CN101958009B - 车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法 - Google Patents

车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法。该车辆用无线开关触发黑匣子系统包括:黑匣子终端,其包括加速器传感器、摄像机模块、数据存储单元和无线发射模块;和无线接收模块,当该无线接收模块的嵌入式开关被操作时,该无线接收模块向无线发射模块发射针对数据存储单元的操作触发信号,其中,包括在黑匣子终端内的数据存储单元存储在开关被操作前后预定时间间隔内所获取的数据。在该车辆用无线开关触发黑匣子系统中,用于触发黑匣子终端的数据存储的无线发射模块处于驾驶员能够容易操作该无线发射模块的位置,以便驾驶员可以在他所期望的时间点触发黑匣子功能的执行而不会失去驾驶员前方视野,从而确保了驾驶环境的安全。

Description

车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及车辆用黑匣子系统及其控制方法。具体来讲,本发明涉及一种车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法,其中,用于触发黑匣子终端的数据存储的无线发射(transmission)模块处于驾驶员能够容易操作该无线发射模块的位置,以便驾驶员可以在他期望的时间点触发黑匣子功能的执行而不失去驾驶员前方视野,从而确保了安全的驾驶环境。
背景技术
通常,代表性的黑匣子包括飞行记录器,用于记录飞机在飞行中的性能和状况。但是,近来黑匣子系统不仅被用在飞机中,而且也被用于车辆中,例如汽车。
黑匣子系统存储了包括车辆驾驶状况、事故情况等的信息记录。因此,如果发生了交通事故,就可以根据存储在黑匣子中的记录作出与事故有关的客观确定。
车辆用黑匣子系统包括:用于检测车辆速度和外部撞击速度的加速度传感器;用于拍摄车辆前方的摄像机(某些情况下,包括用于拍摄车辆后方的摄像机);以及用于存储车辆驾驶信息的存储单元。
黑匣子具有:视频信号处理单元,其用于控制来自摄像机的视频信号的输入和输出,并对输入和输出的视频信号进行编码和解码;以及存储单元,其用于存储在基于当前时间点的预设时间内由嵌入在该黑匣子中的摄像机拍摄的驾驶状况。
常规情况下,该存储单元以预设间隔重复地执行对车辆驾驶状态的临时存储和删除,在发生事故的情况下,尤其根据来自冲击传感器的信号来存储事故前后的驾驶状态。
通常,摄像机安装在显示包括车辆速度在内的各种数据的仪表盘的上端,或者安装在后视镜中,后视摄像机可以安装在位于车辆后座后面的辅助行李箱中,或者安装在内部刹车灯的上端。
在上述的传统车辆用黑匣子系统中,加速度传感器可以检测预设水平之上的测量值,但是不能检测轻微(minute)碰撞事故,并且在轻微碰撞事故的情况下也不能自动存储驾驶信息。
此外,即使在传统的黑匣子系统另外具有手动操作功能的情况下(这使得驾驶员能够手动存储驾驶信息),由于手动操作的开关安装在黑匣子终端内,所以当驾驶员试图操作开关时,他或她也可能无法保证他或她的前方视野,这会导致严重的安全问题,例如交通事故。
发明内容
因此,提出本发明来解决上面提到的现有技术中发生的问题,本发明的目标是提供一种车辆用黑匣子系统及其控制方法,其中用于触发黑匣子终端的数据存储的无线发射模块处于驾驶员能够容易操作该无线发射模块的位置,以便驾驶员在他所期望的时间点触发黑匣子功能的执行而不会丢失该驾驶员的前方视野,从而确保了安全的驾驶环境。
为了实现该目标,本发明提供了一种车辆用无线开关触发黑匣子系统,该无线开关触发黑匣子系统包括:黑匣子终端,其包括加速度传感器、摄像机模块、数据存储单元和无线发射模块;以及无线接收模块,当其嵌入式开关被操作时,该无线接收模块向无线发射模块发射所述数据存储单元的操作触发信号,其中,包括在黑匣子终端内的数据存储单元存储了开关操作前后预定时间间隔内所获取的数据。
本发明的另一个方面提供了一种对车辆用无线开关触发黑匣子系统进行控制的方法,该方法包括:加速度比较/确定步骤,用于将预设值与加速度传感器测得的值进行比较;开关操作确定步骤,用于确定无线发射模块是否接收到了操作触发信号;以及数据存储步骤,用于在所述加速度比较/确定步骤中确定出加速度传感器测得的值大于预设值时,或者在所述开关操作确定步骤中确定出接收到了操作触发信号时,存储该确定的时间点前后预定时间间隔内的数据。
在根据上述的本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法中,用于触发黑匣子终端的数据存储的无线发射模块处于驾驶员能够容易操作该无线发射模块的位置,以便驾驶员在他所期望的时间点触发黑匣子功能的执行而不会丢失该驾驶员的前方视野,从而确保了安全的驾驶环境。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述,本发明的上述或其它目标、特征以及优点将更显而易见,其中:
图1是例示了根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统的结构的框图;
图2是车辆内部安装了根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统的那部分的立体图;
图3是例示了根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
下文中,将参照附图对本发明的示例性实施方式进行描述。在以下文字描述和附图中,相同的标记用于表示相同或相似元件,因此相同或相似元件的重复描述将被省略。此外,在本发明的以下描述中,在不会造成本发明的主题不清楚的前提下,将省略对包含在本文中的已知功能和构造的详细描述。
另外,在描述本发明的元件时,将使用例如第一、第二、A、B、(a)、(b)或者类似的表达。每个这种表达并不用于限定相应元件的本质、顺序或者次序,而只是用于将其与其他元件加以区分。需要注意的是,如果说明书中描述了某个元件是被“连接”、“耦接”或“接合”到另一元件,则尽管第一元件可以直接连接、装配或接合到第二元件,但是在第一元件和第二个元件之间也可以“连接”、“耦接”或“接合”第三元件。
图1是例示了根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统的结构的框图,图2是车辆内部安装了根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统的那部分的立体图,而图3是例示了根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统的控制方法的流程图。
如图1和2所示,根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统包括:黑匣子终端150,其安装在仪表盘250、后视镜240或者车辆天花板上,并且包括加速度传感器110、摄像机模块120、数据存储单元140和无线发射模块130;以及无线接收模块160,其安装在车辆的方向盘220、减震垫(crash pad)230或者驾驶员侧车门210上,并且当嵌入式开关被操作时,其向无线发射模块130发射数据存储单元140的操作触发信号。当驾驶员操作无线接收模块160的开关时,数据存储单元140存储在开关被操作前后预定时间间隔内拍摄的图像。
与典型的黑匣子系统一样,在根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统中,黑匣子终端150的数据存储单元140也是临时存储各个传感器的测得值以及摄像机模块120拍摄的图像,同时从较旧数据中顺序地删除临时存储的数据。此外,如果驾驶员在驾车经过事故多发区时或者在轻微碰撞事故时间点有意操作无线接收模块160的开关,则黑匣子终端150存储在该开关被操作前后预定时间间隔内的数据。
简而言之,根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统包括黑匣子终端150和用于根据驾驶员的意图在特定时间点触发数据存储的无线接收模块160。
黑匣子终端150包括:用于测量车辆速度变化的加速度传感器110、用于拍摄周围图像的摄像机模块120、用于存储各个传感器的测得值和图像数据的数据存储单元140,以及嵌入在该黑匣子终端150内,用于接收当驾驶员对无线接收模块160的开关进行操作时产生的操作触发信号的无线发射模块130。黑匣子终端150安装在仪表盘250、后视镜240或车辆天花板上,以便确保驾驶员的车辆周围视野。
无线接收模块160安装在车辆的方向盘220、减震垫230或者驾驶员侧车门210上,这些位置都处在驾驶员双臂均能轻易够到的区域内,驾驶员可以在驾驶时安全地操作该无线接收模块160的开关而不会失去驾驶员前方视野。
无线接收模块160具有用于触发向无线发射模块130发射信号的嵌入式开关。当驾驶员操作该开关时,无线接收模块160发射数据存储单元140的操作触发信号,黑匣子终端150的无线发射模块130接收该操作触发信号,并且数据存储单元140存储在操作触发信号被发射前后预定时间内的数据。
无线接收模块160与无线发射模块130之间的操作触发信号的无线发射可以基于无线射频识别(RFID)方案。此时,无线接收模块160和无线发射模块130都可以具有嵌入式RFID标签和嵌入式RFID阅读器。除了RFID方案,任何能够无线发射操作触发信号的无线发射/接收方案,例如蓝牙或者LAN,都可以用于对操作触发信号的无线发射。
操作触发信号可以包括用于标识无线接收模块160的无线发射模块标识号信息、用于指示数据存储单元140进行操作的数据存储单元操作指示信息等,通过这些信息,操作触发信号可以被准确地递送到无线发射模块130而不会与其它无线发射单元相混淆。
如上所述的无线发射模块标识号信息可以存储在无线接收模块160中,并登记在黑匣子终端150中。在这种情况下,黑匣子终端150识别包括在通过无线发射模块130接收到的操作触发信号中的无线发射模块标识号信息和数据存储单元操作指示信息,并且确定该无线发射模块标识号信息是否已经登记在黑匣子终端150中。作为确定的结果,如果该无线发射模块标识号信息已经登记在黑匣子终端150中,则数据存储单元140可以利用数据存储单元操作指示信息来存储驾驶员对开关进行操作前后预定时间间隔内的数据。
同时,上述操作触发信号还可以包括用于检错及纠错的校验和信息,该校验和信息可以包括在无线发射模块标识号信息和数据存储单元操作指示信息中。于是,通过使用该校验和信息,黑匣子终端150就可以检查通过无线发射模块130接收到的操作触发信号是否包括错误。当检测到错误时,黑匣子终端150可以纠正该错误,然后使用该信号来执行功能。因此,可以实现对包含在操作触发信号内的信号信息的准确传递,以及基于该信号信息对准确功能的执行。
同时,如图3所示,根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统的控制方法包括:加速度比较/确定步骤(S310),将预设值和加速度传感器110的测得值进行比较;开关操作确定步骤(S320),确定无线发射模块130是否接收到了操作触发信号;以及数据存储步骤(S330),当在加速度比较/确定步骤(S310)中确定出加速度传感器110的测得值大于预设值时,或者在开关操作确定步骤(S320)中确定出接收到了操作触发信号时,存储所述确定的时间点前后预定时间间隔内的数据。
一般情况下,如典型的车辆用黑匣子系统中,嵌入在黑匣子终端150中的数据存储单元140临时地存储各个传感器的测得值以及摄像机模块120拍摄的图像,同时从较旧的数据中顺序删除临时存储的数据。
此时,如果确定出从加速度传感器110连续输入的测得值大于预设值,也就是,如果输入了较大的测得加速度值(例如由汽车碰撞引起的),则存储在加速度比较/确定步骤(S310)中确定出测得值大于预设值的时间点前后预定时间间隔内所获得的数据。
此外,如果确定出从加速度传感器110连续输入的测得值大于预设值,也就是,在加速度传感器110不能检测到的轻微碰撞事故的情况下,或者如果驾驶员在准备驾车经过事故多发区时,有意操作无线接收模块160的开关等情况下,则存储在开关操作确定步骤(S320)中确定出接收到了操作触发信号的时间点前后预定时间间隔内所获得的数据。
因此,一旦驾驶员按下无线接收模块160的开关,无线接收模块160就立即发射操作触发信号,然后无线发射模块130接收该操作触发信号。之后在数据存储步骤(S330)中对数据进行存储,从而该数据可以被用作有用资源。
在如上所述的根据本发明实施方式的车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法中,用于触发黑匣子终端的数据存储的无线发射模块处于驾驶员能够容易操作该无线发射模块的位置,以便该驾驶员可以在该驾驶员期望的时间点触发黑匣子功能的执行而不会失去驾驶员前方视野,因此确保了安全的驾驶环境。
虽然上文描述中本发明的实施方式中所有的元件是作为单个单元耦接的,或者作为单个单元耦接和操作的,但是本发明并不限于这种实施方式。也就是说,在本发明的宗旨中,所有元件都可以可选地作为一个或更多个单元耦接和操作。
此外,因为例如“包括”,“包含”和“具有”等措辞表示可能存在一个或更多个相应元件,除非特别声明为相反情况,所以应当理解为可以包含一个或更多个其它元件。除非被另外定义,所有包括一个或更多个技术或科学术语的术语都具有本领域技术人员通常理解的含义。通常使用的例如字典中定义的术语应该被解释为具有和相应描述上下文中相同的含义,而不应被解释为理想的或过分正式的含义,除非在本说明书中清楚地定义。
虽然出于说明的目的对本发明的示例性实施方式进行了描述,但是本领域技术人员应该理解,可以进行各种修改、添加和替换,而不会背离所附权利要求书所公开的本发明的范围和精神。因此,本发明所公开的实施方式的意图是描述本发明的技术理念的范围,本发明的范围不受所述实施方式的限制。本发明的范围应当基于所附权利要求书来解释,可以解释为所有包括在等价于该权利要求书范围的技术理念都属于本发明所有。

Claims (5)

1.一种车辆用无线开关触发黑匣子系统,该车辆用无线开关触发黑匣子系统包括:
黑匣子终端,其包括加速度传感器、摄像机模块、数据存储单元和无线发射模块;以及
无线接收模块,当该无线接收模块的嵌入式开关被手动操作时,该无线接收模块向所述无线发射模块发射针对所述数据存储单元的操作触发信号,
其中,包括在所述黑匣子终端内的所述数据存储单元存储在所述嵌入式开关被手动操作前后预定时间间隔内所获取的数据,
其中,所述操作触发信号包括用于标识所述无线接收模块的无线发射模块标识号信息和用于指示所述数据存储单元的操作的数据存储单元操作指示信息,
其中,所述无线发射模块标识号信息已存储在所述无线发射模块中并已登记在所述黑匣子终端中,并且所述黑匣子终端识别在通过所述无线发射模块接收到的所述操作触发信号中包括的所述无线发射模块标识号信息和所述数据存储单元操作指示信息,确定所述无线发射模块标识号信息是否已经登记在所述黑匣子终端中,并且作为确定的结果,在所述无线发射模块标识号信息已经登记在所述黑匣子终端中的情况下,利用所述数据存储单元操作指示信息对所述数据存储单元进行控制,使得所述数据存储单元存储在所述嵌入式开关被操作前后预定时间间隔内的数据。
2.根据权利要求1所述的车辆用无线开关触发黑匣子系统,其中,所述无线发射模块将所述操作触发信号发射至具有嵌入式射频识别RFID标签和嵌入式RFID阅读器的所述无线发射模块。
3.根据权利要求1所述的车辆用无线开关触发黑匣子系统,其中,所述操作触发信号还包括用于检错及纠错的校验和信息,该校验和信息可以被包括在所述无线发射模块标识号信息和所述数据存储单元操作指示信息中。
4.根据权利要求1所述的车辆用无线开关触发黑匣子系统,其中,所述黑匣子终端安装在车辆的仪表盘、后视镜或者天花板上,并且所述无线接收模块安装在车辆的方向盘、减震垫或者驾驶员侧车门上。
5.一种对根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆用无线开关触发黑匣子系统进行控制的方法,该方法包括:
加速度比较/确定步骤,将预设值与加速度传感器测得的值进行比较;
开关操作确定步骤,确定无线发射模块是否已接收到手动操作触发信号;以及
数据存储步骤,在所述加速度比较/确定步骤中确定出所述加速度传感器测得的值大于所述预设值时,或者在所述开关操作确定步骤中确定出已接收到所述手动操作触发信号时,存储该确定的时间点前后预定时间间隔内的数据。
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