JP4299386B2 - 車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置 - Google Patents
車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4299386B2 JP4299386B2 JP23009498A JP23009498A JP4299386B2 JP 4299386 B2 JP4299386 B2 JP 4299386B2 JP 23009498 A JP23009498 A JP 23009498A JP 23009498 A JP23009498 A JP 23009498A JP 4299386 B2 JP4299386 B2 JP 4299386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- data
- memory
- control event
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両制御イベント(vehicle control event) に関し、さらに詳しくは、車両制御イベントを記録することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機の場合、機体制御イベントは、事故発生時に一般にアクセスされ、事故の原因を判明するために用いられる「ブラック・ボックス(black box) 」に記録・格納される。この「ブラック・ボックス」は、音声イベントを録音する航空機コックピット・ボイス・データ・レコーダである。この種の記録装置は、操縦者のエラーまたは機械的不良が事故の原因であるのかを判定するのに極めて有用であることが実証されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自動車の場合、事故請求を分析・評価するための正当な制御イベント・レコーダはまだ開発されていない。車両同士が衝突したり、あるいは単体で事故に会うと、事故の発生前、発生中または発生後に運転者によって実行された一連の制御イベントを判定するための方法は今のところない。一般に、警察は事故報告書を要求するが、このような報告書は事故にかかわった運転者や、事故の目撃者の記憶に依存するのが一般的である。警察の調査の他に、事故車にかかわる保険会社も運転者および事故目撃者を面接することがある。事故責任運転者の事実に基づく割り出しは警察または保険会社によって判明しないことが多い。
【０００４】
従って、車両の制御イベント・データを認証(authenticating)および機密化(securing)する方法および装置が必要とされる。
【０００５】
【実施例】
本発明は、どの運転者が原因か、あるいは車両の電子機械的システムの不良について判定を助けるために、警察または保険会社による事故原因を解析するために利用できる、車両のイベント・データを認証および機密化する装置および方法を提供する。また、本方法および装置は、偽りの保険請求が行われたかどうかを判定するためにも利用できる。本明細書で用いられる「イベント・データの認証」とは、マイクロコントローラ・データおよびマイクロプロセッサ・データ上のタイム・スタンプを比較することによって、本物のイベント・データが記録されていることを保証することであると定義される。本明細書で用いられる「イベント・データの機密化」とは、格納された認証済みイベント・データへのアクセスを特定の機関に制限することであると定義される。イベント・データの認証および機密化は、制御イベントの時間的経過について不正操作のない情報(tamper-proof information)を提供する。
【０００６】
本発明は、運転者によって起動されたすべての制御イベントと、外部要因(external agents) に関する複数のデータを記録する。外部要因に関するデータは、例えば、衝突時の車体の外面に対する衝突の力を含んでもよい。制御イベント・データは、一般にマイクロコントローラおよびマイクロプロセッサ（図１および図２参照）によってメモリ・デバイスに格納される。マイクロコントローラは、ハザード・ライト(hazard light)の点灯や、ギヤをリバースに入れるなどの制御イベントによって生成される所定の入力を記録し、マイクロプロセッサは、運転者の動作と、衝突に起因する力（例えば、バンパ，パネル，ドアへの衝突や、事故の際の衝突時のエアバックなどの起動）を測定するトランスデューサによって生成されるフィードバックとの間の関係の記録を保持する。データは先入れ先出し(first-in-first-out)方式で格納される。メモリの制限内でデータ格納を維持するために選択された所定の時間期間内に衝突が起こらなければ、以前の制御情報およびデータは単純に上書きされる。あるいは、メモリの初期化（すなわち、格納済みデータの削除）を正当なユーザが行ってもよい。正当なユーザ(authorized user) は、一般に保険会社などの一員である。衝突の場合、メモリ記録は、衝突の登録時に自動的にメモリ・デバイス内で機密化されるか、あるいはオプションが許せば、運転者によって手動で機密化される。
【０００７】
マイクロコントローラによって記録されるイベントは、マイクロコントローラによって「サイン」が付される、すなわち、記録されたイベントが特定の車両の運転中に生成されたことを保証するために、タイム・スタンプと所定の識別値とを含む。従って、データは、マイクロコントローラ・データが本物であるかどうかを判定するために、マイクロプロセッサがそれ自身によってサインが付されたデータと比較するための情報を与える。例えば、一つの所定の識別値は、運転される車両の車両識別番号（ＶＩＮ：vehicle identification number ）である。ＶＩＮは、車両を固有に識別するために、イベント情報とともに記録される。イベント情報は、衝突トランスデューサに関するデータと、制御イベント情報と、収集された他の所定のデータとを含む。また、車両は、認識機構(recognition mechanism) や、サイン付き期間中に誰が車両を運転していたかの判定を可能にする運転者プレファレンス機構(driver preference mechanism) をサポートしてもよい。マイクロプロセッサは、外部衝突センサに関連する自己のタイム・スタンプ機構を有する。イベント記録と、衝突検出タイム・スタンプとの組み合わせを利用して、イベントが事故の時間に記録されたことを確証できる。
【０００８】
次に、イベントの機密化レコードは自動車保険会社や警察などの機関に対して機密的にアクセス可能となる。これらの機関は、メモリ・デバイスを機密的にアクセスし、機密レコードを取り出して解釈することにより、データを解析できる。保険会社および警察のみしか機密レコードにアクセスできないので、事故請求は機密的に監視できる。警察は機密イベント・データを利用して、事故の原因を判定し、事故責任者を割り出すことができる。
【０００９】
メモリ・デバイスに格納される情報は、所定の量だけ重複するレコードを生成するために時間位相差を有する二重レコードを含む。このように、第１レコードが削除されつつあり、同時に事故が発生しても、位相はずれレコードの最初の部分は依然利用可能である。累積レコードは、無制限のメモリが必要になり、また衝突前のレコードの大部分は一般に役立たないので、一般にありえない。一実施例では、イベント・データは、暗号化およびパブリック・キー暗号を利用して、機密的にのみアクセスされる。アクセス機構は、スマート・カードを利用して行ってもよい。スマート・カードは、さらに遠隔処理するために車両から取り外し可能な、確証済みデータを格納するための機構として利用できる。スマート・カードは、アクセス側の正式機関にとって便利な標準化され、モジュール式の携帯／着脱可能な装置として機能する。スマート・カードは、正式機関のみが知る確証可能なキーであって、これらの正式機関についてパブリック・キーに対してマイクロプロセッサによって認証できる確証可能なキー(certifiable key) を収容する。
【００１０】
機密機構は、マイクロプロセッサ・タイム・クロックを所定の間隔でマイクロコントローラ・タイム・クロックから位相をずらして故意に設定することを含んでもよい。この位相外れ値は、マイクロプロセッサのシステム設定にのみ知らされる。
【００１１】
一実施例では、イベント・レコードは、機密方法を利用してイベント・データを送出することによって、セルラ電話または同様な無線装置を利用して遠隔地（例えば、保険会社および警察）に送信してもよい。無線周波装置が車両にある場合、マイクロプロセッサは正式機関のデータバンクを呼び出すようにプログラムでき、このデータバンクは正式機関に対してのみ知らされた確証可能なキーを与え、これは、選ばれた正式機関についてマイクロプロセッサによってパブリック・キーに対して認証できる。また、イベント・レコードの不正受信を防止するために、機密プロトコルを利用できる。
【００１２】
本発明の構成要素は、スマート・カード・リーダを介して読み取り可能なコンタクト式／コンタクトレス・スマートカード・モジュールとして具現してもよい。あるいは、これらの構成要素は自動車のエレクトロニクス内に具現してもよい。例えば、構成要素は一体型デバイス，すなわち、入出力およびメモリ構成要素の両方と一体化された単一集積回路におけるマイクロコントローラとマイクロプロセッサ・モジュールの組み合わせ、として具現できる。第３の代替例では、車両内の既設のマイクロエレクトロニクスの利用を可能にする機密メモリおよびソフトウェア・プログラムを利用する。ソフトウェアは、図２に示す方法に基づいて機能する。
【００１３】
参照番号１００である図１は、本発明により車両において制御イベント・データを認証および機密化するための装置のブロック図である。この装置は、Ａ）制御イベント情報を受信すべく結合され、第１タイム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを前記制御イベント情報に添付して第１情報を与え、前記第１情報をタイム・オーバラップ方式でメモリに送出するマイクロコントローラ；Ｂ）前記マイクロコントローラおよびマイクロプロセッサに結合され、第１情報および第２情報をタイム・オーバラップ方式で格納する前記メモリ；およびＣ）前記メモリおよび複数のトランスデューサに結合され、受信した衝突データが以前の衝突データとは異なるかどうかを判定し、受信した衝突データが異なる場合に、第２タイム・スタンプおよびＶＩＮを前記受信した衝突データに追加して、第２情報を形成する前記マイクロプロセッサを含む。
【００１４】
また、この装置は、第１情報および第２情報を変更不可能な形式でロックするための信号をメモリに送出するために、マイクロプロセッサに結合されたオートロック・ユニット、あるいは、第１情報および第２情報を変更不可能な形式でロックするための信号をメモリに送出するマニュアル・ロックを一般に含む。
【００１５】
参照番号２００である図２
は、本発明により車両において制御イベント・データを確実に格納するための方法の段階の一実施例のフローチャートである。本方法は、Ａ）制御イベント情報およびオプション・データをマイクロコントローラに送出する段階（２０４）；Ｂ）マイクロコントローラによって、第１タイム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを制御イベント情報およびオプション・データに添付して第１情報を与え、この第１情報をメモリに送出する段階（２０６）；Ｃ）タイム・オーバラップＴ’，Ｔ”方式で、第１情報をメモリ内のリストに格納する段階（２０８）；Ｄ）所定の時間が経過したかどうかを判定し、所定の時間が未経過の場合に（２１０：ＮＯ）、トランスデューサが衝突を検知したかどうかを判定する段階（２１６）；Ｅ）所定の時間が経過した場合に（２１０：ＹＥＳ）、オーバラップ方式で新たなリストを開始するための命令をメモリに送出し、Ｔ’リストを削除する段階（２１２）；Ｆ）リストを終了すべきかどうかを判定する段階（２１４）；Ｇ）リストを終了すべき場合に（２１４：ＹＥＳ）、リストを終了し、保持する段階（２１５）；Ｈ）リストを終了しない場合（２１４：ＮＯ）、段階Ａに戻る段階；およびＩ）トランスデューサが衝突を検知した場合に（２１６：ＹＥＳ）、衝突の時間Ｔi にて衝突データをマイクロプロセッサに送出する段階（２１８）；Ｊ）第２タイム・スタンプおよびＶＩＮを衝突データに追加して第２情報を形成し、この第２情報をメモリに格納する段階（２２０）；Ｋ）時間Ｔi にて第１情報および第２情報を保持する段階（２２２）；Ｌ）第１情報の第１タイム・スタンプと、第２情報の第２タイム・スタンプとを比較する段階（２２４）；第１情報が第２情報と所定の範囲内で実質的に同期しているかどうかを判定する段階（２２６）；Ｍ）第１情報が第２情報と非同期である場合に（２２６：ＮＯ）、不正データ操作(unauthorized data tampering) を報告する段階（２２８）；およびＮ）第１情報が第２情報と同期である場合に（２２６：ＹＥＳ）、別の時間にて正式アクセスのために、第１情報および第２情報の両方を格納する段階（２３０）を含む。
【００１６】
制御イベント情報は、運転者による動作の結果として生じる。制御イベント情報は、加速／減速情報，ブレーキ情報，ハザード・ライト開始，エア・バッグ展開，ターン信号開始，リバース・ギア実行，パーキング・ギア開始，ハンド・ブレーキ開始などを含んでもよい。ＶＩＮは、車両によってマイクロコントローラに送出されるオプション・データでもよい。あるいは、ＶＩＮ番号はマイクロコントローラ内にすでに常駐してもよい。他のオプション・データには、例えば、車両の運転者を識別するパーソナル識別番号を含んでもよい。
【００１７】
第１情報をタイム・オーバラップ方式でメモリ内のリストに格納することは、所定の時間だけ第１リストから位相がずれた別のリストを格納することを意味する。
【００１８】
第１タイム・スタンプと第２タイム・スタンプとの同期は、あらかじめ選択された同期差が不正な人物または装置に知られないような所定の値において、マイクロプロセッサ内のタイム・スタンプのプリセット値を利用することによって判定できる。
【００１９】
参照番号３００である図３
は、本発明により車両において制御イベント・データおよび衝突データを解釈する方法の段階の一実施例のフローチャートである。本方法は、Ａ）車両において、第２タイム・スタンプの格納済み衝突データと、第１タイム・スタンプの制御イベント情報およびデータに対するアクセスが認可されるかどうかを判定する段階（３０２）；Ｂ）アクセスが認可されない場合（３０２：ＮＯ）、アクセスを拒否する段階（３０４）；Ｃ）アクセスが認可された場合（３０２：ＹＥＳ）、第２タイム・スタンプの衝突データと、第１タイム・スタンプの制御イベント情報およびデータとを取得して、第２タイム・スタンプの衝突データおよび第１タイム・スタンプの制御イベント情報およびデータを解釈して、事故の解析を行う段階を含む。
【００２０】
参照番号４００である図４は、本発明によりメモリにおいて制御イベント情報およびオプション・データ・リストを生成・保持するためのタイム・ラインの概略図である。初期制御イベントの開始を示す時間Ｔ1 にて、リスト、すなわち、リスト１が開始される。所定の期間後、すなわち、時間Ｔ2 にて、第２リストが開始される。時間Ｔ3 にて、第３リストが開始され、この時間でリスト１は削除される。このプロセスは、図２に示すように制御イベント情報およびデータの生成が終了するまで繰り返される。所定の期間は、（Ｔ1 ，Ｔ2 ）＝（Ｔ2 ，Ｔ3 ）＝（Ｔ3 ，Ｔ4 ）＝．．．である。制御イベント情報およびデータの生成が終了すると、制御イベント情報およびデータは保持される。例えば、図４に示すように、トランスデューサが衝突を検知すると、時間はＴi である。リスト２における時間Ｔ2 とＴi との間のデータ（４０２）およびリスト３におけるＴ3 とＴi との間のデータは保持され、メモリの保存される。また、イグニッションをオフにすると、データは同じように保持され、格納される。
【００２１】
本発明は、本発明の精神および本質的な特徴から逸脱せずに、他の特定の形式でも具現できる。説明した実施例は、あらゆる点で例示的であり、制約的ではないとみなされる。従って、本発明の範囲は、上記の説明ではなく、特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の同等の意味および範囲内のあらゆる変更は、その範囲内に内包されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により車両において制御イベント・データを認証および機密化する装置のブロック図である。
【図２】本発明により車両において制御イベント・データを確実に格納するための方法の段階の一実施例のフローチャートである。
【図３】本発明により車両において衝突データおよび制御イベント情報を認証するための方法の段階の一実施例のフローチャートである。
【図４】本発明により車両において制御イベント・データおよび衝突データを解釈するための方法の段階の一実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 装置
１０４ マイクロコントローラ
１０６ メモリ
１０８ マイクロプロセッサ
１１０ 複数のトランスデューサ
１１２ オートロック・ユニット
１１４ マニュアル・ロック
【産業上の利用分野】
本発明は、車両制御イベント(vehicle control event) に関し、さらに詳しくは、車両制御イベントを記録することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機の場合、機体制御イベントは、事故発生時に一般にアクセスされ、事故の原因を判明するために用いられる「ブラック・ボックス(black box) 」に記録・格納される。この「ブラック・ボックス」は、音声イベントを録音する航空機コックピット・ボイス・データ・レコーダである。この種の記録装置は、操縦者のエラーまたは機械的不良が事故の原因であるのかを判定するのに極めて有用であることが実証されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自動車の場合、事故請求を分析・評価するための正当な制御イベント・レコーダはまだ開発されていない。車両同士が衝突したり、あるいは単体で事故に会うと、事故の発生前、発生中または発生後に運転者によって実行された一連の制御イベントを判定するための方法は今のところない。一般に、警察は事故報告書を要求するが、このような報告書は事故にかかわった運転者や、事故の目撃者の記憶に依存するのが一般的である。警察の調査の他に、事故車にかかわる保険会社も運転者および事故目撃者を面接することがある。事故責任運転者の事実に基づく割り出しは警察または保険会社によって判明しないことが多い。
【０００４】
従って、車両の制御イベント・データを認証(authenticating)および機密化(securing)する方法および装置が必要とされる。
【０００５】
【実施例】
本発明は、どの運転者が原因か、あるいは車両の電子機械的システムの不良について判定を助けるために、警察または保険会社による事故原因を解析するために利用できる、車両のイベント・データを認証および機密化する装置および方法を提供する。また、本方法および装置は、偽りの保険請求が行われたかどうかを判定するためにも利用できる。本明細書で用いられる「イベント・データの認証」とは、マイクロコントローラ・データおよびマイクロプロセッサ・データ上のタイム・スタンプを比較することによって、本物のイベント・データが記録されていることを保証することであると定義される。本明細書で用いられる「イベント・データの機密化」とは、格納された認証済みイベント・データへのアクセスを特定の機関に制限することであると定義される。イベント・データの認証および機密化は、制御イベントの時間的経過について不正操作のない情報(tamper-proof information)を提供する。
【０００６】
本発明は、運転者によって起動されたすべての制御イベントと、外部要因(external agents) に関する複数のデータを記録する。外部要因に関するデータは、例えば、衝突時の車体の外面に対する衝突の力を含んでもよい。制御イベント・データは、一般にマイクロコントローラおよびマイクロプロセッサ（図１および図２参照）によってメモリ・デバイスに格納される。マイクロコントローラは、ハザード・ライト(hazard light)の点灯や、ギヤをリバースに入れるなどの制御イベントによって生成される所定の入力を記録し、マイクロプロセッサは、運転者の動作と、衝突に起因する力（例えば、バンパ，パネル，ドアへの衝突や、事故の際の衝突時のエアバックなどの起動）を測定するトランスデューサによって生成されるフィードバックとの間の関係の記録を保持する。データは先入れ先出し(first-in-first-out)方式で格納される。メモリの制限内でデータ格納を維持するために選択された所定の時間期間内に衝突が起こらなければ、以前の制御情報およびデータは単純に上書きされる。あるいは、メモリの初期化（すなわち、格納済みデータの削除）を正当なユーザが行ってもよい。正当なユーザ(authorized user) は、一般に保険会社などの一員である。衝突の場合、メモリ記録は、衝突の登録時に自動的にメモリ・デバイス内で機密化されるか、あるいはオプションが許せば、運転者によって手動で機密化される。
【０００７】
マイクロコントローラによって記録されるイベントは、マイクロコントローラによって「サイン」が付される、すなわち、記録されたイベントが特定の車両の運転中に生成されたことを保証するために、タイム・スタンプと所定の識別値とを含む。従って、データは、マイクロコントローラ・データが本物であるかどうかを判定するために、マイクロプロセッサがそれ自身によってサインが付されたデータと比較するための情報を与える。例えば、一つの所定の識別値は、運転される車両の車両識別番号（ＶＩＮ：vehicle identification number ）である。ＶＩＮは、車両を固有に識別するために、イベント情報とともに記録される。イベント情報は、衝突トランスデューサに関するデータと、制御イベント情報と、収集された他の所定のデータとを含む。また、車両は、認識機構(recognition mechanism) や、サイン付き期間中に誰が車両を運転していたかの判定を可能にする運転者プレファレンス機構(driver preference mechanism) をサポートしてもよい。マイクロプロセッサは、外部衝突センサに関連する自己のタイム・スタンプ機構を有する。イベント記録と、衝突検出タイム・スタンプとの組み合わせを利用して、イベントが事故の時間に記録されたことを確証できる。
【０００８】
次に、イベントの機密化レコードは自動車保険会社や警察などの機関に対して機密的にアクセス可能となる。これらの機関は、メモリ・デバイスを機密的にアクセスし、機密レコードを取り出して解釈することにより、データを解析できる。保険会社および警察のみしか機密レコードにアクセスできないので、事故請求は機密的に監視できる。警察は機密イベント・データを利用して、事故の原因を判定し、事故責任者を割り出すことができる。
【０００９】
メモリ・デバイスに格納される情報は、所定の量だけ重複するレコードを生成するために時間位相差を有する二重レコードを含む。このように、第１レコードが削除されつつあり、同時に事故が発生しても、位相はずれレコードの最初の部分は依然利用可能である。累積レコードは、無制限のメモリが必要になり、また衝突前のレコードの大部分は一般に役立たないので、一般にありえない。一実施例では、イベント・データは、暗号化およびパブリック・キー暗号を利用して、機密的にのみアクセスされる。アクセス機構は、スマート・カードを利用して行ってもよい。スマート・カードは、さらに遠隔処理するために車両から取り外し可能な、確証済みデータを格納するための機構として利用できる。スマート・カードは、アクセス側の正式機関にとって便利な標準化され、モジュール式の携帯／着脱可能な装置として機能する。スマート・カードは、正式機関のみが知る確証可能なキーであって、これらの正式機関についてパブリック・キーに対してマイクロプロセッサによって認証できる確証可能なキー(certifiable key) を収容する。
【００１０】
機密機構は、マイクロプロセッサ・タイム・クロックを所定の間隔でマイクロコントローラ・タイム・クロックから位相をずらして故意に設定することを含んでもよい。この位相外れ値は、マイクロプロセッサのシステム設定にのみ知らされる。
【００１１】
一実施例では、イベント・レコードは、機密方法を利用してイベント・データを送出することによって、セルラ電話または同様な無線装置を利用して遠隔地（例えば、保険会社および警察）に送信してもよい。無線周波装置が車両にある場合、マイクロプロセッサは正式機関のデータバンクを呼び出すようにプログラムでき、このデータバンクは正式機関に対してのみ知らされた確証可能なキーを与え、これは、選ばれた正式機関についてマイクロプロセッサによってパブリック・キーに対して認証できる。また、イベント・レコードの不正受信を防止するために、機密プロトコルを利用できる。
【００１２】
本発明の構成要素は、スマート・カード・リーダを介して読み取り可能なコンタクト式／コンタクトレス・スマートカード・モジュールとして具現してもよい。あるいは、これらの構成要素は自動車のエレクトロニクス内に具現してもよい。例えば、構成要素は一体型デバイス，すなわち、入出力およびメモリ構成要素の両方と一体化された単一集積回路におけるマイクロコントローラとマイクロプロセッサ・モジュールの組み合わせ、として具現できる。第３の代替例では、車両内の既設のマイクロエレクトロニクスの利用を可能にする機密メモリおよびソフトウェア・プログラムを利用する。ソフトウェアは、図２に示す方法に基づいて機能する。
【００１３】
参照番号１００である図１は、本発明により車両において制御イベント・データを認証および機密化するための装置のブロック図である。この装置は、Ａ）制御イベント情報を受信すべく結合され、第１タイム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを前記制御イベント情報に添付して第１情報を与え、前記第１情報をタイム・オーバラップ方式でメモリに送出するマイクロコントローラ；Ｂ）前記マイクロコントローラおよびマイクロプロセッサに結合され、第１情報および第２情報をタイム・オーバラップ方式で格納する前記メモリ；およびＣ）前記メモリおよび複数のトランスデューサに結合され、受信した衝突データが以前の衝突データとは異なるかどうかを判定し、受信した衝突データが異なる場合に、第２タイム・スタンプおよびＶＩＮを前記受信した衝突データに追加して、第２情報を形成する前記マイクロプロセッサを含む。
【００１４】
また、この装置は、第１情報および第２情報を変更不可能な形式でロックするための信号をメモリに送出するために、マイクロプロセッサに結合されたオートロック・ユニット、あるいは、第１情報および第２情報を変更不可能な形式でロックするための信号をメモリに送出するマニュアル・ロックを一般に含む。
【００１５】
参照番号２００である図２
は、本発明により車両において制御イベント・データを確実に格納するための方法の段階の一実施例のフローチャートである。本方法は、Ａ）制御イベント情報およびオプション・データをマイクロコントローラに送出する段階（２０４）；Ｂ）マイクロコントローラによって、第１タイム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを制御イベント情報およびオプション・データに添付して第１情報を与え、この第１情報をメモリに送出する段階（２０６）；Ｃ）タイム・オーバラップＴ’，Ｔ”方式で、第１情報をメモリ内のリストに格納する段階（２０８）；Ｄ）所定の時間が経過したかどうかを判定し、所定の時間が未経過の場合に（２１０：ＮＯ）、トランスデューサが衝突を検知したかどうかを判定する段階（２１６）；Ｅ）所定の時間が経過した場合に（２１０：ＹＥＳ）、オーバラップ方式で新たなリストを開始するための命令をメモリに送出し、Ｔ’リストを削除する段階（２１２）；Ｆ）リストを終了すべきかどうかを判定する段階（２１４）；Ｇ）リストを終了すべき場合に（２１４：ＹＥＳ）、リストを終了し、保持する段階（２１５）；Ｈ）リストを終了しない場合（２１４：ＮＯ）、段階Ａに戻る段階；およびＩ）トランスデューサが衝突を検知した場合に（２１６：ＹＥＳ）、衝突の時間Ｔi にて衝突データをマイクロプロセッサに送出する段階（２１８）；Ｊ）第２タイム・スタンプおよびＶＩＮを衝突データに追加して第２情報を形成し、この第２情報をメモリに格納する段階（２２０）；Ｋ）時間Ｔi にて第１情報および第２情報を保持する段階（２２２）；Ｌ）第１情報の第１タイム・スタンプと、第２情報の第２タイム・スタンプとを比較する段階（２２４）；第１情報が第２情報と所定の範囲内で実質的に同期しているかどうかを判定する段階（２２６）；Ｍ）第１情報が第２情報と非同期である場合に（２２６：ＮＯ）、不正データ操作(unauthorized data tampering) を報告する段階（２２８）；およびＮ）第１情報が第２情報と同期である場合に（２２６：ＹＥＳ）、別の時間にて正式アクセスのために、第１情報および第２情報の両方を格納する段階（２３０）を含む。
【００１６】
制御イベント情報は、運転者による動作の結果として生じる。制御イベント情報は、加速／減速情報，ブレーキ情報，ハザード・ライト開始，エア・バッグ展開，ターン信号開始，リバース・ギア実行，パーキング・ギア開始，ハンド・ブレーキ開始などを含んでもよい。ＶＩＮは、車両によってマイクロコントローラに送出されるオプション・データでもよい。あるいは、ＶＩＮ番号はマイクロコントローラ内にすでに常駐してもよい。他のオプション・データには、例えば、車両の運転者を識別するパーソナル識別番号を含んでもよい。
【００１７】
第１情報をタイム・オーバラップ方式でメモリ内のリストに格納することは、所定の時間だけ第１リストから位相がずれた別のリストを格納することを意味する。
【００１８】
第１タイム・スタンプと第２タイム・スタンプとの同期は、あらかじめ選択された同期差が不正な人物または装置に知られないような所定の値において、マイクロプロセッサ内のタイム・スタンプのプリセット値を利用することによって判定できる。
【００１９】
参照番号３００である図３
は、本発明により車両において制御イベント・データおよび衝突データを解釈する方法の段階の一実施例のフローチャートである。本方法は、Ａ）車両において、第２タイム・スタンプの格納済み衝突データと、第１タイム・スタンプの制御イベント情報およびデータに対するアクセスが認可されるかどうかを判定する段階（３０２）；Ｂ）アクセスが認可されない場合（３０２：ＮＯ）、アクセスを拒否する段階（３０４）；Ｃ）アクセスが認可された場合（３０２：ＹＥＳ）、第２タイム・スタンプの衝突データと、第１タイム・スタンプの制御イベント情報およびデータとを取得して、第２タイム・スタンプの衝突データおよび第１タイム・スタンプの制御イベント情報およびデータを解釈して、事故の解析を行う段階を含む。
【００２０】
参照番号４００である図４は、本発明によりメモリにおいて制御イベント情報およびオプション・データ・リストを生成・保持するためのタイム・ラインの概略図である。初期制御イベントの開始を示す時間Ｔ1 にて、リスト、すなわち、リスト１が開始される。所定の期間後、すなわち、時間Ｔ2 にて、第２リストが開始される。時間Ｔ3 にて、第３リストが開始され、この時間でリスト１は削除される。このプロセスは、図２に示すように制御イベント情報およびデータの生成が終了するまで繰り返される。所定の期間は、（Ｔ1 ，Ｔ2 ）＝（Ｔ2 ，Ｔ3 ）＝（Ｔ3 ，Ｔ4 ）＝．．．である。制御イベント情報およびデータの生成が終了すると、制御イベント情報およびデータは保持される。例えば、図４に示すように、トランスデューサが衝突を検知すると、時間はＴi である。リスト２における時間Ｔ2 とＴi との間のデータ（４０２）およびリスト３におけるＴ3 とＴi との間のデータは保持され、メモリの保存される。また、イグニッションをオフにすると、データは同じように保持され、格納される。
【００２１】
本発明は、本発明の精神および本質的な特徴から逸脱せずに、他の特定の形式でも具現できる。説明した実施例は、あらゆる点で例示的であり、制約的ではないとみなされる。従って、本発明の範囲は、上記の説明ではなく、特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の同等の意味および範囲内のあらゆる変更は、その範囲内に内包されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により車両において制御イベント・データを認証および機密化する装置のブロック図である。
【図２】本発明により車両において制御イベント・データを確実に格納するための方法の段階の一実施例のフローチャートである。
【図３】本発明により車両において衝突データおよび制御イベント情報を認証するための方法の段階の一実施例のフローチャートである。
【図４】本発明により車両において制御イベント・データおよび衝突データを解釈するための方法の段階の一実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 装置
１０４ マイクロコントローラ
１０６ メモリ
１０８ マイクロプロセッサ
１１０ 複数のトランスデューサ
１１２ オートロック・ユニット
１１４ マニュアル・ロック
Claims (5)
- 車両の制御イベント・データを認証および機密化する装置であって：
Ａ）制御イベント情報を受信すべく結合され、第１タイム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを前記制御イベント情報に添付して第１情報を与え、前記第１情報をタイム・オーバラップ方式でメモリ（１０６）に送出するマイクロコントローラ（１０４）；
Ｂ）前記マイクロコントローラ（１０４）およびマイクロプロセッサ（１０８）に結合され、第１情報および第２情報をタイム・オーバラップ方式で格納する前記メモリ（１０６）；および
Ｃ）前記メモリ（１０６）および複数のトランスデューサ（１１０）に結合され、受信した衝突データが以前の衝突データとは異なるかどうかを判定し、受信した衝突データが異なる場合に、第２タイム・スタンプおよびＶＩＮを前記受信した衝突データに追加して、第２情報を形成する前記マイクロプロセッサ（１０８）；
によって構成されることを特徴とする装置。 - 前記装置は、前記マイクロプロセッサ（１０８）に結合され、前記第１情報および前記第２情報を変更不可能な形式でロックするための信号を前記メモリ（１０６）に送出するオートロック・ユニット（１１２）をさらに含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の装置。
- 前記装置は、前記第１情報および前記第２情報を変更不可能な形式でロックするための信号を前記メモリ（１０６）に送出するマニュアル・ロック（１１４）をさらに含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の装置。
- 車両の制御イベント・データを認証および機密化する方法であって：
Ａ）制御イベント情報およびデータをマイクロコントローラに送出する段階（２０４）；
Ｂ）前記マイクロコントローラによって、第１タイム・スタンプおよび車両識別番号を前記制御イベント情報およびデータに添付して第１情報を与え、前記第１情報をメモリに送出する段階（２０６）；
Ｃ）前記第１情報を前記メモリ内のリストにタイム・オーバラップ方式で格納する段階（２０８）；
Ｄ）所定の時間が経過したかどうかを判定し（２１０）、前記所定の時間が未経過である場合（２１０：ＮＯ）、前記車両への衝撃が検出されたかどうかを判定する段階（２１６）；
Ｅ）前記車両への衝撃が検出されない場合（２１６：ＮＯ）、段階Ａに戻る段階；
Ｆ）前記所定の時間が経過した場合（２１０：ＹＥＳ）、新たなリストをオーバラップ方式で開始するための命令を前記メモリに送出する段階（２１２）；
Ｇ）前記リストを終了すべきかどうかを判定する段階（２１４）；
Ｈ）前記リストを終了しない場合（２１４：ＮＯ）、段階Ａに戻る段階（２１７）；および
Ｉ）前記リストを終了すべき場合（２１４：ＹＥＳ）、前記リストを終了する段階（２１５）；によって構成されることを特徴とする方法。 - 車両において衝突データおよび制御イベント情報を認証する方法であって：
トランスデューサの衝突時に：
Ａ）衝突データをマイクロプロセッサに送出する段階（２１８）；
Ｂ）衝突データが変化したかどうかを判定し、衝突データが変化しない場合に、終了し、また衝突データが変化した場合に、タイム・スタンプおよび車両識別番号を前記衝突データに追加して第２情報を形成し、前記第２情報をメモリに格納する段階（２２０）；
Ｃ）制御イベントおよびデータに関する第１情報を取得し、前記第２情報と比較する段階（２２４）；
Ｄ）前記第１情報および前記第２情報が同期されているかどうかを判定する段階（２２６）；
Ｅ）前記第１情報および前記第２情報が同期されていない場合に、不正データ／操作を報告する段階（２２８）；および
Ｆ）前記第１情報および前記第２情報が同期している場合に、前記第１情報および前記第２情報をメモリに格納する段階（２３０）；
によって構成されることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/940,541 US6076026A (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Method and device for vehicle control events data recording and securing |
| US940541 | 1997-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115831A JPH11115831A (ja) | 1999-04-27 |
| JP4299386B2 true JP4299386B2 (ja) | 2009-07-22 |
Family
ID=25475010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23009498A Expired - Fee Related JP4299386B2 (ja) | 1997-09-30 | 1998-07-30 | 車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6076026A (ja) |
| JP (1) | JP4299386B2 (ja) |
| DE (1) | DE19843780A1 (ja) |
| FR (1) | FR2769104B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101958009A (zh) * | 2009-07-08 | 2011-01-26 | 株式会社万都 | 车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法 |
Families Citing this family (131)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8090598B2 (en) | 1996-01-29 | 2012-01-03 | Progressive Casualty Insurance Company | Monitoring system for determining and communicating a cost of insurance |
| US8140358B1 (en) | 1996-01-29 | 2012-03-20 | Progressive Casualty Insurance Company | Vehicle monitoring system |
| US6601015B1 (en) | 1998-03-02 | 2003-07-29 | Cummins Engine Company, Inc. | Embedded datalogger for an engine control system |
| US6430488B1 (en) * | 1998-04-10 | 2002-08-06 | International Business Machines Corporation | Vehicle customization, restriction, and data logging |
| US6525672B2 (en) * | 1999-01-20 | 2003-02-25 | International Business Machines Corporation | Event-recorder for transmitting and storing electronic signature data |
| US6397132B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-05-28 | Siemens Automotive Corporation | Electronic thronttle control with accident recordal unit |
| US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
| US7941258B1 (en) | 2000-08-31 | 2011-05-10 | Strategic Design Federation W, Inc. | Automobile monitoring for operation analysis |
| US6556905B1 (en) | 2000-08-31 | 2003-04-29 | Lisa M. Mittelsteadt | Vehicle supervision and monitoring |
| US7584033B2 (en) | 2000-08-31 | 2009-09-01 | Strategic Design Federation W. Inc. | Automobile monitoring for operation analysis |
| US20020078173A1 (en) * | 2000-09-25 | 2002-06-20 | Horn Paul H. | Data acquisition system and method |
| US7680680B2 (en) * | 2000-10-02 | 2010-03-16 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system of displaying an impact point relating to an accident |
| US6694234B2 (en) | 2000-10-06 | 2004-02-17 | Gmac Insurance Company | Customer service automation systems and methods |
| US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US6754564B2 (en) | 2001-01-30 | 2004-06-22 | Archie L. Newport | Integrated vehicle information system |
| JP2002362435A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用ドライブレコーダおよびそのデータ読出装置 |
| US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US6490513B1 (en) | 2001-08-22 | 2002-12-03 | Matsushita Electrical Industrial Co., Ltd. | Automobile data archive system having securely authenticated instrumentation data storage |
| US6678606B2 (en) | 2001-09-14 | 2004-01-13 | Cummins Inc. | Tamper detection for vehicle controller |
| JP3793707B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2006-07-05 | 株式会社日立製作所 | 真空装置の監視装置および監視方法 |
| US7815124B2 (en) | 2002-04-09 | 2010-10-19 | L-1 Secure Credentialing, Inc. | Image processing techniques for printing identification cards and documents |
| EP1459239B1 (en) | 2001-12-24 | 2012-04-04 | L-1 Secure Credentialing, Inc. | Covert variable information on id documents and methods of making same |
| CA2470547C (en) | 2001-12-24 | 2008-05-20 | Digimarc Id Systems, Llc | Laser etched security features for identification documents and methods of making same |
| US7694887B2 (en) | 2001-12-24 | 2010-04-13 | L-1 Secure Credentialing, Inc. | Optically variable personalized indicia for identification documents |
| US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US6882912B2 (en) * | 2002-03-19 | 2005-04-19 | Ford Global Technologies, Llc | Real time stamping synchronization system |
| US6879251B2 (en) * | 2002-04-26 | 2005-04-12 | William J. Robbins | Hazard light actuation system |
| US6825767B2 (en) | 2002-05-08 | 2004-11-30 | Charles Humbard | Subscription system for monitoring user well being |
| US7824029B2 (en) | 2002-05-10 | 2010-11-02 | L-1 Secure Credentialing, Inc. | Identification card printer-assembler for over the counter card issuing |
| US6795759B2 (en) * | 2002-08-26 | 2004-09-21 | International Business Machines Corporation | Secure logging of vehicle data |
| US20040054558A1 (en) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Stefan Wahlbin | Computerized method and system for determining claimant status in premises liability for an accident |
| US7672860B2 (en) * | 2002-09-09 | 2010-03-02 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for determining the contribution of defenses to premises liability for an accident |
| US7702528B2 (en) * | 2002-09-09 | 2010-04-20 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for determining breach of duty in premises liability for an accident |
| US20040054557A1 (en) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Stefan Wahlbin | Computerized method and system for estimating premises liability for an accident |
| US20040054556A1 (en) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Stephan Wahlbin | Computerized method and system for determining causation in premises liability for an accident |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US7804982B2 (en) | 2002-11-26 | 2010-09-28 | L-1 Secure Credentialing, Inc. | Systems and methods for managing and detecting fraud in image databases used with identification documents |
| US7702529B2 (en) * | 2002-11-27 | 2010-04-20 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for estimating an effect on liability using claim data accessed from claim reporting software |
| US7660725B2 (en) * | 2002-11-27 | 2010-02-09 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for estimating an effect on liability based on the stopping distance of vehicles |
| US7809586B2 (en) * | 2002-11-27 | 2010-10-05 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for estimating an effect on liability using a comparison of the actual speed of a vehicle in an accident and time and distance traveled by the vehicles in a merging vehicle accident |
| US20040103005A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Stefan Wahlbin | Computerized method and system for estimating monetary damages due to injuries in an accident from liability estimated using a computer system |
| US7725334B2 (en) | 2002-11-27 | 2010-05-25 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for estimating liability for an accident using dynamic generation of questions |
| US20040102984A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Stefan Wahlbin | Computerized method and system for estimating liability using recorded vehicle data |
| US7792690B2 (en) * | 2002-11-27 | 2010-09-07 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for estimating an effect on liability of the speed of vehicles in an accident and time and distance traveled by the vehicles |
| US7805321B2 (en) * | 2002-11-27 | 2010-09-28 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for estimating liability for an accident from an investigation of the accident |
| US7895063B2 (en) | 2002-11-27 | 2011-02-22 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for creating pre-configured claim reports including liability in an accident estimated using a computer system |
| US7818187B2 (en) * | 2002-11-27 | 2010-10-19 | Computer Sciences Corporation | Computerized method and system for estimating liability |
| JP4543608B2 (ja) * | 2003-02-26 | 2010-09-15 | ソニー株式会社 | データ処理システム及びデータ処理方法 |
| US7092937B2 (en) * | 2003-04-07 | 2006-08-15 | General Motors Corporation | Vehicle diagnostic knowledge delivery |
| US7225991B2 (en) | 2003-04-16 | 2007-06-05 | Digimarc Corporation | Three dimensional data storage |
| US20050060205A1 (en) * | 2003-09-02 | 2005-03-17 | Woods Randall K. | Systems and methods for a graphical input display in an insurance processing system |
| US20050108063A1 (en) | 2003-11-05 | 2005-05-19 | Madill Robert P.Jr. | Systems and methods for assessing the potential for fraud in business transactions |
| DE10352966A1 (de) * | 2003-11-13 | 2005-06-23 | Audi Ag | Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Spurhaltung eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| US8600604B2 (en) * | 2004-01-29 | 2013-12-03 | Intelligent Mechatronic Systems Inc. | Data integrity verification device |
| JP2005240770A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | データ記録装置およびデータ記録方法 |
| US20050192850A1 (en) * | 2004-03-01 | 2005-09-01 | Lorenz Scott K. | Systems and methods for using data structure language in web services |
| US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
| US20050278082A1 (en) * | 2004-06-10 | 2005-12-15 | David Weekes | Systems and methods for verification and resolution of vehicular accidents |
| KR101142564B1 (ko) | 2004-06-24 | 2012-05-24 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법 |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| US20060059021A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-16 | Jim Yulman | Independent adjuster advisor |
| WO2006044476A2 (en) | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Robert Vernon Vanman | Method of and system for mobile surveillance and event recording |
| US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| WO2006089307A2 (en) | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
| US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| WO2006120911A1 (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Nikon Corporation | 撮像装置およびドライブレコーダシステム |
| DE102005021986A1 (de) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuergeräte-Überwachung |
| ES2413862T3 (es) | 2005-12-02 | 2013-07-17 | Irobot Corporation | Robot modular |
| EP2533120B1 (en) | 2005-12-02 | 2019-01-16 | iRobot Corporation | Robot system |
| EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
| US9144360B2 (en) | 2005-12-02 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
| EP2251757B1 (en) | 2005-12-02 | 2011-11-23 | iRobot Corporation | Coverage robot mobility |
| US10878646B2 (en) | 2005-12-08 | 2020-12-29 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event recorder systems |
| US20070150138A1 (en) | 2005-12-08 | 2007-06-28 | James Plante | Memory management in event recording systems |
| US9201842B2 (en) | 2006-03-16 | 2015-12-01 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event recorder systems and networks having integrated cellular wireless communications systems |
| US8996240B2 (en) | 2006-03-16 | 2015-03-31 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event recorders with integrated web server |
| US8572799B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-05 | Irobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
| US7873610B2 (en) | 2006-05-26 | 2011-01-18 | Andrew S Poulsen | Meta-configuration of profiles |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| KR100826011B1 (ko) * | 2006-10-24 | 2008-04-29 | 엘지디스플레이 주식회사 | 디스플레이 소자 |
| US8649933B2 (en) | 2006-11-07 | 2014-02-11 | Smartdrive Systems Inc. | Power management systems for automotive video event recorders |
| US8989959B2 (en) | 2006-11-07 | 2015-03-24 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle operator performance history recording, scoring and reporting systems |
| US8868288B2 (en) | 2006-11-09 | 2014-10-21 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle exception event management systems |
| US8139820B2 (en) | 2006-12-13 | 2012-03-20 | Smartdrive Systems Inc. | Discretization facilities for vehicle event data recorders |
| US20080147267A1 (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Smartdrive Systems Inc. | Methods of Discretizing data captured at event data recorders |
| JP4872733B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2012-02-08 | 株式会社デンソー | 車載緊急通報装置 |
| WO2008124805A2 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Hti Ip, Llc | Methods, systems, and apparatuses for determining driver behavior |
| US8239092B2 (en) | 2007-05-08 | 2012-08-07 | Smartdrive Systems Inc. | Distributed vehicle event recorder systems having a portable memory data transfer system |
| EP2995235B1 (en) | 2007-05-09 | 2021-08-11 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
| KR100996608B1 (ko) | 2007-10-11 | 2010-11-25 | (주)쿼드아이 | 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법 |
| US20090187431A1 (en) | 2008-01-18 | 2009-07-23 | Frank Scalet | Adjusting general damages values using equalization values |
| US20090213218A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Andrew Cilia | System and method for multi-resolution storage of images |
| US8712362B2 (en) | 2008-07-26 | 2014-04-29 | Enforcement Video, Llc | Method and system of extending battery life of a wireless microphone unit |
| US9916625B2 (en) | 2012-02-02 | 2018-03-13 | Progressive Casualty Insurance Company | Mobile insurance platform system |
| WO2011103198A1 (en) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
| US9227483B2 (en) * | 2010-03-12 | 2016-01-05 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle connectivity systems, methods, and applications |
| US9235939B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-01-12 | Denso International America, Inc. | Driver recording apparatus |
| US9020657B2 (en) * | 2011-05-09 | 2015-04-28 | Joseph D. Uhler | Method for automated VIN acquisition and close proximity VIN verification |
| KR101105205B1 (ko) * | 2011-09-05 | 2012-01-13 | 주식회사 아나스타시스 | 실시간 데이터의 무결성과 기밀성을 보장하기 위한 데이터 처리방법과 장치 및 이를 이용한 블랙박스 시스템 |
| CN104114441B (zh) | 2011-12-30 | 2019-08-13 | 英特尔公司 | 用于车辆的事件数据记录 |
| US20130204513A1 (en) | 2012-02-08 | 2013-08-08 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Protect information stored in ecu from unintentional writing and overwriting |
| US9102261B2 (en) * | 2012-05-10 | 2015-08-11 | Zen Lee CHANG | Vehicular collision-activated information exchange method and apparatus using wireless communication radios |
| KR101441527B1 (ko) | 2012-05-31 | 2014-09-17 | 주식회사 코아로직 | 차량 주행 정보 관리 및 검증 방법, 장치 및 이를 이용한 차량 주행 정보 관리 시스템 |
| US9728228B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-08-08 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event playback apparatus and methods |
| US20140180533A1 (en) * | 2012-11-17 | 2014-06-26 | William Jerry Bowman | Motor vehicle reverse counter and display device |
| CN105659268A (zh) * | 2013-08-23 | 2016-06-08 | 维萨国际服务协会 | 用于安全车载支付交易的机制 |
| US9412031B2 (en) * | 2013-10-16 | 2016-08-09 | Xerox Corporation | Delayed vehicle identification for privacy enforcement |
| US9501878B2 (en) | 2013-10-16 | 2016-11-22 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event playback apparatus and methods |
| US9610955B2 (en) | 2013-11-11 | 2017-04-04 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle fuel consumption monitor and feedback systems |
| US8892310B1 (en) | 2014-02-21 | 2014-11-18 | Smartdrive Systems, Inc. | System and method to detect execution of driving maneuvers |
| US9861178B1 (en) | 2014-10-23 | 2018-01-09 | WatchGuard, Inc. | Method and system of securing wearable equipment |
| US9663127B2 (en) | 2014-10-28 | 2017-05-30 | Smartdrive Systems, Inc. | Rail vehicle event detection and recording system |
| US11069257B2 (en) | 2014-11-13 | 2021-07-20 | Smartdrive Systems, Inc. | System and method for detecting a vehicle event and generating review criteria |
| CN105809957B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-06-25 | 中国移动通信集团公司 | 一种车辆碰撞信息的上报方法和装置 |
| US9660744B1 (en) | 2015-01-13 | 2017-05-23 | Enforcement Video, Llc | Systems and methods for adaptive frequency synchronization |
| US9602761B1 (en) | 2015-01-22 | 2017-03-21 | Enforcement Video, Llc | Systems and methods for intelligently recording a live media stream |
| EP4016227A1 (en) * | 2015-03-31 | 2022-06-22 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for recording operation data |
| US9679420B2 (en) | 2015-04-01 | 2017-06-13 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle event recording system and method |
| EP3144757A1 (de) | 2015-09-18 | 2017-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Simulationsverfahren zur simulation einer realen steuerung für einen industriellen prozess, eine anlage oder eine maschine sowie simulationssystem zur ausführung eines derartigen simulationsverfahrens |
| US10181228B2 (en) | 2016-02-08 | 2019-01-15 | Allstate Insurance Company | Telematics authentication |
| US10250433B1 (en) | 2016-03-25 | 2019-04-02 | WatchGuard, Inc. | Method and system for peer-to-peer operation of multiple recording devices |
| US10341605B1 (en) | 2016-04-07 | 2019-07-02 | WatchGuard, Inc. | Systems and methods for multiple-resolution storage of media streams |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3704344A (en) | 1969-07-11 | 1972-11-28 | Reed A Newmeyer | Vehicle data recorder |
| US3864731A (en) | 1973-07-16 | 1975-02-04 | Vapor Corp | Vehicle data recorder employing data compression |
| US3938092A (en) | 1973-07-16 | 1976-02-10 | Vapor Corporation | System for telecommunicating vehicle operation data between a ground station and a remote data processing station |
| DE2818388A1 (de) | 1978-04-27 | 1979-11-08 | Moto Meter Ag | Anordnung zum registrieren von fahrunfaellen bei kraftfahrzeugen |
| IT8243505A0 (it) * | 1982-02-19 | 1982-02-19 | Domenico Colonnelli | Car black box |
| JPS60181942A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-17 | Fujitsu Ltd | メモリ制御装置 |
| US4884202A (en) | 1986-02-04 | 1989-11-28 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Programmable driverless vehicle |
| US5805082A (en) * | 1990-05-17 | 1998-09-08 | At/Comm Incorporated | Electronic vehicle toll collection system and method |
| US5289183A (en) * | 1992-06-19 | 1994-02-22 | At/Comm Incorporated | Traffic monitoring and management method and apparatus |
| DE4218397A1 (de) * | 1992-06-04 | 1993-12-09 | Mannesmann Kienzle Gmbh | Einrichtung zur Kurzwegregistrierung für Kraftfahrzeuge |
| GB2268608A (en) * | 1992-06-10 | 1994-01-12 | Norm Pacific Automat Corp | Vehicle accident prevention and recording system |
| US5311197A (en) * | 1993-02-01 | 1994-05-10 | Trimble Navigation Limited | Event-activated reporting of vehicle location |
| JP2521024B2 (ja) | 1993-04-20 | 1996-07-31 | 淡路フェリーボート株式会社 | 交通事故デ―タ記録装置及び交通事故再現システム |
| JPH07200767A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | メモリカード |
| US5550738A (en) * | 1994-08-19 | 1996-08-27 | Teamnet, Inc. | System for recording and analyzing vehicle trip data |
| US6028537A (en) * | 1996-06-14 | 2000-02-22 | Prince Corporation | Vehicle communication and remote control system |
| US5815093A (en) | 1996-07-26 | 1998-09-29 | Lextron Systems, Inc. | Computerized vehicle log |
| US5890219A (en) * | 1996-11-27 | 1999-03-30 | Emc Corporation | Redundant writing of data to cached storage system |
-
1997
- 1997-09-30 US US08/940,541 patent/US6076026A/en not_active Ceased
-
1998
- 1998-07-06 FR FR9808595A patent/FR2769104B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-30 JP JP23009498A patent/JP4299386B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-24 DE DE19843780A patent/DE19843780A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-06-11 US US10/166,818 patent/USRE41395E1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101958009A (zh) * | 2009-07-08 | 2011-01-26 | 株式会社万都 | 车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法 |
| CN101958009B (zh) * | 2009-07-08 | 2013-09-04 | 株式会社万都 | 车辆用无线开关触发黑匣子系统及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11115831A (ja) | 1999-04-27 |
| DE19843780A1 (de) | 1999-04-15 |
| FR2769104B1 (fr) | 2000-09-22 |
| US6076026A (en) | 2000-06-13 |
| USRE41395E1 (en) | 2010-06-22 |
| FR2769104A1 (fr) | 1999-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4299386B2 (ja) | 車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置 | |
| US7170398B2 (en) | Warning apparatus, warning server, warning system, and automobile | |
| US7161464B2 (en) | Vehicle security system and method of controlling the same | |
| US20010040504A1 (en) | Cognitive system for a vehicle and its occupants | |
| JP2002507165A (ja) | 自動車における盗難保護システムの初期化のための方法 | |
| US20090237205A1 (en) | Method and system for securing a vehicle against theft | |
| JP2007531925A (ja) | 車両監視システム | |
| KR20000029123A (ko) | 자동차를 동작 해제하는 프로세스 및 이를 위한 칩 카드및 차량 장치 | |
| JP4135552B2 (ja) | 車両事故状況記憶装置 | |
| KR20010114234A (ko) | 차량 정보 재생용 장치와 방법 | |
| CN113112243A (zh) | 一种汽车身份识别装置及数据处理与通信方法 | |
| JP2003034235A (ja) | 車両盗難防止装置 | |
| JP2000326670A (ja) | Ｉｃカードを利用した運転免許証及び自動車装置 | |
| JP2015090519A (ja) | 車載記録装置 | |
| KR20100085758A (ko) | 택시의 불법 운행 방지 시스템 | |
| JPH1024682A (ja) | ライセンスカード及びライセンスカードを使用する装置 | |
| JP6347284B2 (ja) | 電子キーシステム | |
| JP2003184374A (ja) | 運転者チェックシステム、およびその方法 | |
| CN214540837U (zh) | 一种汽车身份识别装置 | |
| JPH07205759A (ja) | 車両盗難防止装置 | |
| JP2005088855A (ja) | 車両作動制御システムおよび車両作動制御装置 | |
| JPS6211694A (ja) | 車両運転免許カ−ド装置 | |
| JP2006062611A (ja) | 車載情報端末へのアクセス認証装置 | |
| KR20030067069A (ko) | Ｉｃ카드를 이용한 차량제어방법 및 그 장치 | |
| JPS60151133A (ja) | 無免許運転防止方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050729 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070302 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080115 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080414 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080417 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080715 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081202 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081205 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090105 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090108 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090202 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090205 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090302 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090324 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090417 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |