JPH11115831A - 車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置 - Google Patents

車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置

Info

Publication number
JPH11115831A
JPH11115831A JP10230094A JP23009498A JPH11115831A JP H11115831 A JPH11115831 A JP H11115831A JP 10230094 A JP10230094 A JP 10230094A JP 23009498 A JP23009498 A JP 23009498A JP H11115831 A JPH11115831 A JP H11115831A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
data
control event
memory
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10230094A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4299386B2 (ja
Inventor
Shrirang Nilkanth Jambhekar
シュリラン・ニルカンス・ジャンヘカー
Jacques Hara
ジャクエス・ハラ
John Robert Barr
ジョン・ロバート・バー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Motorola Solutions Inc
Original Assignee
Motorola Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Motorola Inc filed Critical Motorola Inc
Publication of JPH11115831A publication Critical patent/JPH11115831A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4299386B2 publication Critical patent/JP4299386B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の制御イベント・データを認証および機
密化する装置および方法を提供する。 【解決手段】 この装置は、Ａ）制御イベント情報を受
信すべく結合され、第１タイム・スタンプおよび車両識
別番号ＶＩＮを前記制御イベント情報に添付して第１情
報を与え、前記第１情報をタイム・オーバラップ方式で
メモリに送出するマイクロコントローラ；Ｂ）マイクロ
コントローラおよびマイクロプロセッサに結合され、第
１情報および第２情報をタイム・オーバラップ方式で格
納するメモリ；およびＣ）メモリおよび複数のトランス
デューサに結合され、受信した衝突データが以前の衝突
データとは異なるかどうかを判定し、受信した衝突デー
タが異なる場合に、第２タイム・スタンプおよびＶＩＮ
を受信した衝突データに追加して、第２情報を形成する
マイクロプロセッサを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両制御イベント(veh
icle control event) に関し、さらに詳しくは、車両制
御イベントを記録することに関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機の場合、機体制御イベントは、事
故発生時に一般にアクセスされ、事故の原因を判明する
ために用いられる「ブラック・ボックス(black box) 」
に記録・格納される。この「ブラック・ボックス」は、
音声イベントを録音する航空機コックピット・ボイス・
データ・レコーダである。この種の記録装置は、操縦者
のエラーまたは機械的不良が事故の原因であるのかを判
定するのに極めて有用であることが実証されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、自動車の場
合、事故請求を分析・評価するための正当な制御イベン
ト・レコーダはまだ開発されていない。車両同士が衝突
したり、あるいは単体で事故に会うと、事故の発生前、
発生中または発生後に運転者によって実行された一連の
制御イベントを判定するための方法は今のところない。
一般に、警察は事故報告書を要求するが、このような報
告書は事故にかかわった運転者や、事故の目撃者の記憶
に依存するのが一般的である。警察の調査の他に、事故
車にかかわる保険会社も運転者および事故目撃者を面接
することがある。事故責任運転者の事実に基づく割り出
しは警察または保険会社によって判明しないことが多
い。
【０００４】従って、車両の制御イベント・データを認
証(authenticating)および機密化(securing)する方法お
よび装置が必要とされる。
【０００５】
【実施例】本発明は、どの運転者が原因か、あるいは車
両の電子機械的システムの不良について判定を助けるた
めに、警察または保険会社による事故原因を解析するた
めに利用できる、車両のイベント・データを認証および
機密化する装置および方法を提供する。また、本方法お
よび装置は、偽りの保険請求が行われたかどうかを判定
するためにも利用できる。本明細書で用いられる「イベ
ント・データの認証」とは、マイクロコントローラ・デ
ータおよびマイクロプロセッサ・データ上のタイム・ス
タンプを比較することによって、本物のイベント・デー
タが記録されていることを保証することであると定義さ
れる。本明細書で用いられる「イベント・データの機密
化」とは、格納された認証済みイベント・データへのア
クセスを特定の機関に制限することであると定義され
る。イベント・データの認証および機密化は、制御イベ
ントの時間的経過について不正操作のない情報(tamper-
proof information)を提供する。
【０００６】本発明は、運転者によって起動されたすべ
ての制御イベントと、外部要因(external agents) に関
する複数のデータを記録する。外部要因に関するデータ
は、例えば、衝突時の車体の外面に対する衝突の力を含
んでもよい。制御イベント・データは、一般にマイクロ
コントローラおよびマイクロプロセッサ（図１および図
２参照）によってメモリ・デバイスに格納される。マイ
クロコントローラは、ハザード・ライト(hazard light)
の点灯や、ギヤをリバースに入れるなどの制御イベント
によって生成される所定の入力を記録し、マイクロプロ
セッサは、運転者の動作と、衝突に起因する力（例え
ば、バンパ，パネル，ドアへの衝突や、事故の際の衝突
時のエアバックなどの起動）を測定するトランスデュー
サによって生成されるフィードバックとの間の関係の記
録を保持する。データは先入れ先出し(first-in-first-
out)方式で格納される。メモリの制限内でデータ格納を
維持するために選択された所定の時間期間内に衝突が起
こらなければ、以前の制御情報およびデータは単純に上
書きされる。あるいは、メモリの初期化（すなわち、格
納済みデータの削除）を正当なユーザが行ってもよい。
正当なユーザ(authorized user) は、一般に保険会社な
どの一員である。衝突の場合、メモリ記録は、衝突の登
録時に自動的にメモリ・デバイス内で機密化されるか、
あるいはオプションが許せば、運転者によって手動で機
密化される。
【０００７】マイクロコントローラによって記録される
イベントは、マイクロコントローラによって「サイン」
が付される、すなわち、記録されたイベントが特定の車
両の運転中に生成されたことを保証するために、タイム
・スタンプと所定の識別値とを含む。従って、データ
は、マイクロコントローラ・データが本物であるかどう
かを判定するために、マイクロプロセッサがそれ自身に
よってサインが付されたデータと比較するための情報を
与える。例えば、一つの所定の識別値は、運転される車
両の車両識別番号（ＶＩＮ：vehicle identification n
umber ）である。ＶＩＮは、車両を固有に識別するため
に、イベント情報とともに記録される。イベント情報
は、衝突トランスデューサに関するデータと、制御イベ
ント情報と、収集された他の所定のデータとを含む。ま
た、車両は、認識機構(recognition mechanism) や、サ
イン付き期間中に誰が車両を運転していたかの判定を可
能にする運転者プレファレンス機構(driver preference
mechanism) をサポートしてもよい。マイクロプロセッ
サは、外部衝突センサに関連する自己のタイム・スタン
プ機構を有する。イベント記録と、衝突検出タイム・ス
タンプとの組み合わせを利用して、イベントが事故の時
間に記録されたことを確証できる。
【０００８】次に、イベントの機密化レコードは自動車
保険会社や警察などの機関に対して機密的にアクセス可
能となる。これらの機関は、メモリ・デバイスを機密的
にアクセスし、機密レコードを取り出して解釈すること
により、データを解析できる。保険会社および警察のみ
しか機密レコードにアクセスできないので、事故請求は
機密的に監視できる。警察は機密イベント・データを利
用して、事故の原因を判定し、事故責任者を割り出すこ
とができる。
【０００９】メモリ・デバイスに格納される情報は、所
定の量だけ重複するレコードを生成するために時間位相
差を有する二重レコードを含む。このように、第１レコ
ードが削除されつつあり、同時に事故が発生しても、位
相はずれレコードの最初の部分は依然利用可能である。
累積レコードは、無制限のメモリが必要になり、また衝
突前のレコードの大部分は一般に役立たないので、一般
にありえない。一実施例では、イベント・データは、暗
号化およびパブリック・キー暗号を利用して、機密的に
のみアクセスされる。アクセス機構は、スマート・カー
ドを利用して行ってもよい。スマート・カードは、さら
に遠隔処理するために車両から取り外し可能な、確証済
みデータを格納するための機構として利用できる。スマ
ート・カードは、アクセス側の正式機関にとって便利な
標準化され、モジュール式の携帯／着脱可能な装置とし
て機能する。スマート・カードは、正式機関のみが知る
確証可能なキーであって、これらの正式機関についてパ
ブリック・キーに対してマイクロプロセッサによって認
証できる確証可能なキー(certifiable key) を収容す
る。
【００１０】機密機構は、マイクロプロセッサ・タイム
・クロックを所定の間隔でマイクロコントローラ・タイ
ム・クロックから位相をずらして故意に設定することを
含んでもよい。この位相外れ値は、マイクロプロセッサ
のシステム設定にのみ知らされる。
【００１１】一実施例では、イベント・レコードは、機
密方法を利用してイベント・データを送出することによ
って、セルラ電話または同様な無線装置を利用して遠隔
地（例えば、保険会社および警察）に送信してもよい。
無線周波装置が車両にある場合、マイクロプロセッサは
正式機関のデータバンクを呼び出すようにプログラムで
き、このデータバンクは正式機関に対してのみ知らされ
た確証可能なキーを与え、これは、選ばれた正式機関に
ついてマイクロプロセッサによってパブリック・キーに
対して認証できる。また、イベント・レコードの不正受
信を防止するために、機密プロトコルを利用できる。
【００１２】本発明の構成要素は、スマート・カード・
リーダを介して読み取り可能なコンタクト式／コンタク
トレス・スマートカード・モジュールとして具現しても
よい。あるいは、これらの構成要素は自動車のエレクト
ロニクス内に具現してもよい。例えば、構成要素は一体
型デバイス，すなわち、入出力およびメモリ構成要素の
両方と一体化された単一集積回路におけるマイクロコン
トローラとマイクロプロセッサ・モジュールの組み合わ
せ、として具現できる。第３の代替例では、車両内の既
設のマイクロエレクトロニクスの利用を可能にする機密
メモリおよびソフトウェア・プログラムを利用する。ソ
フトウェアは、図２に示す方法に基づいて機能する。
【００１３】参照番号１００である図１は、本発明によ
り車両において制御イベント・データを認証および機密
化するための装置のブロック図である。この装置は、
Ａ）制御イベント情報を受信すべく結合され、第１タイ
ム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを前記制御イベ
ント情報に添付して第１情報を与え、前記第１情報をタ
イム・オーバラップ方式でメモリに送出するマイクロコ
ントローラ；Ｂ）前記マイクロコントローラおよびマイ
クロプロセッサに結合され、第１情報および第２情報を
タイム・オーバラップ方式で格納する前記メモリ；およ
びＣ）前記メモリおよび複数のトランスデューサに結合
され、受信した衝突データが以前の衝突データとは異な
るかどうかを判定し、受信した衝突データが異なる場合
に、第２タイム・スタンプおよびＶＩＮを前記受信した
衝突データに追加して、第２情報を形成する前記マイク
ロプロセッサを含む。
【００１４】また、この装置は、第１情報および第２情
報を変更不可能な形式でロックするための信号をメモリ
に送出するために、マイクロプロセッサに結合されたオ
ートロック・ユニット、あるいは、第１情報および第２
情報を変更不可能な形式でロックするための信号をメモ
リに送出するマニュアル・ロックを一般に含む。
【００１５】参照番号２００である図２は、本発明によ
り車両において制御イベント・データを確実に格納する
ための方法の段階の一実施例のフローチャートである。
本方法は、Ａ）制御イベント情報およびオプション・デ
ータをマイクロコントローラに送出する段階；Ｂ）マイ
クロコントローラによって、第１タイム・スタンプおよ
び車両識別番号ＶＩＮを制御イベント情報およびオプシ
ョン・データに添付して第１情報を与え、この第１情報
をメモリに送出する段階；Ｃ）タイム・オーバラップ
Ｔ’，Ｔ”方式で、第１情報をメモリ内のリストに格納
する段階；Ｄ）所定の時間が経過したかどうかを判定
し、所定の時間が未経過の場合に、トランスデューサが
衝突を検知したかどうかを判定する段階；Ｅ）所定の時
間が経過した場合に、オーバラップ方式で新たなリスト
を開始するための命令をメモリに送出し、Ｔ’リストを
削除する段階；Ｆ）リストを終了すべきかどうかを判定
する段階；Ｇ）リストを終了すべき場合に、リストを終
了し、保持する段階；Ｈ）リストを終了しない場合、段
階Ａに戻る段階；およびＩ）トランスデューサが衝突を
検知した場合に、衝突の時間Ｔi にて衝突データをマイ
クロプロセッサに送出する段階；Ｊ）タイム・スタンプ
２およびＶＩＮを衝突データに追加して第２情報を形成
し、この第２情報をメモリに格納する段階；Ｋ）時間Ｔ
i にて第１情報および第２情報を保持する段階；Ｌ）第
１情報のタイム・スタンプ１と、第２情報のタイム・ス
タンプ２とを比較する段階；第１情報が第２情報と所定
の範囲内で実質的に同期しているかどうかを判定する段
階；Ｍ）第１情報が第２情報と非同期である場合に、不
正データ操作(unauthorized data tampering) を報告す
る段階；およびＮ）第１情報が第２情報と同期である場
合に、別の時間にて正式アクセスのために、第１情報お
よび第２情報の両方を格納する段階を含む。
【００１６】制御イベント情報は、運転者による動作の
結果として生じる。制御イベント情報は、加速／減速情
報，ブレーキ情報，ハザード・ライト開始，エア・バッ
グ採用，ターン信号開始，リバース・ギア実行，パーキ
ング・ギア開始，ハンド・ブレーキ開始などを含んでも
よい。ＶＩＮは、車両によってマイクロコントローラに
送出されるオプション・データでもよい。あるいは、Ｖ
ＩＮ番号はマイクロコントローラ内にすでに常駐しても
よい。他のオプション・データには、例えば、車両の運
転者を識別するパーソナル識別番号を含んでもよい。
【００１７】第１情報をタイム・オーバラップ方式でメ
モリ内のリストに格納することは、所定の時間だけ第１
リストから位相がずれた別のリストを格納することを意
味する。
【００１８】タイム・スタンプ１とタイム・スタンプ２
との同期は、あらかじめ選択された同期差が不正な人物
または装置に知られないような所定の値において、マイ
クロプロセッサ内のタイム・スタンプのプリセット値を
利用することによって判定できる。
【００１９】参照番号３００である図３は、本発明によ
り車両において制御イベント・データおよび衝突データ
を解釈する方法の段階の一実施例のフローチャートであ
る。本方法は、Ａ）車両において、タイム・スタンプ２
の格納済み衝突データと、タイム・スタンプ１の制御イ
ベント情報およびデータに対するアクセスが認可される
かどうかを判定する段階；Ｂ）アクセスが認可されない
場合、アクセスを拒否する段階；Ｃ）アクセスが認可さ
れた場合、タイム・スタンプ２の衝突データと、タイム
・スタンプ１の制御イベント情報およびデータとを取得
して、タイム・スタンプ２の衝突データおよびタイム・
スタンプ１の制御イベント情報およびデータを解釈し
て、事故の解析を行う段階を含む。
【００２０】参照番号４００である図４は、本発明によ
りメモリにおいて制御イベント情報およびオプション・
データ・リストを生成・保持するためのタイム・ライン
の概略図である。初期制御イベントの開始を示す時間Ｔ
1 にて、リスト、すなわち、リスト１が開始される。所
定の期間後、すなわち、時間Ｔ2 にて、第２リストが開
始される。時間Ｔ3 にて、第３リストが開始され、この
時間でリスト１は削除される。このプロセスは、図２に
示すように制御イベント情報およびデータの生成が終了
するまで繰り返される。所定の期間は、（Ｔ1 ，Ｔ2 ）
＝（Ｔ2 ，Ｔ3）＝（Ｔ3 ，Ｔ4 ）＝．．．である。制
御イベント情報およびデータの生成が終了すると、制御
イベント情報およびデータは保持される。例えば、図４
に示すように、トランスデューサが衝突を検知すると、
時間はＴi である。リスト２における時間Ｔ2 とＴi と
の間のデータ（４０２）およびリスト３におけるＴ3 と
Ｔi との間のデータは保持され、メモリの保存される。
また、イグニッションをオフにすると、データは同じよ
うに保持され、格納される。
【００２１】本発明は、本発明の精神および本質的な特
徴から逸脱せずに、他の特定の形式でも具現できる。説
明した実施例は、あらゆる点で例示的であり、制約的で
はないとみなされる。従って、本発明の範囲は、上記の
説明ではなく、特許請求の範囲によって示される。特許
請求の範囲の同等の意味および範囲内のあらゆる変更
は、その範囲内に内包されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により車両において制御イベント・デー
タを認証および機密化する装置のブロック図である。
【図２】本発明により車両において制御イベント・デー
タを確実に格納するための方法の段階の一実施例のフロ
ーチャートである。
【図３】本発明により車両において衝突データおよび制
御イベント情報を認証するための方法の段階の一実施例
のフローチャートである。
【図４】本発明により車両において制御イベント・デー
タおよび衝突データを解釈するための方法の段階の一実
施例のフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 装置 １０４ マイクロコントローラ １０６ メモリ １０８ マイクロプロセッサ １１０ 複数のトランスデューサ １１２ オートロック・ユニット １１４ マニュアル・ロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・ロバート・バー アメリカ合衆国イリノイ州バリントン、オ ールド・ファーム・ロード21939

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の制御イベント・データを認証およ
    び機密化する装置であって： Ａ）制御イベント情報を受信すべく結合され、第１タイ
    ム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを前記制御イベ
    ント情報に添付して第１情報を与え、前記第１情報をタ
    イム・オーバラップ方式でメモリ（１０６）に送出する
    マイクロコントローラ（１０４）； Ｂ）前記マイクロコントローラ（１０４）およびマイク
    ロプロセッサ（１０８）に結合され、第１情報および第
    ２情報をタイム・オーバラップ方式で格納する前記メモ
    リ（１０６）；および Ｃ）前記メモリ（１０６）および複数のトランスデュー
    サ（１１０）に結合され、受信した衝突データが以前の
    衝突データとは異なるかどうかを判定し、受信した衝突
    データが異なる場合に、第２タイム・スタンプおよびＶ
    ＩＮを前記受信した衝突データに追加して、第２情報を
    形成する前記マイクロプロセッサ（１０８）；によって
    構成されることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記装置は、前記マイクロプロセッサ
    （１０８）に結合され、前記第１情報および前記第２情
    報を変更不可能な形式でロックするための信号を前記メ
    モリ（１０６）に送出するオートロック・ユニット（１
    １２）をさらに含んで構成されることを特徴とする請求
    項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記装置は、前記第１情報および前記第
    ２情報を変更不可能な形式でロックするための信号を前
    記メモリ（１０６）に送出するマニュアル・ロック（１
    １４）をさらに含んで構成されることを特徴とする請求
    項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 車両の制御イベント・データを認証およ
    び機密化する方法であって： Ａ）制御イベント情報およびデータをマイクロコントロ
    ーラに送出する段階（２０４）； Ｂ）前記マイクロコントローラによって、第１タイム・
    スタンプおよび車両識別番号を前記制御イベント情報お
    よびデータに添付して第１情報を与え、前記第１情報を
    メモリに送出する段階（２０６）； Ｃ）前記第１情報を前記メモリ内のリストにタイム・オ
    ーバラップ方式で格納する段階（２０８）； Ｄ）車両のイグニッションがオフ位置であるかどうか、
    および所定の時間が経過したかどうかのいずれか一方で
    あることを判定し、前記イグニッションがオンであるこ
    とおよび前記所定の時間が未経過であるのいずれか一方
    である場合に、他の制御イベントが発生したかどうかを
    判定する段階（２１０，２１６）； Ｅ）別の制御イベントが発生した場合に、段階Ａに戻る
    段階； Ｆ）別の制御イベントが発生しなかった場合に、終了す
    る段階； Ｇ）前記イグニッションがオフ位置であること、および
    前記所定の時間が経過したことのいずれか一方である場
    合に、新たなリストをオーバラップ方式で開始するため
    の命令を前記メモリに送出する段階（２１２）； Ｈ）別の制御イベントが発生したかどうかを判定する段
    階； Ｉ）別の制御イベントが発生した場合に、段階Ａに戻る
    段階（２１７）；および Ｊ）別の制御イベントが発生しなかった場合に、終了す
    る段階（２１５）；によって構成されることを特徴とす
    る方法。
  5. 【請求項５】 車両において衝突データおよび制御イベ
    ント情報を認証する方法であって：トランスデューサの
    衝突時に： Ａ）衝突データをマイクロプロセッサに送出する段階
    （２１８）； Ｂ）衝突データが変化するかどうかを判定し、衝突デー
    タが変化しない場合に、終了し、また衝突データが変化
    する場合に、タイム・スタンプ２および車両識別番号を
    前記衝突データに追加して第２情報を形成し、前記第２
    情報をメモリに格納する段階（２２０）； Ｃ）マニュアル・ロックが使用中であるかどうかを判定
    し、前記マニュアル・ロックが使用中の場合に、前記マ
    ニュアル・ロックを利用して、前記第２情報をメモリ内
    に変更せずに保持し、またマニュアル・ロックが使用中
    でない場合に、オート・ロックを利用して、前記第２情
    報をメモリ内に変更せずに保持する段階（２２０，２２
    ２）； Ｄ）制御イベントおよびデータに関する第１情報を取得
    し、第２情報と比較する段階（２２４）； Ｅ）前記第１情報および前記第２情報が同期されている
    かどうかを判定する段階（２２６）； Ｆ）前記第１情報および前記第２情報が同期されていな
    い場合に、不正データ／操作を報告する段階（２２
    ８）；および Ｇ）前記第１情報および前記第２情報が同期している場
    合に、前記第１情報および前記第２情報をメモリに格納
    する段階（２３０）；によって構成されることを特徴と
    する方法。
  6. 【請求項６】 車両において制御イベント・データおよ
    び衝突データを解釈して、事故の解析を行う方法であっ
    て： Ａ）前記車両において、タイム・スタンプ２の格納済み
    衝突データおよびタイム・スタンプ１の制御イベント情
    報およびデータに対するアクセスが認可されているかど
    うか判定する段階（３０２）； Ｂ）アクセスが認可されていない場合、アクセスを拒否
    する段階（３０４）； Ｃ）アクセスが認可されている場合、タイム・スタンプ
    ２の衝突データと、タイム・スタンプ１の制御イベント
    情報およびデータとを取得して、タイム・スタンプ１の
    衝突データと、タイム・スタンプ１の制御イベント情報
    およびデータとを解釈して、事故の解析を行う段階（３
    ０６）；によって構成されることを特徴とする方法。
JP23009498A 1997-09-30 1998-07-30 車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置 Expired - Fee Related JP4299386B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US940541 1997-09-30
US08/940,541 US6076026A (en) 1997-09-30 1997-09-30 Method and device for vehicle control events data recording and securing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11115831A true JPH11115831A (ja) 1999-04-27
JP4299386B2 JP4299386B2 (ja) 2009-07-22

Family

ID=25475010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23009498A Expired - Fee Related JP4299386B2 (ja) 1997-09-30 1998-07-30 車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6076026A (ja)
JP (1) JP4299386B2 (ja)
DE (1) DE19843780A1 (ja)
FR (1) FR2769104B1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004260533A (ja) * 2003-02-26 2004-09-16 Sony Corp データ処理装置およびその方法
KR100996608B1 (ko) 2007-10-11 2010-11-25 (주)쿼드아이 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법
KR101105205B1 (ko) * 2011-09-05 2012-01-13 주식회사 아나스타시스 실시간 데이터의 무결성과 기밀성을 보장하기 위한 데이터 처리방법과 장치 및 이를 이용한 블랙박스 시스템
KR101441527B1 (ko) * 2012-05-31 2014-09-17 주식회사 코아로직 차량 주행 정보 관리 및 검증 방법, 장치 및 이를 이용한 차량 주행 정보 관리 시스템
CN105809957A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 中国移动通信集团公司 一种车辆碰撞信息的上报方法和装置

Families Citing this family (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8090598B2 (en) 1996-01-29 2012-01-03 Progressive Casualty Insurance Company Monitoring system for determining and communicating a cost of insurance
US8140358B1 (en) 1996-01-29 2012-03-20 Progressive Casualty Insurance Company Vehicle monitoring system
US6601015B1 (en) 1998-03-02 2003-07-29 Cummins Engine Company, Inc. Embedded datalogger for an engine control system
US6430488B1 (en) * 1998-04-10 2002-08-06 International Business Machines Corporation Vehicle customization, restriction, and data logging
US6525672B2 (en) * 1999-01-20 2003-02-25 International Business Machines Corporation Event-recorder for transmitting and storing electronic signature data
US6397132B1 (en) 1999-09-30 2002-05-28 Siemens Automotive Corporation Electronic thronttle control with accident recordal unit
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
JP2002042288A (ja) * 2000-07-26 2002-02-08 Yazaki Corp 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム
US7584033B2 (en) * 2000-08-31 2009-09-01 Strategic Design Federation W. Inc. Automobile monitoring for operation analysis
US6556905B1 (en) 2000-08-31 2003-04-29 Lisa M. Mittelsteadt Vehicle supervision and monitoring
US7941258B1 (en) 2000-08-31 2011-05-10 Strategic Design Federation W, Inc. Automobile monitoring for operation analysis
US20020078173A1 (en) * 2000-09-25 2002-06-20 Horn Paul H. Data acquisition system and method
US8000985B2 (en) * 2000-10-02 2011-08-16 Computer Sciences Corporation Computerized method and system of displaying a roadway configuration relating to an accident
US6694234B2 (en) 2000-10-06 2004-02-17 Gmac Insurance Company Customer service automation systems and methods
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US6754564B2 (en) 2001-01-30 2004-06-22 Archie L. Newport Integrated vehicle information system
JP2002362435A (ja) * 2001-06-01 2002-12-18 Mitsubishi Electric Corp 車両用ドライブレコーダおよびそのデータ読出装置
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US6490513B1 (en) 2001-08-22 2002-12-03 Matsushita Electrical Industrial Co., Ltd. Automobile data archive system having securely authenticated instrumentation data storage
US6678606B2 (en) 2001-09-14 2004-01-13 Cummins Inc. Tamper detection for vehicle controller
JP3793707B2 (ja) * 2001-09-28 2006-07-05 株式会社日立製作所 真空装置の監視装置および監視方法
EP1459239B1 (en) 2001-12-24 2012-04-04 L-1 Secure Credentialing, Inc. Covert variable information on id documents and methods of making same
US7694887B2 (en) 2001-12-24 2010-04-13 L-1 Secure Credentialing, Inc. Optically variable personalized indicia for identification documents
WO2003055638A1 (en) 2001-12-24 2003-07-10 Digimarc Id Systems, Llc Laser etched security features for identification documents and methods of making same
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US6882912B2 (en) * 2002-03-19 2005-04-19 Ford Global Technologies, Llc Real time stamping synchronization system
WO2003088144A2 (en) 2002-04-09 2003-10-23 Digimarc Id Systems, Llc Image processing techniques for printing identification cards and documents
US6879251B2 (en) * 2002-04-26 2005-04-12 William J. Robbins Hazard light actuation system
US6825767B2 (en) 2002-05-08 2004-11-30 Charles Humbard Subscription system for monitoring user well being
US7824029B2 (en) 2002-05-10 2010-11-02 L-1 Secure Credentialing, Inc. Identification card printer-assembler for over the counter card issuing
US6795759B2 (en) * 2002-08-26 2004-09-21 International Business Machines Corporation Secure logging of vehicle data
US20040054556A1 (en) * 2002-09-09 2004-03-18 Stephan Wahlbin Computerized method and system for determining causation in premises liability for an accident
US7702528B2 (en) * 2002-09-09 2010-04-20 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for determining breach of duty in premises liability for an accident
US7672860B2 (en) * 2002-09-09 2010-03-02 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for determining the contribution of defenses to premises liability for an accident
US20040054558A1 (en) * 2002-09-09 2004-03-18 Stefan Wahlbin Computerized method and system for determining claimant status in premises liability for an accident
US20040054557A1 (en) * 2002-09-09 2004-03-18 Stefan Wahlbin Computerized method and system for estimating premises liability for an accident
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
AU2003298731A1 (en) 2002-11-26 2004-06-18 Digimarc Id Systems Systems and methods for managing and detecting fraud in image databases used with identification documents
US7895063B2 (en) 2002-11-27 2011-02-22 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for creating pre-configured claim reports including liability in an accident estimated using a computer system
US7818187B2 (en) * 2002-11-27 2010-10-19 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for estimating liability
US7702529B2 (en) * 2002-11-27 2010-04-20 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for estimating an effect on liability using claim data accessed from claim reporting software
US20040103005A1 (en) * 2002-11-27 2004-05-27 Stefan Wahlbin Computerized method and system for estimating monetary damages due to injuries in an accident from liability estimated using a computer system
US7809586B2 (en) * 2002-11-27 2010-10-05 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for estimating an effect on liability using a comparison of the actual speed of a vehicle in an accident and time and distance traveled by the vehicles in a merging vehicle accident
US7792690B2 (en) * 2002-11-27 2010-09-07 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for estimating an effect on liability of the speed of vehicles in an accident and time and distance traveled by the vehicles
US7805321B2 (en) * 2002-11-27 2010-09-28 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for estimating liability for an accident from an investigation of the accident
US20040102984A1 (en) * 2002-11-27 2004-05-27 Stefan Wahlbin Computerized method and system for estimating liability using recorded vehicle data
US7660725B2 (en) * 2002-11-27 2010-02-09 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for estimating an effect on liability based on the stopping distance of vehicles
US7725334B2 (en) 2002-11-27 2010-05-25 Computer Sciences Corporation Computerized method and system for estimating liability for an accident using dynamic generation of questions
US7092937B2 (en) * 2003-04-07 2006-08-15 General Motors Corporation Vehicle diagnostic knowledge delivery
DE602004030434D1 (de) 2003-04-16 2011-01-20 L 1 Secure Credentialing Inc Dreidimensionale datenspeicherung
US20050060205A1 (en) * 2003-09-02 2005-03-17 Woods Randall K. Systems and methods for a graphical input display in an insurance processing system
US20050108063A1 (en) 2003-11-05 2005-05-19 Madill Robert P.Jr. Systems and methods for assessing the potential for fraud in business transactions
DE10352966A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-23 Audi Ag Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Spurhaltung eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US20050174217A1 (en) * 2004-01-29 2005-08-11 Basir Otman A. Recording and reporting of driving characteristics
JP2005240770A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Fuji Heavy Ind Ltd データ記録装置およびデータ記録方法
US20050192850A1 (en) * 2004-03-01 2005-09-01 Lorenz Scott K. Systems and methods for using data structure language in web services
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
US20050278082A1 (en) * 2004-06-10 2005-12-15 David Weekes Systems and methods for verification and resolution of vehicular accidents
JP2008508572A (ja) 2004-06-24 2008-03-21 アイロボット コーポレーション 携帯ロボットのプログラミングおよび診断ツール
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US20060059021A1 (en) * 2004-09-15 2006-03-16 Jim Yulman Independent adjuster advisor
US8081214B2 (en) 2004-10-12 2011-12-20 Enforcement Video, Llc Method of and system for mobile surveillance and event recording
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
ES2346343T3 (es) 2005-02-18 2010-10-14 Irobot Corporation Robot autonomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado.
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
DE102005021986A1 (de) * 2005-05-09 2006-11-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuergeräte-Überwachung
EP1901554A4 (en) * 2005-05-09 2016-02-10 Nikon Corp IMAGING DEVICE AND DRIVE RECORDING SYSTEM
EP1969438B1 (en) 2005-12-02 2009-09-09 iRobot Corporation Modular robot
EP2544065B1 (en) 2005-12-02 2017-02-08 iRobot Corporation Robot system
KR101300493B1 (ko) 2005-12-02 2013-09-02 아이로보트 코퍼레이션 커버리지 로봇 이동성
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
US10878646B2 (en) 2005-12-08 2020-12-29 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorder systems
US20070150138A1 (en) 2005-12-08 2007-06-28 James Plante Memory management in event recording systems
US9201842B2 (en) 2006-03-16 2015-12-01 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorder systems and networks having integrated cellular wireless communications systems
US8996240B2 (en) 2006-03-16 2015-03-31 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorders with integrated web server
EP2394553B1 (en) 2006-05-19 2016-04-20 iRobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US7873610B2 (en) 2006-05-26 2011-01-18 Andrew S Poulsen Meta-configuration of profiles
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
KR100826011B1 (ko) * 2006-10-24 2008-04-29 엘지디스플레이 주식회사 디스플레이 소자
US8649933B2 (en) 2006-11-07 2014-02-11 Smartdrive Systems Inc. Power management systems for automotive video event recorders
US8989959B2 (en) 2006-11-07 2015-03-24 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle operator performance history recording, scoring and reporting systems
US8868288B2 (en) 2006-11-09 2014-10-21 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle exception event management systems
US20080147267A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Smartdrive Systems Inc. Methods of Discretizing data captured at event data recorders
US8139820B2 (en) 2006-12-13 2012-03-20 Smartdrive Systems Inc. Discretization facilities for vehicle event data recorders
JP4872733B2 (ja) * 2007-03-16 2012-02-08 株式会社デンソー 車載緊急通報装置
WO2008124805A2 (en) * 2007-04-10 2008-10-16 Hti Ip, Llc Methods, systems, and apparatuses for determining driver behavior
US8239092B2 (en) 2007-05-08 2012-08-07 Smartdrive Systems Inc. Distributed vehicle event recorder systems having a portable memory data transfer system
EP3031375B1 (en) 2007-05-09 2021-11-03 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US20090187431A1 (en) 2008-01-18 2009-07-23 Frank Scalet Adjusting general damages values using equalization values
WO2009102477A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Enforcement Video, Llc System and method for high-resolution storage of images
US8712362B2 (en) 2008-07-26 2014-04-29 Enforcement Video, Llc Method and system of extending battery life of a wireless microphone unit
US9916625B2 (en) 2012-02-02 2018-03-13 Progressive Casualty Insurance Company Mobile insurance platform system
KR20110004529A (ko) * 2009-07-08 2011-01-14 주식회사 만도 무선 스위치 트리거링 차량용 블랙박스 시스템과 그 제어방법
CN105147193B (zh) 2010-02-16 2018-06-12 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
US9227483B2 (en) * 2010-03-12 2016-01-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle connectivity systems, methods, and applications
US9235939B2 (en) 2011-03-07 2016-01-12 Denso International America, Inc. Driver recording apparatus
US9020657B2 (en) * 2011-05-09 2015-04-28 Joseph D. Uhler Method for automated VIN acquisition and close proximity VIN verification
US8965626B2 (en) 2011-12-30 2015-02-24 Intel Corporation Event data recording for vehicles
US20130204513A1 (en) 2012-02-08 2013-08-08 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Protect information stored in ecu from unintentional writing and overwriting
US9102261B2 (en) * 2012-05-10 2015-08-11 Zen Lee CHANG Vehicular collision-activated information exchange method and apparatus using wireless communication radios
US9728228B2 (en) 2012-08-10 2017-08-08 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event playback apparatus and methods
US20140180533A1 (en) * 2012-11-17 2014-06-26 William Jerry Bowman Motor vehicle reverse counter and display device
US20150058224A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Ajit Gaddam Mechanism For Secure In-Vehicle Payment Transaction
US9412031B2 (en) * 2013-10-16 2016-08-09 Xerox Corporation Delayed vehicle identification for privacy enforcement
US9501878B2 (en) 2013-10-16 2016-11-22 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event playback apparatus and methods
US9610955B2 (en) 2013-11-11 2017-04-04 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle fuel consumption monitor and feedback systems
US8892310B1 (en) 2014-02-21 2014-11-18 Smartdrive Systems, Inc. System and method to detect execution of driving maneuvers
US9861178B1 (en) 2014-10-23 2018-01-09 WatchGuard, Inc. Method and system of securing wearable equipment
US9663127B2 (en) 2014-10-28 2017-05-30 Smartdrive Systems, Inc. Rail vehicle event detection and recording system
US11069257B2 (en) 2014-11-13 2021-07-20 Smartdrive Systems, Inc. System and method for detecting a vehicle event and generating review criteria
US9660744B1 (en) 2015-01-13 2017-05-23 Enforcement Video, Llc Systems and methods for adaptive frequency synchronization
US9602761B1 (en) 2015-01-22 2017-03-21 Enforcement Video, Llc Systems and methods for intelligently recording a live media stream
EP3164773B1 (en) * 2015-03-31 2022-03-23 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for recording operation data
US9679420B2 (en) 2015-04-01 2017-06-13 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recording system and method
EP3144757A1 (de) 2015-09-18 2017-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Simulationsverfahren zur simulation einer realen steuerung für einen industriellen prozess, eine anlage oder eine maschine sowie simulationssystem zur ausführung eines derartigen simulationsverfahrens
US10181228B2 (en) 2016-02-08 2019-01-15 Allstate Insurance Company Telematics authentication
US10250433B1 (en) 2016-03-25 2019-04-02 WatchGuard, Inc. Method and system for peer-to-peer operation of multiple recording devices
US10341605B1 (en) 2016-04-07 2019-07-02 WatchGuard, Inc. Systems and methods for multiple-resolution storage of media streams

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3704344A (en) 1969-07-11 1972-11-28 Reed A Newmeyer Vehicle data recorder
US3864731A (en) 1973-07-16 1975-02-04 Vapor Corp Vehicle data recorder employing data compression
US3938092A (en) 1973-07-16 1976-02-10 Vapor Corporation System for telecommunicating vehicle operation data between a ground station and a remote data processing station
DE2818388A1 (de) 1978-04-27 1979-11-08 Moto Meter Ag Anordnung zum registrieren von fahrunfaellen bei kraftfahrzeugen
IT8243505A0 (it) * 1982-02-19 1982-02-19 Domenico Colonnelli Car black box
JPS60181942A (ja) * 1984-02-29 1985-09-17 Fujitsu Ltd メモリ制御装置
US4884202A (en) 1986-02-04 1989-11-28 Kabushiki Kaisha Meidensha Programmable driverless vehicle
US5805082A (en) * 1990-05-17 1998-09-08 At/Comm Incorporated Electronic vehicle toll collection system and method
US5289183A (en) * 1992-06-19 1994-02-22 At/Comm Incorporated Traffic monitoring and management method and apparatus
DE4218397A1 (de) * 1992-06-04 1993-12-09 Mannesmann Kienzle Gmbh Einrichtung zur Kurzwegregistrierung für Kraftfahrzeuge
GB2268608A (en) * 1992-06-10 1994-01-12 Norm Pacific Automat Corp Vehicle accident prevention and recording system
US5311197A (en) * 1993-02-01 1994-05-10 Trimble Navigation Limited Event-activated reporting of vehicle location
JP2521024B2 (ja) 1993-04-20 1996-07-31 淡路フェリーボート株式会社 交通事故デ―タ記録装置及び交通事故再現システム
JPH07200767A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Mitsubishi Electric Corp メモリカード
US5550738A (en) * 1994-08-19 1996-08-27 Teamnet, Inc. System for recording and analyzing vehicle trip data
US6028537A (en) * 1996-06-14 2000-02-22 Prince Corporation Vehicle communication and remote control system
US5815093A (en) 1996-07-26 1998-09-29 Lextron Systems, Inc. Computerized vehicle log
US5890219A (en) * 1996-11-27 1999-03-30 Emc Corporation Redundant writing of data to cached storage system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004260533A (ja) * 2003-02-26 2004-09-16 Sony Corp データ処理装置およびその方法
JP4543608B2 (ja) * 2003-02-26 2010-09-15 ソニー株式会社 データ処理システム及びデータ処理方法
KR100996608B1 (ko) 2007-10-11 2010-11-25 (주)쿼드아이 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법
KR101105205B1 (ko) * 2011-09-05 2012-01-13 주식회사 아나스타시스 실시간 데이터의 무결성과 기밀성을 보장하기 위한 데이터 처리방법과 장치 및 이를 이용한 블랙박스 시스템
KR101441527B1 (ko) * 2012-05-31 2014-09-17 주식회사 코아로직 차량 주행 정보 관리 및 검증 방법, 장치 및 이를 이용한 차량 주행 정보 관리 시스템
US9336088B2 (en) 2012-05-31 2016-05-10 Core Logic Inc. Method and apparatus for managing and verifying car traveling information, and system using the same
CN105809957A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 中国移动通信集团公司 一种车辆碰撞信息的上报方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2769104B1 (fr) 2000-09-22
FR2769104A1 (fr) 1999-04-02
USRE41395E1 (en) 2010-06-22
DE19843780A1 (de) 1999-04-15
US6076026A (en) 2000-06-13
JP4299386B2 (ja) 2009-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4299386B2 (ja) 車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置
US7553173B2 (en) Vehicle connector lockout apparatus and method of using same
US6310542B1 (en) Cognitive system for a vehicle and its occupants
US7170398B2 (en) Warning apparatus, warning server, warning system, and automobile
US20090237205A1 (en) Method and system for securing a vehicle against theft
US5938706A (en) Multi element security system
US7161464B2 (en) Vehicle security system and method of controlling the same
US20070152503A1 (en) Vehicle connector lockout apparatus and method of using same
JP2002507165A (ja) 自動車における盗難保護システムの初期化のための方法
US20050285743A1 (en) Method and device for detecting illegal operation of vehicles
US7096102B1 (en) Motor vehicle license plate with integral wireless tracking and data dissemination device
JP2000215340A (ja) 電子事象記録計、システム、デ―タ交換方法および監視方法
CN112330841A (zh) 车辆数据记录方法、设备、存储介质及装置
ZA200501990B (en) Vehicle indentification system
JP2007531925A (ja) 車両監視システム
KR20000029123A (ko) 자동차를 동작 해제하는 프로세스 및 이를 위한 칩 카드및 차량 장치
JP4135552B2 (ja) 車両事故状況記憶装置
JP2005309824A (ja) Ｄｓｒｃ通信システムの車載端末
KR20010114234A (ko) 차량 정보 재생용 장치와 방법
JP2003034235A (ja) 車両盗難防止装置
JP2000326670A (ja) Ｉｃカードを利用した運転免許証及び自動車装置
JP2015090519A (ja) 車載記録装置
US5986542A (en) Vehicle anti-theft method
JP3198500B2 (ja) 盗難防止装置
CN214540837U (zh) 一种汽车身份识别装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050729

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20070302

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080115

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080414

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080417

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080715

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080902

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20081202

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20081205

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090105

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090108

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090202

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090302

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090324

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090417

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees