CN113543991A - 激活车轮单元中的命令的远程操控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通过远程控制和/或命令装置（2）来操控激活车轮单元（3）中的命令的操控方法，车轮单元（3）预先存储有一组UHF授权通信装置并验证发送了响应消息的装置是否属于该组。如果是这种情况，则车轮单元（3）发送与命令相关的一系列信令消息（Mc1、Mc2、cN），其中每个消息与单个命令相关联。当授权装置（2）接收到与授权装置（2）请求车轮单元（3）激活的特定命令相关的消息时，授权装置（2）作为回应向车轮单元（3）发送标准响应消息，车轮单元（3）将该标准响应消息解释为该特定命令的激活指令（dA cN）。

Description

激活车轮单元中的命令的远程操控方法
技术领域
本发明涉及通过远程控制和/或命令装置来操控激活与机动车辆车轮相关联的车轮单元中的命令的方法。
背景技术
如今，在机动车辆中，已知在每个车轮中安装包括一个或多个传感器的电子测量模块，以便尤其是检测车轮的异常。例如，这些传感器可以是轮胎充气压力传感器和/或车轮加速度传感器。
这些传感器，尤其是充气压力传感器，安装在轮胎压力控制系统的称为“车轮单元”的电子组件中，轮胎压力控制系统比如称为“TPMS”（“Tyre Pressure MonitoringSystem”的英语首字母缩合词，法语为“Système de Surveillance de la Pression desPneus”，意为轮胎压力监测系统）。
图1示出了机动车辆105中的轮胎监测系统101，其设有车轮单元3a至3d和用于命令车轮单元3a至3d的中央电子单元2a，中央电子单元2a安置在距车轮单元3a至3d一定距离处；并且还有授权用户拥有的移动电话，用作用于控制和/或命令车轮单元3a至3d的控制和/或命令装置2。
众所周知，车轮单元3a至3d通常包括微处理器、存储器、收发器、馈电电池、压力传感器以及在使用的情况下至少一个其他传感器，如能够测量车轮的径向加速度的径向加速度传感器和温度传感器，其安装在形成印刷电路板或“PCB”（来自英语“Printed CircuitBoard”，印刷电路板）的载体上。
根据现有技术，与机动车辆105的车轮102a至102d相关联的每个车轮单元3a至3d将其测量发送到集成在机动车辆105中的用于命令车轮单元3a至3d的中央电子单元2a和/或设有用于与车轮单元3a至3d通信的应用的移动电话2或技术等价物，中央电子单元2a和移动电话2在后文统称为车轮单元3a至3d的远程控制和/或命令装置。
为此，每个车轮单元3a至3d将信号106发射给车轮单元3a至3d的一个或多个远程控制和/或命令装置2、2a，信号106是包括车轮单元3a至3d处理和/或提供的测量或其他信息的消息代码。
作为其他信息，可以列举与车轮的几何形状、尤其是轮辋和/或轮胎的几何形状有关的信息，或与车轮的历史情况、尤其是其里程数有关的信息，特定应用数据、尤其是车轮单元3a至3d的标识，车轮在车辆105上的定位，以及系统的其他配置。
最后，处理和/或提供的信息可以涉及软件应用的配置参数，或在车轮单元3a至3d的远程重新编程的情况下的可执行代码。
无论控制装置2、2a是授权用户拥有的移动电话或技术等价物还是集成在机动车辆105中的用于命令车轮单元3a至3d的中央电子单元2a，控制装置2、2a与车轮单元3a至3d之间的通信都是根据使得能够使用超高频或UHF无线电波实现双向短程数据交换的通信协议进行的，根据诸如蓝牙®之类的通信协议。
为此，车轮单元3a至3d周期性地向处于车轮单元3a至3d周围的任何超高频波通信装置2发送指示其存在的基本信令消息。
这样的通信装置2能够截取基本信令消息并向车轮单元3a至3d发送标准响应消息，尤其是（但并非强制性地）当它被授权这样做时。
实际上，不与车轮单元3a至3d相关联并且因此未被授权与车轮单元3a至3d进行通讯的UHF通信装置也可以截取基本信令消息并对其做出响应，这就要求对做出了响应的任何通信装置2实施授权验证。
由蓝牙通信协议或等价协议名义上规定的双向数据交换模式要求在两个通信装置之间建立连接。
由于车轮单元与处于已连接模式的授权装置之间的双向交换的高能耗水平，并且由于在车辆行驶阶段期间连接可能中断，因此这样的通信存在问题。
因此，主要缺点是车轮单元与远程授权装置之间的连接模式所需的能耗水平非常高，并且在车辆移动中时通信质量降级。
授权的远程控制和/或命令装置可能需要使一个或多个车轮单元执行特定的命令。并非限制性地，该装置在车轮单元中激活的这些命令可以涉及特定功能的执行（例如侧滑检测）、特定诊断的执行、特定的发射序列（尤其是修改车轮单元发送消息的周期）和已确定功能场景的执行。
例如，常常执行验证，并在必要时更新车轮单元相对于车辆中的车轮位置的定位。该验证通常在新一轮行驶开始时执行，并且根据目前的现有技术需要周期性地传输与所确定的发射车轮单元的角位置同步的消息。
这种同步需要车轮单元进行特定处理，并显著增大了其能耗水平。在这种情况下，控制和/或命令装置将激活然后停用该特定处理的实行。
本发明所基于的问题是优化与机动车辆车轮相关联的至少一个车轮单元和处于距所述至少一个车轮单元远程的控制和/或命令装置之间的通信，使得车轮单元中的命令可以在断开连接的模式下由控制和/或命令装置选择和激活。
发明内容
为此，本发明涉及通过远程控制和/或命令装置来操控激活与机动车辆车轮相关联的车轮单元中的命令的方法，车轮单元存储有要应请求激活的命令列表并且所述控制装置存储有相同列表，所述控制装置与车轮单元之间的通信是根据使得能够使用超高频无线电波实现双向短程数据交换的通信协议进行的，根据诸如蓝牙®之类的通信协议，车轮单元周期性地向处于车轮单元周围的任何超高频波通信装置发送指示其存在的基本信令消息，通信装置能够截取基本信令消息并向车轮单元发送标准响应消息，其特征在于，车轮单元预先存储有要用作其远程控制和/或命令装置的一组授权通信装置，车轮单元验证发送了响应消息的通信装置是否属于该组，并且如果是这种情况，则车轮单元向授权装置发送与命令相关的一系列信令消息，该系列中的每个信令消息与单个命令相关联，并且该系列执行该列表中携带的所有命令的枚举，其中针对该系列中的所有信令消息，每个消息一个命令，并且当授权装置接收到与授权装置请求车轮单元激活的特定命令相关的消息时，授权装置作为回应发送标准响应消息，标准响应消息被车轮单元解释为特定命令的激活指令。
严格地说，在蓝牙®协议或等价协议中，响应于来自车轮单元的基本信令消息，命令装置不能发送表示枚举存储命令列表或激活特定命令的请求的数据。它只能发送接收到车轮单元发送的基本信令消息的接收确认这样的内容，其中不包括数据，称为标准响应消息。
由于车轮单元被编程为使得由装置发送并由车轮单元接收的标准响应消息取决于车轮单元先前发送的信令消息而表示枚举命令列表的请求或激活特定命令的请求，于是将该接收确认用作了命令枚举请求或稍后在车轮单元接收到特定命令时用作了激活特定命令的请求。
同样，在该方法结束时，在车轮单元先前发送的信令消息之后，授权装置作为回应发送给车轮单元的标准响应消息——其为简单的接收确认，因此没有特定数据——通过相应的编程而由车轮单元解释为车轮单元激活命令之一的指令。
因此，授权装置响应于车轮单元发送的信令消息而发送仅形成接收确认的标准响应消息使得车轮单元知道要采取什么动作，例如在方法开始时枚举命令列表或在方法结束时激活特定命令。
这是根据车轮单元发送的信令消息和方法的进展确定的。因此，无需授权装置在其响应消息中通知车轮单元将采取什么动作即可完成。
授权装置是超高频或UHF通信装置，其已被车轮单元识别为被准许与车轮单元通信。
“短程（courte distance）”意指0到100米的范围内的距离。本发明不限于蓝牙®通信协议，本发明可以适用于任何超高频波通信协议。
电磁场根据它们的频率进行分类。当谈到微波或UHF（表示超高频）无线电波时，指的是300MHz到300GHz的频率，大多数微波源发射的范围为900到2600MHz或更高。
本发明提出了一种简单的解决方案，其使得能够解决双向通信的消耗和可用性问题，同时保持命令和触发车轮单元上载有的功能的能力。
并非是发送与车轮单元要执行的命令相关的所有数据，而是通过在车轮单元和授权装置之间交换分别与命令相关的信令消息来通过命令的编号标识命令，这更加简单并在车轮单元中更加节能。
这里解决的问题是管理车轮单元的使用寿命、无论什么通信环境都保持双向交换的能力、远程命令和触发车轮单元的特定上下文过程的可能性。
如果没有接收到与命令编号相关的信令消息，则稍后将接收与相同命令编号相关的另一信令消息，而与命令相关的一长帧数据将丢失并且要完全从头开始其发射。
为了限制能耗，车轮单元的UHF通信模块可以默认使有限的连接部件呈现断开连接的模式，这是通过彼此发射具有长周期的信令消息，当用户（即拥有与车轮单元通信的UHF通信装置的人）靠近车辆并且当追寻的目标不是检测用户的接近而是在车轮单元与用户的UHF通信装置之间建立通信时，这无法实现该用户期望的服务质量。
有利地，通过实施根据本发明的方法，授权UHF通信装置可以在检测到该请求时远程激活由车轮单元触发的特定命令，减小信令消息的发送时段。
该方法还可适用于命令改变车轮单元的状态、改变通信特定配置、执行特定功能或预先编程的操作序列。
例如，当车轮单元从其标识为授权的UHF通信装置接收到响应消息时，车轮单元可以有利地切换到更密集通信的模式，以促进与授权装置的可能的直接连接。
例如，为了优化使用寿命而通常每20秒执行一次的车轮单元信令消息类型的传输可以在接收到授权装置的响应消息时切换为4秒的周期。车轮单元和授权装置之间的通信由此被暂时加速。
作为另一示例，仍然在检测到已识别的授权UHF通信装置时，可以激活和/或加速车轮单元的基本活动，以便尽可能更快地更新信息：车轮轮胎的压力和/或温度、车轮加速度、警报、特殊事件等。
为了节能，是授权装置来选择要激活的命令。可以同时激活多个命令。
有利地：
- 只要车轮单元没有收到来自授权装置的任何响应，该系列中的与特定命令相关的信令消息就重复预定的持续时间，特定于该命令的消息的发送在预定持续时间结束后暂停，并且发送并在需要时重复该系列中的与另一命令相关的信令消息，对列表中的所有命令依次这样做，或者
- 发送特定于单个命令的信令消息，然后是针对该系列中的每个其他命令的特定信令消息。
这使得能够节约能量并且涵盖了授权通信装置没能截取到车轮单元发送的信令消息的通信可能出问题的可能情况。
有利地，当授权装置作为回应向车轮单元发送标准响应消息并且车轮单元接收该消息并将其解释为命令激活指令时，暂停针对其他命令的信令消息的发送，并且当信令消息已发送给授权装置而没有来自其的对整个系列的命令的响应时，车轮单元向授权装置发送信令消息，并且如果授权装置通过发送由车轮单元解释为枚举包含在列表中的命令的请求的标准响应消息来做出响应和确认，则车轮单元向授权装置发送与命令相关的新的一系列信令消息。这使得能够在通信出问题时重新开始命令选择过程。
有利地，在命令列表和每个授权装置中，为每个命令分配一个编号，该系列中的信令消息各自重复（reprendre）相关联的命令的相应编号以及与车轮单元有关的标识符或与授权装置有关的标识符。
有利地，除了与命令相关的信令消息之外，车轮单元和授权装置分别包括用于通信的基本标识符，车轮单元或授权装置的基本标识符中的第一个被临时修改用于与命令相关的信令消息，车轮单元或授权装置的基本标识符中的第二个保持不变，具有不变的第二标识符的车轮单元或授权装置从与命令相关的信令消息的发送开始就考虑第一个标识符被临时修改了。
在这两个替换实施例中，要么车轮单元改变标识符要么授权装置改变标识符，第一种情况是优选的。
有利地：
- 当第一个被修改的标识符是车轮单元的标识符时，车轮单元的基本标识符被复制成与列表中的命令一样多的临时修改标识符，车轮单元的每个临时修改标识符包括列表中的相应命令的编号，保留授权装置的基本标识符，授权装置以包括授权装置请求要激活的命令的编号的修改后的标识符来响应于车轮单元的信令消息，或者
- 当第一个被修改的标识符是授权装置的标识符时，授权装置的基本标识符被临时修改为包括授权装置请求要激活的命令的编号，保留车轮单元的基本标识符，车轮单元针对分别由包括相应命令编号的授权装置的基本标识符标识的授权装置发送与命令相关的信令消息，具有包括授权装置请求要激活的命令的编号的临时修改标识符的授权装置是所述授权装置中能够响应于包含要激活的命令编号的信令消息的唯一的授权装置，具有修改标识符的其他授权装置是虚拟的。
出于操作安全性和鲁棒性的原因，在必要时，如果“未授权”装置或另一授权装置在响应消息中确认车轮单元接收到命令枚举之一，则后者不予考虑。
换言之，由于命令建议标有在序列开始时选择的授权装置的标识符，因此车轮单元仅考虑来自所述授权装置的响应。
有利地，当使用超高频无线电波的双向短程数据交换是用至少等于要激活的命令的数量的相应频道数量进行的时，车轮单元发送的与相应命令相关的每个信令消息路经特定的信道，向每个信道分配信道编号，以对应于与路经该信道的信令消息相关联的命令的编号，根据命令进行的信道编号编制是授权装置已知的，授权装置仅响应于路经了承载与授权装置请求车轮单元激活的命令相同编号的信道的信号消息。
有利地，除了验证通信装置属于该组接收装置之外，其中该组接收装置被授权针对该车轮单元用作作为授权装置的远程控制和/或命令装置，执行单独考虑或组合地考虑的以下验证中的一个或多个：
- 车轮单元使用先前分配给通信装置的标识符排他性地向一个授权装置发送验证信令消息，所述先前分配给通信装置的标识符通过添加车轮单元和任何授权装置已知的确认密钥而被修改，授权装置被编程为通过向其标识符添加确认密钥来临时修改其标识符，并且当通信装置接收到带有确认密钥的验证信令消息并以标准响应消息做出响应时，就确认该通信装置正是希望触发命令枚举的授权装置，
- 车轮单元使用先前分配给通信装置的标识符排他性地向一个授权装置发送三个连续的信令消息，第一个消息请求响应，第二个消息包含响应禁止，并且第三个消息请求响应，并且，当通信装置以标准响应消息响应于第一和第三个消息而不响应于第二个消息时，就确认该通信装置正是希望触发命令枚举的授权装置，
- 车轮单元使用先前分配给通信装置的标识符排他性地向一个授权装置发送至少两个信令消息，第一个信令消息通过具有默认频率的第一信道传输，并且所述至少第二个信令消息通过其频率不同于第一信道的频率的第二信道传输，授权装置被编程为自接收到第一个信令消息开始执行第一信道到第二信道的接收转换，并且当执行了这样的转换的通信装置用标准响应消息响应于所述至少两个信令消息时，就确认该通信装置正是希望触发命令枚举的授权装置。
有利地，命令选自：当在车轮单元附近检测到授权装置时使车轮单元发送信令消息的周期变得更短的命令以及当授权装置远离机动车辆时相反的命令，与车轮单元相关联的车轮地面印迹的估计，如侧滑之类的特定现象的检测，特定发射序列的执行或基本发射序列的调整，例如测量与车轮单元相关联的车轮的一个或多个特定参数，如相关车轮轮胎的压力、车轮旋转速度或车轮单元在机动车辆上的定位。
有利地，所述操控方法在与同一机动车辆的车轮相关联的每个车轮单元上执行。
有利地，至少暂时从车轮单元中选择一个车轮单元作为集中车轮单元，该集中车轮单元执行在车轮单元和至少一个远程控制和/或命令装置之间的通信以激活至少一个车轮单元中的至少一个命令，当在至少一个其他车轮单元中请求激活命令时，集中车轮单元向所述至少一个其他车轮单元发送至少一个信令帧，并提及所请求的要激活的命令。
在该优选实施例的框架内，集中车轮单元可充当授权装置或充当机动车辆上载有的与其他车轮单元通信的中央控制电子单元。
本发明还涉及车轮单元，其包括用于命令该单元的具有微处理器的专用集成电路，集成电路设有微处理器和存储部件，车轮单元还包括根据例如蓝牙®型通信协议的超高频通信模块，其特征在于，集成电路实施如上所述的方法。
本发明还涉及机动车辆上载有的中央控制和/或命令装置单元或通信装置，其包括能够实施上述方法的芯片。
附图说明
本发明的其他特征、目的和优点将通过阅读以下详细描述并参照以非限制性示例的方式给出的附图而变得显而易见，其中：
- 图1示意性地示出了机动车辆中的轮胎监测系统的视图，该系统包括各自与车辆的一个车轮相关联的车轮单元和集成到机动车辆中的中央控制和/或命令单元，该系统能够通过超高频或UHF波与诸如移动电话之类的电子设备远程通信，这样的系统在现有技术中是已知的，但是能够实施根据本发明的操控方法，
- 图2示意性地示出了根据本发明的方法的第一实施例，该方法通过远程控制和/或命令装置来操控要在与机动车辆的车轮相关联的车轮单元中激活的命令，控制和/或命令装置改变名称以接收信令消息，每个信令消息特定于提议激活的一个命令，这些信令消息由车轮单元发送以指定要在车轮单元中激活的命令，
- 图3示意性地示出了根据本发明的方法的第二实施例，该方法通过远程控制和/或命令装置来操控要在与机动车辆的车轮相关联的车轮单元中激活的命令，车轮单元改变名称以发送信令消息，每个信令消息特定于提议激活的一个命令，这些信令消息被发送给车轮控制和/或命令装置，以便使其指定所发送的命令当中的要在车轮单元中激活的命令，
- 图4示意性地示出了在根据本发明的方法中对要与车轮单元对话的通信装置的授权的可选辅助验证模式，验证包括车轮单元使用通信装置标识符排他性地向一个授权装置发送三个连续的信令消息，其中以交替的方式：第一个消息和第三个消息请求响应而第二个信令消息禁止响应。
具体实施方式
图1已在本专利申请的介绍部分中进行了描述。
参考图2和图3，本发明涉及通过远程控制和/或命令装置2来操控激活与机动车辆车轮相关联的车轮单元3中的命令的方法。该方法的实施在车轮单元3断开连接的模式下进行。将针对车轮单元3阐述的内容适用于机动车辆的所有车轮单元，这些车轮单元先前在图1中标为3a至3d。
“连接模式”意指要求反复的协议数据交换的通信模式，以确保通信链路的连续性。这使得能够交换大量信息。
“非连接模式”意指要求没有协议数据的简短交换并且不需要持久保持通信链路的通信模式。作为抵偿，交换的信息量是有限的。
通常，车载在机动车辆中的或远程的车轮单元控制和/或命令装置不能向车轮单元发送数据。相反，车轮单元可以在相反方向上发送数据。
在图2和图3中，车轮单元标为3，以表示图1中的任何一个车轮单元3a至3d，并且远程控制和/或命令装置标为2。这些附图标记也将被视为车轮单元3和装置2的各自的标识符，现实中并非如此，标识符比单个数字更复杂。
远程控制和/或命令装置2可以是移动电话、电子平板电脑或已下载了应用的等价电子元件，所述应用使其能够与各自跟机动车辆的一个相应车轮相关联的车轮单元双向地交换信息。
车轮单元3存储有要应请求激活的命令列表。远程控制和/或命令装置2也存储有相同的列表。当一个装置被识别为准许能够与车轮单元3对话时，则称之为授权装置，换言之，它的标识符出现在了车轮单元的列表中，该列表盘点了已准许与所考虑的车轮单元对话的已知装置的标识符。
这些命令可以包括当在车轮单元3附近检测到授权装置2时使车轮单元3发送信令消息的周期变得更短的命令以及当授权装置2远离机动车辆时相反的命令。
这使得能够在确保车轮单元3的操作的同时减轻其中的能耗，该车轮单元3结合了具有必然有限的容量的纽扣型电池。
另一命令可以是与车轮单元3相关联的车轮地面印迹的估计，以基于随时间绘制的周期加速度曲线来确定车轮地面印迹的商，该商是加速度减小持续时间与加速度曲线周期之比。
其他命令可以涉及如侧滑之类的特定现象的检测，特定发射序列的执行或基本发射序列的调整，例如测量与车轮单元3相关联的车轮的一个或多个特定参数，如相关车轮轮胎的压力，测量与车轮单元3相关联的车轮的一个或多个特定参数，如相关车轮轮胎的压力或温度、车轮旋转速度和/或车轮单元3在机动车辆上的定位。
随着涉及一个或多个车轮单元的通信变得越来越普遍，控制装置2和车轮单元3之间的通信是根据使得能够使用超高频无线电波或UHF波实现双向短程数据交换的通信协议进行的，有利地根据例如蓝牙®型的通信协议。
为此，车轮单元3包括UHF模块，其设有UHF发射器和UHF接收器、微处理器和存储部件。双向交换可涉及UHF频率下的多个不同的UHF信道。
最常用的UHF通信可以设置三个信道，但可以有更多。对于车轮单元3所配备的同一个UHF模块，最多可以有25个UHF信道。
车轮单元3周期性地向处于车轮单元3周围的任何超高频波通信装置发送指示其存在的基本信令消息1。这是传统的蓝牙®协议通信模式，并且它无法区分被授权接收信息或未被授权接收信息的接收通信装置。
基本信令消息很简单，不包含数据，除特殊情况外无法寻址到特定的UHF通信装置，并且仅用于向该装置通知车轮单元3的存在。
可以有两种类型的基本信令消息。第一种类型聚集了仅指示车轮单元存在的传统基本信令消息。第二种类型聚集了额外指示可能命令的选单提议的基本信令消息。
通过组合这两种类型的信令消息，可以存在第一变型：车轮单元发送三个连续的第一类型的消息、随后是一个第二类型的消息。如果授权装置想要执行命令，则它必须等待具有选单提议的第二类型的消息到达它。
可以存在第二变型，其规定：在车轮单元接收到来自授权装置的标准基本响应之后，车轮单元发送第二类型的消息。
操作于是分两个阶段进行：授权装置首先触发命令枚举提议，然后通过发送标准响应消息对其进行赞成响应。UHF通信装置能够截取基本信令消息1并向车轮单元3发送标准响应消息1a。
这对于作为控制和/或命令装置2的与车轮单元3通信的关联装置行得通，但是对于与车轮单元3没有关系的UHF通信装置可能是这种情况。
于是，有必要防止该UHF通信装置可能被识别为与车轮单元3一起工作的装置，这样的装置称为授权装置2，其是被识别为能够与车轮单元3对话的UHF通信远程控制和/或命令装置2。
为此，车轮单元3预先存储有要用作其远程控制和/或命令装置的一组授权通信装置。与所有配对用于UHF通信的设备一样，可以向该组中添加或从该组中删除通信装置。
车轮单元3验证发送了响应消息的通信装置是否属于该组，这在询问5中进行。如果是这样（这标为标准响应消息处的“O”），则车轮单元3向授权装置2发送与命令相关的一系列信令消息。否则，返回提问5的进入端，图2和图3中未示出。
该系列中的每个信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN与单个命令相关联，并且该系列执行该列表中携带的所有命令的枚举，对于该系列中的所有信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN，每个消息一个命令。
当授权装置2接收到与授权装置2请求车轮单元3激活的特定命令相关的消息时，授权装置2作为回应向车轮单元3发送标准响应消息，该标准响应消息没有特定于该命令的数据，车轮单元考虑到车轮单元先前发送的信令消息而将该标准响应消息解释为该特定命令的激活指令dA cN，并且车轮单元3激活A cN这样选择的特定命令。
只要车轮单元3没有收到来自授权装置2的任何响应，该系列中的与特定命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN就可以重复预定的持续时间。这由询问61、62示出。可以有连续发送的与同一命令相关的多个消息，而非如图2和图3所示的仅一个消息。
当超过预定持续时间时（这由询问61、62的输出“O”示出），暂停特定于该命令的消息的发送。然后发送并在需要时重复该系列中的与另一命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN，对列表中的所有命令依次这样做。
作为替换，可以一起发送整个系列的各个命令。在这种情况下，特定于单个命令的信令消息，然后可以是针对该系列中的每个其他命令的特定信令消息，因此不连续重复与同一命令相关的信令消息。
当授权装置2作为回应向车轮单元3发送由车轮单元解释为命令激活指令dA cN的消息的标准响应消息时，暂停针对其他命令的信令消息的发送。不再适用发送与其他命令相关联的信令消息的过程，因为授权装置2已识别了期望激活的命令。然而，这在存在同时选择多个命令的可能性时可能有所不同。
当与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN已发送给授权装置2而没有来自其的对整个系列的命令的响应时，车轮单元3向授权装置2发送信令消息，以便知晓其发送枚举包含在命令列表中的命令的请求是否仍然有效。
这之前是通过发送基本信令消息1进行的，基本信令消息1用来隐含地询问授权装置是否需要命令列表的枚举，授权装置2用标准响应消息1a对其进行响应，标准响应消息1a是等同于接收确认的消息，不包含与命令枚举相关的其他数据。
如果授权装置2以标准响应消息1a响应于信令消息1，则车轮单元将该标准响应消息1a解释为列表中包含的命令的枚举请求，新的一系列与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN由车轮单元3发送给授权装置2。
可以为命令列表和每个授权装置2中的每个命令分配一个编号，该系列中的信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN各自重复相关联的命令的相应编号以及与车轮单元3有关的标识符或与授权装置2有关的标识符。
在图2和图3中，车轮单元的标识符以其附图标记3给出，其是图1中用于车轮单元的附图标记3a至3d的统称，授权装置的标识符以其图2中的附图标记2给出，但可以理解，基本标识符比仅一位数字更复杂。
因此，除了用于与命令相关的信令消息之外，车轮单元3和授权装置2分别具有用于通信的基本标识符，这两个实体在通信开始时预先知道这些基本标识符。
在图2和图3中分别示出的两个可选实施例中，车轮单元3或授权装置2的基本标识符中的第一个——在图2中是授权装置2的标识符并且在图3中是车轮单元3的标识符——针对与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN而被临时修改。
车轮单元3和授权装置可以在发送由车轮单元解释为特定命令的激活指令dA cN的消息的标准响应消息之前或之后重复它们的基本标识符。
在图2中，在发送了由车轮单元解释为特定命令的激活指令dA cN的消息的标准响应消息之后，授权装置2重复其基本标识符2，并且在图3中，在接收了由车轮单元解释为特定命令的激活指令dA cN的消息的标准响应消息之后，车轮单元3重复其基本标识符3。
在命令相关消息的整个发送过程中，车轮单元3或授权装置2的基本标识符中的第二个保持不变，在图2中为车轮单元3的标识符，并且在图3中为授权装置2的标识符。
然后，具有不变的第二标识符的车轮单元3或授权装置2从与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN的发送开始就考虑第一个标识符（图2中为授权装置2的标识符，并且图3中为车轮单元3的标识符）被临时修改了。
如图2中可以看到的，图2示出了用于确定要激活的命令的车轮单元3和授权装置2之间的第一可选通信模式，当被修改的第一标识符是授权装置2的标识符时，授权装置2的基本标识符被临时修改为包括授权装置2请求激活的命令的编号，于是得到修改后的标识符2cN。同时，车轮单元3的基本标识符保留。
车轮单元3针对分别由包括相应命令编号的授权装置2的基本标识符标识的授权装置来发送与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN。
例如，如果授权装置2的标识符被修改为2cN以激活命令N，则信令消息M2c1和M2c2被发送给虚拟的授权装置，所述虚拟的授权装置在图2中未标出，但是类比于授权装置2的修改后的标识符2cN，针对命令x其可以具有不存在的授权装置的标识符2cx。
在图2中，分别针对第一和第二命令发送信令消息M2c1和M2c2，并指定要激活的命令（即命令N）以外的命令。
具有包括授权装置2请求要激活的命令N的编号的临时修改标识符2cN的授权装置2是所述装置中能够响应于包含要激活的命令编号N的信令消息的唯一的装置，具有修改标识符的其他授权装置是虚拟的，因为它们不存在，或者至少假设它们碰巧存在，它们实际上也不太可能在通信范围内，更不用说针对所考虑的车轮单元被授权了。
为了增强鲁棒性，命令枚举和选择序列可以可选地以新的辅助验证阶段结束，这是通过车轮单元3和授权装置之间根据前述命令枚举之前的过程约定的确认密钥。
如图3中可以看到的，图3示出了用于确定要激活的命令的车轮单元3和授权装置2之间的第二可选通信模式，当被修改的第一标识符是车轮单元3的标识符时，车轮单元3的基本标识符被复制为与列表中的命令一样多的临时修改标识符3c1、3c2、3cN。
车轮单元3的每个临时修改标识符3c1、3c2、3cN除了车轮单元3的标识符之外还包括列表的相应命令的编号，例如用于第一、第二和第n命令的c1、c2和cN。授权装置2的基本标识符于是保留，图3中保留为2。
授权装置2以标准响应消息响应于车轮单元3的信令消息，其是以包括授权装置2请求激活的命令的编号（图3中为命令n）的修改后的标识符3c1、3c2、3cN，标准响应消息被车轮单元解释为包括要激活的命令的编号的响应激活请求dA cN。命令N然后在车轮单元3中激活，这标为A cN。
用于确定要激活的命令的车轮单元与授权装置之间的第三可选通信模式（图中未示出）可以在如下情况下实施：当使用超高频无线电波的双向短程数据交换是用至少等于要激活的命令的数量的相应频道数量进行的时。
在该配置中，车轮单元发送的与相应命令相关的每个信令消息路经特定的信道。向每个信道分配信道编号，以对应于与路经该信道的信令消息相关联的命令的编号。
授权装置也知道根据命令进行的信道编号编制。在该第三可选模式中，授权装置仅通过标准响应消息响应于路经了承载与授权装置请求车轮单元激活的命令相同编号的信道的信号消息。
除了验证通信装置属于该组接收装置之外，其中该组接收装置被授权针对该车轮单元用作作为授权装置的远程控制和/或命令装置，可以执行单独考虑或组合地考虑的以下辅助验证中的一个或多个。
图2和图3所示的第一辅助验证包括：车轮单元3向要验证其授权的通信装置2发送验证信令消息4，并且通信装置2向车轮单元3发回响应消息4a，从而确认其授权。
验证信令消息4包括通信装置的标识符2，该标识符2通过添加车轮单元3和任何授权装置2已知的确认密钥cl而被修改，从而得到修改后的标识符2cl。
授权装置2被预编程为通过向其标识符添加确认密钥来临时修改其标识符，即通过将其标识符2转换为2cl，如图2和图3所示。
当通信装置确实接收到了带有确认密钥的验证信令消息4时，就确认该通信装置正是希望触发命令2的枚举的授权装置，该授权装置已被预编程了用确认密钥临时修改其标识符，否则，它不能接收到带有确认密钥的验证信令消息4。
然后，通信装置2通过发送其标准验证响应消息4a来通知车轮单元3并恢复其通常的起始标识符2。
图4所示的与将被验证为被授权的通信装置进行的第二辅助验证包括：车轮单元3使用通信装置2在其响应消息中传送给车轮单元3的标识符排他性地向一个UHF通信装置2发送三个连续的信令消息7、8no、9，因此，信令消息7、8no、9是唯一地针对该通信装置2的。
第一个消息7包含响应请求，第二个消息包含响应禁止请求，并且第三个消息8包含响应请求。当通信装置2以标准响应消息7a、9a响应于第一和第三个消息7、9而不响应于第二个消息8时，就确认该通信装置正是希望触发命令枚举的授权装置2。
图中未示出的第三辅助验证规定了：车轮单元使用先前分配给通信装置的标识符排他性地向一个授权装置发送至少两个信令消息。
第一个信令消息是通过具有默认频率的第一信道传输的，并且所述至少第二个信令消息是通过其频率不同于第一信道的频率的第二信道传输的。实际上，可以有两个以上的信令消息，它们都通过不同的信道发送。
授权装置被编程为自接收到第一个信令消息开始执行第一信道到第二信道的接收转换，并且在必要时，针对n个信道和n个信令消息依此类推。
这样，当执行了这样的转换的通信装置用标准响应消息响应于所述至少两个信令消息时，就确认该通信装置正是希望触发命令枚举并且被授权命令所考虑的车轮单元的授权装置。该操控方法可以应用于一个、一些或所有车轮单元，因为对于一些命令，可能在车轮单元的参数之间进行比较。
在请求车轮单元激活命令、并且该命令对于所有车轮单元保持相同的情况下，为了防止对每个单元重复该方法（这需要每个车轮单元中的能耗），可以至少暂时从车轮单元中选择一个车轮单元作为集中车轮单元，该集中车轮单元执行在车轮单元和至少一个远程控制和/或命令装置之间的通信以激活至少一个车轮单元中的至少一个命令。
在这种情况下，当在至少一个其他车轮单元中请求激活命令时，集中车轮单元3向所述至少一个其他车轮单元发送至少一个信令帧，并提及所请求的要激活的命令。
充当集中车轮单元的车轮单元对于系统中的其他车轮单元而言临时扮演授权装置的角色。在该变型中，集中车轮单元不限于发射信令消息，而是可以一个接一个地截取来自其他车轮单元的信令消息，基本起到机动车辆中车载的中央电子控制单元的作用。
上述方法可以在软件的应用部分中开发，也可以由电子芯片的基本功能直接处理，所述电子芯片例如集成到车轮单元中，并且能够存储在ROM/闪存之类的存储器中。
这也适用于超高频通信装置和机动车辆中车载的与车轮单元通信的中央电子单元。
因此，本发明还涉及车轮单元，其包括用于命令该单元的具有微处理器的专用集成电路，集成电路设有微处理器和存储部件，车轮单元的集成电路实施如上所述的方法。
车轮单元还包括根据例如蓝牙®型通信协议的超高频通信模块，具有用于根据例如蓝牙®型协议与通信装置进行收发通信的天线以及至少部分地集成到集成电路中或没有集成到集成电路中的电子元件。例如，通信模块可以包括微处理器、石英时钟和存储装置。

Claims (12)

1.通过远程控制和/或命令装置（2）来操控激活与机动车辆车轮相关联的车轮单元（3）中的命令的操控方法，车轮单元（3）存储有要应请求激活的命令列表并且所述控制装置（2）存储有相同列表，所述控制装置（2）与车轮单元（3）之间的通信是根据使得能够使用超高频无线电波实现双向短程数据交换的通信协议进行的，车轮单元（3）周期性地向处于车轮单元（3）周围的任何超高频波通信装置发送指示其存在的基本信令消息（1），通信装置能够截取基本信令消息（1）并向车轮单元（3）发送标准响应消息（1a），其特征在于，车轮单元（3）预先存储有要用作其远程控制和/或命令装置（2）的一组授权通信装置，车轮单元（3）验证发送了响应消息（1a）的通信装置是否属于该组，并且如果是这种情况，则车轮单元（3）向授权装置（2）发送与命令相关的一系列信令消息（M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN），该系列中的每个信令消息（M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN）与单个命令相关联，并且该系列执行该列表中携带的所有命令的枚举，其中针对该系列中的所有信令消息（M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN），每个消息一个命令，并且当授权装置（2）接收到与授权装置（2）请求车轮单元（3）激活的特定命令相关的消息时，授权装置（2）作为回应向车轮单元发送标准响应消息，所述标准响应消息被车轮单元解释为该特定命令的激活指令（dA cN）。
2.根据前一权利要求所述的操控方法，其特征在于：
- 只要车轮单元（3）没有收到来自授权装置（2）的任何响应，该系列中的与特定命令相关的信令消息（M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN）就重复预定的持续时间，特定于该命令的消息的发送在预定持续时间结束后暂停，并且发送并在需要时重复该系列中的与另一命令相关的信令消息（M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN），对列表中的所有命令依次这样做，或者
- 发送特定于单个命令的信令消息，然后是针对该系列中的每个其他命令的特定信令消息。
3.根据前一权利要求所述的操控方法，其特征在于，当授权装置（2）作为回应向车轮单元（3）发送标准响应消息并且车轮单元接收该消息并将其解释为命令的激活指令（dA cN）时，暂停针对其他命令的信令消息的发送，并且当信令消息（M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN）已发送给授权装置（2）而没有来自其的对整个系列的命令的响应时，车轮单元（3）向授权装置（2）发送信令消息，并且如果授权装置（2）通过发送由车轮单元（3）解释为枚举包含在列表中的命令的请求的标准响应消息（1a）来做出响应和确认，则车轮单元（3）向授权装置（2）发送与命令相关的新的一系列信令消息。
4.根据前两项权利要求中的任一项所述的操控方法，其特征在于，在命令列表和每个授权装置（2）中，为每个命令分配一个编号，该系列中的信令消息（M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN）各自重复相关联的命令的相应编号以及与车轮单元（3）有关的标识符或与授权装置（2）有关的标识符。
5.根据前一权利要求所述的操控方法，其特征在于，除了与命令相关的信令消息之外，车轮单元（3）和授权装置（2）分别包括用于通信的基本标识符（3、2），车轮单元（3）或授权装置（2）的基本标识符中的第一个被临时修改用于与命令相关的信令消息，车轮单元（3）或授权装置（2）的基本标识符（3、2）中的第二个保持不变，具有不变的第二标识符的车轮单元（3）或授权装置（2）从与命令相关的信令消息（M2c1、M2c2、M2cN；Mc1、Mc2、McN）的发送开始就考虑第一个标识符被临时修改了（3c1、3c2、3cN；2cN）。
6.根据前一权利要求所述的操控方法，其特征在于：
- 当第一个被修改的标识符（3c1、3c2、3cN）是车轮单元（3）的标识符时，车轮单元（3）的基本标识符被复制成与列表中的命令一样多的临时修改标识符（3c1、3c2、3cN），车轮单元（3）的每个临时修改标识符（3c1、3c2、3cN）包括列表中的相应命令的编号，保留授权装置（2）的基本标识符，授权装置（2）以包括授权装置（2）请求要激活的命令的编号的修改后的标识符（3cN）来响应于车轮单元（3）的信令消息，或者
- 当第一个被修改的标识符（2cN）是授权装置（2）的标识符时，授权装置（2）的基本标识符被临时修改为包括授权装置（2）请求要激活的命令的编号，保留车轮单元（3）的基本标识符，车轮单元（3）针对分别由包括相应命令编号的授权装置（2）的基本标识符标识的授权装置发送与命令相关的信令消息（M2c1、M2c2、M2cN），具有包括授权装置（2）请求要激活的命令的编号的临时修改标识符（2cN）的授权装置（2）是所述授权装置中能够响应于包含要激活的命令编号的信令消息（M2cN）的唯一的授权装置，具有修改标识符的其他授权装置是虚拟的。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的操控方法，其特征在于，当使用超高频无线电波的双向短程数据交换是用至少等于要激活的命令的数量的相应频道数量进行的时，车轮单元（3）发送的与相应命令相关的每个信令消息路经特定的信道，向每个信道分配信道编号，以对应于与路经该信道的信令消息相关联的命令的编号，根据命令进行的信道编号编制是授权装置（2）已知的，授权装置（2）仅响应于路经了承载与授权装置（2）请求车轮单元（3）激活的命令相同编号的信道的信号消息。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的操控方法，其特征在于，除了验证通信装置属于该组接收装置之外，其中该组接收装置被授权针对该车轮单元（3）用作作为被授权命令该车轮单元（3）的装置的远程控制和/或命令装置，执行单独考虑或组合地考虑的以下验证中的一个或多个：
- 车轮单元（3）使用先前分配给通信装置（3）的标识符排他性地向一个通信装置发送验证信令消息（4），所述先前分配给通信装置（3）的标识符通过添加车轮单元（3）和任何授权装置（2）已知的确认密钥而被修改，授权装置（2）被编程为通过向其标识符（2cl）添加确认密钥来临时修改其标识符（2cl），并且当通信装置接收到带有确认密钥的验证信令消息（4）并以验证响应消息（4a）做出响应时，就确认该通信装置正是希望触发命令枚举的授权装置（2），
- 车轮单元（3）使用通信装置（2）在其响应消息中传送给车轮单元（3）的标识符排他性地向一个通信装置（2）发送三个连续的信令消息（7、8no、9），第一个消息（7）请求响应，第二个消息（8no）包含响应禁止，并且第三个消息（9）请求响应，并且，当通信装置（2）响应于第一和第三个消息（7、9）而不响应于第二个消息（8no）时，就确认该通信装置正是希望触发命令枚举的授权装置（2），
- 车轮单元（3）使用先前分配给通信装置（3）的标识符排他性地向一个通信装置发送至少两个信令消息，第一个信令消息通过具有默认频率的第一信道传输，并且所述至少第二个信令消息通过其频率不同于第一信道的频率的第二信道传输，授权装置（2）被编程为自接收到第一个信令消息开始执行第一信道到第二信道的接收转换，并且当执行了这样的转换的通信装置用标准信令响应消息响应于所述至少两个信令消息时，就确认该通信装置正是希望触发命令枚举的授权装置（2）。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的操控方法，其特征在于，命令选自：当在车轮单元（3）附近检测到授权装置（2）时使车轮单元（3）发送信令消息的周期变得更短的命令以及当授权装置（2）远离机动车辆时相反的命令，与车轮单元（3）相关联的车轮地面印迹的估计，如侧滑之类的特定现象的检测，特定发射序列的执行或基本发射序列的调整，如测量与车轮单元（3）相关联的车轮的一个或多个特定参数，如相关车轮轮胎的压力、车轮旋转速度或车轮单元（3）在机动车辆上的定位。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的操控方法，其特征在于，所述操控方法在与同一机动车辆的车轮相关联的每个车轮单元上执行。
11.根据前一权利要求所述的操控方法，其特征在于，至少暂时从车轮单元中选择一个车轮单元（3）作为集中车轮单元（3），集中车轮单元（3）执行在车轮单元和至少一个远程控制和/或命令装置（2）之间的通信以激活至少一个车轮单元中的至少一个命令，当在至少一个其他车轮单元中请求激活命令时，集中车轮单元（3）向所述至少一个其他车轮单元发送至少一个信令帧，并提及所请求的要激活的命令。
12.车轮单元（3），其包括用于命令该单元的专用集成电路，集成电路设有微处理器和存储部件，车轮单元还包括根据双向通信协议的超高频通信模块，其特征在于，集成电路实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
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