JP5607580B2 - タイヤ空気圧監視システム - Google Patents

Description

この発明は、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。

従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。バルブＩＤ登録システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。

上記のようなタイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブには、搭載されたセンサが検出した空気圧や温度等の検出情報を無線信号で送信する送信機が設けられる。また、車両には、送信機から送信された検出情報を含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが設けられる。なお、送信機はタイヤバルブに内蔵されているものがほとんどである。

タイヤ空気圧監視システムでは、自車両に対応したタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを判断するために、タイヤバルブの送信機からバルブ識別情報（バルブＩＤ）を含む無線信号を送信させる。そして、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、予め登録されたバルブＩＤと一致するか否かの認証を行い、認証が成立したことを条件に、無線信号に含まれる検出情報に基づいて空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する。

特開２００３−３３５１１５号公報 特開２００４−５１０６０号公報

ところで、タイヤ空気圧監視システムでは、自車のタイヤに取り付けられたタイヤバルブからのバルブ識別情報のみを受信機に取得させる必要がある。よって、例えば車両走行中におけるバルブＩＤの確認機能として自動ＩＤ確認機能がある。この機能には、例えばタイヤの温度及び圧力の変化が車両の速度等の走行状態と一致するかをみることで、自車両のタイヤのバルブＩＤであるか判定して、バルブＩＤを車体側に登録するバルブＩＤ登録システムがある（例えば、特許文献２参照）。

このような温度及び圧力の変化に基づくバルブＩＤの登録では、車両状態の変化と温度及び圧力の変化とが一致するか否かを判定するのが難しく、走行と停止とを繰り返さないと判定できないので時間が掛かる。そこで、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを容易に短時間で判定して登録可能なタイヤ空気圧監視システムが求められていた。

なお、処理時間を短くしたい要望は、自動ＩＤ確認機能だけに限らず、他の機能でも同様にある。例えば、タイヤ空気圧監視システムでは、車両走行開始時から所定時間内に全てのタイヤからタイヤ空気圧を集める必要があるので、直ぐにタイヤ空気圧を取得した要望がある。また、タイヤ空気圧監視システムの中には、検出したタイヤ空気圧を基に低圧閾値を設定する初期化機能があり、仮にタイヤ温度が上がってしまった後に初期化を実行してしまうと、その上昇温度に応じた低圧閾値が設定されてしまうので、初期化機能でもタイヤ空気圧を直ぐに集めたい要望があった。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両に装着された全タイヤバルブから、バルブ信号を短時間で取得することができるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから送信されたバルブ信号を、車体に設置された受信手段で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤバルブが取り付けられた前記タイヤの回転を取得する回転取得手段と、前記タイヤが回転を開始してから一定時間の間、前記バルブ信号の送信頻度を、通常よりも高い頻度に設定する送信頻度設定手段と、前記車両に設けられ、前記タイヤバルブから前記バルブ信号を受信すると、前記バルブ信号に含まれるバルブＩＤを前記受信手段に登録する登録手段と、を備え、前記登録手段は、前記車両が走行を開始してから一定時間の間に、受信間隔が短い前記バルブ信号に含まれるバルブＩＤを前記受信手段に登録することをその要旨としている。

同構成によれば、タイヤの回転開始から一定時間の間、通常よりも高い頻度でバルブ信号をタイヤバルブが送信する。このため、タイヤバルブからのバルブ信号の送信頻度が通常よりも高いことによって、受信手段がバルブ信号を受信する確率が高くなり、自車両に装着された全タイヤバルブからバルブ信号を走行開始から短時間で取得することが可能である。また、バルブ信号に含まれるバルブＩＤを受信手段に登録するので、タイヤの回転開始から一定時間の間において、通常よりも高い頻度でバルブ信号を受信して、バルブＩＤを短時間で登録することが可能である。さらに、車両の走行開始から一定時間の間にバルブ信号を高い頻度で受信したことを条件に、そのバルブ信号に含まれるバルブＩＤを登録する。すなわち、タイヤの回転と車両の走行とが一致する場合のみバルブＩＤを登録することとなる。このため、他の車両が近くにあった場合に、他車両のタイヤバルブから高い頻度でバルブ信号を受信したとしても、自車両が走行していなければ登録することはなく、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録することが可能である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記登録手段は、自身の動作モードが登録モードの際、送信頻度の高い前記バルブ信号を受信したとき、又は同一の前記バルブ信号を短い時間間隔で受信したとき、当該バルブ信号に含まれるバルブＩＤを自車両のバルブＩＤとして登録することをその要旨としている。
同構成によれば、通常よりも高い頻度でバルブ信号を受信することを条件に、そのバルブ信号に含まれるバルブＩＤを自車両のバルブＩＤとして登録する。このため、バルブ信号の受信頻度を確認することで、登録すべきバルブＩＤを含むバルブ信号であるか否かを判断することが可能である。
請求項３に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから送信されたバルブ信号を、車体に設置された受信手段で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤバルブが取り付けられた前記タイヤの回転を取得する回転取得手段と、前記タイヤが回転を開始してから一定時間の間、前記バルブ信号の送信頻度を、通常よりも高い頻度に設定する送信頻度設定手段と、前記車両に設けられ、前記タイヤバルブから前記バルブ信号を受信すると、前記バルブ信号に含まれるバルブＩＤを前記受信手段に登録する登録手段と、を備え、前記登録手段は、自身の動作モードが登録モードの際、送信頻度の高い前記バルブ信号を受信したとき、又は同一の前記バルブ信号を短い時間間隔で受信したとき、当該バルブ信号に含まれるバルブＩＤを自車両のバルブＩＤとして登録することをその要旨としている。
同構成によれば、タイヤの回転開始から一定時間の間、通常よりも高い頻度でバルブ信号をタイヤバルブが送信する。このため、タイヤバルブからのバルブ信号の送信頻度が通常よりも高いことによって、受信手段がバルブ信号を受信する確率が高くなり、自車両に装着された全タイヤバルブからバルブ信号を走行開始から短時間で取得することが可能である。また、バルブ信号に含まれるバルブＩＤを受信手段に登録するので、タイヤの回転開始から一定時間の間において、通常よりも高い頻度でバルブ信号を受信して、バルブＩＤを短時間で登録することが可能である。さらに、通常よりも高い頻度でバルブ信号を受信することを条件に、そのバルブ信号に含まれるバルブＩＤを自車両のバルブＩＤとして登録する。このため、バルブ信号の受信頻度を確認することで、登録すべきバルブＩＤを含むバルブ信号であるか否かを判断することが可能である。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤバルブは、前記バルブ信号を定期的に繰り返し送信し、前記送信頻度設定手段は、車両走行時の前記バルブ信号の送信頻度を車両停車時よりも高く設定し、前記タイヤが回転を開始してから一定時間の間、前記バルブ信号の送信頻度を、前記車両走行時よりも高く設定することをその要旨としている。

同構成によれば、車両停車時よりも車両走行時にバルブ信号の送信頻度を高く設定し、更にこの車両走行時よりもタイヤの回転開始から一定時間の間においてはバルブ信号の送信頻度を高く設定する。このため、車両停車時、車両走行時、回転開始から一定時間、の順で送信頻度の高いバルブ信号を受信手段が受信することが可能である。また、タイヤの回転開始から一定時間の間に最も短時間でバルブ信号を取得することが可能である。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記送信頻度設定手段は、前記タイヤの回転開始までに前記タイヤの回転が所定時間以上なかったときのみ、前記タイヤが回転を開始してから一定時間の間、前記バルブ信号の送信頻度を、通常よりも高く設定することをその要旨としている。

同構成によれば、タイヤが回転を開始するまでにタイヤの回転が所定時間以上なかったときのみ、バルブ信号を高い送信頻度で送信する。このため、タイヤが回転する度に高い送信頻度によって毎回送信しないで済み、バルブ信号の送信が増加することによる電池消耗を抑制することが可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記登録手段は、前記タイヤが回転をし始める前に前記車両が所定時間以上駐車していたとき、又は前記車両のイグニッションがオンしたとき、自身の動作モードを登録モードに切り換えることをその要旨としている。

同構成によれば、所定時間以上駐車していた、又はイグニッションがオンした際に、バルブＩＤを登録する登録モードに設定するので、長期間の間にタイヤが交換されたとしても、改めて登録することで通常通り自車両のタイヤを監視することができる。また、エンジンが始動される度に、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録することが可能である。よって、登録されていたバルブＩＤが長期間の間に消去されたとしても、バルブＩＤを自動で新たに登録することが可能である。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、通常動作時、登録済みの前記バルブＩＤを受信したか否かを確認することにより、前記バルブＩＤの誤登録の有無を判定し、当該誤登録が生じていたとき、前記登録を前記登録手段に再実行させる登録再実行手段を備えたことをその要旨としている。

走行状態であれば、登録されたバルブＩＤを受信するはずであるが、登録されたバルブＩＤを受信できない場合には、バルブＩＤの異なるタイヤが車両に装着されているおそれがある。そこで、上記構成によれば、走行状態にあるにも関わらず、登録されたバルブＩＤが受信できない場合には、登録モードに設定するので、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録することが可能である。

本発明によれば、自車両に装着された全タイヤバルブから、バルブ信号を短時間で取得することができる。

タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。 車両の動作状態及びタイヤバルブの検出信号の送信状態を示す図。 タイヤバルブの送信動作を示すフローチャート。 制御装置の登録動作を示すフローチャート。

以下、本発明をタイヤ空気圧監視システムに具体化した一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。車両１には、タイヤの空気圧等を検出して、タイヤの異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と、電子キー１０の遠隔操作によってドアロックを施解錠するリモートキーレスエントリ（ＲＫＥ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｋｅｙｌｅｓｓ Ｅｎｔｒｙ）が設けられている。

図１に示されるように、車両１の各タイヤ２（計４個）には、空気注入口であるとともに、タイヤ２の空気圧等を検出して送信するタイヤバルブ３（計４個）がそれぞれ設けられている。タイヤバルブ３には、タイヤバルブ３の動作を制御するバルブ制御部３１が搭載されている。バルブ制御部３１には、日本国内ではＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波（約３１５ＭＨｚ）によってタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを送信するＵＨＦ発信部３２が接続されている。バルブ制御部３１には、バルブＩＤを記憶したメモリ３１ａが設けられている。なお、検出信号Ｓｔｐがバルブ信号に相当する。

また、タイヤバルブ３には、タイヤ２の圧力を検出する圧力センサ３３、タイヤ２の温度を検出する温度センサ３４、タイヤ２の径方向に掛かる加速度を検出する加速度センサ３５等が搭載されている。なお、加速度センサ３５は、タイヤ２の径方向に掛かる加速度を検出することで、タイヤ２の回転を検出している。これらセンサ類は、検出信号をバルブ制御部３１に出力する。

ＵＨＦ発信部３２が送信する検出信号Ｓｔｐには、タイヤ２の空気圧、温度、及びタイヤ２の固有ＩＤ（バルブＩＤ）等が含まれている。すなわち、検出信号Ｓｔｐには、空気圧情報とともにＩＤ情報とが含まれている。タイヤバルブ３は、加速度センサ３５が加速度を検出した際に、各タイヤバルブ３から順に検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する。また、タイヤバルブ３は、加速度センサ３５から入力する加速度信号を基に、検出信号Ｓｔｐの送信頻度（送信間隔）を切り換える。例えば、タイヤバルブ３は、車両走行時、検出信号Ｓｔｐを１回／１分の間隔で送信し、車両停車時、検出信号Ｓｔｐを１回／５分の間隔で送信する。

車両１の車体には、タイヤ空気圧監視システムを制御する制御装置４が搭載されている。制御装置４には、電子キー１０のキーＩＤと、タイヤバルブ３のバルブＩＤとが登録されるメモリ４ａが設けられている。制御装置４には、キーＩＤの照合やバルブＩＤの照合を行うＩＤ照合部４ｂが設けられている。なお、制御装置４が受信手段を構成する。

制御装置４には、各タイヤ２のタイヤバルブ３から送信されるタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを日本国内ではＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）で受信するＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５が接続されている。ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５は、車体に設置されている。なお、ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５が受信手段を構成する。また、制御装置４には、タイヤ２の空気圧等を運転者に表示する表示装置６が接続されている。表示装置６は、車両１の運転席に設置される。

ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５は、車両走行中又は車両停車中、いつ検出信号Ｓｔｐが送信されてきても電波を受信できるように、常時起動する。また、車両停車中とは、車両１は走行していないもののイグニッションがオンとなっている状態を言う。また、ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５は、車両駐車中、所定の間欠周期にて起動する。これは、車両駐車中は主に電子キー１０からの電波を探査することになるが、電子キー１０からの電波はユーザが車両１に乗車するときのみ送信されるものであるため、ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５は間欠起動すればそれで足り、結果、暗電流を抑制できるからである。なお、車両駐車中は、車両１が走行しておらず、かつイグニッションがオフとなっている状態を言う。

ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５は、検出信号Ｓｔｐを受信すると、検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤと検出情報とを制御装置４に出力する。制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内のバルブＩＤにてＩＤ照合を実行し、ＩＤ照合が成立すれば、車両１に登録されたタイヤバルブ３からの信号であると認識する。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内に含まれるタイヤ２の空気圧と低圧閾値とを比較することにより、タイヤの低圧判定を実行する。

制御装置４は、タイヤの低圧判定時、検出信号Ｓｔｐ内のタイヤ温度を基に低圧閾値を設定する。これは、タイヤ温度が高くなると、タイヤ空気圧も高くなるので、タイヤ温度に応じた適切な低圧閾値を設定するためである。制御装置４は、タイヤ空気圧と低圧閾値との判定結果を表示装置６に表示させる。また、制御装置４は、タイヤ２の空気圧や温度が異常であれば、その旨を表示装置６や図示しないアラーム等で報知する。制御装置４は、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを受信する度に、この動作を繰り返し実行する。

電子キー１０は、車両１に搭載されたリモートキーレスエントリ用の車両キーである。リモートキーレスエントリは、電子キー１０からの通信を契機にキー照合が行われるキーシステムの一種である。電子キー１０には、コントロールユニットとして通信制御部１１が設けられている。通信制御部１１には、電子キー１０が持つ固有のキーコードとしてキーＩＤが登録されたメモリ１１ａが設けられている。通信制御部１１には、通信制御部１１の指令に従いＵＨＦ帯の電波を送信可能なＵＨＦ発信部１２が接続されている。

電子キー１０には、押しボタン式の車両１のドアロックの施解錠操作を行う施錠ボタン１３や解錠ボタン１４等の操作ボタンが設けられている。施錠ボタン１３及び解錠ボタン１４は、通信制御部１１に接続されている。ＵＨＦ発信部１２は、通信制御部１１から得た通信データを変調し、電子キー１０が持つ固有のキーＩＤと、操作情報との含まれたＵＨＦ帯の操作信号Ｓｓａを送信する。

通信制御部１１は、施錠ボタン１３が単押操作された際には、ＵＨＦ発信部１２からドアロック施錠情報を含む操作信号Ｓｓａを送信する。制御装置４は、ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５でドアロック施錠情報を含む操作信号Ｓｓａを受信すると、自身のメモリ４ａに登録されたキーＩＤと電子キー１０のキーＩＤとを照らし合わせてＩＤ照合を行う。そして、制御装置４は、ＩＤ照合成立を確認すると、ドアロック装置７にドアロックの施錠指令を出力し、ドアロックを施錠させる。一方、通信制御部１１は、解錠ボタン１４が単押操作された際には、同様に、ＵＨＦ発信部１２からドアロック解錠情報を含む操作信号Ｓｓａを送信する。制御装置４は、ＩＤ照合を行い、ＩＤ照合成立を確認すると、ドアロック装置７にドアロックの解錠指令を出力し、ドアロックを解錠させる。なお、ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５は、タイヤバルブ３からの信号を受信するとともに、電子キー１０からの信号を受信する統合受信機である。

本実施例のタイヤ空気圧監視システムには、各タイヤ２に設けられるタイヤバルブ３のバルブＩＤを、走行中において制御装置４に自動で登録するバルブＩＤ登録システムが設けられている。本例のタイヤバルブ３は、タイヤ２が回転を開始すると、回転開始から所定時間Ｔ１の間、検出信号Ｓｔｐの送信頻度を通常よりも高くする。また、本例の車両１の制御装置４は、車両１が走行を開始する前、車両１が一定時間以上駐車していれば、動作モードが通常モードからＩＤ登録モードに切り換わる。このとき、各タイヤバルブ３から送信される検出信号Ｓｔｐの受信頻度と車両１の状態が一致することに基づいて検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤとして登録する。

タイヤバルブ３のバルブ制御部３１には、加速度センサ３５が検出した加速度を取得する加速度取得部３１ｂが設けられている。加速度取得部３１ｂは、タイヤ２が回転する、すなわち車両１が走行を開始したことで発生する径方向の加速度の有無を加速度センサ３５からの信号で把握する。なお、加速度取得部３１ｂが回転取得手段として機能する。

バルブ制御部３１には、ＵＨＦ発信部３２から発信する検出信号Ｓｔｐの送信頻度を設定する送信頻度設定部３１ｃが設けられている。送信頻度設定部３１ｃは、加速度取得部３１ｂによる加速度を取得すると、検出信号Ｓｔｐの送信間隔を通常の送信頻度（第１送信頻度Ｆ１）に設定する。ここで、送信頻度設定部３１ｃは、加速度取得部３１ｂによる加速度の取得開始、すなわちタイヤ２の回転開始から所定時間Ｔ１の間においては、検出信号Ｓｔｐの送信間隔を通常の第１送信頻度Ｆ１よりも高い送信頻度（第２送信頻度Ｆ２）に設定する。ここで、所定時間Ｔ１はカウンタ３１ｄによってカウントしている。なお、送信頻度設定部３１ｃが送信頻度設定手段として機能する。

制御装置４には、各タイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐの受信頻度を判定する受信頻度判定部４ｃが設けられている。受信頻度判定部４ｃは、ＩＤ登録モードであるとき、タイヤバルブ３から受信する検出信号Ｓｔｐの受信間隔が通常の間隔（第１受信頻度Ｆ１）であるか、通常よりも短い間隔（第２受信頻度Ｆ２）であるかを判定する。ここで、第１受信頻度Ｆ１は、第２受信頻度Ｆ２よりも高い（図２参照）。なお、受信頻度判定部４ｃが登録手段を構成する。

制御装置４には、キーＩＤやバルブＩＤをメモリ４ａに登録するＩＤ登録部４ｄが設けられている。ＩＤ登録部４ｄは、受信した検出信号Ｓｔｐが自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤであると判定した際に、この検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。すなわち、ＩＤ登録部４ｄは、車両１が走行状態であって、走行開始から所定時間Ｔ１内に第２受信頻度Ｆ２で検出信号Ｓｔｐを受信した際に、この検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。つまり、ＩＤ登録部４ｄは、走行開始から一定時間に受信したバルブＩＤのうち、受信頻度の高いＩＤを自車両１のＩＤとして登録する。ＩＤ登録部４ｄは、登録済みのバルブＩＤを受信しない、すなわち誤登録の可能性がある場合には、バルブＩＤの登録動作を再度実行する。また、ＩＤ登録部４ｄは、例えば電子キー１０でキーＩＤの登録操作が実行されたとき、電子キー１０から送信されるキーＩＤをメモリ４ａに登録する。なお、ＩＤ登録部４ｄが登録手段及び登録再実行手段を構成する。

制御装置４には、タイヤ空気圧監視システムの動作モードを設定するモード設定部４ｅが設けられている。モード設定部４ｅは、各タイヤバルブ３から送信されるタイヤ空気圧情報を取得する通常モード、タイヤ２のバルブＩＤをメモリ４ａに登録するＩＤ登録モード、タイヤ２の空気圧等の初期情報を取得する初期化モード、タイヤ空気圧監視システムの状態を診断する診断モード（特殊モード）等のいずれかに設定する。なお、モード設定部４ｅが登録手段を構成する。

モード設定部４ｅは、車速センサ８から車速情報を取得することで、車両１が走行状態であることを把握する。モード設定部４ｅは、車両１が走行状態になると、例えば数ヶ月等の長期間（所定期間Ｗ１）の間、車両１が走行していなかった（駐車していた）場合、又はバルブＩＤがメモリ４ａに登録されていない場合に、ＩＤ登録モードに設定する。そして、モード設定部４ｅは、車両１に装着されるタイヤ２の数量分のバルブＩＤがメモリ４ａに登録される、又は検出信号Ｓｔｐが第２送信頻度である所定時間Ｔ１が経過すると、通常モードに設定する（図２参照）。

次に、バルブＩＤ登録システムの登録動作を、図２〜図４を用いて説明する。
例えば、車両１は、長期間走行していない、又はバルブＩＤが登録されていない等、登録条件に合致しているとする。このような場合には、車両１は、通常モードからＩＤ登録モードに設定してバルブＩＤの登録を行う。

図２に示されるように、ＩＧ（ＩＧｎｉｔｉｏｎ）がオンされて、車両１が走行を開始すると、タイヤ２が回転して径方向に加速度が発生するので、加速度センサ３５によって加速度が検出される。

まず、タイヤバルブ３の動作について図３を参照して説明する。
図３に示されるように、バルブ制御部３１は、まず加速度があるか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、加速度取得部３１ｂは、加速度センサ３５から加速度を取得しているか否かを判定する。バルブ制御部３１は、加速度取得部３１ｂが加速度を取得しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、処理を終了する。

バルブ制御部３１は、加速度取得部３１ｂが加速度を取得すると、検出した圧力及び温度等の検出情報とともに、バルブＩＤを含む検出信号Ｓｔｐの送信を開始する。このとき、バルブ制御部３１は、送信開始から所定時間Ｔ１の間、検出信号Ｓｔｐを第２送信頻度Ｆ２で送信させる（ステップＳ２）。すなわち、送信頻度設定部３１ｃは、送信開始とともに検出信号Ｓｔｐの送信頻度を通常の第１送信頻度Ｆ１よりも高い第２送信頻度に設定し、ＵＨＦ発信部３２から検出信号Ｓｔｐを送信させる（図２参照）。

バルブ制御部３１は、検出信号Ｓｔｐの送信開始から所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、送信頻度設定部３１ｃは、カウンタ３１ｄによってカウントした時間が所定時間Ｔ１に到達したか否かを判定する。送信頻度設定部３１ｃは、検出信号Ｓｔｐの送信開始から所定時間Ｔ１が経過していなければ（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ１に移行する。ここで、バルブ制御部３１は、所定時間Ｔ１に到達する前に加速度が取得されなくなる（ステップＳ１：ＮＯ）と、処理を終了する。

バルブ制御部３１は、検出信号Ｓｔｐの送信開始から所定時間Ｔ１が経過する（ステップＳ３：ＹＥＳ）と、検出信号Ｓｔｐを第１送信頻度Ｆ１で送信させる（ステップＳ４）。すなわち、送信頻度設定部３１ｃは、検出信号Ｓｔｐの送信頻度を第２送信頻度Ｆ２から通常の第１送信頻度Ｆ１に設定し、ＵＨＦ発信部３２から検出信号Ｓｔｐを送信させる（図２参照）。

バルブ制御部３１は、加速度がなくなったか否かを判定する（ステップＳ５）。すなわち、加速度取得部３１ｂは、加速度センサ３５から加速度を取得しなくなったか否かを判定する。バルブ制御部３１は、加速度取得部３１ｂが加速度を取得する場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、ステップＳ４に移行し、検出信号Ｓｔｐを第１送信頻度Ｆ１で送信する。一方、バルブ制御部３１は、加速度取得部３１ｂが加速度を取得しない場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、検出信号Ｓｔｐの送信を停止して（ステップＳ６）、処理を終了する。

続いて、車両１の動作について図４を参照して説明する。なお、車両１は、車両１が駐車している間は主に電子キー１０から送信される操作信号Ｓｓａを受信し、車両１が停車及び走行している間はタイヤバルブ３から送信される検出信号Ｓｔｐを受信する通常モードに設定されている。

図４に示されるように、車両１は、まず走行しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、モード設定部４ｅは、車速センサ８から車速を取得しているか否かを判定する。制御装置４は、車速センサ８から車速を取得しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、処理を終了する。

制御装置４は、車速センサ８から車速を取得すると、登録条件であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、モード設定部４ｅは、バルブＩＤがメモリ４ａに登録されていない、長期間走行していない、又はバルブＩＤの登録が再度必要である、いずれかの登録条件に一致しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理を終了する。

モード設定部４ｅは、いずれかの登録条件に一致する場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、通常モードからＩＤ登録モードに設定する（ステップＳ１３）。すなわち、モード設定部４ｅは、走行状態であるとともに、登録条件となったことで通常モードからＩＤ登録モードに変更する。

制御装置４は、ＩＤ登録モードに設定することで、バルブＩＤの登録処理を開始する。本実施例では、車両１に装着される４本のタイヤ２のバルブＩＤを取得して登録するので、各バルブＩＤを取得すべく４本分繰り返す。

制御装置４は、車両１が走行を開始したことで、タイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを受信する（ステップＳ１４）と、検出信号Ｓｔｐの受信頻度が第２受信頻度Ｆ２であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、受信頻度判定部４ｃは、走行開始から一定時間Ｔ１であれば、自車両１のタイヤ２のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを第２受信頻度Ｆ２で受信するはずなので、第２受信頻度Ｆ２であるか否かを判定することで、自車両１のバルブＩＤであるかを確認することができる。制御装置４は、第１受信頻度Ｆ１等の第２受信頻度Ｆ２ではない受信頻度で検出信号Ｓｔｐを受信する場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には、ステップＳ１８に移行する。

制御装置４は、第２受信頻度Ｆ２で検出信号Ｓｔｐを受信する場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、走行開始からの時間が所定時間Ｔ１内であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。すなわち、ＩＤ登録部４ｄは、検出信号Ｓｔｐを第２受信頻度Ｆ２で受信するのは、走行開始から所定時間Ｔ１内であるので、所定時間Ｔ１内であるか否かを確認する。ＩＤ登録部４ｄは、走行開始から所定時間Ｔ１内でなければ（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１８に移行する。

一方、ＩＤ登録部４ｄは、走行開始から所定時間Ｔ１内であれば（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを登録する（ステップＳ１８）。なお、以上の登録処理を装着されたタイヤ２の本数分繰り返す。

制御装置４は、バルブＩＤの登録処理が終了すると、ＩＤ登録モードから通常モードに設定する（ステップＳ１８）。ＩＤ登録部４ｄは、走行開始から所定時間Ｔ１内でなければ、ステップＳ１８に移行する。すなわち、モード設定部４ｅは、ＩＤ登録部４ｄによってバルブＩＤが登録されたことをもってＩＤ登録モードから通常モードに変更する。

さて、タイヤバルブ３は、検出信号Ｓｔｐの送信頻度を回転開始から一定時間Ｔ１の間は通常の第１送信頻度Ｆ１よりも高い第２送信頻度Ｆ２とした。また、制御装置４は、車両１の走行開始から一定時間Ｔ１において第２受信頻度Ｆ２で検出信号Ｓｔｐを受信したことを条件にこの検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。このため、タイヤバルブ３から送信される検出信号Ｓｔｐの送信頻度の違いによって、近くにあった他の車両から送信された検出信号を受信したとしても、自車両１のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを区別することができる。よって、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを容易に短時間で登録することができる。

また、制御装置４は、バルブＩＤの登録を走行時及び停車時に行うので、駐車時にはリモートキーレスエントリシステムの電子キー１０から送信される信号の受信を継続して行うことができ、他システムに影響を与えずにバルブＩＤの登録を行うことができる。

また、初期化モードに設定した際に、第２受信頻度Ｆ２で受信した検出信号Ｓｔｐの空気圧を取得すれば、タイヤ２の回転開始から一定時間Ｔ１の間の検出情報であるので、タイヤ２が温まる前の空気圧を区別して取得することができる。

以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）タイヤ２の回転開始から所定時間Ｔ１の間、通常よりも高い第２送信頻度Ｆ２で検出信号Ｓｔｐをタイヤバルブ３が送信する。このため、タイヤバルブ３からの検出信号Ｓｔｐの送信頻度が通常よりも高いことによって、ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５が検出信号Ｓｔｐを受信する確率が高くなり、自車両１に装着された全タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを走行開始から短時間で取得することができる。

（２）車両停車時よりも車両走行時に検出信号Ｓｔｐの送信頻度を高く設定し、更にこの車両走行時よりもタイヤ２の回転開始から所定時間Ｔ１の間においては検出信号Ｓｔｐの送信頻度を高く設定する。このため、車両停車時、車両走行時、回転開始から所定時間Ｔ１、の順で送信頻度の高い検出信号ＳｔｐをＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５が受信することができる。また、タイヤ２の回転開始から所定時間Ｔ１の間に最も短時間で検出信号Ｓｔｐを取得することができる。

（３）検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを制御装置４に登録するので、タイヤ２の回転開始から所定時間Ｔ１の間において、通常よりも高い第２受信頻度Ｆ２で検出信号Ｓｔｐを受信して、バルブＩＤを短時間で登録することができる。

（４）車両１の走行開始から所定時間Ｔ１の間に検出信号Ｓｔｐを高い頻度で受信したことを条件に、その検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを登録する。すなわち、タイヤ２の回転と車両１の走行とが一致する場合のみバルブＩＤを登録することとなる。このため、他の車両が近くにあった場合に、他車両のタイヤバルブ３から高い頻度で検出信号Ｓｔｐを受信したとしても、自車両１が走行していなければ登録することはなく、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することができる。

（５）通常よりも高い第２受信頻度Ｆ２で検出信号Ｓｔｐを受信することを条件に、その検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを自車両１のバルブＩＤとして登録する。このため、検出信号Ｓｔｐの受信頻度を確認することで、登録すべきバルブＩＤを含む検出信号Ｓｔｐであるか否かを判断することができる。

（６）長期間駐車していた際に、バルブＩＤを登録する登録モードに設定するので、長期間の間にタイヤが交換されたとしても、改めて登録することで通常通り自車両１のタイヤ２を監視することができる。また、エンジンが始動される度に、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することができる。よって、登録されていたバルブＩＤが長期間の間に消去されたとしても、バルブＩＤを自動で新たに登録することができる。

（７）走行状態にあるにも関わらず、登録されたバルブＩＤが受信できない場合には、登録モードに設定するので、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することができる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、タイヤ２の回転を検出すると、タイヤ２の回転開始から所定時間Ｔ１の間においてタイヤバルブ３から送信される検出信号Ｓｔｐの送信頻度を高く設定した。しかしながら、タイヤ２の回転を検出するまでに長時間経過していた場合のみタイヤ２の回転開始から所定時間Ｔ１の間においてタイヤバルブ３から送信される検出信号Ｓｔｐの送信頻度を高く設定してもよい。例えば、タイヤバルブ３はカウンタ３１ｄを用いて回転停止からの時間を計測する。このとき、タイヤバルブ３は低消費モードで駆動するのが望ましい。このようにすれば、タイヤ２が回転する度に高い送信頻度Ｆ２によって毎回送信しないで済むので、送信が増加することによる電池消耗を抑制することができる。

・上記実施形態において、車両１のイグニッションがオンしたことをＩＧリレー９から取得することで、ＩＤ登録モードに設定するようにしてもよい。このようにすれば、イグニッションがオンしたとき、すなわち、エンジンが始動された際に、バルブＩＤを登録するＩＤ登録モードに設定するので、エンジンが始動される度に、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することが可能である。よって、タイヤ２が交換されたとしても、バルブＩＤを自動で新たに登録することができる。

・上記実施形態において、車両１が走行状態にあるにも関わらず、登録されたバルブＩＤを受信できない場合には、バルブＩＤを新たに取得するべくＩＤ登録モードに設定するようにしてもよい。すなわち、走行状態であれば、登録されたバルブＩＤを受信するはずであるが、登録されたバルブＩＤを受信できない場合には、バルブＩＤの異なるタイヤ２が車両１に装着されているおそれがある。そこで、このようにすれば、走行状態にあるにも関わらず、登録されたバルブＩＤが受信できない場合には、ＩＤ登録モードに設定することで、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することができる。

・上記実施形態において、登録条件に関係なく、走行状態となると、ＩＤ登録モードに設定するようにしてもよい。
・上記期実施形態では、タイヤ２の回転を検出するために、加速度センサ３５を採用したが、回転を検出できれば、加速度に拠らず、他のものを採用してもよい。

・上記実施形態において、動作モードは、故障箇所を読み出す故障読み出しモードや、データの設定値等を書き換える書き換えモード等を必要に応じて設けてもよい。
・上記実施形態において、車両１に相互通信を行う電子キーシステムや近距離無線通信システムが並設されていてもよい。

・上記実施形態において、特殊モードは、故障読み出しモード以外のモードでもよい。
・上記実施形態において、動作モードの切換完了を例えばアンサーバック等により通知してもよい。

・上記実施形態において、タイヤバルブ３に搭載されるセンサ類は、実施形態に述べたものに限定されず、適宜変更してもよいし、追加してもよい。
・上記実施形態において、タイヤバルブ３は、加速度センサ３５がタイヤ２の回転を検出したときに検出信号Ｓｔｐを送信するものに限定されない。例えば、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを常時送信するものでもよい。

・上記実施形態では、タイヤバルブ３からＵＨＦ帯の電波で検出信号Ｓｔｐを送信するようにしたが、ＵＨＦ帯に限らず、ＬＦ帯やＨＦ（Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯等の他の周波数帯を用いてもよい。

・上記実施形態では、タイヤバルブ３とＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５との通信をＵＨＦ帯の電波で行ったが、同じ周波数帯ではなく異なる周波数帯を用いてもよい。
・上記実施形態において、タイヤ空気圧監視システムは、イニシエータによる起動信号でタイヤバルブ３を起動して検出信号Ｓｔｐを送信するイニシエータ型であってもよい。

・上記実施形態において、ＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機５は、制御装置４に一体に組み込まれた構成としてもよい。
・上記実施形態において、リモートキーレスエントリを省略した構成を採用してもよい。

・上記実施形態において、通常モード時とＩＤ登録モード時とで、タイヤバルブから異なる信号を送信してもよい。つまり、登録モード時は、タイヤバルブ３からバルブＩＤのみが送信されてもよい。

・上記実施構成を用いれば、初期化や故障診断時も応用可能である。
・上記実施形態において、自車両１のバルブＩＤの判定方法は、例えば走行開始から一定時間の間に受信するバルブＩＤのうち、受信間隔の短いものを自車両１のバルブＩＤとして登録してもよい。なお、時間はカウンタなどでカウントする。

・上記実施形態において、受信機の登録スイッチ２０が操作されたことを条件に登録モードに設定してもよい。

１…車両、２…タイヤ、３…タイヤバルブ、４…制御装置、４ａ…メモリ、４ｂ…ＩＤ照合部、４ｃ…受信頻度判定部、４ｄ…登録手段としてのＩＤ登録部、４ｅ…モード設定部、５…受信手段を構成するＴＰＭＳ／ＲＫＥ受信機、６…表示装置、７…ドアロック装置、８…車速センサ、１０…電子キー、１１…通信制御部、１２…ＵＨＦ送信部、１３…施錠ボタン、１４…解錠ボタン、２０…登録スイッチ、３１…バルブ制御部、３１ａ…メモリ、３１ｂ…加速度取得部、３１ｃ…送信頻度設定手段としての送信頻度設定部、３２…ＵＨＦ発信部、３３…圧力センサ、３４…温度センサ、３５…加速度センサ、Ｆ１…代１送信頻度、Ｆ２…第２送信頻度、Ｓｓａ…操作信号、Ｓｔｐ…検出信号、Ｔ１…所定時間。

Claims (7)

1. 車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから送信されたバルブ信号を、車体に設置された受信手段で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記タイヤバルブが取り付けられた前記タイヤの回転を取得する回転取得手段と、
   前記タイヤが回転を開始してから一定時間の間、前記バルブ信号の送信頻度を、通常よりも高く設定する送信頻度設定手段と、
   前記車両に設けられ、前記タイヤバルブから前記バルブ信号を受信すると、前記バルブ信号に含まれるバルブＩＤを前記受信手段に登録する登録手段と、を備え、
   前記登録手段は、前記車両が走行を開始してから一定時間の間に、受信間隔が短い前記バルブ信号に含まれるバルブＩＤを前記受信手段に登録する
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
2. 請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記登録手段は、自身の動作モードが登録モードの際、送信頻度の高い前記バルブ信号を受信したとき、又は同一の前記バルブ信号を短い時間間隔で受信したとき、当該バルブ信号に含まれるバルブＩＤを自車両のバルブＩＤとして登録する
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
3. 車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから送信されたバルブ信号を、車体に設置された受信手段で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記タイヤバルブが取り付けられた前記タイヤの回転を取得する回転取得手段と、
   前記タイヤが回転を開始してから一定時間の間、前記バルブ信号の送信頻度を、通常よりも高く設定する送信頻度設定手段と、
   前記車両に設けられ、前記タイヤバルブから前記バルブ信号を受信すると、前記バルブ信号に含まれるバルブＩＤを前記受信手段に登録する登録手段と、を備え、
   前記登録手段は、自身の動作モードが登録モードの際、送信頻度の高い前記バルブ信号を受信したとき、又は同一の前記バルブ信号を短い時間間隔で受信したとき、当該バルブ信号に含まれるバルブＩＤを自車両のバルブＩＤとして登録する
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記タイヤバルブは、前記バルブ信号を定期的に繰り返し送信し、
   前記送信頻度設定手段は、車両走行時の前記バルブ信号の送信頻度を車両停車時よりも高く設定し、前記タイヤが回転を開始してから一定時間の間、前記バルブ信号の送信頻度を、前記車両走行時よりも高く設定する
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記送信頻度設定手段は、前記タイヤの回転開始までに前記タイヤの回転が所定時間以上なかったときのみ、前記タイヤが回転を開始してから一定時間の間、前記バルブ信号の送信頻度を、通常よりも高く設定する
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   前記登録手段は、前記タイヤが回転をし始める前に前記車両が所定時間以上駐車していたとき、又は前記車両のイグニッションがオンしたとき、自身の動作モードを登録モードに切り換える
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
   通常動作時、登録済みの前記バルブＩＤを受信したか否かを確認することにより、前記バルブＩＤの誤登録の有無を判定し、当該誤登録が生じていたとき、前記登録を前記登録手段に再実行させる登録再実行手段を備えた
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。

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