JPH11115831A - 車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置 - Google Patents

車両制御イベント・データ記録および機密化の方法および装置

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JPH11115831A
JPH11115831A JP10230094A JP23009498A JPH11115831A JP H11115831 A JPH11115831 A JP H11115831A JP 10230094 A JP10230094 A JP 10230094A JP 23009498 A JP23009498 A JP 23009498A JP H11115831 A JPH11115831 A JP H11115831A
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  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の制御イベント・データを認証および機
密化する装置および方法を提供する。 【解決手段】 この装置は、Ａ）制御イベント情報を受
信すべく結合され、第１タイム・スタンプおよび車両識
別番号ＶＩＮを前記制御イベント情報に添付して第１情
報を与え、前記第１情報をタイム・オーバラップ方式で
メモリに送出するマイクロコントローラ；Ｂ）マイクロ
コントローラおよびマイクロプロセッサに結合され、第
１情報および第２情報をタイム・オーバラップ方式で格
納するメモリ；およびＣ）メモリおよび複数のトランス
デューサに結合され、受信した衝突データが以前の衝突
データとは異なるかどうかを判定し、受信した衝突デー
タが異なる場合に、第２タイム・スタンプおよびＶＩＮ
を受信した衝突データに追加して、第２情報を形成する
マイクロプロセッサを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両制御イベント(veh
icle control event) に関し、さらに詳しくは、車両制
御イベントを記録することに関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機の場合、機体制御イベントは、事
故発生時に一般にアクセスされ、事故の原因を判明する
ために用いられる「ブラック・ボックス(black box) 」
に記録・格納される。この「ブラック・ボックス」は、
音声イベントを録音する航空機コックピット・ボイス・
データ・レコーダである。この種の記録装置は、操縦者
のエラーまたは機械的不良が事故の原因であるのかを判
定するのに極めて有用であることが実証されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、自動車の場
合、事故請求を分析・評価するための正当な制御イベン
ト・レコーダはまだ開発されていない。車両同士が衝突
したり、あるいは単体で事故に会うと、事故の発生前、
発生中または発生後に運転者によって実行された一連の
制御イベントを判定するための方法は今のところない。
一般に、警察は事故報告書を要求するが、このような報
告書は事故にかかわった運転者や、事故の目撃者の記憶
に依存するのが一般的である。警察の調査の他に、事故
車にかかわる保険会社も運転者および事故目撃者を面接
することがある。事故責任運転者の事実に基づく割り出
しは警察または保険会社によって判明しないことが多
い。
【０００４】従って、車両の制御イベント・データを認
証(authenticating)および機密化(securing)する方法お
よび装置が必要とされる。
【０００５】
【実施例】本発明は、どの運転者が原因か、あるいは車
両の電子機械的システムの不良について判定を助けるた
めに、警察または保険会社による事故原因を解析するた
めに利用できる、車両のイベント・データを認証および
機密化する装置および方法を提供する。また、本方法お
よび装置は、偽りの保険請求が行われたかどうかを判定
するためにも利用できる。本明細書で用いられる「イベ
ント・データの認証」とは、マイクロコントローラ・デ
ータおよびマイクロプロセッサ・データ上のタイム・ス
タンプを比較することによって、本物のイベント・デー
タが記録されていることを保証することであると定義さ
れる。本明細書で用いられる「イベント・データの機密
化」とは、格納された認証済みイベント・データへのア
クセスを特定の機関に制限することであると定義され
る。イベント・データの認証および機密化は、制御イベ
ントの時間的経過について不正操作のない情報(tamper-
proof information)を提供する。
【０００６】本発明は、運転者によって起動されたすべ
ての制御イベントと、外部要因(external agents) に関
する複数のデータを記録する。外部要因に関するデータ
は、例えば、衝突時の車体の外面に対する衝突の力を含
んでもよい。制御イベント・データは、一般にマイクロ
コントローラおよびマイクロプロセッサ（図１および図
２参照）によってメモリ・デバイスに格納される。マイ
クロコントローラは、ハザード・ライト(hazard light)
の点灯や、ギヤをリバースに入れるなどの制御イベント
によって生成される所定の入力を記録し、マイクロプロ
セッサは、運転者の動作と、衝突に起因する力（例え
ば、バンパ，パネル，ドアへの衝突や、事故の際の衝突
時のエアバックなどの起動）を測定するトランスデュー
サによって生成されるフィードバックとの間の関係の記
録を保持する。データは先入れ先出し(first-in-first-
out)方式で格納される。メモリの制限内でデータ格納を
維持するために選択された所定の時間期間内に衝突が起
こらなければ、以前の制御情報およびデータは単純に上
書きされる。あるいは、メモリの初期化（すなわち、格
納済みデータの削除）を正当なユーザが行ってもよい。
正当なユーザ(authorized user) は、一般に保険会社な
どの一員である。衝突の場合、メモリ記録は、衝突の登
録時に自動的にメモリ・デバイス内で機密化されるか、
あるいはオプションが許せば、運転者によって手動で機
密化される。
【０００７】マイクロコントローラによって記録される
イベントは、マイクロコントローラによって「サイン」
が付される、すなわち、記録されたイベントが特定の車
両の運転中に生成されたことを保証するために、タイム
・スタンプと所定の識別値とを含む。従って、データ
は、マイクロコントローラ・データが本物であるかどう
かを判定するために、マイクロプロセッサがそれ自身に
よってサインが付されたデータと比較するための情報を
与える。例えば、一つの所定の識別値は、運転される車
両の車両識別番号（ＶＩＮ：vehicle identification n
umber ）である。ＶＩＮは、車両を固有に識別するため
に、イベント情報とともに記録される。イベント情報
は、衝突トランスデューサに関するデータと、制御イベ
ント情報と、収集された他の所定のデータとを含む。ま
た、車両は、認識機構(recognition mechanism) や、サ
イン付き期間中に誰が車両を運転していたかの判定を可
能にする運転者プレファレンス機構(driver preference
mechanism) をサポートしてもよい。マイクロプロセッ
サは、外部衝突センサに関連する自己のタイム・スタン
プ機構を有する。イベント記録と、衝突検出タイム・ス
タンプとの組み合わせを利用して、イベントが事故の時
間に記録されたことを確証できる。
【０００８】次に、イベントの機密化レコードは自動車
保険会社や警察などの機関に対して機密的にアクセス可
能となる。これらの機関は、メモリ・デバイスを機密的
にアクセスし、機密レコードを取り出して解釈すること
により、データを解析できる。保険会社および警察のみ
しか機密レコードにアクセスできないので、事故請求は
機密的に監視できる。警察は機密イベント・データを利
用して、事故の原因を判定し、事故責任者を割り出すこ
とができる。
【０００９】メモリ・デバイスに格納される情報は、所
定の量だけ重複するレコードを生成するために時間位相
差を有する二重レコードを含む。このように、第１レコ
ードが削除されつつあり、同時に事故が発生しても、位
相はずれレコードの最初の部分は依然利用可能である。
累積レコードは、無制限のメモリが必要になり、また衝
突前のレコードの大部分は一般に役立たないので、一般
にありえない。一実施例では、イベント・データは、暗
号化およびパブリック・キー暗号を利用して、機密的に
のみアクセスされる。アクセス機構は、スマート・カー
ドを利用して行ってもよい。スマート・カードは、さら
に遠隔処理するために車両から取り外し可能な、確証済
みデータを格納するための機構として利用できる。スマ
ート・カードは、アクセス側の正式機関にとって便利な
標準化され、モジュール式の携帯／着脱可能な装置とし
て機能する。スマート・カードは、正式機関のみが知る
確証可能なキーであって、これらの正式機関についてパ
ブリック・キーに対してマイクロプロセッサによって認
証できる確証可能なキー(certifiable key) を収容す
る。
【００１０】機密機構は、マイクロプロセッサ・タイム
・クロックを所定の間隔でマイクロコントローラ・タイ
ム・クロックから位相をずらして故意に設定することを
含んでもよい。この位相外れ値は、マイクロプロセッサ
のシステム設定にのみ知らされる。
【００１１】一実施例では、イベント・レコードは、機
密方法を利用してイベント・データを送出することによ
って、セルラ電話または同様な無線装置を利用して遠隔
地（例えば、保険会社および警察）に送信してもよい。
無線周波装置が車両にある場合、マイクロプロセッサは
正式機関のデータバンクを呼び出すようにプログラムで
き、このデータバンクは正式機関に対してのみ知らされ
た確証可能なキーを与え、これは、選ばれた正式機関に
ついてマイクロプロセッサによってパブリック・キーに
対して認証できる。また、イベント・レコードの不正受
信を防止するために、機密プロトコルを利用できる。
【００１２】本発明の構成要素は、スマート・カード・
リーダを介して読み取り可能なコンタクト式／コンタク
トレス・スマートカード・モジュールとして具現しても
よい。あるいは、これらの構成要素は自動車のエレクト
ロニクス内に具現してもよい。例えば、構成要素は一体
型デバイス，すなわち、入出力およびメモリ構成要素の
両方と一体化された単一集積回路におけるマイクロコン
トローラとマイクロプロセッサ・モジュールの組み合わ
せ、として具現できる。第３の代替例では、車両内の既
設のマイクロエレクトロニクスの利用を可能にする機密
メモリおよびソフトウェア・プログラムを利用する。ソ
フトウェアは、図２に示す方法に基づいて機能する。
【００１３】参照番号１００である図１は、本発明によ
り車両において制御イベント・データを認証および機密
化するための装置のブロック図である。この装置は、
Ａ）制御イベント情報を受信すべく結合され、第１タイ
ム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを前記制御イベ
ント情報に添付して第１情報を与え、前記第１情報をタ
イム・オーバラップ方式でメモリに送出するマイクロコ
ントローラ；Ｂ）前記マイクロコントローラおよびマイ
クロプロセッサに結合され、第１情報および第２情報を
タイム・オーバラップ方式で格納する前記メモリ；およ
びＣ）前記メモリおよび複数のトランスデューサに結合
され、受信した衝突データが以前の衝突データとは異な
るかどうかを判定し、受信した衝突データが異なる場合
に、第２タイム・スタンプおよびＶＩＮを前記受信した
衝突データに追加して、第２情報を形成する前記マイク
ロプロセッサを含む。
【００１４】また、この装置は、第１情報および第２情
報を変更不可能な形式でロックするための信号をメモリ
に送出するために、マイクロプロセッサに結合されたオ
ートロック・ユニット、あるいは、第１情報および第２
情報を変更不可能な形式でロックするための信号をメモ
リに送出するマニュアル・ロックを一般に含む。
【００１５】参照番号２００である図２は、本発明によ
り車両において制御イベント・データを確実に格納する
ための方法の段階の一実施例のフローチャートである。
本方法は、Ａ）制御イベント情報およびオプション・デ
ータをマイクロコントローラに送出する段階；Ｂ）マイ
クロコントローラによって、第１タイム・スタンプおよ
び車両識別番号ＶＩＮを制御イベント情報およびオプシ
ョン・データに添付して第１情報を与え、この第１情報
をメモリに送出する段階；Ｃ）タイム・オーバラップ
Ｔ’，Ｔ”方式で、第１情報をメモリ内のリストに格納
する段階；Ｄ）所定の時間が経過したかどうかを判定
し、所定の時間が未経過の場合に、トランスデューサが
衝突を検知したかどうかを判定する段階；Ｅ）所定の時
間が経過した場合に、オーバラップ方式で新たなリスト
を開始するための命令をメモリに送出し、Ｔ’リストを
削除する段階；Ｆ）リストを終了すべきかどうかを判定
する段階；Ｇ）リストを終了すべき場合に、リストを終
了し、保持する段階；Ｈ）リストを終了しない場合、段
階Ａに戻る段階；およびＩ）トランスデューサが衝突を
検知した場合に、衝突の時間Ｔi にて衝突データをマイ
クロプロセッサに送出する段階；Ｊ）タイム・スタンプ
２およびＶＩＮを衝突データに追加して第２情報を形成
し、この第２情報をメモリに格納する段階；Ｋ）時間Ｔ
i にて第１情報および第２情報を保持する段階；Ｌ）第
１情報のタイム・スタンプ１と、第２情報のタイム・ス
タンプ２とを比較する段階；第１情報が第２情報と所定
の範囲内で実質的に同期しているかどうかを判定する段
階；Ｍ）第１情報が第２情報と非同期である場合に、不
正データ操作(unauthorized data tampering) を報告す
る段階；およびＮ）第１情報が第２情報と同期である場
合に、別の時間にて正式アクセスのために、第１情報お
よび第２情報の両方を格納する段階を含む。
【００１６】制御イベント情報は、運転者による動作の
結果として生じる。制御イベント情報は、加速／減速情
報，ブレーキ情報，ハザード・ライト開始，エア・バッ
グ採用，ターン信号開始，リバース・ギア実行，パーキ
ング・ギア開始，ハンド・ブレーキ開始などを含んでも
よい。ＶＩＮは、車両によってマイクロコントローラに
送出されるオプション・データでもよい。あるいは、Ｖ
ＩＮ番号はマイクロコントローラ内にすでに常駐しても
よい。他のオプション・データには、例えば、車両の運
転者を識別するパーソナル識別番号を含んでもよい。
【００１７】第１情報をタイム・オーバラップ方式でメ
モリ内のリストに格納することは、所定の時間だけ第１
リストから位相がずれた別のリストを格納することを意
味する。
【００１８】タイム・スタンプ１とタイム・スタンプ２
との同期は、あらかじめ選択された同期差が不正な人物
または装置に知られないような所定の値において、マイ
クロプロセッサ内のタイム・スタンプのプリセット値を
利用することによって判定できる。
【００１９】参照番号３００である図３は、本発明によ
り車両において制御イベント・データおよび衝突データ
を解釈する方法の段階の一実施例のフローチャートであ
る。本方法は、Ａ）車両において、タイム・スタンプ２
の格納済み衝突データと、タイム・スタンプ１の制御イ
ベント情報およびデータに対するアクセスが認可される
かどうかを判定する段階；Ｂ）アクセスが認可されない
場合、アクセスを拒否する段階；Ｃ）アクセスが認可さ
れた場合、タイム・スタンプ２の衝突データと、タイム
・スタンプ１の制御イベント情報およびデータとを取得
して、タイム・スタンプ２の衝突データおよびタイム・
スタンプ１の制御イベント情報およびデータを解釈し
て、事故の解析を行う段階を含む。
【００２０】参照番号４００である図４は、本発明によ
りメモリにおいて制御イベント情報およびオプション・
データ・リストを生成・保持するためのタイム・ライン
の概略図である。初期制御イベントの開始を示す時間Ｔ
1 にて、リスト、すなわち、リスト１が開始される。所
定の期間後、すなわち、時間Ｔ2 にて、第２リストが開
始される。時間Ｔ3 にて、第３リストが開始され、この
時間でリスト１は削除される。このプロセスは、図２に
示すように制御イベント情報およびデータの生成が終了
するまで繰り返される。所定の期間は、（Ｔ1 ，Ｔ2 ）
＝（Ｔ2 ，Ｔ3）＝（Ｔ3 ，Ｔ4 ）＝．．．である。制
御イベント情報およびデータの生成が終了すると、制御
イベント情報およびデータは保持される。例えば、図４
に示すように、トランスデューサが衝突を検知すると、
時間はＴi である。リスト２における時間Ｔ2 とＴi と
の間のデータ（４０２）およびリスト３におけるＴ3 と
Ｔi との間のデータは保持され、メモリの保存される。
また、イグニッションをオフにすると、データは同じよ
うに保持され、格納される。
【００２１】本発明は、本発明の精神および本質的な特
徴から逸脱せずに、他の特定の形式でも具現できる。説
明した実施例は、あらゆる点で例示的であり、制約的で
はないとみなされる。従って、本発明の範囲は、上記の
説明ではなく、特許請求の範囲によって示される。特許
請求の範囲の同等の意味および範囲内のあらゆる変更
は、その範囲内に内包されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により車両において制御イベント・デー
タを認証および機密化する装置のブロック図である。
【図２】本発明により車両において制御イベント・デー
タを確実に格納するための方法の段階の一実施例のフロ
ーチャートである。
【図３】本発明により車両において衝突データおよび制
御イベント情報を認証するための方法の段階の一実施例
のフローチャートである。
【図４】本発明により車両において制御イベント・デー
タおよび衝突データを解釈するための方法の段階の一実
施例のフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 装置 １０４ マイクロコントローラ １０６ メモリ １０８ マイクロプロセッサ １１０ 複数のトランスデューサ １１２ オートロック・ユニット １１４ マニュアル・ロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・ロバート・バー アメリカ合衆国イリノイ州バリントン、オ ールド・ファーム・ロード21939

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の制御イベント・データを認証およ
    び機密化する装置であって： Ａ）制御イベント情報を受信すべく結合され、第１タイ
    ム・スタンプおよび車両識別番号ＶＩＮを前記制御イベ
    ント情報に添付して第１情報を与え、前記第１情報をタ
    イム・オーバラップ方式でメモリ（１０６）に送出する
    マイクロコントローラ（１０４）； Ｂ）前記マイクロコントローラ（１０４）およびマイク
    ロプロセッサ（１０８）に結合され、第１情報および第
    ２情報をタイム・オーバラップ方式で格納する前記メモ
    リ（１０６）；および Ｃ）前記メモリ（１０６）および複数のトランスデュー
    サ（１１０）に結合され、受信した衝突データが以前の
    衝突データとは異なるかどうかを判定し、受信した衝突
    データが異なる場合に、第２タイム・スタンプおよびＶ
    ＩＮを前記受信した衝突データに追加して、第２情報を
    形成する前記マイクロプロセッサ（１０８）；によって
    構成されることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記装置は、前記マイクロプロセッサ
    （１０８）に結合され、前記第１情報および前記第２情
    報を変更不可能な形式でロックするための信号を前記メ
    モリ（１０６）に送出するオートロック・ユニット（１
    １２）をさらに含んで構成されることを特徴とする請求
    項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記装置は、前記第１情報および前記第
    ２情報を変更不可能な形式でロックするための信号を前
    記メモリ（１０６）に送出するマニュアル・ロック（１
    １４）をさらに含んで構成されることを特徴とする請求
    項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 車両の制御イベント・データを認証およ
    び機密化する方法であって： Ａ）制御イベント情報およびデータをマイクロコントロ
    ーラに送出する段階（２０４）； Ｂ）前記マイクロコントローラによって、第１タイム・
    スタンプおよび車両識別番号を前記制御イベント情報お
    よびデータに添付して第１情報を与え、前記第１情報を
    メモリに送出する段階（２０６）； Ｃ）前記第１情報を前記メモリ内のリストにタイム・オ
    ーバラップ方式で格納する段階（２０８）； Ｄ）車両のイグニッションがオフ位置であるかどうか、
    および所定の時間が経過したかどうかのいずれか一方で
    あることを判定し、前記イグニッションがオンであるこ
    とおよび前記所定の時間が未経過であるのいずれか一方
    である場合に、他の制御イベントが発生したかどうかを
    判定する段階（２１０，２１６）； Ｅ）別の制御イベントが発生した場合に、段階Ａに戻る
    段階； Ｆ）別の制御イベントが発生しなかった場合に、終了す
    る段階； Ｇ）前記イグニッションがオフ位置であること、および
    前記所定の時間が経過したことのいずれか一方である場
    合に、新たなリストをオーバラップ方式で開始するため
    の命令を前記メモリに送出する段階（２１２）； Ｈ）別の制御イベントが発生したかどうかを判定する段
    階； Ｉ）別の制御イベントが発生した場合に、段階Ａに戻る
    段階（２１７）；および Ｊ）別の制御イベントが発生しなかった場合に、終了す
    る段階（２１５）；によって構成されることを特徴とす
    る方法。
  5. 【請求項５】 車両において衝突データおよび制御イベ
    ント情報を認証する方法であって：トランスデューサの
    衝突時に： Ａ）衝突データをマイクロプロセッサに送出する段階
    （２１８）； Ｂ）衝突データが変化するかどうかを判定し、衝突デー
    タが変化しない場合に、終了し、また衝突データが変化
    する場合に、タイム・スタンプ２および車両識別番号を
    前記衝突データに追加して第２情報を形成し、前記第２
    情報をメモリに格納する段階（２２０）； Ｃ）マニュアル・ロックが使用中であるかどうかを判定
    し、前記マニュアル・ロックが使用中の場合に、前記マ
    ニュアル・ロックを利用して、前記第２情報をメモリ内
    に変更せずに保持し、またマニュアル・ロックが使用中
    でない場合に、オート・ロックを利用して、前記第２情
    報をメモリ内に変更せずに保持する段階（２２０，２２
    ２）； Ｄ）制御イベントおよびデータに関する第１情報を取得
    し、第２情報と比較する段階（２２４）； Ｅ）前記第１情報および前記第２情報が同期されている
    かどうかを判定する段階（２２６）； Ｆ）前記第１情報および前記第２情報が同期されていな
    い場合に、不正データ／操作を報告する段階（２２
    ８）；および Ｇ）前記第１情報および前記第２情報が同期している場
    合に、前記第１情報および前記第２情報をメモリに格納
    する段階（２３０）；によって構成されることを特徴と
    する方法。
  6. 【請求項６】 車両において制御イベント・データおよ
    び衝突データを解釈して、事故の解析を行う方法であっ
    て： Ａ）前記車両において、タイム・スタンプ２の格納済み
    衝突データおよびタイム・スタンプ１の制御イベント情
    報およびデータに対するアクセスが認可されているかど
    うか判定する段階（３０２）； Ｂ）アクセスが認可されていない場合、アクセスを拒否
    する段階（３０４）； Ｃ）アクセスが認可されている場合、タイム・スタンプ
    ２の衝突データと、タイム・スタンプ１の制御イベント
    情報およびデータとを取得して、タイム・スタンプ１の
    衝突データと、タイム・スタンプ１の制御イベント情報
    およびデータとを解釈して、事故の解析を行う段階（３
    ０６）；によって構成されることを特徴とする方法。
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