CN104093577A - 免手动进入机动车辆和监测安装在该车辆上的轮胎的压力的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明目的在于一种与监测轮胎的压力的方法相关联的免手动进入机动车辆(V)的方法。更特别地，属于认出胎的压力的系统的车轮单元(20、21、22、23)检测由认出匹配于车辆的标识物B所促使的LF低频发射的停止，以用于开启由车轮单元测量在车辆的每个轮胎中当前的压力和温度的值。温度和压力的这些测量被传递到安装在车辆上的中央单元(14)以用于通知驾驶员。无论驾驶员是否已进至车辆中，一旦执行测量，就执行温度和压力的测量向中央单元的传递。

Description

免手动进入机动车辆和监测安装在该车辆上的轮胎的压力的方法
本发明涉及与监测轮胎的压力的方法相关联的免手动进入机动车辆的方法。更特别地，本发明有关于尽可能最快地使进到车辆的驾驶员得知安装在该车辆上的轮胎的充气状态。
已经知道有免手动进入车辆的方法和系统。这些方法和系统允许在不需要通过主动的机械动作对车辆的各车门进行解锁的情况下使标识物携带者(也称为可携带识别元件)进至车辆中。当然，当标识物携带者靠近时对车辆的各车门自动解锁仅仅在已经验证所提到的标识物与车辆是匹配的之后才被执行。标识物与机动车辆之间的匹配的验证是通过从安装在车辆中的中央单元发出的低频信号(LF)与由标识物发射的无线电频率(RF)响应信号的交换来执行的。这样的免手动进入方法和系统本身是众所周知的并且在此不进行详述。
同样已经知道有监测装载在车辆上的胎的压力的系统和方法。这样的系统和方法尤其包括安装在车辆上的中央单元，中央单元与安装在车辆的每个车轮上的车轮单元进行交流。每个车轮单元被适配为用于至少测量在轮胎内部当前的压力和温度。这样测量的压力和温度的值随后被传送至安装在车辆上的中央单元。当所测量的参数中的一个的值不正常时，朝向车辆的驾驶员发射警报(视觉的、声音的......)。信息的交换是通过车辆和车轮单元之间的低频信号(LF)以及通过车轮单元与车辆之间的无线电频率(RF)信号来产生的。这样的监测胎的压力的方法和系统本身是众所周知的并且在此不进行详述。
同样已经知道将监测胎的压力的系统与免手动进入系统进行组合，以便利用公共微控制器(中央单元)和/或公共天线。
监测胎的压力以及免手动进入车辆的系统的这些组合力图解决的问题之一在于利用其来将胎的压力的可能的异常传送至车辆驾驶员的快速性。当然，尤其力图驾驶员一进到其车辆中就给出压力的异常信息。
文献EP1428694提出了在车辆、进入标识物和监测胎的压力的系统之间实现双向通信。为此，该文献描述了允许驾驶员一使其车辆开动就开启胎的压力的测量的方法。为此，由车辆传递的低频信号包括两个不同的查询信号，一个第一查询被用于免手动进入系统，以及一个第二查询被用于监测胎的压力的系统。然而，该方案需要修改由车辆发射的信号的格式。对监测胎的压力的系统和免手动进入系统的修改被另外地执行以用于尤其利用共用的微控制器和/或天线。另外，只有在驾驶员的车辆的马达运转的情况下才把压力的异常通知给驾驶员而不是从驾驶员进到车辆中起就对其通知压力的异常。
本发明的目标是在不修改由车辆发射的信号(LF)的格式并且不修改现有的监测胎的压力的系统和免手动进入系统的情况下，甚至在启动车辆的马达之前就把安装在驾驶员的车辆上的轮胎的压力的任何异常通知给车辆的驾驶员。因此，本发明的目标是完全通过利用传统的监测胎的压力的系统和免手动进入系统来尽可能最快速地把任何的压力异常通知给驾驶员。
为此，本发明提出了免手动进入以及监测机动车辆的轮胎的压力的方法，所述方法包括下列步骤：
-由与车辆的免手动进入系统关联的门天线发射低频信号，
-由与免手动进入系统关联的可携带元件以及由安装在车辆的每个车轮上并目与监测胎的压力的系统关联的车轮单元来接收所发射的低频信号，
-由可携带元件朝向车辆发射响应消息，所述消息至少包括识别代码，所述识别代码允许属于免手动进入系统的中央单元验证所述可携带元件是否很好地与车辆匹配，并且在匹配的情况下，使所述车辆的免手动进入系统停止发射低频信号。
所述方法的特征在于其还包括下列步骤：
-由监测轮胎的压力的系统的车轮单元来检测停止由进入车辆的系统传递低频信号，和
-由监测胎的压力的系统测量在每个轮胎内部当前的压力和温度的值，并朝监测安装在车辆中的胎的压力的中央单元的方向发射在每个轮胎内部当前的压力和温度的值。
因此本发明在于检测可携带元件已被免手动进入车辆的系统认证，以用于自动地开启监测胎的压力的方法。对可携带元件的认证的检测是简单地通过检测低频(LF)扫描的停止(还称为“LF轮询”的停止)来执行的，低频扫描的停止是由作为匹配于车辆的元件的可携带元件的认证而产生的。因此本发明在于了解到由免手动进入车辆的系统传递低频信号的停止是可由监测胎的压力的系统的车轮单元识别的。
实际上，尽管由监测胎的压力的系统和免手动进入的系统的低频信号(LF)所传送的信息的格式可能是不同的，但这些系统中的每个系统可以在不对内容进行解码的情况下识别这些信号的传送的传递和停止。
监测胎的压力的系统并且更特别地安装在每个车轮上的车轮单元因此在不对内容进行解码的情况下针对免手动进入系统检测由车辆发射的低频信号的发射和发射停止。这允许监测胎的压力的系统检测属于车辆的标识物被检测到并且被车辆认证。根据本发明，监测胎的压力的系统于是自动地开启对胎的压力的测量，以便能够从驾驶员进到车辆中起就对驾驶员进行通知。
如果偶然地低频信号LF的发射的停止不与认出r匹配于车辆的标识物有关，而是系统错误或任何事故的结果，则然而这并不对于车辆安全性造成结果。相反，这表明胎压力传感器进到未被门天线的LF发射所覆盖的区的事实。事实上这可能起因于故障，但是更经常地起因于干扰(例如：地下停车场的通风马达)或者甚至仅仅起因于使场的路线偏离的阻碍(例如：在附近的卡车的金属质量)。因此，此时有益的是传递压力的信息，因为很有可能该状况不会在重新起动车辆时改变并且LF帧此时不能再通过那里并到达传感器。在这种情况下甚至可建议起动周期性的RF发射。只有包括在车轮单元中的电池的消耗或许可能被影响，但由于LF发射停止的这些情况非常少见，所以对电池寿命的影响是可忽略的。
有利地，本发明允许在不修改LF传送的格式并且在不开动车辆的马达的情况下快速地通知驾驶员。
因此，一旦进入车辆的系统的可携带元件已被认证，监测胎的压力的系统就被激活。该认证是在由携带可携带元件的人员对车辆作出任何动作之前(例如，在打开车俩的门之前)实现的。当然，可携带元件的该认证同样是在车辆的马达被运转之前执行的。因此，与现有技术中相比，监测胎的压力的过程被更快速得多地实施和达成。在车辆的轮胎中的一个上所检测到任何压力异常因此可以被相当快速地输送以远在马达被运转之前就由驾驶员得知。实际上，一旦测量被执行就实现温度和压力的测量到中央单元的传递，无论驾驶员已经进至车中或没有进至车中。实际上一在邻近车辆的区中检测到匹配于车辆的标识物就实现该传递。
胎的压力的测量信息由RF信号传递至总处于被供电的驾驶舱计算机。RF接收器持续地探测环境，例如侦听标识物的RF发射而且还侦听胎压力传感器的RF帧。该信息将由驾驶舱计算机(所说的BCM，用于Body Control Module，车身控制模块)标注日期并存储，以便在实施点火接通之后立即被显示在仪表板。
另外，将注意到根据本发明，由免手动进入系统传递的低频信号的格式处于不改变。对监测胎的压力的系统或免手动进入系统的微控制器和/或天线的任何修改是不必要的。
以有利的方式，只有由监测胎的压力的系统检测到的压力和/或温度的异常被指示给驾驶员。在变形中，无论是否有异常存在，都将压力和/或温度的测量传送给驾驶员。
有利地，当监测胎的压力的系统的车轮单元在跟随其间检测到低频信号的有规律的发射的时间间隔的确定的一段时间期间不再接收到低频信号时，检测到由免手动进入系统进行的低频LF发射的停止。
有利地，朝监测安装在车辆中的胎的压力的中央单元的方向发射所测量的压力和温度的值以通知驾驶员的步骤，由周期性地发射所测量的值直到由监测轮胎的压力的系统的车轮单元的LF接收天线新检测到由免手动进入系统进行的LF信号发射为止来构成。
参照随附的附图，根据随后的以非限制性示例的方式详述的描述，本发明的其它目标、优点和特征将变得明显，在附图中：
-图1是图解根据本发明的免手动进入和监测轮胎的压力的装置的不同元件的示意图，和
-图2是表示根据本发明的方法的逻辑图。
根据在图1和图2中表示的实施方式，车辆V装备有四个车轮10、11、12和13，每个车轮装有轮胎(未表示出)。在这些轮胎中的每个中安装车轮单元20、21、22和23的一个。该车轮单元装备有适当的传感器(传感器本身是已知的)以用于至少测量在轮胎内部当前的压力和温度。车辆V同样装备有中央单元14(微控制器)，中央单元14通过低频信号(所说的LF，针对英语“LowFrequency”(低频))与车轮单元进行交流。
监测胎的压力的系统因此由安装在车辆的车轮上的车轮单元20到23和安装在车辆上的中央单元14构成。
车轮单元通过RF(英语的“Radio Frequency”，无线电频率)无线电频率信号将所执行的温度和压力的测量告知给中央单元14。通常，这些信号具有433MHz的频率。这些车轮单元装备有接收由中央单元14发射的低频信号的部件。
车辆V同样装备有分别放置在车辆的门中和车箱上的天线15、16和17。在不脱离本发明的范围的情况下，天线数量及它们在车辆上的位置可以与所表示的数量和位置不同。
这些天线被调用以朝向可携带的标识物B发射低频信号(125KHz的量级)。也被称为可携带识别元件或RF钥匙的该标识物B被车辆驾驶员(或乘客)所携带。以其本身为已知的方式，标识物B装备有由车辆的门发射的低频信号的接收部件30。该标识物同样包括微控制器31，微控制器31尤其被适配为用于对接收到的信号进行解码和用于借助于RF发射器32，通过尤其包括其识别的RF无线电频率信号对这些低频信号进行响应。由标识物发射的RF无线电频率信号被安装在车辆中的中央单元14所接收。在所表示的示例中，接收从标识物发出的信号的中央单元与接收从车轮单元发出的RF信号的中央单元是相同的。但这并不是强制的。车辆可以装备有两个不同的中央单元。
在通过车辆的中央单元14接收从可携带标识物B发出的RF信号之后，中央单元14对信号进行解码并且验证标识物B是否匹配于车辆。如果正是匹配于车辆的情况，则中央单元命令停止由布置在车辆的门和车厢上的天线15、16、17发射LF低频信号，然后不再对靠近车辆V的标识物B和车辆之间的匹配进行验证。当车辆之后检测到驾驶员(或乘客)为了进入到车辆中而对车辆的门进行动作时，准许进行该打开。
免手动进入车辆的系统由安装在车辆上的门和车箱的天线15、16、17、可携带标识物B和中央单元14构成。
为了当驾驶员靠近或进至其车辆中时把车辆的轮胎的充气状态尽可能最快速地通知给该驾驶员，本发明将监测胎的压力的系统和免手动进入车辆的系统进行组合。尤其是，本发明的目标是在启动马达之前促使进行胎的压力的测量以及从驾驶员(或乘客)进入到车辆中起就朝向车辆的中央单元14发射所测量的值。实际上，轮胎的充气的异常应当在使车辆移动之前就是已知的，以便能够对其进行修复而车辆不会驶入到道路交通当中。
为此，本发明提出了免手动进入机动车辆以及监测安装在车辆上的轮胎的压力的方法，该方法包括下列步骤(图2)：
-由与车辆的免手动进入系统关联的天线15、16、17发射低频信号(步骤100)，
-由与免手动进入系统关联的可携带元件B(步骤200)以及由安装在车辆的每个车轮上并且与监测胎的压力的系统关联的车轮单元(步骤300)来接收所发射的低频信号，
-由可携带元件B朝向车辆发射响应消息(步骤210)，所述消息至少包括识别代码Id，所述识别代码Id允许属于免手动进入系统的中央单元(14)验证(步骤220)所述可携带元件(B)是否很好地与车辆匹配，并且在匹配的情况下，
-使免手动进入车辆的系统停止发射低频信号(步骤230)。
根据本发明的方法还包括下列步骤：
-由监测轮胎的压力的系统的车轮单元的LF接收天线来检测(步骤300)停止由进入车辆的系统传递低频信号，和
-由监测胎的压力的系统测量(步骤310)在每个轮胎内部当前的压力和/或温度的值，
-朝监测安装在车辆中的胎的压力的中央单元(14)的方向发射(步骤320)所测量的压力和温度的值，以便通知驾驶员(步骤330)。
如在图2中更可见的那样，只要车轮单元检测到由免手动进入系统发射的LF信号，时间计数器就递增(步骤301)并测量其间已感知到有规律的LF发射的时间ΔT。一旦车轮单元不再检测到由免手动进入系统发射的LF低频信号，就确定是接收LF信号的计数器是否大于零(步骤302)。如果该计数器等于零，即如果车辆没有检测到任何LF信号，则方法然后返回到等待LF信号的步骤(步骤300)。如果相反所接收到的LF信号的时间计数器大于零，并且这从预先确定的最小时间间隔ΔTmini起，则车轮单元至少开启对胎内部当前的压力的测量(步骤310)。通常，胎内部当前的温度同样被测量。与此同时，接收LF信号的时间计数器被重置为零(RAZ)。所测量的温度和压力被传递(步骤320)至中央单元14。
将注意到，中央单元14知悉所有压力测量。因此中央单元14自身能够显示也就是说所有的所测量的值并且因此能够将所实现的最新的测量通知给驾驶员或能够恰是只将所测量的压力异常通知给驾驶员。不管怎样，就所实现的压力测量对驾驶员进行通知(步骤330)不取决于驾驶员进入到车辆中或车辆马达的启动。该通知仅取决于由免手动进入车辆的系统的门天线进行的LF低频发射的停止，也就是说，取决于检测到紧邻车辆的匹配于该车辆的标识物。因此，胎的压力的信息在任何情况下都恰好在开动马达之前被以最佳的延迟传送到中央单元14。
同样将注意到，如果不是在车轮单元中引入时间计数器，则对比与已知的传统系统，监测胎的压力以及免手动进入车辆的系统不需进行修改。这些计数器实际上利用在每个车轮单元的微控制器中已经出现的那些。
还将注意到，由进入车辆的系统所进行的低频信号发射的停止促使的对在轮胎内部当前的胎的压力和/或温度的测量可以是有规律的周期性发射。只要进入车辆的系统没有发射新的低频信号，就可以执行所测量的温度和/或压力的值的这种发射。
本发明不限制于所描述和表示的实施方式。

Claims (5)

1.一种免手动进入机动车辆(V)以及监测安装在该车辆上的轮胎的压力的方法，包括下列步骤：
-由与车辆的免手动进入系统关联的天线(15、16、17)发射(步骤100)低频(LF)信号，
-由与所述免手动进入系统关联的可携带元件(B)(步骤200)以及由安装在车辆的每个车轮上并且与监测胎的压力的系统关联的车轮单元(步骤300)来接收所发射的低频信号，
-由所述可携带元件(B)朝向车辆发射响应消息(步骤210)，所述消息至少包括识别代码(Id)，所述识别代码(Id)允许属于所述免手动进入系统的中央单元(14)验证所述可携带元件(B)是否很好地与车辆(V)匹配，并且在匹配的情况下，
-使免手动进入车辆的系统停止发射低频信号(步骤230)。
所述方法的特征在于还包括下列步骤：
-由所述监测轮胎的压力的系统的所述车轮单元的LF接收天线来检测停止(步骤300)由进入车辆的系统传递低频信号，和
-由所述监测胎的压力的系统测量(步骤310)在每个轮胎内部当前的压力和/或温度的值，
-朝监测安装在车辆中的胎的压力的中央单元的方向发射(步骤320)所测量的压力和温度的值，以便通知驾驶员(步骤330)。
2.根据权利要求1所述的免手动进入机动车辆(V)以及监测安装在该车辆上的轮胎的压力的方法，其中只将所测量的压力和/或温度的异常通知给驾驶员。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将在车辆上执行的所有的轮胎压力的测量通知给驾驶员，无论所述测量是否呈现异常。
4.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述监测胎的压力的系统的所述车轮单元在大于预先确定的最小时间间隔Δtmini的所确定的时间间隔Δt期间未接收到任何LF发射时，检测到由免手动进入车辆的系统进行的低频发射(步骤230)的停止，在所述预先确定的最小时间间隔Δtmini期间低频LF发射被有规律地发射。
5.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，朝监测安装在车辆中的胎的压力的中央单元的方向发射(步骤320)所测量的压力和温度的值以通知(步骤330)驾驶员的步骤，由周期性地发射所测量的值直到由所述监测轮胎的压力的系统的所述车轮单元的LF接收天线新检测到由所述免手动进入系统进行的LF信号发射为止来构成。
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