると判断された場合、前記記録手段を制御して、前記第 1の所定期間の終了時点からの第 3の所定期間の映像データを、前記第 1の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第 3の制御手段と、

を備えることを特徴とする情報記録装置。

[3] 移動体力撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する情報記録方法において、前記移動体の危険な挙動を検知する第 1の検知工程と、

前記第 1の検知工程によって危険な挙動が検知された場合、当該第 1の検知時点からの第 1の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域から記録媒体に設定する第 1の設定工程と、

前記第 1の所定期間中に危険な挙動を検知する第 2の検知工程と、

前記第 2の検知工程によって危険な挙動が検知された場合、当該第 2の検知時点力もの第 2の所定期間の映像データを、前記第 1の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第 2の設定工程と、

を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[4] 移動体力撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する情報記録方法において、

移動体の危険な挙動を検知する第 1の検知工程と、

前記第 1の所定期間経過後に危険な挙動を検知する第 3の検知工程と、前記第 3の検知工程によって危険な挙動があらたに検知された場合、当該第 3の検知時点前後の第 3の所定期間の開始時点が、前記第 1の所定期間の終了時点前であるカゝ否かを判断する判断工程と、

前記判断工程によって前記第 1の所定期間の終了時点前であると判断された場合、前記第 1の所定期間の終了時点からの第 3の所定期間の映像データを、前記第 1 の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第 3の設定工程と、を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[5] 請求項 3または 4に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。

[6] 請求項 5に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。