DE19843780A1 - Verfahren und Gerät zur Datenaufzeichnung und -sicherung von Fahrzeugsteuerereignissen - Google Patents

Verfahren und Gerät zur Datenaufzeichnung und -sicherung von Fahrzeugsteuerereignissen

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DE19843780A1
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DE19843780A
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Shrirang Nilkanth Jambhekar
Jacques Hara
John Robert Barr
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Motorola Solutions Inc
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Motorola Inc
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    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Fahrzeugsteuer­ ereignisse und im besonderen auf die Aufzeichnung von Fahr­ zeugsteuerereignissen.
Hintergrund der Erfindung
Für ein Flugzeug werden die Fahrzeugsteuerereignisse aufge­ zeichnet und in einem Flugschreiber (black box) gespeichert, auf den typischerweise zugegriffen wird, wenn sich ein Unfall ereignet, und der verwendet wird, um die Ursache des Unfalls festzustellen. Der Flugschreiber ist ein Stimmendatenauf­ zeichnungsgerät des Cockpits (Kanzel) des Flugzeugs, das verbale Ereignisse aufzeichnet. Dieser Typ von Aufzeichnungs­ gerät hat sich als besonders nützlich erwiesen beim Fest­ stellen, ob ein Bedienerfehler oder mechanisches Versagen die Ursache des Unfalls war.
Für Kraftfahrzeuge wurde jedoch kein beglaubigter Steuer­ ereignisaufzeichner entwickelt mit dem Ziel, Unfallansprüche zu analysieren und zu beurteilen. Wenn Fahrzeuge mit einem anderen kollidieren oder einzeln in einen Unfall verwickelt sind, ist gegenwärtig kein Verfahren verfügbar, um die Folge der vor, während und nach der Ereignung des Unfalls vom Bediener ausgeführten Steuerereignisse festzustellen. Typischerweise fordert die Polizei einen Bericht von dem Unfall, aber solch ein Bericht beruht generell auf den Erinnerungen der Bediener, die in den Unfall verwickelt waren und etwaigen Zeugen des Unfalls. Zusätzlich zu einer Untersuchung durch die Polizei können Versicherungs­ gesellschaften des oder der beteiligten Autos den oder die Bediener und Zeugen zu dem Unfall befragen. Oftmals kann keine tatsächliche Identifikation des Bedieners, der Schuld ist, durch die Polizei oder die Versicherungsgesellschaften festgestellt werden.
Folglich gibt es ein Bedürfnis für ein Verfahren und ein Gerät zur Beglaubigung und Sicherung von Steuerereignisdaten für ein Fahrzeug.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Gerätes zur Beglaubigung und Sicherung von Steuerereignisdaten in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 ist ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Schritte eines Verfahrens zum zuverlässigen Speichern von Steuerereignisdaten in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 ist ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Schritte eines Verfahrens zum Beglaubigen von Aufpralldaten und Steuerereignisnachrichten in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Schritte eines Verfahrens zum Interpretieren von Steuer­ ereignisdaten und Aufpralldaten in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung.
Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform
Die vorliegende Erfindung bietet ein Gerät und Verfahren zum Beglaubigen und Sichern von Ereignisdaten für ein Fahrzeug, daß verwendet werden kann, um die Ursache eines Unfalls durch die Polizei oder ein Versicherungsbüro zu analysieren, um bei ihrer Feststellung zu helfen, welcher Fahrer schuld war, oder alternativ das Versagen des elektro-mechanischen Systems eines Fahrzeugs. Das Verfahren und das Gerät können auch verwendet werden, um festzustellen, ob ein falscher Versicherungsanspruch gemacht wurde. Das Beglaubigen von Ereignisdaten, wie hierin verwendet, ist definiert als Sicherstellen, daß echte Ereignisdaten aufgezeichnet werden, durch das Vergleichen der Zeitstempel auf Programmschaltwerk­ daten und Mikroprozessordaten. Das Sichern von Ereignisdaten, wie hierin verwendet, ist definiert als das Begrenzen des Zugriffs auf die gespeicherten beglaubigten Ereignisdaten auf bestimmte vorbestimmte Büros. Das Beglaubigen und Sichern der Ereignisdaten bietet fälschungssichere Nachrichten über die chronologische Geschichte von Steuerereignissen.
Die vorliegende Erfindung zeichnet alle Steuerereignisse auf, die vom Fahrer initiiert werden, und eine Vielzahl von Daten im Hinblick auf äußere Einwirkungen. Daten im Hinblick auf äußere Einwirkungen können z. B. die Kraft des Aufpralls des Fahrzeugkörpers auf eine äußere Oberfläche bei einem Zusammenstoß einschließen. Steuerereignisdaten werden typischerweise in einem Speichergerät durch ein Programm­ schaltwerk und einen Mikroprozessor gespeichert (siehe Fig. 2 und 3). Das Programmschaltwerk verfolgt vorbestimmte Ein­ gaben, die generiert werden durch Steuerereignisse, wie z. B. das Einschalten der Gefahrenbeleuchtung oder das Zurück­ schalten eines Ganges; der Mikroprozessor führt eine Aufzeichnung der Beziehungen zwischen den Aktionen des Fahrers und den Rückkoppelungen, die von Übertragern gene­ riert werden, die die von einem Aufprall resultierenden Kräfte messen (z. B. Aufpralle auf die Stoßstangen, Verklei­ dungen, Türen, Aktivierung der Airbags usw. beim Aufprall in einem Unfall). Die Daten werden auf der Basis des Durchlaufprinzips (first-in-first-out) gespeichert. Wenn sich innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums, der ausgewählt ist, Datenspeicherung innerhalb der Grenzen des Speichers aus zu­ führen, kein Aufprall ereignet, werden vorausgehende Steuernachrichten und -daten einfach überschrieben. Alter­ nativ kann die Initialisierung des Speichers (d. h. das Löschen von gespeicherten Daten) von einem autorisierten Nutzer initiiert werden. Ein autorisierter Nutzer ist typischerweise ein Mitglied eines Versicherungsbüros oder Ahnlichem. Im Fall eines Aufpralls ist die Speicherauf­ zeichnung im Speichergerät gesichert, entweder automatisch durch Registrierung des Aufpralls oder, wenn diese Option erlaubt ist, kann manuell vom Fahrer gesichert werden.
Die vom Programmschaltwerk aufgezeichneten Ereignisse sind vom Programmschaltwerk gekennzeichnet, d. h. enthalten einen Zeitstempel und einen vorbestimmten Identifikations­ wert/-werte, um sicherzustellen, daß die aufgezeichneten Ereignisse während der Bedienung des bestimmten Fahrzeugs produziert wurden. Folglich bieten die Daten Nachrichten für den Mikroprozessor, um sie mit seinen eigenen gekenn­ zeichneten Daten zu vergleichen, um festzustellen, ob die Programmschaltwerkdaten echt sind. Z. B. ist ein vorbestimm­ ter Identifikationswert die Fahrzeugidentifikationsnummer (FIN) des Fahrzeugs, das gefahren wird. Die FIN wird zusammen mit der Ereignisnachricht aufgezeichnet, um das Fahrzeug eindeutig zu identifizieren. Ereignisnachrichten schließen Daten im Hinblick auf aufprallende Übertrager und Steuer­ ereignisnachrichten und etwaige andere gesammelte vorbe­ stimmte Daten ein. Das Fahrzeug kann auch einen Erkennungs­ mechanismus und einen Fahrervorzugsmechanismus unterstützen, der die Feststellung erlaubt, wer das Fahrzeug in dem gekennzeichneten Zeitraum gefahren hat. Der Mikroprozessor hat seinen eigenen Zeitstempelmechanismus, der mit den äußeren Aufprallsensoren verbunden ist. Die Kombination des aufgezeichneten Ereignisses und der Zeitstempel des wahrgenommenen Aufpralls kann verwendet werden, um zu bescheinigen, daß die Ereignisse zur Zeit des Unfalls aufgezeichnet wurden.
Die gesicherte Aufzeichnung von Ereignissen ist dann gesichert zugänglich für Büros wie Autoversicherungsbüros oder Polizeibüros. Die Büros können dann die Daten durch gesichertes Zugreifen auf das Speichergerät, Herausholen und Interpretieren der gesicherten Aufzeichnungen analysieren. Da nur die Versicherungsbüros und die Polizeibüros Zugriff auf die gesicherten Aufzeichnungen haben werden, können die Unfallansprüche sicher überwacht werden. Die Polizeibüros können die sicheren Ereignisdaten verwenden, um die Ursache des Unfalls festzustellen und die Partei, die Schuld hatte, zu identifizieren.
Eine Nachricht, die im Speichergerät gespeichert ist, schließt eine zweifache Aufzeichnung mit einer Zeitphasen­ differenz ein, um Aufzeichnungen zu produzieren, die sich um einen vorbestimmten Betrag überschneiden. Auf diese Weise ist der Anfangsteil der phasenverschobenen Aufzeichnung noch verfügbar, wenn die erste Aufzeichnung gelöscht wird und sich zur selben Zeit ein Unfall ereignet. Eine kumulative Aufzeichnung ist nicht generell möglich, da ein unbegrenzter Betrag an Speicher erforderlich sein würde und ein großer Teil der älteren Aufzeichnung für einen Aufprall typischerweise nicht hilfreich sein würde. In einer Ausführungsform sind die Ereignisdaten nur sicher zugreifbar unter Verwendung eine Verschlüsselung und Geheimschrift mit öffentlichen Schlüsselwörtern. Der Zugriffsmechanismus kann unter Verwendung einer intelligenten Karte (smart card) implementiert sein. Eine intelligente Karte kann als ein Mechanismus verwendet werden, um die bescheinigten Daten zu speichern, die vom Fahrzeug entfernt werden können, um entfernt weiter verarbeitet zu werden. Die intelligente Karte funktioniert als ein standardisiertes, modulares, trag­ bares/auswechselbares Gerät von Annehmlichkeit für die zugreifenden autorisierten Büros. Eine intelligente Karte enthält einen zertifizierbaren Schlüssel, der nur von den autorisierten Büros gekannt wird und der vom Mikroprozessor beglaubigt sein kann gegenüber öffentlichen Schlüsseln für deren autorisierte Büros.
Ein Sicherheitsmechanismus kann das Setzen der Mikro­ prozessorzeituhr phasenverschoben mit der Programmschaltwerk­ zeituhr um ein vorbestimmtes Intervall einschließen. Dieser phasenverschobene Wert wird nur von der Systemeinstellung des Mikroprozessors gekannt.
In einer Ausführungsform kann die Ereignisaufzeichnung an eine entfernte Stelle übertragen werden (z. B. Versicherungs­ büros und Polizeibüros) durch Verwenden eines zellularen Telefons oder ähnlichem Funk durch Aussenden der Ereignis­ daten unter Verwendung eines sicheren Verfahrens. Wenn ein Hochfrequenzgerät im Fahrzeug existiert, kann der Mikro­ prozessor programmiert werden, eine autorisierte Bürodaten­ bank anzurufen, welche die zertifizierbaren Schlüssel bieten wird, die nur von dem autorisierten Büro gekannt werden, die durch den Mikroprozessor gegenüber öffentlichen Schlüsseln für ausgewählte autorisierte Büros beglaubigt sein können. Ein Sicherheitsprotokoll kann verwendet werden, um unautori­ siertem Empfang der Ereignisaufzeichnungen vorzubeugen.
Die Komponenten der vorliegenden Erfindung können als ein kontaktiertes/kontaktloses Intelligente-Karte-Modul verkör­ pert sein, die durch einen Intelligente-Karte-Leser lesbar sind. Alternativ können die Komponenten in die Elektronik eines Autos eingebettet sein. Z. B. können die Komponenten als ein vereinheitlichtes Gerät verkörpert sein, eine Kombination eines Programmschaltwerkes und eines Mikro­ prozessormoduls in einem einzigen integrierten Schaltkreis, integriert mit sowohl Eingabe/Ausgabe als auch Speicher­ komponenten. Eine dritte Alternative verwendet einen Sicher­ heitsspeicher und ein Softwareprogramm, das die Verwendung existierender Elektronik im Fahrzeug ermöglicht. Die Softwarefunktionen gemäß dem Verfahren sind unten in Fig. 2 beschrieben.
Fig. 1, Bezugsziffer 100, ist ein Blockdiagramm eines Gerätes für das Beglaubigen und Sichern von Steuerereignisdaten in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Gerät schließt ein: A) ein Programmschaltwerk, gekoppelt, um Steuerereignisnachrichten zu empfangen, für das Beifügen eines ersten Zeitstempels und einer Fahrzeugidentifikations­ nummer FIN zu der Steuerereignisnachricht, um eine erste Nachricht zu bieten, und das Senden der ersten Nachricht zum Speicher in Zeitüberschneidungsmethode; B) der Speicher, gekoppelt zu dem Programmschaltwerk und einem Mikroprozessor, für das Speichern einer ersten Nachricht und zweiten Nachricht in Zeitüberschneidungsmethode; und C) der Mikro­ prozessor, gekoppelt zu dem Speicher und einer Vielzahl von Übertragern, um festzustellen, ob die empfangenen Aufprall­ daten von den vorhergehenden Aufpralldaten variieren, und wenn die empfangenen Aufpralldaten variieren, einen zweiten Zeitstempel und FIN zu den empfangenen Aufpralldaten zu addieren, um eine zweite Nachricht zu bilden.
Das Gerät schließt typischerweise auch eine automatische Sperreinheit ein, gekoppelt zu dem Mikroprozessor, um Signale an den Speicher zu senden, um die erste Nachricht und die zweite Nachricht in unveränderbarer Form zu sperren, oder alternativ eine manuelle Sperre für das Senden eines Signals an den Speicher, um die erste Nachricht und die zweite Nachricht in unveränderbarer Form zu sperren.
Fig. 2, Bezugsziffer 200, ist ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Schritte eines Verfahrens für zuver­ lässiges Speichern von Steuerereignisdaten in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren schließt ein die Schritte: A) Senden von Steuerereignisnachrichten und Wahldaten an das Programmschaltwerk; B) Beifügen, durch das Programmschaltwerk, eines ersten Zeitstempels und Fahrzeug­ identifikationsnummer FIN zu der Steuerereignisnachricht und Wahldaten, um eine erste Nachricht zu bieten, und Senden der ersten Nachricht an einen Speicher; C) Speichern der ersten Nachricht in einer Liste im Speicher in Zeitüberschneidungs­ methode T', T''; D) Feststellen, ob eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, und wenn die vorbestimmte Zeit nicht abge­ laufen ist, Feststellen, ob an einem Übertrager ein Aufprall eingetreten ist; G) wenn die vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, Senden von Instruktionen an den Speicher, um eine neue Liste in Überschneidungsmethode zu beginnen, und Löschen einer T'-Liste; H) Feststellen, ob die Liste zu beenden ist; I) wenn die Liste zu beenden ist, Beenden und Aufbewahren der Liste; J) wenn die Liste nicht zu beenden ist, Umkehren zu Schritt A; und K) wenn an dem Übertrager ein Aufprall eingetreten ist, Senden der Aufpralldaten an einen Mikroprozessor zur Zeit des Aufpralls Ti; L) Addieren eines Zeitstempels 2 und FIN zu den Aufpralldaten, um eine zweite Nachricht zu bilden, und Speichern der zweiten Nachricht im Speicher; M) Aufbewahren der ersten Nachricht und der zweiten Nachricht zur Zeit Ti; N) Vergleichen des Zeitstempels eins der ersten Nachricht mit dem Zeitstempel zwei der zweiten Nachricht; O) Feststellen, ob die erste Nachricht in einem vorbestimmten Bereich im Wesentlichen synchron mit der zweiten Nachricht ist; P) wenn die erste Nachricht nicht synchron mit der zweiten Nachricht ist, Melden von unautorisiertem Datenfälschen; und Q) wenn die erste Nachricht mit der zweiten Nachricht synchron ist, Speichern sowohl der ersten Nachricht als auch der zweiten Nachricht für autorisierten Zugriff zu einer anderen Zeit.
Eine Steuerereignisnachricht wird als ein Ergebnis von Aktionen des Fahrers generiert. Eine Steuerereignisnachricht kann einschließen Beschleunigungs-/Verlangsamungsnachrichten, Bremsennachrichten, Gefahrenbeleuchtungsbetätigung, Airbag-Ent­ faltung, Abbiegesignalbetätigung, Rückwärtsgangausführung, Parkgangbetätigung, Handbremsenbetätigung und Ähnliches. Die FIN können Wahldaten sein, die vom Fahrzeug an das Programmschaltwerk gesendet werden. Alternativ kann die FIN-Nummer schon im Programmschaltwerk liegen. Andere Wahldaten können z. B. eine persönliche Identifikationsnummer (ID) einschließen, die den Fahrer des Fahrzeugs identifiziert.
Das Speichern der ersten Nachricht in einer Liste im Speicher in Zeitüberschneidungsmethode bedeutet Speichern einer anderen Liste um eine vorbestimmte Zeit phasenverschoben mit der ersten Liste.
Die Synchronität des Zeitstempels eins und des Zeitstempels zwei kann festgestellt werden durch Verwenden eines voreingestellten Wertes eines Zeitstempels im Mikroprozessor in einem vorbestimmten Wert, so daß die vorausgewählte Synchronisationsdifferenz nicht von einer unautorisierten Person oder Gerät gekannt wird.
Fig. 3, Bezugsziffer 300, ist ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Schritte eines Verfahrens zum Interpretieren von Steuerereignisdaten und Aufpralldaten in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren schließt ein die Schritte: A) Feststellen, ob ein Zugriff auf gespeicherte Aufpralldaten mit Zeitstempel zwei und Steuerereignisnachrichten und Daten mit Zeitstempel eins im Fahrzeug autorisiert ist; B) wenn ein Zugriff unautori­ siert ist, Verweigern des Zugriff; C) wenn ein Zugriff autorisiert ist, Erhalten von Aufpralldaten mit Zeitstempel zwei und Steuerereignisnachrichten und Daten mit Zeitstempel eins und Interpretieren der Aufpralldaten mit Zeitstempel zwei und Steuerereignisnachrichten und Daten mit Zeitstempel eins, um eine Analyse des Unfalls zu bieten.
Fig. 4, Bezugsziffer 400, ist eine schematische Darstellung einer Zeitreihe für die Generierung und das Erhalten von Steuerereignisnachrichten und Wahldatenlisten im Speicher gemäß der vorliegenden Erfindung. Zur Zeit T1, die den Beginn eines Anfangssteuerereignisses zeigt, wird eine Liste - Liste 1 - begonnen. Nach einem vorbestimmten Intervall, d. h. zur Zeit T2, wird eine zweite Liste begonnen. Zur Zeit T3 wird eine dritte Liste begonnen, zu welcher Zeit die Liste 1 gelöscht wird. Dieser Prozeß wird wiederholt bis Steuer­ ereignisnachrichten- und Datengenerierung, wie in Fig. 2 gezeigt, beendet sind. Das vorbestimmte Intervall ist (T1, T2) = (T2, T3) = (T3, T4) . . . Wenn Steuerereignisnachrichten- und Datengenerierung beendet sind, sind Steuerereignisnachrichten und Daten bewahrt. Z. B., wie in Fig. 4 gezeigt, wenn an einem Übertrager ein Aufprall eintritt, ist die Zeit Ti. Die Daten (402) zwischen Zeit T2 und Ti in Liste 2 und Daten zwischen T3 und Ti in Liste 3 sind bewahrt und im Speicher geschützt. Wenn die Zündung ausgeschaltet ist, werden die Daten in einer ähnlichen Weise bewahrt und geschützt.
Die vorliegende Erfindung kann in anderen bestimmten Formen verkörpert sein, ohne von ihrem Sinn oder wesentlichen Merkmalen abzuweichen. Die beschriebenen Ausführungsformen sind in allen Hinblicken nur als illustrativ und nicht als einschränkend zu betrachten. Der Schutzbereich der Erfindung wird deshalb durch die angefügten Ansprüche eher bestimmt als durch die vorangegangene Beschreibung. Alle Veränderungen, welche unter die Bedeutung und den Bereich der Äquivalenz der Ansprüche fallen, sind in ihrem Schutzbereich eingeschlossen.

Claims (6)

1. Gerät zum Beglaubigen und Sichern von Steuerereignisdaten für ein Fahrzeug, gekennzeichnet durch:
  • A) ein Programmschaltwerk (104), gekoppelt, um Steuer­ ereignisnachrichten zu empfangen, zum Beifügen eines ersten Zeitstempels und einer Fahrzeugidentifikations­ nummer FIN zu der Steuerereignisnachricht, um eine erste Nachricht zu bieten, und Senden der ersten Nachricht zum Speicher (106) in Zeitüberschneidungsmethode;
  • B) den Speicher (106), gekoppelt zu dem Programmschaltwerk (104) und einem Mikroprozessor (108), für das Speichern einer ersten Nachricht und einer zweiten Nachricht in Zeitüberschneidungsmethode; und
  • C) den Mikroprozessor (108), gekoppelt zu dem Speicher (106) und einer Vielzahl von Übertragern (110), um fest­ zustellen, ob die empfangenen Aufpralldaten von den vorhergehenden Aufpralldaten variieren, und wenn die empfangenen Aufpralldaten variieren, einen zweiten Zeit­ stempel und FIN zu den empfangenen Aufpralldaten zu addieren, um eine zweite Nachricht zu bilden.
2. Gerät nach Anspruch 1, wobei das Gerät weiter einschließt eine automatische Sperreinheit (112), gekoppelt zu dem Mikroprozessor (108), zum Senden eines Signals an den Speicher (106), um die erste Nachricht und die zweite Nachricht in unveränderbarer Form zu sperren.
3. Gerät nach Anspruch 1, wobei das Gerät weiter einschließt eine manuelle Sperre (114), zum Senden eines Signals an den Speicher (106), um die erste Nachricht und die zweite Nachricht in unveränderbarer Form zu sperren.
4. Verfahren zum Beglaubigen und Sichern von Steuer­ ereignisdaten für ein Fahrzeug, gekennzeichnet durch die Schritte:
  • A) Senden (204) von Steuerereignisnachrichten und Daten zu einem Programmschaltwerk;
  • B) Beifügen (206), durch das Programmschaltwerk, eines ersten Zeitstempels und Fahrzeugidentifikationsnummer zu der Steuerereignisnachricht und Daten, um eine erste Nachricht zu bieten, und Senden der ersten Nachricht zu einem Speicher;
  • C) Speichern (208) der ersten Nachricht in einer Liste im Speicher in Zeitüberschneidungsmethode;
  • D) Feststellen (210, 216), ob beispielsweise: eine Zündung eines Fahrzeugs in Aus-Stellung ist und eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, und wenn beispielsweise: die Zündung an ist und die vorbestimmte Zeit nicht abgelaufen ist, Feststellen, ob sich etwaige andere Steuerereignisse ereignet haben;
  • E) wenn sich ein anderes Steuerereignis ereignet hat, Zurückkehren zu Schritt A;
  • F) wenn sich ein anderes Steuerereignis nicht ereignet hat, Beenden;
  • G) wenn beispielsweise: die Zündung in einer Aus-Stellung ist und die vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, Senden (212) von Instruktionen an den Speicher, um eine neue Liste in Überschneidungsmethode zu beginnen;
  • H) Feststellen, ob sich ein anderes Steuerereignis ereignet hat;
  • I) wenn sich ein anderes Steuerereignis ereignet hat, Zurückkehren zu Schritt A (217); und
  • J) wenn sich ein anderes Steuerereignis nicht ereignet hat, Beenden (215).
5. Verfahren zum Beglaubigen von Aufpralldaten und Steuerereignisnachrichten in einem Fahrzeug, gekennzeich­ net durch die Schritte:
über die Übertrager, die aufgeprallt sind,
  • A) Senden von Aufpralldaten zum Mikroprozessor (218);
  • B) Feststellen (220), ob Aufpralldaten variieren und wenn Aufpralldaten nicht variieren, Beenden, und wenn Aufpralldaten variieren, addieren eines Zeitstempels und einer Fahrzeugidentifikationsnummer zu den Aufpralldaten, um eine zweite Nachricht zu bilden, und Speichern der zweiten Nachricht im Speicher;
  • C) Feststellen (220, 222), ob eine manuelle Sperre in Verwendung ist und:
    wenn die manuelle Sperre in Verwendung ist, Verwenden der manuellen Sperre, um die zweite Nachricht unverändert im Speicher zu behalten;
    und wenn die manuelle Sperre nicht in Verwendung ist, Verwenden einer automatischen Sperre, um die zweite Nachricht unverändert im Speicher zu behalten;
  • D) Erhalten (224) ersten Nachrichten über Steuerereignisse und Daten und Vergleichen mit der zweiten Nachricht;
  • E) Feststellen (226), ob die erste Nachricht und die zweite Nachricht synchron sind;
  • F) wenn die erste Nachricht und die zweite Nachricht nicht synchron sind, Berichten (228) unautorisierter Daten/Fälschen; und
  • G) wenn die erste Nachricht und die zweite Nachricht synchron sind, Speichern (230) der ersten Nachricht und der zweiten Nachricht im Speicher.
6. Verfahren zum Interpretieren von Steuerereignisdaten und Aufpralldaten in einem Fahrzeug, um eine Analyse eines Unfalls zu bieten, gekennzeichnet durch die Schritte:
  • A) Feststellen (302), ob Zugriff auf die gespeicherten Aufpralldaten mit Zeitstempel zwei und Steuerereignis­ nachrichten und Daten mit Zeitstempel eins im Fahrzeug autorisiert ist;
  • B) wenn Zugriff unautorisiert ist, Verweigern (304) des Zugriffs;
  • C) wenn der Zugriff autorisiert ist, Erhalten (306) der Aufpralldaten mit Zeitstempel zwei und Steuerereignis­ nachrichten und Daten mit Zeitstempel eins und Inter­ pretieren der Aufpralldaten mit Zeitstempel zwei und Steuerereignisnachrichten und Daten mit Zeitstempel eins, um eine Analyse des Unfalls zu bieten.
DE19843780A 1997-09-30 1998-09-24 Verfahren und Gerät zur Datenaufzeichnung und -sicherung von Fahrzeugsteuerereignissen Withdrawn DE19843780A1 (de)

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